WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.12 of 150.00 AH used of 24V (62.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.49 of 100.00 AH used of 10V (41.51% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.50 - - 117 - - - 2188 - -117.3 -60.20 - 2793 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -2.7 9 113 roll -0.50 10.55 0.224 2750 249.6 2.47 0.061 655 -620.6 -117.3 -8.38 - 3218 -50.7 - - - - - - - - - -
197 27.3 -12.6 28 205 done -0.47 - - 2741 - 2.42 0.049 2174 627.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
333 41.9 -10.5 53 341 roll -0.44 0.12 0.146 2767 216.7 2.47 0.060 3694 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
367 45.3 -9.9 58 375 done -0.42 - - 2766 - 2.47 0.044 2117 -638.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
504 56.2 -8.5 83 512 roll -0.41 - - 2767 - 2.33 0.050 657 -626.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
536 59.4 -8.7 88 543 done -0.41 - - 2758 - 2.38 0.049 2155 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
690 73.1 -9.3 113 699 done -0.39 0.12 0.138 2795 308.3 - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
829 84.0 -7.2 138 837 roll -0.39 - - 2795 - 2.38 0.050 658 -628.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
862 86.6 -8.1 143 870 done -0.39 - - 2792 - 2.33 0.048 2132 632.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
998 98.6 -9.2 168 1006 roll -0.39 - - 2782 - 2.53 0.061 3685 613.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1040 102.4 -9.5 173 1047 done -0.41 - - 2782 - 2.45 0.042 2103 -645.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1240 117.8 -7.7 192 1241 done -0.41 - - 2781 - - - 2102 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1431 132.7 -7.3 210 1435 roll -0.41 - - 2773 - 2.58 0.060 3694 617.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1476 135.7 -7.1 213 1480 done -0.43 - - 2772 - 2.42 0.043 2127 -647.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1674 149.3 -6.7 231 1678 roll -0.43 - - 2771 - 2.28 0.051 669 -639.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1722 152.6 -7.1 235 1726 done -0.44 - - 2768 - 2.30 0.048 2160 648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1922 165.1 -6.3 253 1927 roll -0.44 - - 2758 - 2.42 0.060 3688 631.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1965 167.9 -6.5 256 1969 done -0.46 - - 2758 - 2.38 0.044 2149 -646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2165 180.6 -6.2 274 2169 roll -0.46 - - 2758 - 2.30 0.051 664 -645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2197 183.1 -7.2 276 2205 done -0.46 - - 2751 - 2.33 0.048 2148 636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2396 196.3 -7.1 295 2400 roll -0.46 - - 2741 - 2.47 0.061 3691 624.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2438 199.2 -7.7 298 2443 done -0.46 0.10 0.137 2770 290.0 2.40 0.044 2145 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2639 212.4 -6.9 316 2643 roll -0.46 - - 2770 - 2.30 0.051 663 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2683 215.9 -7.9 319 2693 done -0.47 - - 2765 - 2.35 0.049 2152 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2881 230.2 -7.1 338 2885 roll -0.47 - - 2756 - 2.50 0.063 3695 617.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2924 233.5 -7.6 341 2929 done -0.49 - - 2755 - 2.40 0.044 2143 -646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3127 248.3 -7.1 359 3131 roll -0.49 - - 2755 - 2.30 0.052 664 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3171 251.7 -7.1 362 3175 done -0.49 - - 2749 - 2.30 0.050 2152 647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3375 265.9 -6.8 381 3379 roll -0.49 - - 2738 - 2.50 0.063 3694 616.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3408 268.3 -6.9 383 3416 done -0.49 - - 2738 - 2.42 0.045 2139 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3606 282.4 -7.2 402 3610 roll -0.49 - - 2737 - 2.30 0.052 663 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3651 285.7 -7.5 405 3659 done -0.49 0.08 0.119 2758 262.5 2.33 0.050 2134 631.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3850 298.0 -6.5 424 3855 roll -0.49 - - 2750 - 2.53 0.063 3694 616.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3892 300.8 -6.4 427 3896 done -0.50 - - 2749 - 2.42 0.045 2132 -645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4092 313.9 -6.3 445 4096 roll -0.50 - - 2749 - 2.30 0.053 670 -635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4133 316.8 -7.0 448 4137 done -0.50 - - 2745 - 2.30 0.051 2142 640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4338 330.8 -6.9 467 4342 roll -0.50 - - 2733 - 2.53 0.063 3695 613.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4381 334.3 -7.6 470 4388 done -0.50 - - 2732 - 2.42 0.045 2137 -643.