NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.06 of 350.00 AH used of 24V (57.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 71 - - - 1953 - -107.1 -72.65 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.38 14.45
118 2.1 -3.2 2 147 roll -0.39 14.52 0.364 3249 218.9 2.65 0.096 3388 541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.05 14.09
337 52.8 -10.4 43 348 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1976 -547.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
685 87.4 -10.0 55 696 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.100 3389 539.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
752 93.6 -8.9 66 765 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.082 1965 -547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.21
1057 123.6 -9.9 72 1068 done -0.39 - - 3248 - - - 1965 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1357 149.5 -8.5 77 1367 done -0.39 - - 3249 - - - 1963 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1658 174.6 -8.4 82 1670 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.098 559 -540.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
1705 178.8 -8.6 89 1717 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.087 1963 554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.93 13.85 14.02
2044 205.5 -7.9 99 2056 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 3389 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
2161 213.5 -6.6 119 2172 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.085 1973 -548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
2494 234.9 -6.3 128 2505 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 560 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
2555 239.6 -7.5 138 2567 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.085 1983 551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
2879 262.7 -7.3 145 2890 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.101 3379 541.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
2956 268.4 -7.2 158 2967 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1971 -545.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.20
3328 295.5 -7.4 174 3340 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.100 544 -544.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
3391 301.0 -8.3 184 3402 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.085 1967 551.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
3714 323.9 -7.1 191 3725 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.101 3386 541.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.63
3791 329.1 -6.5 204 3802 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.085 1960 -544.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
4162 353.0 -6.5 220 4173 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.099 563 -541.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
4215 357.3 -7.9 228 4226 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.087 1982 550.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
4547 380.0 -6.8 237 4558 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.103 3375 535.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.63
4620 384.8 -6.6 249 4631 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1972 -539.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.10 13.99 14.16
4997 411.2 -7.1 266 5007 done -0.39 - - 3248 - - - 1972 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
5294 433.6 -7.6 271 5305 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
5595 455.9 -7.3 276 5606 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.102 545 -539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.62
5637 459.4 -8.1 282 5649 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1966 542.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.12
5982 483.7 -7.0 293 5993 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 3383 530.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 13.82 14.62
6054 488.5 -6.7 305 6065 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1971 -538.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
6433 510.8 -5.7 322 6445 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.102 557 -539.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
6480 514.3 -6.9 329 6491 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.089 1977 546.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
6819 535.4 -6.3 339 6830 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.106 3393 534.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.61
6892 539.8 -5.9 351 6903 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1961 -540.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.10
7264 561.4 -5.8 368 7275 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.103 552 -537.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 13.84 14.64
7321 565.0 -6.2 377 7332 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1969 540.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
7649 584.0 -5.9 385 7661 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.108 3389 525.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.58
7725 588.4 -5.8 398 7737 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1974 -540.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
8100 609.0 -5.6 414 8112 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 553 -536.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.60
8162 613.5 -6.8 424 8173 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.089 1972 541.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
8486 632.8 -6.0 431 8497 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3388 524.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 13.77 14.59
8587 638.8 -6.2 448 8598 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1971 -534.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
8940 661.3 -6.4 460 8951 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 550 -536.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.56
8993 665.3 -7.4 468 9004 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.091 1971 542.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.09
9326 684.7 -5.8 477 9337 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3389 531.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.76 14.62
