WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.32 of 100.00 AH used of 10V (42.68% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.50 - - 129 - - - 2183 - -117.3 -61.60 - 2904 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -3.0 8 109 roll -0.50 10.62 0.226 2751 246.9 2.42 0.059 656 -631.0 -117.3 -6.05 - 3216 -51.6 - - - - - - - - - -
183 25.7 -12.3 23 191 done -0.48 - - 2742 - 2.40 0.048 2165 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
328 42.5 -11.0 48 337 roll -0.45 0.12 0.147 2768 216.7 2.50 0.059 3682 606.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
382 47.5 -9.1 56 389 done -0.45 - - 2768 - 2.38 0.041 2178 -631.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
535 61.0 -9.5 81 544 roll -0.43 - - 2767 - 2.40 0.050 668 -629.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
587 66.3 -9.5 89 596 done -0.43 - - 2759 - 2.40 0.047 2187 632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
741 80.0 -9.6 114 750 done -0.42 - - 2759 - - - 2187 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
892 93.3 -8.3 139 900 done -0.41 - - 2759 - - - 2187 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1035 104.4 -7.8 159 1039 roll -0.41 - - 2748 - 2.42 0.059 3697 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1074 107.8 -8.7 162 1079 done -0.41 0.12 0.125 2786 316.7 2.40 0.042 2145 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1277 121.1 -6.4 180 1281 roll -0.41 - - 2786 - 2.30 0.050 668 -642.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1324 124.1 -5.6 183 1332 done -0.43 - - 2786 - 2.33 0.047 2147 634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1524 133.5 -5.3 202 1529 roll -0.44 - - 2780 - 2.47 0.060 3689 624.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1560 135.2 -5.5 204 1564 done -0.45 - - 2780 - 2.40 0.043 2134 -647.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1760 147.9 -6.2 222 1764 roll -0.45 - - 2780 - 2.28 0.050 668 -643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1821 151.9 -6.8 227 1826 done -0.47 - - 2779 - 2.28 0.047 2148 649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2024 164.0 -5.9 245 2028 roll -0.47 - - 2770 - 2.47 0.060 3689 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2069 166.9 -5.8 248 2078 done -0.49 - - 2769 - 2.45 0.044 2133 -635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2269 179.1 -6.2 267 2273 roll -0.49 - - 2769 - 2.28 0.051 665 -643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2310 182.1 -7.1 270 2314 done -0.50 - - 2769 - 2.28 0.047 2137 645.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2517 194.6 -6.3 289 2521 roll -0.50 - - 2758 - 2.50 0.059 3694 622.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2561 197.7 -7.1 292 2566 done -0.51 - - 2758 - 2.42 0.044 2131 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2769 212.2 -6.9 311 2774 roll -0.51 - - 2757 - 2.28 0.050 661 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2837 217.4 -7.1 316 2844 done -0.51 - - 2752 - 2.28 0.048 2126 642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3036 231.4 -7.1 335 3040 roll -0.51 - - 2740 - 2.55 0.061 3693 614.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3068 233.8 -7.0 337 3075 done -0.51 - - 2739 - 2.45 0.044 2113 -644.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3268 248.2 -7.4 356 3272 roll -0.51 - - 2738 - 2.25 0.051 670 -641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3306 251.4 -7.4 359 3314 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.049 2105 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3506 265.9 -7.8 378 3510 roll -0.50 - - 2721 - 2.55 0.061 3687 620.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3552 269.7 -7.9 381 3561 done -0.50 0.10 0.100 2758 370.0 2.47 0.044 2118 -635.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3752 281.8 -5.9 400 3756 roll -0.50 - - 2758 - 2.25 0.051 668 -644.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3784 283.8 -6.6 402 3788 done -0.50 - - 2758 - 2.28 0.049 2128 640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3982 296.6 -6.7 420 3986 roll -0.50 - - 2757 - 2.53 0.062 3689 617.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4024 299.2 -7.0 423 4029 done -0.52 - - 2756 - 2.42 0.044 2125 -646.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4224 312.5 -6.3 441 4229 roll -0.52 - - 2756 - 2.28 0.051 663 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4277 316.3 -7.2 445 4281 done -0.52 - - 2750 - 2.28 0.050 2121 639.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4479 329.9 -7.1 463 4484 roll -0.52 - - 2738 - 2.55 0.062 3694 616.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4531 333.7 -6.7 467 4535 done -0.52 - - 2738 - 2.47 0.044 2112 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4730 347.9 -7.1 485 4734 roll -0.52 - - 2737 - 2.25 0.053 668 -641.