NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 350.00 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.80 - - 403 - - - 2404 - -126.5 -60.78 - 2803 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.0 6 129 roll -0.80 12.38 0.412 3052 214.0 2.60 0.134 3817 543.5 -126.5 -10.90 - 3410 -55.7 - - - - - - - 14.20 14.36 14.54
242 43.5 -23.0 30 252 done -0.72 0.12 0.314 3080 233.3 2.47 0.085 2385 -579.8 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - 14.28 14.37 -
434 76.5 -16.5 49 444 done -0.67 - - 3080 - - - 2382 - -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - - -
624 105.5 -14.9 68 636 done -0.63 0.12 0.304 3113 275.0 - - 2384 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - 14.38 - -
816 129.4 -11.8 87 825 roll -0.60 - - 3113 - 2.53 0.111 3819 567.2 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.47 -
926 141.7 -11.6 105 935 done -0.59 - - 3113 - 2.45 0.086 2392 -582.4 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.50 -
1127 163.3 -10.6 125 1135 roll -0.57 - - 3113 - 2.47 0.116 985 -569.6 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.46 -
1234 174.8 -10.8 143 1243 done -0.56 - - 3114 - 2.47 0.097 2403 574.1 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.50 -
1433 196.3 -10.2 163 1442 done -0.56 - - 3114 - - - 2403 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1623 215.4 -9.9 182 1632 done -0.56 - - 3113 - - - 2403 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1814 235.1 -10.5 201 1823 done -0.56 - - 3116 - - - 2403 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2018 256.9 -10.9 217 2021 done -0.56 - - 3118 - - - 2403 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2314 288.6 -10.4 227 2322 roll -0.56 - - 3114 - 2.47 0.115 3816 572.1 -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - 14.56 -
2363 293.8 -9.9 235 2372 done -0.56 - - 3113 - 2.45 0.091 2392 -581.2 -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - 14.57 -
2697 326.3 -9.5 249 2705 roll -0.56 - - 3114 - 2.47 0.119 984 -570.0 -126.5 - - 3413 - - - - - - - - - 14.54 -
2813 338.2 -9.7 269 2821 done -0.56 - - 3114 - 2.47 0.103 2402 574.1 -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - 14.57 -
3144 371.4 -10.0 283 3147 done -0.56 - - 3114 - - - 2401 - -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3443 401.0 -10.0 293 3452 roll -0.56 - - 3113 - 2.50 0.119 983 -567.2 -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - 14.56 -
3518 408.8 -10.2 306 3526 done -0.56 - - 3114 - 2.47 0.102 2401 574.1 -126.5 - - 3411 - - - - - - - - - 14.57 -
3856 440.5 -9.3 321 3859 done -0.56 - - 3114 - - - 2402 - -126.5 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4153 468.7 -9.4 331 4156 done -0.56 - - 3114 - - - 2401 - -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4453 497.5 -9.6 341 4456 done -0.56 - - 3114 - - - 2402 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4753 524.9 -8.9 351 4761 roll -0.56 - - 3112 - 2.47 0.116 996 -569.2 -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - 14.59 -
4797 529.0 -9.6 358 4806 done -0.56 - - 3113 - 2.47 0.104 2412 573.3 -126.5 - - 3408 - - - - - - - - - 14.59 -
5135 559.2 -9.1 373 5138 done -0.56 - - 3114 - - - 2411 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5431 586.6 -9.2 383 5434 done -0.56 - - 3113 - - - 2411 - -126.5 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5732 612.7 -8.8 393 5735 done -0.56 - - 3114 - - - 2413 - -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6031 640.7 -9.3 403 6035 done -0.56 - - 3118 - - - 2413 - -126.5 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6332 668.3 -9.1 413 6335 done -0.56 - - 3114 - - - 2411 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6632 693.2 -8.2 423 6640 roll -0.56 - - 3114 - 2.55 0.132 991 -556.9 -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - 14.57 -
6711 700.1 -8.3 437 6720 done -0.56 - - 3113 - 2.47 0.111 2401 570.9 -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - 14.59 -
