WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.28 of 150.00 AH used of 24V (61.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.28 of 100.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 116 - - - 2193 - -117.3 -65.03 - 2800 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.0 10 118 roll -0.50 10.60 0.226 2754 248.9 2.47 0.063 662 -619.8 -117.3 -7.88 - 3218 -53.0 - - - - - - - - - -
262 33.6 -7.8 41 271 done -0.47 - - 2746 - 2.38 0.047 2161 629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
402 44.7 -9.3 66 410 roll -0.45 - - 2734 - 2.50 0.058 3708 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
475 52.8 -10.7 78 484 done -0.43 0.12 0.107 2777 358.3 2.42 0.042 2167 -636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
625 66.5 -9.5 103 633 roll -0.43 - - 2778 - 2.35 0.050 680 -632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
668 70.8 -9.6 110 676 done -0.43 - - 2773 - 2.38 0.047 2184 631.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
809 83.6 -8.8 135 816 roll -0.43 - - 2762 - 2.45 0.060 3717 625.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
841 86.2 -8.3 140 848 done -0.43 - - 2761 - 2.42 0.043 2177 -636.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
985 96.9 -7.4 165 995 roll -0.43 - - 2761 - 2.40 0.050 664 -630.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1043 101.6 -7.2 173 1047 done -0.43 - - 2753 - 2.33 0.047 2160 642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1244 115.3 -6.5 191 1249 roll -0.43 - - 2742 - 2.42 0.060 3690 632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1277 117.8 -6.4 193 1286 done -0.43 0.12 0.128 2779 308.3 2.38 0.043 2155 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1479 129.4 -6.3 212 1483 roll -0.45 - - 2779 - 2.33 0.050 667 -638.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1510 131.5 -7.0 214 1514 done -0.46 - - 2779 - 2.15 0.047 2059 647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1715 145.3 -6.9 232 1719 roll -0.49 - - 2776 - 2.60 0.059 3694 628.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1802 151.8 -7.2 239 1807 done -0.51 - - 2775 - 2.33 0.043 2182 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2001 165.6 -6.5 257 2006 roll -0.53 - - 2776 - 2.40 0.060 3690 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2067 169.7 -6.6 262 2072 done -0.55 0.10 0.095 2716 -600.0 2.50 0.043 2084 -642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2268 186.4 -8.9 280 2272 roll -0.54 0.10 0.155 2745 290.0 2.20 0.050 670 -642.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2338 191.8 -7.7 286 2342 done -0.54 - - 2738 - 2.17 0.047 2088 653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2537 207.0 -8.0 304 2541 roll -0.54 - - 2727 - 2.55 0.060 3693 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2568 209.4 -8.1 306 2573 done -0.54 - - 2727 - 2.50 0.044 2077 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2772 225.7 -7.9 324 2776 roll -0.52 - - 2726 - 2.20 0.051 667 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2828 231.1 -7.9 328 2838 done -0.52 0.08 0.109 2747 262.5 2.20 0.049 2067 636.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3032 244.2 -6.4 347 3036 roll -0.52 - - 2737 - 2.62 0.062 3693 620.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3089 248.4 -6.5 351 3098 done -0.52 - - 2737 - 2.53 0.044 2096 -631.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3290 261.3 -6.9 370 3294 roll -0.52 - - 2737 - 2.25 0.052 671 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3326 263.9 -7.4 373 3330 done -0.52 - - 2731 - 2.20 0.050 2096 647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3525 278.3 -7.4 391 3529 roll -0.52 - - 2719 - 2.58 0.061 3693 619.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3558 281.0 -7.9 393 3568 done -0.52 0.08 0.099 2748 362.5 2.53 0.045 2096 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3757 293.4 -6.2 412 3761 roll -0.52 - - 2748 - 2.25 0.052 674 -632.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3789 295.8 -6.7 414 3797 done -0.52 - - 2744 - 2.22 0.050 2084 635.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3991 308.4 -6.8 433 3995 roll -0.52 - - 2732 - 2.60 0.063 3692 618.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4024 311.2 -6.8 435 4033 done -0.52 - - 2732 - 2.53 0.045 2096 -630.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4224 324.6 -6.9 454 4228 roll -0.52 - - 2732 - 2.25 0.053 670 -633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4257 327.2 -7.5 456 4265 done -0.52 - - 2728 - 2.25 0.051 2089 630.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4457 342.1 -7.7 475 4462 roll -0.52 - - 2718 - 2.58 0.061 3689 620.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4499 345.8 -7.7 478 4508 done -0.52 0.08 0.099 2747 362.5 2.53 0.045 2098 -628.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4700 359.4 -7.1 497 4704 roll -0.52 - - 2747 - 2.28 0.054 667 -627.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4737 362.5 -7.2 500 4746 done -0.52 - - 2742 - 2.25 0.051 2089 632.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4938 375.3 -6.5 519 4943 roll -0.52 - - 2732 - 2.60 0.062 3696 618.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4980 377.8 -6.4 522 4985 done -0.52 - - 2730 - 2.50 0.046 2100 -638.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5179 392.1 -7.8 540 5183 roll -0.52 - - 2730 - 2.25 0.054 672 -634.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5214 395.0 -8.1 542 5223 done -0.52 - - 2723 - 2.25 0.052 2088 629.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5415 410.3 -7.8 561 5420 roll -0.51 0.10 0.151 2742 190.0 2.60 0.063 3693 617.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5448 412.9 -6.5 563 5456 done -0.51 - - 2742 - 2.53 0.047 2102 -628.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5496 begin apogee
5503 416.0 6.6 568 5602 done -0.22 0.30 0.107 2846 346.7 - - 2100 - - 95.85 0.858 2735 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
