prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.83 of 150.00 AH used of 24V (61.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.00 of 100.00 AH used of 10V (39.00% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.50 | - | - | 115 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | -58.30 | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.0 | -3.4 | 9 | 104 | roll | -0.50 | 10.60 | 0.229 | 2753 | 248.9 | 2.47 | 0.061 | 656 | -620.6 | -117.3 | -7.10 | - | 3216 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 28.6 | -8.8 | 33 | 224 | done | -0.47 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.048 | 2156 | 630.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 40.1 | -8.5 | 58 | 364 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.148 | 2770 | 208.3 | 2.50 | 0.060 | 3688 | 612.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 43.4 | -7.9 | 64 | 403 | done | -0.44 | - | - | 2771 | - | 2.38 | 0.043 | 2182 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 52.9 | -7.4 | 89 | 538 | roll | -0.44 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.050 | 664 | -632.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 54.9 | -7.5 | 93 | 567 | done | -0.44 | - | - | 2764 | - | 2.40 | 0.049 | 2186 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 64.1 | -6.4 | 118 | 706 | roll | -0.43 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.060 | 3687 | 612.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 68.3 | -6.9 | 128 | 766 | done | -0.43 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.043 | 2176 | -634.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 77.8 | -6.6 | 153 | 904 | roll | -0.42 | 0.10 | 0.155 | 2782 | 290.0 | 2.40 | 0.050 | 670 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 81.9 | -5.4 | 166 | 978 | done | -0.43 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.047 | 2167 | 637.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 88.2 | -4.6 | 191 | 1116 | done | -0.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 94.6 | -4.3 | 216 | 1255 | roll | -0.43 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.050 | 678 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 96.3 | -4.4 | 222 | 1293 | done | -0.44 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.049 | 2143 | 637.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 102.6 | -4.3 | 242 | 1428 | roll | -0.44 | - | - | 2773 | - | 2.45 | 0.060 | 3689 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 104.7 | -4.0 | 246 | 1483 | done | -0.46 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.044 | 2145 | -648.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 114.2 | -5.3 | 264 | 1681 | roll | -0.46 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.050 | 667 | -648.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 117.2 | -5.9 | 268 | 1735 | done | -0.47 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.047 | 2134 | 652.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 128.9 | -5.7 | 286 | 1934 | roll | -0.47 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.060 | 3696 | 624.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 130.8 | -5.4 | 288 | 1972 | done | -0.49 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.044 | 2137 | -636.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 141.0 | -5.4 | 307 | 2167 | roll | -0.49 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.050 | 657 | -643.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 143.7 | -5.6 | 311 | 2213 | done | -0.50 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 153.4 | -5.3 | 329 | 2413 | roll | -0.50 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.061 | 3693 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 155.8 | -4.6 | 332 | 2461 | done | -0.52 | - | - | 2767 | - | 2.42 | 0.044 | 2118 | -650.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 165.2 | -5.0 | 351 | 2655 | roll | -0.52 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.052 | 663 | -646.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 167.4 | -5.8 | 354 | 2697 | done | -0.53 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.049 | 2125 | 649.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 178.5 | -6.3 | 372 | 2895 | roll | -0.53 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.063 | 3694 | 615.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 181.2 | -7.0 | 375 | 2936 | done | -0.55 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.044 | 2123 | -649.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3060 | 189.7 | 6.6 | 386 | 3157 | done | -0.22 | 0.28 | 0.108 | 2847 | 342.9 | - | - | 2056 | - | - | 94.12 | 0.704 | 2734 | -5.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | 193.1 | - | 396 | 3272 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.074 | 3078 | 355.4 | 2.53 | 0.055 | 3576 | 600.8 | 117.3 | 97.47 | 0.682 | 2254 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 187.3 | 7.5 | 408 | 3311 | done | 0.47 | - | - | 3088 | - | 2.42 | 0.042 | 2067 | -623.6 | 117.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 173.7 | 7.0 | 426 | 3511 | roll | 0.45 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.053 | 546 | -633.8 | 117.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 171.9 | 7.5 | 428 | 3536 | done | 0.43 | 0.15 | 0.133 | 3056 | -293.3 | 2.38 | 0.046 | 2070 | 640.3 | 117.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 160.1 | 5.6 | 446 | 3755 | roll | 0.44 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.057 | 3577 | 610.1 | 132.5 | 12.07 | 0.620 | 2193 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 156.6 | 6.8 | 450 | 3790 | done | 0.43 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.044 | 2074 | -626.2 | 132.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 144.0 | 6.4 | 469 | 3986 | roll | 0.43 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.054 | 537 | -635.1 | 132.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 141.3 | 7.3 | 471 | 4023 | done | 0.43 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.047 | 2060 | 634.6 | 132.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 127.4 | 7.4 | 490 | 4219 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.059 | 3580 | 620.4 | 132.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 124.1 | 8.7 | 493 | 4263 | done | 0.40 | 0.12 | 0.148 | 3048 | -216.7 | 2.35 | 0.044 | 2067 | -643.8 | 132.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 112.7 | 5.2 | 511 | 4489 | done | 0.41 | - | - | 3048 | - | - | - | 2063 | - | 158.5 | 22.23 | 0.643 | 2087 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 98.7 | 6.4 | 533 | 4691 | done | 0.42 | - | - | 3048 | - | - | - | 2063 | - | 158.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 89.5 | 6.3 | 558 | 4832 | done | 0.44 | - | - | 3048 | - | - | - | 2063 | - | 158.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 81.5 | 5.1 | 583 | 5000 | done | 0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 2063 | - | 188.1 | 24.35 | 0.630 | 1968 | -4.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 73.5 | 5.1 | 611 | 5160 | roll | 0.50 | 0.10 | 0.098 | 3111 | 630.0 | 2.47 | 0.054 | 547 | -613.8 | 217.6 | 24.90 | 0.618 | 1847 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 67.8 | 7.0 | 625 | 5226 | done | 0.50 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.047 | 2128 | 640.1 | 217.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 58.2 | 6.5 | 650 | 5365 | roll | 0.50 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.060 | 3574 | 615.3 | 217.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 55.8 | 7.1 | 655 | 5397 | done | 0.50 | 0.10 | 0.114 | 3085 | -260.0 | 2.33 | 0.044 | 2111 | -627.9 | 217.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 48.5 | 5.2 | 680 | 5560 | roll | 0.53 | - | - | 3085 | - | 2.45 | 0.053 | 550 | -637.1 | 244.5 | 22.00 | 0.604 | 1739 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 44.8 | 5.4 | 690 | 5617 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | 2.45 | 0.047 | 2098 | 631.8 | 264.6 | 17.62 | 0.589 | 1655 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 34.2 | 7.4 | 717 | 5756 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.099 | 3134 | 500.0 | 2.47 | 0.053 | 545 | -628.7 | 264.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 31.7 | 7.7 | 722 | 5787 | done | 0.65 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.047 | 2034 | 633.6 | 264.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 22.2 | 6.6 | 747 | 5927 | roll | 0.65 | - | - | 3134 | - | 2.50 | 0.059 | 3573 | 615.6 | 264.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 17.4 | 6.1 | 760 | 6001 | done | 0.65 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.044 | 2061 | -630.0 | 264.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 10.5 | 4.8 | 785 | 6170 | roll | 0.70 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.052 | 547 | -630.8 | 301.3 | 29.48 | 0.588 | 1504 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 113 | - | - | - | 2178 | - | 325.02 | 17.85 | 0.353 | 1409 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||