NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 148.75 of 350.00 AH used of 24V (57.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 108 done -0.39 - - 70 - - - 1961 - -107.1 -72.03 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.42 14.40
115 2.4 -4.2 2 141 roll -0.39 14.60 0.366 3264 218.8 2.58 0.095 560 -543.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.69 14.06 14.08
256 43.4 -12.0 28 263 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.088 1969 552.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.17
615 81.3 -10.0 38 623 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.099 3390 542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.52
693 88.2 -8.6 52 701 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1965 -548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
1053 119.1 -8.4 67 1061 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 544 -550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.57
1096 123.0 -8.9 74 1105 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.086 1980 556.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.19
1432 148.2 -7.3 84 1439 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3387 541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.56
1545 156.2 -7.0 105 1553 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.084 1972 -544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
1869 180.3 -7.4 113 1876 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 549 -547.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
1917 183.9 -7.9 121 1925 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.085 1969 550.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.17
2246 205.5 -6.5 130 2255 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.101 3391 542.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
2351 212.3 -6.5 149 2359 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.084 1956 -551.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
2686 233.6 -6.3 159 2693 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.099 563 -546.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.56
2728 236.7 -7.1 166 2737 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.083 1974 553.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.17
3064 258.6 -6.7 176 3071 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.100 3388 543.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.55
3142 264.0 -6.9 190 3151 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1974 -548.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
3503 290.2 -7.3 205 3510 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 560 -543.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
3545 293.7 -8.2 212 3553 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1970 552.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
3880 317.5 -7.2 222 3888 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.102 3386 540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.57
3943 322.2 -7.2 233 3952 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1961 -548.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.14
4250 345.3 -7.7 239 4258 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 563 -541.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.59
4294 348.9 -8.8 246 4303 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1970 551.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
4629 374.6 -7.6 256 4636 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3388 541.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.57
4721 381.4 -7.1 273 4729 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1969 -545.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
5067 403.8 -6.4 285 5075 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.099 561 -541.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 13.87 14.53
5130 408.2 -7.0 296 5139 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1972 546.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
5437 426.7 -6.0 302 5445 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3389 534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.54
5521 431.6 -5.6 317 5528 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1973 -544.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
5876 451.7 -5.8 331 5884 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.100 545 -545.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
5929 455.2 -6.6 340 5936 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1969 547.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
6252 474.3 -5.9 348 6260 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3388 535.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.54
6352 480.4 -6.3 366 6360 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.086 1957 -546.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
6692 501.7 -6.3 377 6699 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.102 564 -539.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.57
6751 505.6 -6.9 387 6759 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1969 544.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
7071 523.8 -5.6 394 7079 roll -0.39 - - 3261 - 2.65 0.104 3388 535.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
7159 528.7 -5.4 410 7168 done -0.39 - - 3265 - 2.60 0.086 1975 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.11
7511 548.1 -5.6 423 7514 done -0.39 - - 3259 - - - 1977 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
7809 565.9 -6.0 428 7812 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
8110 584.1 -6.0 433 8114 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
8409 601.7 -5.8 438 8418 roll -0.39 - - 3265 - 2.70 0.105 3391 524.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 13.77 14.54
8464 604.9 -5.8 447 8471 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.086 1973 -541.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.08
8790 622.0 -5.2 455 8793 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
9088 638.5 -5.6 460 9091 done -0.39 - - 3259 - - - 1969 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
9388 656.5 -5.9 465 9391 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
9689 673.9 -5.8 470 9692 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
9989 688.5 -4.7 475 9992 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
