WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.54 of 150.00 AH used of 24V (62.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.57 of 100.00 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.50 - - 129 - - - 2184 - -117.3 -55.35 - 2636 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.6 7 107 roll -0.50 10.50 0.223 2750 249.6 2.50 0.063 647 -614.8 -117.3 -12.40 - 3218 -46.9 - - - - - - - - - -
168 19.8 -14.4 21 176 done -0.47 - - 2742 - 2.40 0.047 2155 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
320 39.8 -13.1 46 329 roll -0.43 0.12 0.147 2768 216.7 2.50 0.059 3691 614.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
360 44.1 -11.2 52 368 done -0.42 - - 2767 - 2.40 0.043 2177 -630.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
498 59.7 -12.8 77 506 roll -0.40 - - 2767 - 2.40 0.050 670 -627.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
530 64.2 -12.6 82 539 done -0.39 0.08 0.111 2787 250.0 2.40 0.047 2184 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
672 75.7 -7.8 107 680 roll -0.39 - - 2778 - 2.45 0.059 3710 622.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
703 78.5 -7.8 112 712 done -0.39 - - 2778 - 2.40 0.042 2189 -633.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
852 88.3 -6.3 137 861 roll -0.39 - - 2778 - 2.40 0.050 677 -630.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
880 90.5 -6.7 141 887 done -0.39 - - 2775 - 2.40 0.047 2197 633.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1031 100.9 -7.4 166 1035 roll -0.39 - - 2764 - 2.42 0.060 3699 620.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1075 104.4 -7.5 169 1082 done -0.39 - - 2764 - 2.33 0.042 2187 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1274 117.3 -6.5 188 1278 roll -0.39 - - 2763 - 2.38 0.050 670 -637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1326 120.9 -7.2 192 1331 done -0.39 0.12 0.132 2793 250.0 2.35 0.047 2195 648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1530 131.4 -5.1 210 1538 done -0.41 - - 2793 - - - 2194 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1730 142.0 -5.0 229 1734 roll -0.42 - - 2793 - 2.38 0.050 673 -639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1761 143.8 -5.5 231 1771 done -0.44 - - 2792 - 2.35 0.048 2163 634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1962 153.9 -4.7 250 1966 roll -0.46 - - 2790 - 2.45 0.061 3695 625.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1993 155.5 -5.0 252 1997 done -0.48 - - 2789 - 2.38 0.043 2160 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2191 167.3 -6.3 270 2196 roll -0.51 0.10 0.099 2722 -670.0 2.45 0.059 3690 624.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2271 173.9 -9.0 276 2280 done -0.50 0.08 0.105 2750 350.0 2.62 0.043 2027 -634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2471 189.6 -7.4 295 2475 roll -0.50 - - 2750 - 2.10 0.051 668 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2503 192.6 -8.0 297 2512 done -0.50 - - 2746 - 2.12 0.047 2023 639.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2706 206.9 -7.0 316 2710 roll -0.50 - - 2734 - 2.65 0.060 3689 628.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2738 209.9 -7.7 318 2747 done -0.50 - - 2733 - 2.62 0.044 2023 -635.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2940 225.1 -8.0 337 2948 done -0.49 - - 2733 - - - 2023 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3142 241.9 -8.8 356 3151 done -0.48 0.12 0.138 2771 316.7 - - 2022 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3340 255.5 -6.3 375 3342 done -0.48 - - 2771 - - - 2022 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3536 267.3 -6.4 393 3541 roll -0.49 - - 2763 - 2.67 0.060 3689 624.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3568 269.8 -6.8 395 3577 done -0.50 - - 2762 - 2.62 0.045 2030 -633.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3768 282.2 -6.4 414 3769 done -0.50 - - 2762 - - - 2029 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3959 293.7 -6.0 432 3967 done -0.50 - - 2762 - - - 2029 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4159 307.3 -7.0 451 4163 roll -0.50 - - 2752 - 2.67 0.060 3694 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4193 310.0 -7.4 453 4200 done -0.51 - - 2751 - 2.60 0.045 2030 -640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4391 324.3 -6.7 472 4395 roll -0.51 - - 2751 - 2.15 0.053 660 -637.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4423 326.6 -7.6 474 4427 done -0.51 - - 2746 - 2.12 0.050 2039 650.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4622 340.5 -6.7 492 4627 roll -0.51 - - 2734 - 2.65 0.062 3691 623.