WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.51 of 150.00 AH used of 24V (62.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.12 of 100.00 AH used of 10V (40.88% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 125 - - - 2182 - -117.3 -58.45 - 2606 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -2.0 9 111 roll -0.50 10.52 0.224 2750 249.5 2.50 0.063 661 -608.4 -117.3 -13.38 - 3217 -45.7 - - - - - - - - - -
180 20.5 -12.1 25 188 done -0.47 - - 2743 - 2.42 0.049 2177 626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
317 35.0 -10.5 50 324 done -0.45 0.12 0.147 2778 291.7 - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
460 46.7 -7.7 75 467 roll -0.45 - - 2778 - 2.45 0.050 637 -628.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
496 49.7 -8.3 81 503 done -0.45 - - 2772 - 2.38 0.049 2132 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
631 61.7 -9.1 106 639 roll -0.45 - - 2761 - 2.58 0.061 3693 605.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
680 66.3 -9.8 114 688 done -0.45 - - 2760 - 2.47 0.044 2113 -639.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
821 81.5 -11.2 139 829 roll -0.43 - - 2760 - 2.33 0.051 656 -625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
867 86.5 -10.2 147 874 done -0.43 - - 2756 - 2.30 0.050 2109 631.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1005 99.5 -9.1 172 1013 roll -0.42 - - 2744 - 2.55 0.061 3694 621.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1043 103.2 -9.3 176 1048 done -0.42 0.12 0.125 2782 316.7 2.50 0.044 2094 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1242 117.1 -6.2 194 1246 roll -0.42 - - 2781 - 2.25 0.051 652 -640.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1268 118.5 -5.7 196 1272 done -0.42 - - 2781 - 2.28 0.049 2120 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1472 129.9 -5.2 215 1474 done -0.42 - - 2781 - - - 2120 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1665 140.1 -5.4 233 1666 done -0.43 - - 2781 - - - 2120 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1854 150.6 -5.7 251 1856 done -0.44 - - 2781 - - - 2120 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2047 161.5 -6.0 269 2053 done -0.46 - - 2781 - - - 2121 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2246 173.2 -5.2 288 2250 roll -0.46 - - 2781 - 2.28 0.051 660 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2279 175.4 -6.7 290 2285 done -0.47 - - 2778 - 2.28 0.050 2116 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2479 186.3 -5.4 309 2484 roll -0.49 - - 2778 - 2.30 0.051 649 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2553 190.7 -6.1 315 2558 done -0.51 - - 2778 - 2.47 0.050 2239 643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2758 201.5 -5.8 333 2762 roll -0.53 - - 2778 - 2.47 0.051 649 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2801 204.6 -6.1 336 2811 done -0.55 0.08 0.057 2722 -700.0 2.70 0.051 2346 628.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3001 219.5 -8.1 355 3006 roll -0.55 - - 2721 - 2.67 0.050 649 -635.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3091 227.9 -8.4 362 3099 done -0.53 0.12 0.142 2751 250.0 2.53 0.050 2263 637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3291 242.4 -7.2 381 3295 roll -0.53 - - 2751 - 2.53 0.052 650 -637.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3334 245.9 -7.5 384 3343 done -0.53 - - 2745 - 2.50 0.051 2249 639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3534 259.4 -6.9 403 3538 roll -0.53 - - 2734 - 2.33 0.062 3693 619.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3578 262.4 -7.0 406 3585 done -0.53 - - 2734 - 2.25 0.044 2233 -648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3777 274.9 -6.0 425 3781 roll -0.53 - - 2733 - 2.47 0.053 651 -640.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3834 278.7 -6.4 430 3838 done -0.53 - - 2726 - 2.47 0.050 2236 641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4035 291.2 -6.3 448 4041 done -0.52 - - 2726 - - - 2236 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4233 304.3 -6.7 467 4237 roll -0.51 - - 2726 - 2.50 0.053 660 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4262 306.3 -7.0 469 4270 done -0.50 0.12 0.136 2760 283.3 2.47 0.051 2232 636.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4461 315.9 -4.8 488 4465 roll -0.50 - - 2751 - 2.38 0.063 3692 613.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4483 317.1 -4.7 489 4490 done -0.51 - - 2751 - 2.35 0.046 2213 -629.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4684 327.3 -5.2 508 4688 roll -0.51 - - 2750 - 2.42 0.053 663 -640.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4735 330.4 -5.5 512 4739 done -0.51 - - 2746 - 2.45 0.051 2228 638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4934 341.5 -5.7 530 4939 roll -0.51 - - 2735 - 2.38 0.063 3695 616.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4966 343.4 -6.3 532 4970 done -0.51 - - 2735 - 2.30 0.046 2212 -644.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5166 356.1 -6.4 550 5171 roll -0.51 - - 2734 - 2.42 0.054 665 -639.