7044 725.5 -7.5 451 7048 done -0.56 - - 3114 - - - 2400 - -126.5 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7342 748.8 -7.8 461 7345 done -0.56 - - 3114 - - - 2401 - -126.5 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7642 772.5 -7.8 471 7646 done -0.56 - - 3113 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7942 795.6 -7.6 481 7945 done -0.56 - - 3113 - - - 2405 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8241 817.9 -7.3 491 8244 done -0.56 - - 3113 - - - 2397 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8542 840.3 -7.8 501 8545 done -0.56 - - 3113 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8841 865.0 -8.3 511 8849 roll -0.56 - - 3111 - 2.53 0.127 987 -558.9 -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - 14.55 -
8915 871.5 -8.8 524 8924 done -0.56 - - 3114 - 2.50 0.110 2401 565.6 -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - 14.57 -
9253 897.9 -7.8 539 9257 done -0.56 0.10 0.282 3137 230.0 - - 2400 - -126.5 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 - -
9554 918.7 -6.7 549 9557 done -0.58 - - 3136 - - - 2401 - -126.5 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9850 938.4 -6.5 559 9854 done -0.60 - - 3136 - - - 2400 - -126.5 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10151 957.5 -6.2 569 10154 done -0.62 - - 3136 - - - 2401 - -126.5 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10453 975.8 -6.0 579 10457 done -0.64 - - 3136 - - - 2400 - -126.5 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10724 991.8 -6.0 588 10840 done -0.32 0.28 0.224 3214 278.6 - - 2400 - - 108.88 1.933 2891 -4.7 0.453 - - - - - - 14.53 - 13.14
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10847 995.6 - 592 10973 done 0.80 1.23 0.171 3571 290.2 - - 2400 - 126.5 117.57 1.891 2376 -4.4 0.435 - - - - - - 13.77 - 13.01
11260 955.4 12.3 606 11269 done 0.75 - - 3572 - - - 2397 - 126.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11563 919.6 11.8 616 11576 roll 0.70 - - 3572 - 2.58 0.129 3812 548.4 126.5 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
11616 912.2 13.6 624 11629 done 0.63 0.22 0.327 3530 -190.9 2.60 0.131 2410 -539.2 126.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.26 14.32 -
11950 881.5 8.8 638 11963 done 0.61 - - 3527 - - - 2410 - 134.4 6.68 1.506 2345 -3.1 0.347 - - - - - - - - 13.78
12253 855.0 9.0 648 12264 done 0.58 - - 3527 - - - 2410 - 138.4 4.47 1.309 2328 -3.8 0.469 - - - - - - - - 13.74
12554 826.6 9.4 658 12565 roll 0.55 0.12 0.331 3496 -258.3 2.70 0.165 984 -528.1 138.4 - - 2329 - - - - - - - - 14.39 14.40 -
12653 817.7 8.0 675 12684 done 0.58 - - 3496 - 2.53 0.116 2399 559.3 160.2 21.15 1.681 2238 -4.3 0.395 - - - - - - - 14.47 13.74
13005 787.5 8.9 692 13017 done 0.58 - - 3492 - - - 2399 - 165.1 5.40 1.377 2220 -3.3 0.360 - - - - - - - - 13.80
13308 761.2 8.4 702 13332 roll 0.59 - - 3496 - 2.67 0.129 3825 534.1 178.8 14.38 1.587 2158 -4.3 0.390 - - - - - - - 14.31 13.78
13382 754.3 10.1 713 13394 done 0.58 - - 3496 - 2.65 0.132 2395 -539.6 178.8 - - 2160 - - - - - - - - - 14.30 -
13686 727.3 8.7 724 13705 roll 0.58 - - 3496 - 2.83 0.183 986 -497.9 187.3 9.00 1.480 2123 -4.1 0.381 - - - - - - - 14.29 13.81
13768 720.2 9.0 737 13785 done 0.59 - - 3497 - 2.58 0.122 2401 548.4 190.8 3.60 1.043 2116 -1.9 0.253 - - - - - - - 14.36 13.72
14105 688.6 9.5 752 14114 done 0.59 - - 3496 - - - 2402 - 190.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14408 660.5 9.3 762 14417 done 0.59 - - 3496 - - - 2400 - 190.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14709 633.7 8.8 772 14723 done 0.60 - - 3496 - - - 2400 - 197.9 8.73 1.394 2086 -3.4 0.295 - - - - - - - - 13.94
15008 607.5 9.0 782 15024 roll 0.60 - - 3496 - 2.70 0.156 995 -520.4 201.0 3.65 1.004 2074 -3.3 0.375 - - - - - - - 14.41 13.86
15092 599.9 9.1 796 15105 done 0.60 - - 3496 - 2.53 0.116 2401 555.7 203.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.47 -
15426 570.9 8.9 810 15441 done 0.61 - - 3496 - - - 2401 - 208.3 8.80 1.336 2042 -3.6 0.293 - - - - - - - - 13.95