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4674 344.4 -7.3 496 4678 done -0.51 - - 2734 - 2.58 0.045 2045 -638.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4874 358.5 -7.0 514 4878 roll -0.51 - - 2733 - 2.17 0.054 664 -636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4924 362.5 -7.2 518 4932 done -0.51 - - 2726 - 2.15 0.050 2048 643.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5125 376.7 -7.4 537 5130 roll -0.50 0.12 0.138 2753 225.0 2.67 0.063 3687 613.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5161 379.2 -5.8 539 5170 done -0.52 - - 2753 - 2.60 0.046 2051 -629.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5359 390.2 -5.3 558 5360 done -0.52 - - 2753 - - - 2051 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5551 401.1 -5.7 576 5553 done -0.52 - - 2753 - - - 2051 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5741 412.5 -6.3 594 5746 roll -0.52 - - 2742 - 2.65 0.062 3694 620.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5770 414.4 -6.3 596 5775 done -0.52 - - 2741 - 2.58 0.047 2045 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5970 428.1 -7.3 614 5973 roll -0.52 - - 2741 - 2.17 0.054 663 -636.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6013 431.3 -8.4 617 6017 done -0.52 - - 2735 - 2.15 0.050 2051 645.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6213 446.4 -7.6 635 6217 roll -0.52 - - 2723 - 2.62 0.063 3689 625.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6254 449.8 -7.8 638 6259 done -0.52 0.10 0.138 2751 280.0 2.58 0.046 2055 -633.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6454 463.5 -6.9 656 6458 roll -0.52 - - 2751 - 2.20 0.054 659 -634.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6495 466.4 -7.0 659 6499 done -0.52 - - 2746 - 2.15 0.051 2045 644.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6693 480.3 -6.9 677 6698 roll -0.52 - - 2734 - 2.67 0.062 3694 617.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6736 483.4 -7.2 680 6743 done -0.52 - - 2733 - 2.58 0.047 2049 -637.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6936 498.2 -7.7 699 6940 roll -0.52 - - 2733 - 2.15 0.054 670 -641.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6976 501.2 -7.4 702 6980 done -0.52 - - 2733 - 2.15 0.052 2051 642.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7174 515.7 -7.1 720 7178 roll -0.52 - - 2721 - 2.65 0.063 3694 620.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7227 519.5 -7.8 724 7232 done -0.52 0.12 0.127 2758 308.3 2.58 0.047 2046 -638.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7428 530.7 -5.3 742 7432 roll -0.52 - - 2758 - 2.17 0.055 663 -637.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7457 532.6 -6.1 744 7466 done -0.52 - - 2756 - 2.20 0.051 2049 630.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7657 543.6 -5.9 763 7661 roll -0.52 - - 2745 - 2.65 0.063 3690 619.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7711 546.6 -5.8 767 7715 done -0.53 - - 2744 - 2.58 0.046 2053 -634.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7911 558.6 -6.1 785 7915 roll -0.53 - - 2744 - 2.20 0.055 663 -631.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7955 561.7 -6.5 788 7963 done -0.53 - - 2738 - 2.22 0.052 2060 629.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8159 573.6 -6.1 807 8166 done -0.53 - - 2737 - - - 2060 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8358 585.5 -5.8 826 8359 done -0.53 - - 2738 - - - 2061 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8549 596.7 -5.9 844 8553 roll -0.53 - - 2729 - 2.62 0.065 3687 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8580 598.3 -6.0 846 8585 done -0.53 - - 2728 - 2.55 0.047 2058 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8793 610.7 -5.9 854 8797 roll -0.53 - - 2727 - 2.20 0.056 668 -631.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8830 613.3 -6.7 855 8834 done -0.53 - - 2723 - 2.15 0.052 2053 644.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9162 635.1 -6.8 866 9167 roll -0.53 - - 2712 - 2.65 0.063 3691 618.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9217 639.4 -6.9 867 9225 done -0.53 0.12 0.128 2749 308.3 2.58 0.048 2055 -634.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9531 658.3 -6.2 878 9535 roll -0.53 - - 2749 - 2.20 0.056 663 -632.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9570 661.0 -6.7 879 9574 done -0.53 - - 2746 - 2.17 0.052 2052 640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9906 683.2 -6.7 890 9910 roll -0.53 - - 2734 - 2.65 0.064 3689 617.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9955 686.8 -7.3 891 9959 done -0.53 - - 2734 - 2.60 0.048 2054 -628.