9392 688.8 -6.1 488 9405 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1961 -538.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
9700 707.8 -6.2 494 9711 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.105 561 -534.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
9767 712.5 -7.1 505 9779 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.091 1977 540.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
10073 731.2 -6.2 511 10084 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.107 3389 528.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
10141 735.4 -6.1 522 10154 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1975 -533.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
10446 754.6 -6.4 528 10457 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 560 -534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.58
10528 760.8 -7.6 542 10540 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.090 1967 541.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
10896 784.3 -6.4 557 10907 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.107 3385 525.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.58
10969 788.9 -5.9 569 10980 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1969 -534.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
11342 807.5 -4.9 586 11353 done -0.39 - - 3249 - - - 1969 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11643 820.4 -4.3 591 11654 done -0.39 - - 3248 - - - 1968 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
11942 834.7 -4.8 596 11952 done -0.39 - - 3249 - - - 1969 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
12243 850.2 -5.2 601 12253 done -0.39 - - 3249 - - - 1968 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.60
12542 864.1 -4.6 606 12554 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.109 3388 522.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.56
12590 866.4 -4.8 613 12601 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1974 -533.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
12934 883.2 -5.0 623 12945 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 548 -534.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
12990 886.7 -5.8 632 13002 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.092 1969 536.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
13319 901.8 -4.5 640 13331 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.109 3390 516.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.53
13423 906.4 -4.7 657 13434 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1961 -535.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
13776 922.7 -4.6 669 13787 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.106 563 -527.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.51
13843 926.7 -5.8 680 13855 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.091 1980 540.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
14150 940.9 -4.6 686 14162 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.109 3384 520.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.56
14224 944.3 -4.6 698 14236 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.091 1975 -531.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.01
14598 961.8 -4.7 715 14609 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 559 -530.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.56
14659 965.3 -6.1 725 14671 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.093 1978 535.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
14983 980.9 -4.7 732 14994 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.109 3386 521.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.70 14.57
15077 985.1 -4.9 747 15088 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.093 1959 -534.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
15189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15189 begin apogee
15201 991.0 -4.7 757 15300 done -0.16 0.30 0.137 3344 316.7 - - 2248 - - 90.40 1.902 2940 -4.7 0.482 - - - - - - 13.79 13.74 12.67
15302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15302 begin climb
15309 993.0 - 758 15420 roll 0.39 0.47 0.088 3521 376.6 2.75 0.106 3663 514.5 107.1 94.60 1.876 2502 -4.6 0.486 - - - - - - 13.87 13.28 12.51
15461 988.3 6.3 786 15472 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.092 2255 -527.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.83 13.70 13.86
15819 969.3 5.3 799 15871 roll 0.43 - - 3528 - 2.65 0.106 827 -538.9 151.8 39.03 1.837 2318 -4.7 0.488 - - - - - - 14.44 13.97 12.95
15908 964.1 6.5 814 15919 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.094 2246 541.6 151.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.12
16270 939.2 7.0 828 16281 roll 0.45 - - 3528 - 2.67 0.108 3669 533.0 151.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.53
16312 935.4 8.6 834 16324 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.093 2241 -545.0 151.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.26
16660 909.6 7.5 845 16672 roll 0.45 - - 3527 - 2.60 0.106 837 -540.0 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
16693 906.7 7.4 849 16704 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.096 2267 545.8 151.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
17051 880.3 7.5 862 17062 done 0.45 - - 3527 - - - 2267 - 151.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
17346 857.6 7.6 867 17356 done 0.45 - - 3527 - - - 2267 - 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
17647 832.9 8.3 872 17659 roll 0.45 - - 3523 - 2.67 0.104 837 -535.6 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
17680 829.8 9.0 876 17691 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 541.5 151.8 - - 2322 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
18038 803.6 7.2 889 18049 roll 0.45 - - 3527 - 2.67 0.107 3664 531.5 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
18079 800.2 7.7 895 18091 done 0.45 - - 3531 - 2.62 0.093 2254 -538.2 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.19
18427 779.7 5.9 906 18438 roll 0.48 - - 3527 - 2.62 0.105 841 -539.3 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
18490 775.0 7.4 916 18501 done 0.48 - - 3528 - 2.62 0.093 2267 544.3 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
18813 751.9 7.2 923 18824 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.107 3660 525.7 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