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4579 349.5 -7.8 489 4583 roll -0.50 - - 2733 - 2.30 0.054 664 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4612 352.3 -8.5 491 4620 done -0.50 - - 2731 - 2.30 0.051 2143 643.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4814 367.9 -8.0 510 4821 done -0.50 - - 2731 - - - 2143 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5013 383.5 -7.4 529 5017 roll -0.50 - - 2719 - 2.53 0.063 3688 610.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5036 385.5 -7.9 530 5044 done -0.50 0.12 0.125 2756 308.3 2.47 0.047 2117 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5236 398.3 -6.5 549 5240 roll -0.50 - - 2756 - 2.28 0.054 668 -635.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5281 401.1 -7.2 552 5285 done -0.51 - - 2752 - 2.28 0.052 2134 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5479 414.7 -6.8 570 5483 roll -0.51 - - 2741 - 2.53 0.064 3689 614.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5531 418.3 -7.1 574 5535 done -0.52 - - 2741 - 2.42 0.047 2136 -641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5732 432.7 -7.2 592 5736 roll -0.52 - - 2740 - 2.33 0.054 667 -630.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5775 436.4 -8.0 595 5783 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.052 2147 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5976 451.8 -8.0 614 5982 done -0.52 - - 2732 - - - 2148 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6174 467.9 -8.1 633 6175 done -0.52 - - 2732 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6365 484.1 -8.6 651 6366 done -0.52 - - 2732 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6557 499.3 -7.8 669 6562 roll -0.52 - - 2732 - 2.38 0.055 661 -624.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6590 502.3 -8.5 671 6598 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.053 2131 639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6788 517.0 -7.5 690 6792 roll -0.52 - - 2720 - 2.58 0.064 3696 606.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6818 519.0 -7.7 692 6823 done -0.52 0.10 0.135 2749 290.0 2.45 0.047 2131 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7018 530.7 -5.5 710 7022 roll -0.52 - - 2748 - 2.30 0.054 663 -638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7051 532.6 -5.9 712 7058 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.053 2137 632.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7249 544.1 -6.1 731 7253 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.065 3696 611.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7281 546.2 -6.6 733 7288 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.048 2118 -638.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7480 559.0 -6.6 752 7484 roll -0.52 - - 2735 - 2.30 0.055 666 -631.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7508 561.0 -7.2 754 7515 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.052 2131 637.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7707 572.9 -6.0 773 7711 roll -0.52 - - 2720 - 2.55 0.064 3695 613.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7740 574.9 -6.7 775 7749 done -0.52 0.10 0.134 2749 290.0 2.50 0.047 2107 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7940 584.0 -4.4 794 7944 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.055 665 -632.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7987 586.3 -5.1 798 7991 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.054 2117 636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8186 595.3 -4.7 816 8190 roll -0.52 - - 2744 - 2.58 0.066 3689 609.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8216 596.5 -4.2 818 8220 done -0.53 - - 2744 - 2.53 0.048 2097 -629.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8425 606.7 -5.1 829 8429 roll -0.53 - - 2744 - 2.25 0.056 665 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8474 610.2 -6.6 830 8478 done -0.53 - - 2738 - 2.25 0.054 2105 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8794 628.8 -6.0 841 8795 done -0.53 - - 2738 - - - 2105 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9103 648.0 -6.4 851 9104 done -0.53 - - 2737 - - - 2105 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9405 667.6 -6.4 861 9410 roll -0.53 - - 2737 - 2.30 0.056 665 -626.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9444 670.4 -6.5 862 9448 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.054 2106 640.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9778 690.8 -6.2 873 9782 roll -0.53 - - 2729 - 2.60 0.067 3687 608.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9810 693.4 -7.0 874 9815 done -0.53 - - 2728 - 2.53 0.049 2099 -627.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10147 716.7 -7.2 885 10151 roll -0.53 - - 2728 - 2.28 0.057 657 -632.