5603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5603 begin climb
5606 418.9 - 578 5717 roll 0.50 0.65 0.073 3076 353.8 2.50 0.057 3579 591.6 117.3 101.07 0.832 2255 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
5744 412.7 7.7 588 5753 done 0.47 - - 3087 - 2.50 0.044 2077 -600.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
5943 396.9 7.1 607 5947 roll 0.44 - - 3099 - 2.45 0.054 544 -625.7 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
5986 393.8 8.3 610 5991 done 0.41 0.15 0.135 3056 -286.7 2.40 0.048 2068 635.0 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
6188 380.9 6.5 628 6192 roll 0.40 - - 3056 - 2.42 0.058 3584 626.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6235 377.4 7.6 631 6239 done 0.39 - - 3064 - 2.40 0.045 2060 -635.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6434 363.2 7.0 649 6435 done 0.37 - - 3064 - - - 2060 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6627 350.1 6.9 667 6634 done 0.36 - - 3064 - - - 2056 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6828 336.6 6.2 686 6836 done 0.34 0.12 0.145 3028 -300.0 - - 2056 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7027 326.0 5.2 705 7049 done 0.36 - - 3028 - - - 2056 - 142.2 19.73 0.774 2156 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
7241 315.4 5.1 725 7268 done 0.37 - - 3028 - - - 2056 - 169.8 24.48 0.775 2042 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
7462 304.8 5.2 746 7490 done 0.40 - - 3028 - - - 2056 - 194.4 21.05 0.760 1941 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
7685 293.5 4.9 767 7723 done 0.44 0.10 0.099 3082 540.0 - - 2056 - 229.2 29.95 0.763 1799 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
7916 275.0 8.2 789 7920 roll 0.44 - - 3091 - 2.40 0.056 549 -627.9 229.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
7947 272.3 8.4 791 7951 done 0.44 - - 3091 - 2.40 0.049 2084 639.6 229.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8146 255.3 8.9 809 8150 roll 0.44 - - 3091 - 2.40 0.060 3573 620.4 229.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8168 253.3 8.5 810 8176 done 0.43 0.08 0.101 3058 -412.5 2.42 0.046 2065 -623.1 229.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8370 239.9 6.6 829 8374 roll 0.43 - - 3067 - 2.40 0.055 542 -634.6 229.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8412 237.0 7.4 832 8416 done 0.44 - - 3067 - 2.35 0.049 2059 645.5 229.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8612 222.9 7.2 850 8616 roll 0.44 - - 3067 - 2.42 0.060 3578 627.7 229.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8634 220.8 8.5 851 8641 done 0.44 - - 3076 - 2.42 0.046 2060 -627.3 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8834 205.4 7.9 870 8838 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.056 541 -632.9 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8876 201.9 8.9 873 8880 done 0.44 - - 3083 - 2.35 0.049 2062 647.2 229.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9075 184.4 8.6 891 9079 roll 0.44 - - 3083 - 2.40 0.060 3574 630.0 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9105 181.4 10.3 893 9109 done 0.44 - - 3089 - 2.40 0.045 2038 -640.0 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9306 162.4 9.8 911 9310 roll 0.44 - - 3099 - 2.35 0.056 537 -638.7 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9350 157.8 8.9 914 9358 done 0.44 0.10 0.103 3062 -370.0 2.35 0.050 2026 633.6 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9553 143.2 7.1 933 9557 roll 0.45 - - 3061 - 2.47 0.060 3583 630.4 229.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9574 141.3 7.3 934 9581 done 0.47 - - 3065 - 2.42 0.046 2032 -640.9 229.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9773 126.9 7.2 953 9777 roll 0.48 - - 3074 - 2.35 0.056 544 -633.2 229.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9820 123.5 7.3 957 9824 done 0.49 - - 3074 - 2.28 0.048 2024 649.1 229.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10018 108.1 7.5 975 10022 roll 0.49 - - 3074 - 2.47 0.060 3580 630.0 229.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10051 105.3 8.5 977 10059 done 0.49 - - 3074 - 2.45 0.046 2011 -640.4 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10249 91.5 6.9 1007 10256 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.054 546 -628.8 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10308 87.8 6.3 1017 10317 done 0.51 - - 3083 - 2.28 0.048 1999 637.3 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10453 78.6 6.3 1042 10461 roll 0.51 - - 3083 - 2.55 0.059 3578 619.2 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10480 76.3 6.9 1046 10488 done 0.51 - - 3082 - 2.47 0.045 1995 -640.9 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10618 66.2 7.2 1071 10626 roll 0.52 - - 3083 - 2.30 0.055 549 -628.7 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10666 62.7 6.8 1079 10673 done 0.54 - - 3083 - 2.25 0.047 1991 640.9 229.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10804 55.0 5.4 1104 10826 roll 0.58 - - 3083 - 2.53 0.057 3577 626.9 249.7 15.98 0.616 1717 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
10940 47.5 5.8 1128 10956 done 0.60 - - 3082 - 2.42 0.044 2046 -632.6 257.4 8.05 0.562 1684 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
11090 38.6 6.3 1154 11098 roll 0.64 0.12 0.088 3152 583.3 2.53 0.060 3578 605.5 257.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11240 25.2 8.8 1181 11250 done 0.64 0.12 0.143 3126 -216.7 2.53 0.044 1963 -638.3 257.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11381 20.2 2.0 1206 11481 roll 0.74 - - 3126 - 2.67 0.057 3576 604.1 373.7 92.47 0.604 1209 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
11539 11.7 6.4 1230 11548 done 0.81 0.17 0.081 3188 364.7 2.60 0.044 1956 -623.1 373.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11643 begin surface coast
11704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.61 8.05 0.036 119 -381.2 - - 2186 - 377.03 - - 1198 - - - - - - - -