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10272 706.4 -6.2 901 10276 roll -0.53 - - 2733 - 2.17 0.056 670 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10304 708.9 -6.5 902 10308 done -0.53 - - 2732 - 2.17 0.054 2060 640.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10641 729.9 -6.5 913 10646 roll -0.53 - - 2721 - 2.65 0.065 3696 617.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10697 733.7 -7.4 914 10706 done -0.53 - - 2720 - 2.58 0.048 2056 -635.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11012 754.0 -6.8 925 11014 done -0.53 - - 2720 - - - 2055 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11319 776.3 -7.4 935 11320 done -0.53 - - 2720 - - - 2056 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11626 798.7 -7.2 945 11631 roll -0.53 - - 2709 - 2.65 0.064 3688 615.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11670 802.1 -7.8 946 11676 done -0.53 0.12 0.130 2746 308.3 2.58 0.048 2054 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11992 821.4 -6.0 957 11996 roll -0.53 - - 2746 - 2.20 0.057 670 -629.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12025 823.8 -6.6 958 12029 done -0.53 - - 2743 - 2.17 0.054 2058 639.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12357 841.5 -5.3 969 12361 roll -0.53 - - 2732 - 2.67 0.066 3694 612.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12391 843.5 -5.2 970 12395 done -0.53 - - 2731 - 2.60 0.048 2057 -629.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12723 860.9 -5.4 981 12727 roll -0.53 - - 2731 - 2.22 0.057 670 -624.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12780 864.3 -5.4 982 12790 done -0.53 - - 2724 - 2.20 0.053 2046 625.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13097 881.8 -5.7 993 13101 roll -0.53 - - 2713 - 2.67 0.065 3691 616.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13146 885.1 -6.2 994 13151 done -0.53 0.12 0.127 2749 300.0 2.60 0.049 2055 -629.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13461 899.7 -4.8 1004 13462 done -0.54 - - 2749 - - - 2051 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13770 914.5 -5.0 1014 13774 roll -0.55 - - 2749 - 2.20 0.057 663 -630.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13803 916.6 -5.7 1015 13807 done -0.57 - - 2746 - 2.20 0.054 2063 636.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14136 934.2 -5.4 1026 14141 roll -0.57 - - 2743 - 2.65 0.067 3687 612.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14180 936.8 -5.3 1027 14185 done -0.58 - - 2743 - 2.58 0.050 2060 -630.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14500 955.0 -5.8 1038 14504 roll -0.58 - - 2743 - 2.22 0.057 667 -627.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14533 956.9 -6.7 1039 14537 done -0.58 - - 2741 - 2.20 0.054 2066 635.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14869 977.3 -5.9 1050 14874 roll -0.58 - - 2730 - 2.67 0.066 3693 609.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14926 981.2 -6.7 1051 14934 done -0.60 - - 2730 - 2.58 0.049 2063 -631.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15085 begin apogee
15092 991.1 6.3 1057 15198 done -0.22 0.35 0.103 2847 334.3 - - 2062 - - 102.57 1.230 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
15198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15199 begin climb
15201 993.9 - 1060 15325 roll 0.50 0.65 0.067 3078 355.4 2.78 0.061 3580 546.0 117.3 111.72 1.199 2255 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15358 984.9 11.0 1064 15366 done 0.45 - - 3090 - 2.58 0.047 2068 -586.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15673 952.8 10.3 1075 15678 roll 0.42 0.12 0.166 3057 -275.0 2.53 0.060 3574 595.3 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15706 949.6 9.6 1076 15710 done 0.38 - - 3067 - 2.47 0.048 2059 -613.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16044 919.6 8.7 1087 16049 roll 0.36 0.12 0.159 3043 -200.0 2.45 0.059 534 -622.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16067 917.5 7.4 1087 16076 done 0.34 - - 3043 - 2.45 0.052 2053 620.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16383 894.6 7.4 1098 16388 roll 0.33 - - 3043 - 2.47 0.063 3580 618.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16422 890.8 9.1 1099 16427 done 0.31 0.12 0.162 3021 -183.3 2.42 0.049 2055 -630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16750 869.4 6.5 1110 16751 done 0.31 - - 3021 - - - 2054 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17054 847.7 7.4 1120 17056 done 0.31 - - 3021 - - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17361 823.8 7.8 1130 17365 roll 0.31 - - 3020 - 2.47 0.062 3581 618.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17394 820.8 9.1 1131 17399 done 0.31 - - 3025 - 2.40 0.049 2064 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17726 795.1 7.7 1142 17730 roll 0.31 - - 3037 - 2.40 0.058 549 -631.