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10186 720.0 -8.6 886 10190 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.054 2107 630.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10511 744.6 -7.3 897 10515 roll -0.53 - - 2713 - 2.60 0.065 3694 610.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10548 747.6 -8.3 898 10553 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.50 0.048 2102 -636.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10875 767.1 -5.6 909 10879 roll -0.54 - - 2751 - 2.30 0.057 656 -628.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10914 769.7 -6.0 910 10918 done -0.56 - - 2746 - 2.30 0.055 2103 629.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11240 788.4 -5.8 921 11244 roll -0.56 - - 2735 - 2.62 0.067 3694 607.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11284 791.4 -6.6 922 11288 done -0.57 - - 2735 - 2.55 0.049 2089 -629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11602 811.7 -6.5 933 11606 roll -0.57 - - 2734 - 2.28 0.057 664 -625.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11652 815.2 -7.5 934 11656 done -0.57 - - 2732 - 2.25 0.054 2099 637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11966 834.6 -6.1 944 11970 roll -0.57 - - 2720 - 2.62 0.067 3694 608.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12004 837.3 -6.3 945 12008 done -0.57 - - 2720 - 2.53 0.050 2092 -633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12329 857.6 -6.2 956 12330 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12634 876.1 -6.1 966 12635 done -0.57 - - 2719 - - - 2091 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12941 894.5 -5.8 976 12942 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13248 912.7 -5.9 986 13249 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13553 930.1 -5.8 996 13554 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13860 948.0 -5.7 1006 13861 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14167 965.1 -5.3 1016 14168 done -0.57 - - 2720 - - - 2091 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14471 982.8 -6.2 1026 14475 roll -0.57 - - 2719 - 2.28 0.058 666 -625.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14509 985.8 -8.5 1027 14513 done -0.57 - - 2717 - 2.28 0.056 2102 629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14591 begin apogee
14597 990.5 5.6 1030 14703 done -0.22 0.38 0.071 2858 371.1 - - 2102 - - 102.62 1.229 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14704 begin climb
14707 990.3 - 1033 14828 roll 0.50 0.60 0.060 3091 388.3 2.75 0.057 552 -563.6 117.3 111.38 1.198 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14857 981.4 8.3 1037 14862 done 0.47 - - 3091 - 2.55 0.050 2055 589.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15174 947.3 11.0 1047 15179 roll 0.43 0.12 0.170 3058 -275.0 2.55 0.063 3583 599.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15224 941.4 10.3 1048 15228 done 0.40 - - 3068 - 2.45 0.048 2068 -618.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15539 911.1 9.7 1058 15543 roll 0.37 - - 3068 - 2.47 0.063 3578 611.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15577 906.6 11.0 1059 15582 done 0.34 0.17 0.154 3032 -211.8 2.42 0.048 2067 -624.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15902 882.4 7.2 1070 15904 done 0.34 - - 3032 - - - 2067 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16208 861.4 6.9 1080 16212 roll 0.34 - - 3031 - 2.47 0.063 3578 611.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16240 858.9 7.8 1081 16244 done 0.32 - - 3040 - 2.38 0.049 2078 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16572 834.3 7.4 1092 16573 done 0.31 - - 3040 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16877 812.9 7.0 1102 16878 done 0.30 - - 3039 - - - 2075 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17183 792.4 6.7 1112 17188 roll 0.29 - - 3039 - 2.45 0.063 3579 613.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17218 789.8 6.9 1113 17223 done 0.27 0.15 0.148 3006 -220.0 2.38 0.048 2071 -633.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17548 771.8 5.6 1124 17561 done 0.28 - - 3007 - - - 2069 - 132.1 11.32 0.995 2196 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
17854 754.2 5.8 1134 17868 roll 0.29 - - 3005 - 2.47 0.065 3578 610.9 140.8 9.35 0.955 2161 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
17892 751.6 5.9 1135 17907 done 0.29 - - 3011 - 2.38 0.050 2077 -630.7 147.0 7.38 0.892 2135 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