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5229 360.3 -6.1 555 5233 done -0.51 - - 2731 - 2.42 0.051 2205 636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5430 373.1 -6.2 573 5434 roll -0.51 - - 2720 - 2.42 0.063 3694 615.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5466 375.7 -6.8 576 5471 done -0.51 0.12 0.128 2756 300.0 2.33 0.047 2204 -639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5666 386.3 -5.4 594 5670 roll -0.51 - - 2757 - 2.40 0.054 668 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5719 389.4 -5.6 598 5723 done -0.52 - - 2755 - 2.38 0.052 2190 639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5922 400.3 -5.5 616 5927 roll -0.52 - - 2745 - 2.45 0.065 3695 614.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5956 402.5 -6.0 618 5965 done -0.53 - - 2744 - 2.40 0.047 2187 -628.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6157 414.2 -6.1 637 6161 roll -0.53 - - 2744 - 2.40 0.054 668 -632.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6213 418.1 -6.2 642 6218 done -0.53 - - 2736 - 2.40 0.052 2188 633.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6415 431.5 -6.8 660 6419 roll -0.53 - - 2725 - 2.47 0.064 3695 610.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6457 434.6 -7.2 663 6461 done -0.53 - - 2725 - 2.35 0.047 2184 -643.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6657 450.0 -7.9 681 6661 roll -0.53 - - 2725 - 2.40 0.054 667 -632.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6699 453.6 -8.4 684 6703 done -0.53 - - 2723 - 2.40 0.053 2190 634.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6903 470.0 -7.8 703 6907 roll -0.53 - - 2713 - 2.47 0.065 3696 609.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6934 473.0 -8.5 705 6943 done -0.53 0.08 0.104 2742 362.5 2.42 0.047 2171 -630.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7135 486.9 -7.2 724 7140 roll -0.53 - - 2742 - 2.38 0.055 662 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7187 491.0 -7.7 728 7192 done -0.53 - - 2739 - 2.38 0.053 2169 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7389 505.4 -6.9 746 7397 done -0.53 - - 2739 - - - 2169 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7587 519.0 -6.7 765 7588 done -0.53 - - 2739 - - - 2169 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7779 530.6 -5.8 783 7783 roll -0.53 - - 2738 - 2.38 0.054 665 -631.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7813 532.9 -5.9 785 7819 done -0.53 - - 2733 - 2.35 0.054 2155 634.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8011 544.6 -5.9 804 8016 roll -0.53 - - 2722 - 2.53 0.065 3697 609.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8052 547.1 -6.4 807 8056 done -0.53 - - 2721 - 2.42 0.047 2150 -639.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8253 559.3 -6.1 825 8257 roll -0.53 - - 2721 - 2.35 0.054 668 -630.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8301 562.9 -6.9 829 8309 done -0.53 0.12 0.136 2750 241.7 2.35 0.053 2157 633.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8503 572.5 -5.3 848 8508 roll -0.53 - - 2741 - 2.47 0.065 3691 621.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8534 574.2 -5.3 850 8538 done -0.54 - - 2741 - 2.42 0.048 2146 -638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8735 585.2 -5.4 868 8739 roll -0.54 - - 2741 - 2.35 0.056 656 -634.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8778 588.3 -6.5 871 8785 done -0.54 - - 2738 - 2.38 0.054 2154 629.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8976 600.3 -6.8 890 8981 roll -0.54 - - 2728 - 2.53 0.066 3691 607.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9022 603.4 -7.7 891 9026 done -0.54 - - 2727 - 2.42 0.047 2145 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9340 624.9 -6.9 902 9344 roll -0.54 - - 2727 - 2.33 0.056 666 -634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9389 628.7 -7.6 903 9393 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.054 2153 632.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9704 650.1 -6.8 913 9706 done -0.54 - - 2723 - - - 2153 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10009 670.8 -6.7 923 10013 roll -0.54 - - 2723 - 2.38 0.056 657 -628.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10053 674.1 -7.2 924 10057 done -0.54 - - 2722 - 2.35 0.054 2148 634.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10384 695.9 -6.8 935 10388 roll -0.54 - - 2717 - 2.53 0.066 3690 609.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10438 700.1 -7.3 936 10446 done -0.54 - - 2716 - 2.42 0.048 2140 -640.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10752 708.5 - 947 10756 roll -0.60 - - 2716 - 2.35 0.057 665 -627.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10815 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10815 begin apogee
10824 708.5 - 949 10927 done -0.22 0.38 0.072 2858 373.7 - - 2066 - - 99.72 1.047 2735 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10929 begin climb
