NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.94 of 350.00 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 390 - - - 2407 - -116.8 -47.12 - 2540 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.4 5 130 roll -0.59 12.65 0.369 3124 216.1 2.53 0.099 1004 -554.5 -116.8 -18.15 - 3335 -43.8 - - - - - - - 13.70 14.10 14.49
261 32.1 -17.4 23 272 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.073 2398 564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
513 63.5 -11.3 48 524 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.088 3822 558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
654 78.6 -10.2 62 665 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2405 -578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
905 103.6 -9.5 87 916 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1156 126.9 -8.9 112 1167 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 985 -573.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
1197 130.8 -9.7 116 1208 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2405 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1448 153.7 -9.0 141 1458 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3817 558.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
1552 162.9 -8.9 151 1564 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.062 2391 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1806 184.6 -8.3 176 1815 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2055 204.9 -7.6 201 2065 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2305 223.2 -7.4 226 2315 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2555 241.4 -7.4 251 2566 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2806 259.5 -7.4 268 2815 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3106 281.0 -6.9 278 3116 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3811 552.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
3205 288.1 -7.1 288 3215 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2404 -574.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3526 310.7 -7.1 300 3536 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3827 331.9 -7.1 310 3836 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4126 354.6 -7.7 320 4136 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 993 -563.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.13 -
4187 359.4 -8.1 326 4197 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.075 2399 555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.12 -
4517 384.2 -7.5 339 4526 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4818 406.6 -7.4 349 4827 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5117 428.2 -7.3 359 5126 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5418 450.5 -7.4 369 5427 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5717 473.5 -7.9 379 5726 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6018 496.6 -7.7 389 6028 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.092 3813 554.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
6078 501.5 -8.0 395 6088 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2396 -573.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
6410 526.1 -7.2 408 6419 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6709 546.5 -6.5 418 6719 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7010 564.7 -6.0 428 7020 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7309 583.6 -6.3 438 7319 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7611 603.0 -6.6 448 7621 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.080 996 -565.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
7660 606.5 -7.2 453 7671 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.076 2406 557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
7975 627.0 -6.6 464 7984 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8271 647.8 -7.1 474 8281 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3820 548.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
8333 652.6 -8.0 480 8343 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2406 -565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
8662 677.5 -7.4 493 8672 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8963 698.7 -6.8 503 8973 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9263 718.2 -6.4 513 9273 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.092 3823 546.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
9343 723.2 -6.5 521 9353 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2391 -566.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
9656 742.3 -6.1 532 9666 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9954 761.0 -6.3 542 9963 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10256 780.4 -6.4 552 10266 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10556 798.5 -5.8 562 10567 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.093 3815 545.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
10617 802.4 -6.1 568 10627 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2407 -563.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.06 -
10947 820.8 -5.6 581 10956 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11250 837.7 -5.7 591 11260 done -0.59 - - 3123 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11552 853.8 -5.2 601 11561 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11850 869.7 -5.5 611 11860 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12151 887.3 -5.9 621 12160 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12450 905.0 -5.9 631 12460 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12751 921.9 -5.5 641 12760 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13051 937.3 -4.8 651 13061 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13351 950.9 -4.4 661 13360 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13651 964.2 -4.4 671 13661 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13950 976.6 -4.1 681 13960 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14248 begin apogee
14257 990.2 -4.9 691 14372 done -0.25 0.40 0.165 3241 295.0 - - 2314 - - 107.50 1.896 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.85 - 12.76
14374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14374 begin climb
14378 992.6 - 695 14501 done 0.59 0.85 0.113 3516 323.5 - - 2314 - 116.8 114.78 1.873 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.81 - 12.49