10288 701.3 -4.3 480 10291 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
10589 714.0 -4.2 485 10592 done -0.39 - - 3259 - - - 1972 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
10888 727.1 -4.4 490 10897 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3389 521.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
10943 729.5 -4.3 499 10951 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.088 1958 -540.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
11269 744.2 -4.6 507 11272 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
11567 760.2 -5.4 512 11570 done -0.39 - - 3259 - - - 1958 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
11867 777.6 -5.8 517 11875 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.106 3390 520.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.48
11928 781.1 -5.9 527 11935 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.088 1975 -540.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
12247 799.4 -5.8 534 12256 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 545 -535.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
12286 801.7 -6.7 540 12293 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.089 1969 543.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
12626 822.1 -6.1 551 12634 roll -0.39 - - 3265 - 2.67 0.105 3388 531.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.48
12724 828.5 -6.5 569 12732 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.088 1965 -537.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.05
13064 847.8 -5.5 580 13067 done -0.39 - - 3259 - - - 1965 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
13363 862.1 -4.7 585 13371 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.106 3390 518.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.51
13413 863.8 -1.0 593 13421 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.089 1974 -534.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
13743 877.7 -4.0 602 13751 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 546 -534.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 13.73 14.47
13797 879.9 -4.7 611 13805 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1976 539.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
14123 891.2 -3.4 619 14131 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3388 528.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.48 13.71 14.50
14202 894.0 -3.7 633 14209 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.091 1952 -537.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.96 13.78 14.02
14568 906.2 -3.3 648 14576 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.104 564 -529.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.44 13.72 14.44
14632 908.9 -4.5 659 14641 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1968 540.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
14938 919.3 -3.4 665 14946 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3388 522.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.46
15037 923.2 -4.1 683 15045 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.089 1974 -529.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
15378 936.0 -3.8 694 15387 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 560 -529.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.44 13.75 14.48
15424 938.1 -1.0 701 15432 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.090 1978 541.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
15759 951.7 -4.0 711 15767 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3387 527.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.47
15844 955.3 -4.6 726 15853 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1973 -533.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
16206 970.0 -4.1 740 16213 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 546 -534.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.44 13.65 14.44
16250 972.8 -7.0 747 16258 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1969 537.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.03
16585 986.0 -4.0 757 16593 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.107 3387 525.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.46 13.70 14.47
16665 989.3 -4.5 771 16673 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.091 1956 -536.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
16677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16677 begin apogee
16689 990.9 -6.2 773 16784 done -0.16 0.28 0.140 3340 289.3 - - 2266 - - 89.15 1.917 2941 -4.7 0.478 - - - - - - 13.83 13.74 12.69
16787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin climb
16793 992.2 - 774 16910 roll 0.39 0.50 0.087 3525 370.0 2.72 0.107 3652 509.6 107.1 94.78 1.880 2501 -4.6 0.484 - - - - - - 13.85 13.53 12.51
16997 984.2 7.3 812 17008 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.094 2251 -528.7 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 13.95 13.82 13.98
17365 960.2 6.5 827 17377 roll 0.41 - - 3527 - 2.65 0.106 827 -537.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.51 13.96 14.50
17423 956.1 6.2 836 17434 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.095 2246 545.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
17757 936.5 6.0 844 17768 roll 0.46 - - 3527 - 2.67 0.107 3665 531.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.54
17778 934.8 5.7 846 17790 done 0.49 - - 3527 - 2.62 0.092 2242 -543.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
18146 914.1 5.7 861 18158 roll 0.52 0.08 0.158 3595 850.0 2.60 0.103 843 -538.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.20 13.93 14.22
18189 910.5 7.7 867 18202 done 0.52 0.12 0.223 3562 -275.0 2.60 0.094 2247 540.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.82 14.01 14.07
18539 884.7 7.5 878 18550 done 0.52 - - 3562 - - - 2247 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
18833 860.7 8.0 883 18845 roll 0.52 - - 3562 - 2.70 0.109 3668 526.3 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.60
18882 856.4 9.0 890 18893 done 0.52 - - 3565 - 2.65 0.093 2241 -538.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
19220 829.8 7.9 900 19230 done 0.52 - - 3573 - - - 2240 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
19520 807.7 7.4 905 19531 done 0.52 - - 3570 - - - 2240 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