18226 730.3 6.8 1146 18230 roll 0.29 - - 3021 - 2.42 0.060 547 -632.2 147.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18260 727.9 7.2 1147 18264 done 0.30 - - 3021 - 2.45 0.053 2091 630.2 147.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18589 704.5 6.9 1158 18593 roll 0.30 - - 3021 - 2.42 0.064 3583 616.5 147.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18626 701.4 7.2 1159 18631 done 0.30 - - 3029 - 2.38 0.050 2077 -632.8 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18952 678.2 7.2 1170 18956 roll 0.30 - - 3040 - 2.45 0.059 545 -625.3 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18974 676.4 7.0 1170 18981 done 0.30 - - 3040 - 2.42 0.051 2087 637.2 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19288 653.3 7.6 1181 19292 roll 0.30 - - 3040 - 2.42 0.063 3580 616.9 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19327 649.9 8.5 1182 19332 done 0.30 - - 3042 - 2.35 0.049 2089 -634.5 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19652 626.5 7.0 1193 19656 roll 0.30 - - 3052 - 2.45 0.059 545 -630.2 147.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19695 623.3 7.2 1194 19700 done 0.30 0.12 0.135 3016 -300.0 2.40 0.051 2088 642.9 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20015 604.3 6.3 1205 20019 roll 0.30 - - 3016 - 2.42 0.063 3581 616.9 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20053 601.3 7.7 1206 20057 done 0.30 - - 3016 - 2.38 0.049 2090 -626.5 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20380 580.5 6.6 1234 20384 roll 0.30 - - 3016 - 2.45 0.058 548 -629.4 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20410 578.4 7.7 1236 20414 done 0.32 - - 3015 - 2.42 0.052 2091 637.6 147.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20616 565.5 6.2 1255 20621 roll 0.33 - - 3015 - 2.38 0.063 3572 622.3 147.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20657 562.4 6.7 1258 20662 done 0.33 - - 3015 - 2.35 0.048 2092 -629.8 147.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20860 550.6 5.4 1276 20883 roll 0.35 - - 3015 - 2.53 0.059 545 -611.5 166.1 17.58 0.918 2057 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
20920 546.9 5.6 1281 20943 done 0.39 - - 3015 - 2.45 0.052 2098 633.9 179.6 13.40 0.883 2001 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
21138 534.4 5.8 1301 21153 roll 0.41 0.10 0.102 3068 530.0 2.45 0.062 3572 601.6 188.6 8.73 0.825 1966 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
21180 530.8 9.2 1304 21184 done 0.39 - - 3077 - 2.35 0.048 2096 -628.1 188.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21384 511.6 9.3 1323 21389 roll 0.38 0.12 0.148 3051 -216.7 2.47 0.058 548 -626.7 188.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21415 509.1 8.1 1325 21419 done 0.38 - - 3051 - 2.45 0.051 2108 636.7 188.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21613 493.9 7.5 1343 21617 roll 0.38 - - 3051 - 2.38 0.063 3580 618.5 188.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21634 492.1 8.4 1344 21641 done 0.38 - - 3059 - 2.40 0.048 2096 -618.3 188.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21834 477.0 7.4 1363 21838 roll 0.38 - - 3070 - 2.50 0.058 538 -623.2 188.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21876 473.6 8.0 1366 21880 done 0.38 - - 3070 - 2.45 0.052 2098 636.7 188.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22075 456.4 8.7 1384 22080 roll 0.38 - - 3070 - 2.40 0.063 3580 617.5 188.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22112 452.8 11.3 1387 22117 done 0.36 0.15 0.142 3036 -226.7 2.35 0.048 2091 -633.6 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22310 437.8 7.3 1405 22315 roll 0.36 - - 3043 - 2.45 0.058 545 -631.0 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22334 436.0 7.0 1406 22341 done 0.37 - - 3043 - 2.42 0.051 2090 638.4 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22532 420.8 7.8 1425 22533 done 0.37 - - 3043 - - - 2089 - 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22724 406.7 7.8 1443 22726 done 0.37 - - 3043 - - - 2090 - 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22914 392.6 7.2 1461 22918 roll 0.37 - - 3052 - 2.45 0.057 546 -630.2 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22936 390.9 6.6 1462 22943 done 0.37 - - 3052 - 2.42 0.051 2091 638.4 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23135 376.2 7.7 1481 23140 roll 0.37 - - 3052 - 2.40 0.062 3578 619.6 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23160 374.3 7.2 1483 23164 done 0.37 - - 3061 - 2.38 0.047 2079 -629.8 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23363 358.7 7.3 1502 23367 roll 0.37 - - 3072 - 2.45 0.058 545 -626.1 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23395 356.8 6.3 1504 23400 done 0.37 0.12 0.135 3036 -300.0 2.40 0.050 2088 642.9 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23596 345.4 5.7 1522 23613 roll 0.39 - - 3036 - 2.38 0.061 3573 623.9 201.2 11.65 0.772 1914 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
23640 342.8 5.8 1525 23655 done 0.41 - - 3040 - 2.35 0.046 2068 -640.4 209.2 8.75 0.726 1882 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