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4771 350.8 -7.2 488 4775 done -0.52 - - 2733 - 2.25 0.050 2112 641.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4978 365.1 -7.0 507 4982 roll -0.52 - - 2721 - 2.55 0.061 3690 618.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5011 367.8 -7.2 509 5020 done -0.52 0.08 0.103 2749 350.0 2.50 0.045 2112 -631.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5212 380.1 -6.5 528 5216 roll -0.52 - - 2749 - 2.25 0.054 669 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5254 382.9 -6.9 531 5258 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.050 2106 638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5454 396.4 -6.7 549 5459 roll -0.52 - - 2738 - 2.58 0.063 3694 615.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5494 399.4 -7.5 552 5498 done -0.52 - - 2737 - 2.47 0.045 2101 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5692 413.1 -6.8 570 5696 roll -0.52 - - 2738 - 2.25 0.053 662 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5725 415.6 -7.2 572 5732 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.050 2111 644.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5926 428.5 -6.9 591 5930 roll -0.52 - - 2722 - 2.55 0.063 3686 617.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5969 432.0 -7.8 594 5979 done -0.52 0.08 0.103 2750 350.0 2.53 0.046 2098 -627.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6170 444.0 -6.3 613 6174 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.054 663 -637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6213 447.2 -6.5 616 6220 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.051 2111 643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6413 459.6 -6.4 635 6418 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.063 3685 610.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6442 461.4 -6.4 637 6447 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.045 2098 -642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6642 474.5 -6.9 655 6646 roll -0.52 - - 2735 - 2.25 0.054 660 -639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6685 477.6 -7.5 658 6689 done -0.52 - - 2732 - 2.25 0.051 2097 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6888 492.7 -7.4 677 6893 roll -0.52 - - 2721 - 2.58 0.063 3687 616.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6928 495.8 -7.9 680 6933 done -0.52 0.12 0.127 2758 308.3 2.53 0.046 2085 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7130 508.8 -6.7 698 7134 roll -0.52 - - 2758 - 2.22 0.054 667 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7157 511.1 -7.3 700 7166 done -0.53 - - 2758 - 2.25 0.052 2082 628.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7359 523.8 -6.5 719 7363 roll -0.53 - - 2758 - 2.65 0.065 3693 607.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7392 526.1 -6.5 721 7398 done -0.54 - - 2757 - 2.53 0.047 2091 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7591 537.8 -6.2 740 7595 roll -0.54 - - 2757 - 2.22 0.054 670 -640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7634 540.8 -7.1 743 7642 done -0.56 - - 2756 - 2.25 0.052 2082 627.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7833 552.6 -6.0 762 7837 roll -0.56 - - 2744 - 2.62 0.064 3691 614.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7887 555.7 -6.1 766 7891 done -0.57 - - 2744 - 2.50 0.047 2095 -638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8085 568.3 -6.4 784 8089 roll -0.57 - - 2743 - 2.25 0.054 662 -636.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8138 572.0 -6.7 788 8142 done -0.57 - - 2737 - 2.22 0.052 2091 643.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8337 585.3 -6.5 806 8342 roll -0.57 - - 2725 - 2.60 0.064 3685 613.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8370 587.7 -6.6 808 8377 done -0.57 - - 2725 - 2.53 0.047 2098 -627.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8574 600.1 -6.5 827 8578 roll -0.57 - - 2724 - 2.25 0.055 667 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8617 603.5 -6.8 828 8621 done -0.57 - - 2723 - 2.22 0.053 2092 641.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8945 624.8 -6.8 839 8949 roll -0.57 - - 2714 - 2.60 0.064 3685 612.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8975 627.1 -7.6 840 8980 done -0.57 - - 2713 - 2.50 0.047 2091 -637.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9314 649.4 -6.2 851 9318 roll -0.56 - - 2713 - 2.25 0.056 670 -631.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9347 651.6 -6.0 852 9351 done -0.54 0.12 0.138 2742 241.7 2.20 0.052 2081 641.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9678 666.4 -4.6 863 9683 roll -0.54 - - 2733 - 2.65 0.066 3694 608.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9724 669.0 -5.4 864 9728 done -0.55 - - 2732 - 2.55 0.047 2084 -631.