10931 708.3 - 952 11041 done 0.50 0.60 0.060 3080 370.0 - - 2066 - 117.3 106.60 1.016 2255 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11334 678.6 8.7 965 11338 roll 0.47 - - 3080 - 2.50 0.061 3580 605.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11412 670.0 10.8 967 11417 done 0.43 0.12 0.158 3058 -183.3 2.40 0.047 2077 -626.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11735 644.8 8.0 978 11739 roll 0.42 - - 3068 - 2.45 0.057 541 -626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11790 640.1 7.8 979 11797 done 0.40 - - 3068 - 2.42 0.051 2071 632.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12103 615.9 7.8 990 12108 roll 0.38 - - 3067 - 2.42 0.061 3583 624.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12161 610.5 9.1 991 12168 done 0.35 0.15 0.148 3037 -200.0 2.40 0.047 2070 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12482 587.2 6.3 1012 12486 roll 0.35 - - 3036 - 2.45 0.062 3583 617.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12512 584.9 7.2 1014 12517 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.047 2070 -635.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12710 571.3 7.2 1032 12715 roll 0.34 - - 3052 - 2.40 0.057 545 -635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12741 568.8 7.9 1034 12745 done 0.34 - - 3052 - 2.38 0.050 2070 640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12942 554.2 7.5 1052 12946 roll 0.33 - - 3052 - 2.40 0.061 3574 626.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12993 549.7 8.9 1056 12998 done 0.31 0.15 0.148 3019 -220.0 2.38 0.047 2073 -630.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13196 538.2 5.9 1074 13200 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.057 548 -635.4 122.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13228 536.0 5.6 1076 13249 done 0.32 - - 3023 - 2.40 0.051 2073 635.4 135.8 14.35 0.890 2181 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
13443 523.3 6.0 1096 13450 done 0.32 - - 3024 - - - 2073 - 139.2 4.32 0.639 2167 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
13640 510.4 6.7 1115 13642 done 0.32 - - 3024 - - - 2073 - 139.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13832 497.5 6.8 1133 13836 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.062 3584 624.4 139.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13863 495.2 8.5 1135 13867 done 0.32 - - 3028 - 2.40 0.048 2060 -635.0 139.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14062 480.7 7.6 1153 14066 roll 0.32 - - 3037 - 2.40 0.057 540 -633.3 139.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14092 478.5 7.2 1155 14096 done 0.32 - - 3037 - 2.40 0.051 2077 640.4 139.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14290 462.5 8.0 1173 14294 roll 0.32 - - 3037 - 2.40 0.063 3573 623.3 139.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14335 458.3 9.8 1176 14344 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.047 2075 -624.2 139.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14535 442.6 7.8 1195 14539 roll 0.32 - - 3044 - 2.42 0.057 537 -635.5 139.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14556 440.7 7.0 1196 14564 done 0.32 - - 3045 - 2.42 0.051 2078 636.8 139.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14754 426.5 7.2 1215 14759 roll 0.32 - - 3044 - 2.42 0.063 3574 618.2 139.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14788 423.9 8.1 1217 14796 done 0.31 0.12 0.154 3019 -208.3 2.38 0.047 2070 -631.9 139.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14988 412.1 5.5 1236 15014 roll 0.33 - - 3023 - 2.45 0.058 549 -620.8 155.2 15.35 0.828 2101 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
15032 409.7 4.9 1239 15074 done 0.37 - - 3023 - 2.42 0.050 2075 630.6 190.5 31.12 0.845 1957 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15266 395.9 5.9 1261 15279 roll 0.39 - - 3023 - 2.42 0.060 3576 620.2 197.3 6.03 0.681 1931 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
15305 393.4 6.2 1264 15310 done 0.41 - - 3023 - 2.38 0.048 2082 -627.7 197.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15505 382.4 5.3 1282 15532 roll 0.44 0.10 0.100 3082 590.0 2.47 0.057 538 -625.1 219.7 21.12 0.816 1839 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
15568 377.7 7.6 1287 15572 done 0.44 - - 3083 - 2.45 0.051 2084 631.0 219.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15767 360.3 8.9 1305 15771 roll 0.43 - - 3083 - 2.42 0.062 3578 617.4 219.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15795 357.8 9.6 1307 15800 done 0.41 0.12 0.146 3055 -233.3 2.38 0.047 2079 -629.8 219.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15995 342.7 7.1 1325 15999 roll 0.41 - - 3064 - 2.45 0.057 546 -625.7 219.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16031 340.2 7.7 1328 16035 done 0.42 - - 3064 - 2.40 0.050 2080 639.2 219.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16232 325.2 7.5 1346 16237 roll 0.42 - - 3064 - 2.40 0.063 3573 622.1 219.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16255 323.2 7.5 1347 16263 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.048 2079 -622.5 219.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16458 308.0 7.7 1366 16462 roll 0.42 - - 3083 - 2.42 0.057 542 -635.1 219.