23861 330.5 5.3 1545 23888 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.057 547 -628.5 231.4 20.33 0.791 1790 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
23917 327.3 5.4 1549 23940 done 0.47 - - 3041 - 2.42 0.050 2081 633.9 250.5 17.85 0.771 1713 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
24137 315.1 5.6 1569 24155 roll 0.49 0.10 0.099 3094 530.0 2.45 0.063 3572 608.6 264.5 12.55 0.746 1656 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
24177 311.5 9.3 1572 24182 done 0.49 - - 3105 - 2.38 0.047 2081 -626.5 264.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24381 291.0 9.8 1590 24386 roll 0.48 - - 3115 - 2.45 0.058 542 -628.2 264.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24439 284.9 10.0 1594 24449 done 0.48 0.10 0.115 3078 -370.0 2.42 0.051 2056 625.6 264.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24638 268.1 8.5 1613 24642 roll 0.48 - - 3079 - 2.45 0.062 3574 619.6 264.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24664 265.5 9.9 1615 24672 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.046 2062 -624.8 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24863 247.5 8.9 1634 24868 roll 0.48 - - 3083 - 2.40 0.057 545 -632.1 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24905 243.8 8.5 1637 24910 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.050 2070 635.4 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25105 225.2 10.0 1655 25109 roll 0.49 - - 3082 - 2.45 0.061 3584 618.0 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25136 222.1 9.4 1657 25140 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.047 2056 -636.7 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25335 202.6 9.9 1675 25339 roll 0.49 - - 3083 - 2.38 0.058 548 -633.6 264.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25367 199.8 9.6 1677 25371 done 0.50 - - 3083 - 2.38 0.050 2072 640.3 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25566 181.8 9.5 1695 25567 done 0.50 - - 3082 - - - 2073 - 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25755 165.1 8.5 1713 25756 done 0.50 - - 3082 - - - 2073 - 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25948 148.7 8.1 1731 25952 roll 0.50 - - 3082 - 2.42 0.057 542 -632.6 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25980 145.9 8.1 1733 25987 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.050 2055 643.8 264.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26180 131.2 6.6 1752 26181 done 0.52 - - 3083 - - - 2055 - 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26368 118.6 6.8 1770 26369 done 0.52 - - 3083 - - - 2055 - 264.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26561 105.2 6.1 1788 26565 roll 0.53 - - 3083 - 2.38 0.057 547 -633.6 264.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26604 102.6 7.9 1791 26609 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.050 2066 646.4 264.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26819 87.4 6.6 1824 26827 roll 0.58 - - 3083 - 2.45 0.061 3568 613.1 264.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26857 84.5 7.0 1829 26866 done 0.59 - - 3083 - 2.42 0.047 2039 -631.8 264.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26999 75.8 5.7 1854 27016 roll 0.62 0.10 0.102 3149 660.0 2.40 0.057 548 -621.2 275.7 9.38 0.597 1611 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
27036 73.0 7.0 1859 27044 done 0.62 - - 3149 - 2.38 0.050 2054 632.8 275.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27174 60.8 9.2 1884 27182 roll 0.61 0.12 0.146 3113 -300.0 2.50 0.060 3580 610.4 275.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27202 58.3 8.6 1888 27210 done 0.61 - - 3120 - 2.42 0.047 2059 -628.5 275.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27340 48.4 7.1 1913 27347 roll 0.61 - - 3130 - 2.42 0.056 545 -625.6 275.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27386 44.6 7.6 1921 27394 done 0.61 - - 3130 - 2.38 0.050 2051 632.8 275.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27526 34.0 7.3 1946 27533 done 0.61 - - 3130 - - - 2051 - 275.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27664 25.6 5.2 1971 27692 done 0.63 - - 3130 - - - 2050 - 302.6 23.25 0.602 1501 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
27823 16.8 4.8 1999 27860 done 0.68 - - 3130 - - - 2050 - 341.0 32.10 0.596 1343 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
28001 7.6 5.0 2028 28032 roll 0.76 0.10 0.100 3186 560.0 2.55 0.060 3580 600.0 372.2 25.85 0.578 1216 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
28064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28064 begin surface coast
28141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28141 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.60 8.02 0.034 143 -379.4 - - 2164 - 374.57 - - 1208 - - - - - - - -