15729 544.8 8.6 820 15745 done 0.62 - - 3496 - - - 2401 - 219.0 10.57 1.330 2000 -4.0 0.307 - - - - - - - - 13.95
16029 519.3 8.6 830 16046 done 0.63 - - 3496 - - - 2401 - 230.7 11.40 1.307 1950 -4.4 0.329 - - - - - - - - 13.93
16331 492.6 9.2 840 16340 done 0.63 - - 3496 - - - 2401 - 230.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16630 465.0 9.3 850 16640 roll 0.63 - - 3498 - 2.55 0.129 984 -555.7 230.7 - - 1947 - - - - - - - - - 14.47 -
16696 458.5 8.8 861 16714 done 0.63 - - 3497 - 2.50 0.106 2402 567.2 236.9 5.32 1.138 1929 -3.4 0.257 - - - - - - - 14.50 14.01
17045 427.7 8.5 878 17064 done 0.65 - - 3500 - - - 2402 - 249.8 13.18 1.229 1873 -4.2 0.279 - - - - - - - - 13.98
17347 402.3 8.4 888 17367 done 0.66 0.12 0.164 3541 341.7 - - 2402 - 263.5 13.12 1.198 1814 -4.5 0.285 - - - - - - 14.52 - 13.97
17648 368.8 11.4 898 17659 roll 0.65 - - 3548 - 2.58 0.132 984 -549.6 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.42 -
17704 362.5 11.1 907 17715 done 0.65 - - 3548 - 2.53 0.106 2406 562.1 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.46 -
18031 325.3 11.1 920 18040 done 0.63 - - 3548 - - - 2406 - 263.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18334 291.6 11.5 930 18346 roll 0.61 - - 3549 - 2.58 0.142 993 -547.7 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.48 -
18382 285.7 11.6 937 18392 done 0.61 - - 3548 - 2.53 0.111 2409 559.7 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.52 -
18699 247.6 12.3 952 18712 done 0.60 0.15 0.269 3509 -260.0 - - 2409 - 263.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.48 - -
18893 227.9 10.2 971 18903 done 0.60 - - 3509 - - - 2409 - 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19084 209.3 9.2 990 19095 done 0.60 - - 3509 - - - 2409 - 263.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19276 191.3 9.3 1009 19286 done 0.60 - - 3508 - - - 2410 - 263.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19467 174.0 9.1 1028 19480 roll 0.60 - - 3509 - 2.55 0.124 982 -560.0 265.0 - - 1814 - - - - - - - - - 14.53 -
19534 167.5 9.6 1039 19546 done 0.60 - - 3509 - 2.50 0.103 2410 571.2 265.0 - - 1814 - - - - - - - - - 14.54 -
19727 150.5 8.5 1058 19751 roll 0.61 - - 3509 - 2.53 0.121 3819 556.9 276.8 11.90 0.934 1760 -4.5 0.138 - - - - - - - 14.47 14.14
19782 145.3 10.4 1066 19792 done 0.61 - - 3509 - 2.55 0.118 2403 -555.3 276.8 - - 1760 - - - - - - - - - 14.46 -
19983 126.9 9.6 1086 19994 roll 0.61 - - 3508 - 2.60 0.148 987 -544.6 276.8 - - 1760 - - - - - - - - - 14.45 -
20078 117.9 9.0 1102 20096 done 0.63 - - 3509 - 2.50 0.107 2400 565.2 280.6 4.03 0.775 1748 -3.0 0.085 - - - - - - - 14.49 14.04
20277 99.5 8.8 1122 20296 done 0.64 - - 3509 - - - 2400 - 287.1 7.38 0.874 1720 -3.8 0.082 - - - - - - - - 14.15
20477 83.8 7.6 1142 20514 roll 0.68 - - 3509 - 2.70 0.141 981 -525.6 317.1 23.17 0.845 1599 -5.2 0.098 - - - - - - - 14.33 14.09
20578 76.2 7.2 1158 20617 done 0.75 0.15 0.147 3564 366.7 2.53 0.103 2403 562.1 353.7 28.80 0.819 1449 -5.2 0.091 - - - - - - 14.42 14.39 14.00
20808 55.2 9.8 1182 20819 roll 0.75 - - 3564 - 2.53 0.115 3810 556.1 353.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.34 -
20859 49.6 10.8 1190 20870 done 0.75 - - 3565 - 2.58 0.121 2396 -548.1 353.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.34 -
21061 30.2 9.4 1210 21071 roll 0.75 - - 3572 - 2.62 0.156 987 -537.8 353.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.35 -
21122 23.9 10.1 1220 21135 done 0.75 - - 3572 - 2.53 0.108 2404 560.1 353.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.42 -
21326 7.7 7.6 1240 21346 done 0.78 - - 3573 - - - 2403 - 384.0 13.25 0.131 1325 -9.1 0.101 - - - - - - - - 14.44
21374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21374 begin surface coast
21424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21424 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.09 9.18 0.083 396 43.1 - - 2405 - 384.63 - - 1324 - - - - - - - -