19819 785.3 7.5 910 19830 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.109 3663 523.2 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
19887 779.9 8.1 921 19899 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.094 2252 -532.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.17
20194 758.0 7.1 927 20205 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.106 826 -538.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
20231 755.3 7.0 932 20243 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.094 2255 539.2 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
20585 728.9 7.7 944 20596 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.107 3660 526.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 13.82 14.54
20627 724.8 8.9 950 20638 done 0.52 - - 3573 - 2.65 0.093 2238 -536.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
20975 698.4 7.5 961 20985 done 0.52 - - 3573 - - - 2238 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
21269 676.5 7.3 966 21280 done 0.52 - - 3574 - - - 2238 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
21570 656.5 6.6 971 21581 roll 0.54 - - 3582 - 2.62 0.104 845 -531.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
21644 651.7 6.7 983 21656 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.095 2249 535.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.08 13.88 14.12
22019 627.0 6.6 1000 22030 roll 0.56 - - 3582 - 2.70 0.107 3663 523.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 13.79 14.57
22120 619.6 7.9 1017 22131 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.092 2253 -532.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.08
22473 594.7 7.1 1029 22484 roll 0.56 - - 3590 - 2.72 0.106 3668 520.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.56
22525 590.0 8.5 1037 22536 done 0.56 - - 3595 - 2.65 0.089 2240 -538.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
22859 563.1 8.0 1046 22870 done 0.56 - - 3595 - - - 2240 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23158 541.5 7.1 1051 23170 roll 0.56 - - 3595 - 2.75 0.105 3665 518.2 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.54
23196 538.7 7.5 1056 23207 done 0.56 - - 3596 - 2.65 0.092 2255 -532.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
23550 513.8 7.1 1068 23560 done 0.56 - - 3600 - - - 2255 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
23844 494.1 6.6 1073 23855 roll 0.58 - - 3595 - 2.72 0.106 3664 518.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 13.67 14.57
23882 491.6 6.7 1078 23893 done 0.59 - - 3593 - 2.67 0.090 2234 -535.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.09
24235 470.0 6.3 1090 24245 done 0.61 - - 3596 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
24531 450.2 6.7 1095 24542 done 0.62 - - 3596 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
24834 431.3 6.2 1100 24845 done 0.65 - - 3595 - - - 2234 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
25130 411.6 6.6 1105 25141 roll 0.66 - - 3595 - 2.75 0.106 3663 519.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
25173 408.5 7.4 1111 25185 done 0.66 - - 3596 - 2.65 0.090 2256 -530.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
25520 385.0 6.9 1122 25531 done 0.66 - - 3596 - - - 2259 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
25817 364.1 7.0 1127 25829 roll 0.66 - - 3606 - 2.65 0.099 842 -534.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.58
25849 361.5 7.1 1131 25862 done 0.66 - - 3607 - 2.62 0.091 2254 538.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
26209 336.4 6.8 1144 26220 roll 0.66 - - 3609 - 2.67 0.099 839 -530.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
26261 332.5 6.8 1152 26273 done 0.67 - - 3609 - 2.62 0.093 2246 537.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.05
26600 311.4 6.3 1161 26611 roll 0.69 - - 3609 - 2.70 0.105 3664 525.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.54
26682 305.0 7.3 1175 26693 done 0.69 - - 3609 - 2.65 0.089 2252 -532.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
27053 280.9 6.6 1190 27063 done 0.71 - - 3609 - - - 2253 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
27345 262.2 6.2 1195 27356 roll 0.73 - - 3609 - 2.75 0.104 3673 516.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
27397 258.6 6.9 1203 27408 done 0.73 - - 3610 - 2.67 0.090 2237 -537.8 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
27736 237.8 6.3 1212 27747 roll 0.75 - - 3615 - 2.75 0.103 3667 520.0 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.51 13.77 14.52
27852 229.5 7.2 1232 27863 done 0.75 - - 3612 - 2.65 0.089 2255 -532.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
28189 209.4 5.9 1241 28200 roll 0.78 - - 3623 - 2.65 0.098 837 -535.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.54
28241 206.0 6.0 1249 28252 done 0.81 - - 3622 - 2.62 0.091 2265 545.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
28578 189.7 4.7 1258 28636 roll 0.83 0.12 0.129 3692 583.3 2.60 0.102 3664 538.1 164.4 44.67 0.949 2266 -5.2 0.206 - - - - - - 14.12 13.90 13.40
28716 175.6 13.0 1283 28729 done 0.83 0.15 0.249 3663 -193.3 2.60 0.088 2252 -543.1 164.4 - - 2264 - - - - - - - - 13.77 14.02 14.04
29087 139.9 9.2 1299 29097 done 0.83 - - 3663 - - - 2252 - 164.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
29388 116.2 8.0 1304 29399 roll 0.83 - - 3663 - 2.65 0.103 3661 531.7 164.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.53
29599 97.0 9.0 1343 29611 done 0.83 - - 3664 - 2.62 0.087 2237 -543.5 164.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
29962 71.5 6.5 1357 29973 roll 0.85 - - 3665 - 2.70 0.101 3662 527.8 164.4 - - 2266 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
30210 56.7 5.1 1403 30259 done 0.87 - - 3673 - 2.60 0.084 2253 -541.9 212.1 35.92 0.793 2074 -5.3 0.075 - - - - - - 14.07 13.93 13.56
30590 32.8 5.2 1426 30639 roll 0.90 - - 3677 - 2.60 0.099 843 -542.3 258.9 34.78 0.757 1880 -5.6 0.048 - - - - - - 14.53 14.14 13.57
30878 16.8 6.9 1480 30890 done 0.90 - - 3677 - 2.55 0.088 2245 549.8 258.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
31066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31071 begin surface coast
31097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31098 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.26 10.10 0.039 83 8.2 0.52 0.096 1961 1790.4 400.08 59.95 0.086 1311 21.9 -0.024 - - - - - -