18887 746.0 8.3 935 18899 done 0.48 - - 3528 - 2.65 0.093 2235 -537.7 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
19261 720.0 6.9 952 19272 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.105 834 -538.8 151.8 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.60
19335 714.9 7.1 964 19346 done 0.48 - - 3530 - 2.62 0.093 2245 538.5 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
19707 689.2 6.9 981 19718 done 0.48 - - 3528 - - - 2244 - 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
20009 669.5 6.5 986 20020 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.104 841 -529.4 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.58
20055 666.3 6.5 993 20067 done 0.51 - - 3528 - 2.60 0.093 2246 540.4 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
20399 644.6 6.5 1003 20410 done 0.53 0.12 0.124 3596 566.7 - - 2245 - 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.22 14.29 14.25
20694 615.9 9.8 1008 20705 roll 0.53 0.12 0.232 3563 -275.0 2.72 0.106 3665 522.1 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 13.85 13.83 13.95
20762 609.1 9.7 1019 20775 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.093 2249 -534.3 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
21067 583.1 8.4 1025 21077 done 0.53 - - 3570 - - - 2252 - 151.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
21368 559.1 7.9 1030 21378 done 0.53 - - 3569 - - - 2248 - 151.8 - - 2322 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
21667 535.7 7.8 1035 21679 roll 0.53 - - 3570 - 2.75 0.107 3664 514.9 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
21688 533.8 8.0 1037 21700 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.092 2252 -532.8 151.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
22057 505.5 7.7 1052 22067 done 0.53 - - 3570 - - - 2251 - 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22351 483.4 7.2 1057 22361 done 0.53 - - 3570 - - - 2251 - 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
22652 461.9 7.2 1062 22663 done 0.53 - - 3570 - - - 2252 - 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
22951 440.0 7.4 1067 22963 roll 0.53 - - 3571 - 2.67 0.106 827 -533.7 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.59
22984 437.5 7.2 1071 22996 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.094 2266 539.0 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.08
23343 411.3 7.5 1084 23354 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.107 3663 527.2 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.54
23380 408.0 7.7 1089 23391 done 0.53 - - 3574 - 2.65 0.090 2242 -536.2 151.8 - - 2320 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
23732 383.6 7.1 1101 23743 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.102 843 -534.0 151.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.56
23768 380.3 8.0 1106 23780 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.093 2249 536.6 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.08
24122 354.5 7.2 1118 24132 done 0.53 - - 3582 - - - 2247 - 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
24416 334.3 6.6 1123 24427 done 0.54 - - 3578 - - - 2246 - 151.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
24718 313.1 7.1 1128 24729 roll 0.54 - - 3583 - 2.72 0.108 3665 521.7 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.58
24765 309.1 8.5 1135 24776 done 0.54 - - 3581 - 2.65 0.092 2253 -532.8 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
25108 285.7 6.7 1145 25120 roll 0.56 - - 3585 - 2.72 0.106 3666 519.5 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
25150 282.1 7.9 1151 25161 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.091 2250 -534.3 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.08
25498 258.8 6.7 1162 25509 roll 0.57 - - 3586 - 2.72 0.105 3664 519.9 151.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.52
25541 255.4 7.4 1168 25552 done 0.57 - - 3583 - 2.65 0.090 2250 -533.6 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
25888 232.0 7.0 1179 25899 roll 0.57 - - 3586 - 2.65 0.102 834 -534.3 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.53
25963 225.9 7.3 1191 25974 done 0.57 - - 3586 - 2.65 0.093 2265 540.0 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
26337 202.4 5.7 1208 26347 done 0.60 - - 3586 - - - 2265 - 151.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
26637 184.2 6.2 1213 26648 done 0.62 - - 3586 - - - 2265 - 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
26936 165.5 6.1 1218 26947 roll 0.65 - - 3587 - 2.67 0.105 3664 524.0 151.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
26984 162.1 7.7 1225 26995 done 0.65 - - 3586 - 2.65 0.089 2241 -537.0 151.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
27327 140.5 6.5 1235 27338 roll 0.66 - - 3586 - 2.72 0.103 3663 522.8 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.49 13.74 14.52
27375 136.8 7.5 1242 27386 done 0.66 - - 3592 - 2.62 0.088 2253 -538.2 151.8 - - 2321 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
27717 118.4 5.1 1252 27768 roll 0.69 - - 3586 - 2.62 0.104 3663 538.2 199.9 38.03 0.865 2120 -5.3 0.143 - - - - - - 14.50 14.16 13.47
27818 111.6 7.7 1270 27829 done 0.69 - - 3589 - 2.62 0.086 2234 -545.4 199.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.21
28166 89.3 6.3 1281 28177 roll 0.71 0.08 0.151 3651 775.0 2.58 0.097 844 -538.8 199.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.16 13.90 14.17
28322 76.8 8.8 1309 28333 done 0.71 - - 3652 - 2.58 0.089 2246 543.4 199.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
28681 51.9 6.7 1322 28692 roll 0.72 - - 3651 - 2.67 0.103 3668 532.6 199.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.51 13.88 14.52
28728 48.8 6.0 1329 28739 done 0.75 - - 3657 - 2.60 0.086 2253 -544.2 199.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
29068 33.1 4.2 1344 29126 done 0.78 - - 3652 - - - 2254 - 268.3 50.42 0.754 1849 -5.4 0.047 - - - - - - 14.53 14.15 13.57
29427 12.4 5.9 1356 29439 roll 0.81 - - 3661 - 2.60 0.096 828 -548.5 268.3 - - 1841 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
29563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29563 begin surface coast
29624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29624 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.27 10.05 0.038 91 9.1 2.15 0.090 1981 681.4 400.33 56.33 0.087 1309 23.2 -0.024 - - - - - -