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17757 792.8 7.2 1143 17761 done 0.31 - - 3037 - 2.42 0.052 2081 633.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18095 766.7 7.7 1154 18099 roll 0.31 - - 3037 - 2.42 0.064 3572 616.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18126 763.9 9.3 1155 18130 done 0.29 - - 3045 - 2.40 0.048 2063 -628.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18463 735.9 8.3 1166 18465 done 0.28 0.12 0.151 3009 -300.0 - - 2060 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18768 714.3 7.2 1176 18770 done 0.28 - - 3010 - - - 2060 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19075 693.7 6.4 1186 19079 roll 0.28 - - 3010 - 2.47 0.063 3573 612.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19114 690.7 8.4 1187 19118 done 0.28 - - 3014 - 2.35 0.047 2076 -637.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19442 669.7 6.5 1198 19443 done 0.28 - - 3014 - - - 2076 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19747 651.0 5.9 1208 19748 done 0.28 - - 3014 - - - 2076 - 123.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20053 633.5 5.7 1218 20068 done 0.29 - - 3014 - - - 2074 - 135.1 13.57 0.939 2184 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
20361 615.3 6.0 1228 20365 roll 0.29 - - 3014 - 2.42 0.061 3574 619.8 137.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20392 612.9 7.5 1229 20397 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.047 2079 -628.2 137.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20715 595.5 5.4 1244 20744 done 0.30 - - 3014 - - - 2074 - 156.4 20.52 0.947 2096 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
20938 581.9 6.1 1265 20946 done 0.31 - - 3014 - - - 2074 - 157.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21141 569.5 6.4 1284 21148 done 0.32 - - 3014 - - - 2074 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21341 555.6 7.0 1303 21342 done 0.34 - - 3014 - - - 2074 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21531 543.0 6.9 1321 21532 done 0.35 - - 3014 - - - 2074 - 157.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21724 530.4 6.3 1339 21731 done 0.36 - - 3014 - - - 2074 - 157.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21925 517.3 6.1 1358 21934 done 0.37 - - 3014 - - - 2074 - 157.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22127 505.0 6.0 1377 22136 done 0.39 - - 3014 - - - 2074 - 162.0 5.57 0.722 2074 -2.9 0.220 - - - - - - - - -
22327 493.3 5.5 1396 22348 done 0.41 0.12 0.090 3078 533.3 - - 2074 - 180.4 17.65 0.881 1999 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
22544 475.1 9.0 1416 22552 done 0.40 - - 3077 - - - 2074 - 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22746 456.7 9.0 1435 22755 done 0.38 0.12 0.141 3042 -291.7 - - 2074 - 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22947 442.1 6.7 1454 22956 done 0.38 - - 3042 - - - 2074 - 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23149 427.3 7.4 1473 23157 done 0.38 - - 3042 - - - 2074 - 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23348 411.9 7.2 1492 23349 done 0.38 - - 3042 - - - 2074 - 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23540 397.0 8.1 1510 23541 done 0.38 - - 3042 - - - 2074 - 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23730 383.7 6.8 1528 23734 roll 0.38 - - 3050 - 2.42 0.056 545 -631.8 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23758 381.8 7.2 1530 23763 done 0.38 - - 3051 - 2.40 0.050 2088 642.9 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23958 369.1 6.2 1548 23963 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.062 3581 609.4 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23991 366.7 7.2 1550 23999 done 0.38 - - 3060 - 2.40 0.048 2082 -624.6 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24192 354.0 7.1 1569 24200 done 0.38 - - 3060 - - - 2082 - 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24394 340.5 6.7 1588 24402 done 0.38 - - 3060 - - - 2082 - 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24593 324.5 7.8 1607 24594 done 0.38 - - 3060 - - - 2081 - 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24785 309.2 8.0 1625 24790 roll 0.38 - - 3071 - 2.42 0.057 548 -633.5 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24816 306.8 8.5 1627 24820 done 0.38 - - 3072 - 2.40 0.050 2092 643.3 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25016 291.1 8.3 1645 25020 roll 0.38 - - 3071 - 2.38 0.061 3573 622.3 180.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25050 287.9 8.7 1647 25059 done 0.37 0.10 0.119 3046 -250.0 2.38 0.046 2087 -624.4 180.