14811 962.5 8.6 713 14820 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15114 938.6 7.8 723 15124 done 0.59 - - 3516 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15414 914.6 8.0 733 15425 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.093 3746 550.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
15455 910.7 8.7 737 15465 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2337 -563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
15775 884.9 8.1 749 15785 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16079 859.5 8.6 759 16089 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 915 -557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
16148 853.1 8.5 766 16158 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2347 561.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
16469 827.1 7.9 778 16479 done 0.59 - - 3520 - - - 2347 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16772 802.7 8.0 788 16782 roll 0.59 - - 3524 - 2.53 0.094 3735 548.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
16833 797.1 9.1 794 16843 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2327 -563.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
17163 769.8 8.0 807 17172 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17467 746.3 8.0 817 17477 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17766 722.8 7.8 827 17776 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.096 3741 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
17875 713.2 8.4 838 17888 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2326 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
18190 692.1 6.8 849 18200 done 0.60 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18491 673.4 6.2 859 18501 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.094 3743 540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18570 667.3 7.5 867 18581 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.076 2334 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
18885 648.1 6.1 878 18895 done 0.65 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19186 628.7 6.5 888 19195 done 0.66 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19485 608.5 6.8 898 19495 roll 0.68 - - 3521 - 2.58 0.094 3737 542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
19576 601.2 8.1 907 19586 done 0.68 - - 3520 - 2.50 0.072 2325 -564.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
19907 578.3 6.8 920 19917 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.089 920 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
19968 574.2 6.4 926 19979 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
20299 553.0 6.4 939 20309 done 0.72 0.12 0.155 3571 408.3 - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 - -
20603 529.2 8.0 949 20612 done 0.72 - - 3570 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20902 504.9 8.2 959 20911 done 0.72 - - 3571 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21203 480.2 8.1 969 21213 roll 0.72 - - 3571 - 2.58 0.092 3738 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
21323 468.7 9.4 981 21334 done 0.72 - - 3578 - 2.53 0.070 2323 -559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
21653 439.8 8.7 994 21663 roll 0.72 - - 3578 - 2.60 0.090 3734 542.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
21733 432.3 9.8 1002 21743 done 0.72 - - 3579 - 2.50 0.070 2324 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
22048 404.4 8.8 1013 22057 done 0.72 - - 3579 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22347 378.7 8.6 1023 22356 done 0.72 - - 3580 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22648 354.5 7.9 1033 22658 roll 0.72 - - 3579 - 2.60 0.090 3734 542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
22717 348.1 9.0 1040 22728 done 0.72 - - 3588 - 2.53 0.068 2326 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
23042 322.3 7.8 1052 23052 roll 0.72 - - 3599 - 2.53 0.084 924 -554.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
23122 315.3 8.4 1060 23134 done 0.72 0.17 0.258 3560 -229.4 2.53 0.074 2332 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.67 14.02 -
23433 294.0 6.4 1071 23443 roll 0.74 - - 3560 - 2.58 0.089 3734 543.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
23482 290.4 7.0 1076 23494 done 0.74 - - 3562 - 2.53 0.070 2333 -553.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
23797 269.3 6.6 1087 23807 done 0.76 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24098 250.1 6.4 1097 24107 done 0.78 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24394 229.9 6.9 1125 24404 done 0.78 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24644 212.7 6.5 1150 24654 done 0.79 - - 3562 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24895 196.5 6.4 1175 24905 roll 0.81 - - 3558 - 2.60 0.089 3748 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
25000 189.1 7.6 1185 25011 done 0.81 - - 3562 - 2.55 0.068 2328 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
25252 171.9 6.5 1210 25262 done 0.83 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25503 156.6 5.9 1235 25514 done 0.86 0.12 0.142 3617 458.3 - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.16 - -
25755 138.7 7.5 1260 25766 roll 0.86 - - 3617 - 2.53 0.083 918 -553.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
25997 121.8 6.4 1284 26009 done 0.88 - - 3617 - 2.53 0.072 2333 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
26252 107.0 5.3 1309 26262 done 0.92 - - 3617 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26502 95.1 3.4 1334 26585 roll 0.98 - - 3617 - 2.60 0.088 3736 540.0 210.1 73.10 0.817 1998 -5.1 0.117 - - - - - - - 14.15 13.51
26659 83.8 10.8 1349 26670 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.067 2324 -564.8 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.04 -
26910 60.8 8.1 1374 26921 roll 0.98 - - 3617 - 2.58 0.086 3737 547.7 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.02 -
27030 50.5 9.0 1386 27041 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.067 2328 -563.6 210.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.11 -
27283 34.8 3.1 1411 27375 roll 1.05 0.12 0.143 3682 541.7 2.50 0.081 917 -564.4 312.0 76.93 0.723 1582 -5.4 0.051 - - - - - - 14.20 14.15 13.58
27606 4.7 12.4 1443 27617 done 1.05 - - 3682 - 2.50 0.070 2333 566.4 312.0 - - 1581 - - - - - - - - - 14.12 -
27623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27623 begin surface coast
27654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27655 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.11 9.52 0.062 392 41.2 0.12 0.161 2411 11508.3 375.06 27.05 0.098 1328 49.1 -0.115 - - - - - -