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16490 305.3 7.9 1368 16494 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.050 2081 641.2 219.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16689 287.8 8.8 1386 16693 roll 0.42 - - 3083 - 2.40 0.062 3577 623.3 219.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16722 284.8 9.4 1388 16726 done 0.42 - - 3083 - 2.38 0.048 2075 -631.1 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16928 266.2 9.1 1407 16932 roll 0.42 - - 3093 - 2.42 0.057 538 -635.1 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16962 262.9 8.9 1409 16971 done 0.42 0.10 0.106 3056 -370.0 2.45 0.051 2079 629.0 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17163 248.5 7.4 1428 17167 roll 0.42 - - 3056 - 2.40 0.062 3577 624.2 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17195 245.5 8.3 1430 17202 done 0.42 - - 3062 - 2.35 0.047 2077 -638.3 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17395 230.6 7.5 1449 17399 roll 0.42 - - 3073 - 2.42 0.057 534 -637.6 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17449 226.4 8.2 1453 17453 done 0.44 - - 3073 - 2.40 0.050 2078 643.3 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17647 209.3 9.4 1471 17651 roll 0.44 - - 3072 - 2.42 0.062 3577 619.4 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17673 206.7 9.9 1473 17677 done 0.44 - - 3081 - 2.38 0.047 2061 -637.0 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17871 186.6 10.0 1491 17875 roll 0.44 - - 3091 - 2.40 0.057 537 -635.0 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17901 184.0 8.7 1493 17905 done 0.44 - - 3091 - 2.42 0.050 2082 638.4 219.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18099 166.6 8.5 1511 18103 roll 0.44 - - 3091 - 2.42 0.062 3578 618.2 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18129 163.9 9.9 1513 18134 done 0.42 0.15 0.141 3057 -226.7 2.35 0.047 2079 -637.9 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18332 150.3 6.9 1531 18336 roll 0.44 - - 3065 - 2.45 0.057 536 -629.8 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18374 147.3 6.4 1534 18378 done 0.45 - - 3066 - 2.40 0.050 2082 644.2 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18575 134.1 6.3 1552 18581 done 0.45 - - 3066 - - - 2082 - 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18773 120.3 6.9 1571 18777 roll 0.46 - - 3065 - 2.40 0.062 3581 624.6 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18803 118.1 7.4 1573 18807 done 0.46 - - 3073 - 2.40 0.047 2062 -632.9 219.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19004 106.0 5.5 1591 19027 roll 0.47 - - 3073 - 2.45 0.057 545 -619.2 235.9 13.30 0.636 1771 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
19044 103.7 5.0 1594 19078 done 0.51 - - 3073 - 2.35 0.049 2065 646.8 267.0 26.85 0.655 1645 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
19270 90.6 5.9 1630 19285 roll 0.54 - - 3073 - 2.47 0.055 550 -613.4 272.6 5.35 0.518 1622 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
19304 88.6 6.0 1635 19321 done 0.57 - - 3073 - 2.38 0.048 2048 629.4 277.1 5.62 0.522 1604 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
19452 80.4 5.5 1661 19474 roll 0.60 0.12 0.085 3141 566.7 2.47 0.058 3577 619.0 293.1 14.85 0.618 1537 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
19492 77.0 7.8 1667 19501 done 0.60 0.15 0.137 3109 -213.3 2.45 0.047 2059 -619.6 293.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19632 67.3 6.5 1692 19640 roll 0.61 - - 3111 - 2.45 0.057 546 -617.6 293.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19666 65.1 6.4 1697 19673 done 0.63 - - 3111 - 2.38 0.048 2042 628.6 293.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19806 56.3 6.6 1722 19813 roll 0.64 - - 3111 - 2.47 0.060 3578 621.9 293.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19841 53.5 7.5 1727 19848 done 0.65 - - 3111 - 2.45 0.047 2054 -622.0 293.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19979 43.5 7.2 1752 19987 roll 0.66 - - 3112 - 2.42 0.057 549 -621.9 293.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20021 40.1 7.2 1759 20030 done 0.68 - - 3111 - 2.35 0.047 2041 634.9 293.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20161 31.1 6.5 1784 20170 roll 0.70 0.10 0.101 3175 640.0 2.42 0.055 539 -620.7 293.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20216 27.3 6.9 1793 20224 done 0.70 0.08 0.112 3148 -337.5 2.30 0.049 1995 633.0 293.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20362 20.1 4.7 1818 20406 roll 0.74 - - 3148 - 2.58 0.060 3564 608.1 334.0 33.30 0.605 1371 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
20470 13.6 7.2 1835 20477 done 0.76 - - 3152 - 2.47 0.045 2002 -632.4 334.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
20611 4.7 6.7 1860 20621 roll 0.78 - - 3152 - 2.35 0.057 546 -619.6 334.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20628 begin surface coast
20651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20651 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.61 7.93 0.035 116 -382.8 - - 2179 - 336.80 - - 1361 - - - - - - - -