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25250 274.9 6.0 1666 25254 roll 0.37 - - 3054 - 2.42 0.056 546 -636.8 182.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25306 271.0 6.1 1670 25310 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.050 2079 644.1 183.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25508 257.6 6.2 1688 25512 roll 0.38 - - 3054 - 2.40 0.062 3573 622.5 183.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25539 255.2 7.3 1690 25543 done 0.38 - - 3063 - 2.35 0.045 2068 -640.4 183.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25739 241.4 6.9 1708 25743 roll 0.38 - - 3075 - 2.42 0.056 540 -631.4 183.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25771 239.0 6.3 1710 25780 done 0.38 0.08 0.115 3047 -350.0 2.42 0.050 2070 632.2 183.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25974 228.7 5.1 1729 26014 roll 0.40 - - 3047 - 2.47 0.060 3581 611.7 212.6 27.40 0.738 1866 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
26031 225.1 6.2 1733 26038 done 0.40 - - 3051 - 2.42 0.047 2068 -625.2 212.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26232 212.8 5.8 1752 26245 roll 0.42 - - 3054 - 2.47 0.057 548 -615.4 220.3 7.62 0.630 1836 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
26283 209.7 7.7 1756 26287 done 0.44 - - 3054 - 2.38 0.049 2068 638.7 220.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26485 197.5 6.1 1774 26493 done 0.45 - - 3054 - - - 2068 - 220.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26686 185.4 5.6 1793 26705 done 0.47 - - 3054 - - - 2068 - 235.5 14.12 0.683 1774 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
26899 172.7 5.7 1813 26917 done 0.49 - - 3054 - - - 2068 - 246.6 10.62 0.654 1728 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
27109 160.9 5.4 1833 27130 done 0.52 0.10 0.100 3110 560.0 - - 2068 - 266.6 17.75 0.673 1648 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
27325 139.2 11.5 1853 27329 roll 0.52 - - 3120 - 2.45 0.056 541 -623.3 266.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27346 135.9 11.4 1854 27356 done 0.52 0.08 0.112 3092 -350.0 2.40 0.050 2052 629.6 266.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27545 117.7 8.7 1873 27549 roll 0.52 - - 3091 - 2.47 0.060 3577 617.4 266.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27568 115.4 9.1 1874 27578 done 0.52 - - 3096 - 2.45 0.046 2056 -620.8 266.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27768 98.6 7.9 1894 27777 roll 0.52 - - 3101 - 2.42 0.057 550 -622.3 266.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27804 95.7 8.3 1899 27811 done 0.52 - - 3100 - 2.40 0.049 2066 631.7 266.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27951 84.4 6.6 1924 27959 roll 0.52 - - 3101 - 2.45 0.060 3566 612.2 266.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27987 81.6 6.9 1929 27995 done 0.52 - - 3109 - 2.38 0.046 2078 -625.2 266.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28125 73.2 6.3 1954 28135 roll 0.52 - - 3111 - 2.45 0.057 531 -631.4 266.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28169 70.1 6.4 1961 28176 done 0.53 - - 3111 - 2.42 0.049 2068 635.1 266.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28307 61.3 6.2 1986 28316 roll 0.53 - - 3111 - 2.45 0.060 3573 614.3 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28342 58.6 7.1 1991 28349 done 0.53 - - 3121 - 2.40 0.046 2068 -627.1 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28479 48.1 8.1 2016 28487 roll 0.53 - - 3121 - 2.42 0.056 554 -625.6 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28547 43.1 7.1 2028 28555 done 0.54 - - 3121 - 2.33 0.047 2034 635.2 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28684 33.9 6.5 2053 28692 roll 0.54 - - 3121 - 2.50 0.059 3575 616.4 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28722 30.9 7.6 2059 28730 done 0.54 0.12 0.139 3094 -225.0 2.45 0.045 2034 -629.0 266.6 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28864 22.7 4.9 2084 28900 roll 0.59 - - 3094 - 2.35 0.054 545 -633.6 301.2 28.50 0.597 1505 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
28937 18.9 5.4 2095 28966 done 0.64 - - 3094 - 2.35 0.047 2034 633.6 322.2 18.35 0.575 1419 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
29093 9.7 6.1 2123 29102 roll 0.72 0.17 0.101 3154 352.9 2.55 0.062 3568 601.6 322.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
29177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29177 begin surface coast
29194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29194 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.61 7.97 0.036 119 -380.8 - - 2169 - 325.27 - - 1408 - - - - - - - -