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10043 689.4 -7.0 875 10047 roll -0.55 - - 2731 - 2.22 0.055 667 -638.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10112 694.7 -7.3 877 10116 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.054 2078 635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10448 718.8 -6.9 888 10452 roll -0.55 - - 2724 - 2.62 0.066 3685 613.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10485 721.7 -7.0 889 10490 done -0.55 - - 2723 - 2.50 0.046 2083 -640.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10811 744.0 -6.8 900 10815 roll -0.55 - - 2723 - 2.22 0.054 670 -636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10855 747.3 -7.1 901 10859 done -0.55 - - 2723 - 2.20 0.053 2077 639.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11182 766.9 -6.0 912 11186 roll -0.55 - - 2716 - 2.65 0.065 3693 609.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11230 770.3 -6.2 913 11235 done -0.55 - - 2715 - 2.55 0.048 2074 -634.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11546 790.2 -6.4 923 11550 roll -0.55 - - 2714 - 2.22 0.057 663 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11587 793.1 -7.3 924 11592 done -0.55 0.12 0.138 2744 250.0 2.22 0.053 2072 634.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11918 809.4 -5.0 935 11922 roll -0.55 - - 2735 - 2.65 0.066 3693 611.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11962 812.0 -4.9 936 11967 done -0.57 - - 2734 - 2.58 0.049 2071 -628.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12283 829.3 -5.4 947 12287 roll -0.57 - - 2734 - 2.20 0.057 670 -636.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12332 832.5 -6.2 948 12336 done -0.57 - - 2732 - 2.20 0.054 2071 636.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12653 849.7 -5.5 959 12658 roll -0.57 - - 2720 - 2.62 0.065 3685 616.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12687 851.9 -5.7 960 12692 done -0.57 - - 2720 - 2.55 0.049 2075 -631.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13019 871.5 -6.0 971 13023 roll -0.57 - - 2719 - 2.22 0.057 663 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13074 875.3 -7.0 972 13081 done -0.57 - - 2719 - 2.22 0.054 2078 637.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13389 894.2 -6.1 983 13393 roll -0.57 - - 2708 - 2.62 0.066 3693 616.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13451 898.6 -7.0 985 13456 done -0.57 - - 2708 - 2.55 0.050 2076 -634.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13790 921.5 -6.9 996 13794 roll -0.57 - - 2708 - 2.22 0.057 665 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13829 925.0 -8.1 997 13834 done -0.56 0.15 0.132 2744 240.0 2.22 0.054 2080 637.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14154 943.8 -5.9 1008 14159 roll -0.57 - - 2735 - 2.62 0.067 3689 614.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14193 946.4 -6.5 1009 14198 done -0.58 - - 2735 - 2.53 0.050 2089 -632.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14518 966.4 -6.2 1020 14522 roll -0.58 - - 2734 - 2.25 0.057 664 -633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14539 968.0 -7.0 1020 14546 done -0.58 - - 2732 - 2.25 0.054 2095 636.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14856 987.1 -6.1 1031 14857 done -0.58 - - 2732 - - - 2095 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14915 begin apogee
14920 990.9 6.1 1033 15026 done -0.22 0.35 0.104 2848 331.4 - - 2095 - - 102.57 1.229 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
15027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin climb
15029 993.7 - 1036 15145 done 0.50 0.65 0.066 3081 358.5 - - 2095 - 117.3 112.47 1.200 2256 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15435 960.4 10.3 1050 15436 done 0.46 - - 3081 - - - 2095 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15739 928.8 10.3 1060 15743 roll 0.43 - - 3080 - 2.42 0.063 3579 613.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15779 924.1 12.4 1061 15784 done 0.39 0.17 0.155 3045 -205.9 2.42 0.049 2069 -624.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16105 897.1 8.0 1072 16106 done 0.37 - - 3045 - - - 2067 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16411 873.9 7.5 1082 16415 roll 0.36 - - 3045 - 2.45 0.063 3570 613.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16442 871.0 10.3 1083 16446 done 0.34 - - 3053 - 2.40 0.048 2063 -627.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16783 841.7 8.5 1094 16788 roll 0.32 - - 3065 - 2.42 0.058 535 -631.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16816 838.6 8.6 1095 16821 done 0.30 0.15 0.142 3023 -280.0 2.40 0.052 2064 637.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17148 815.5 6.9 1106 17152 roll 0.30 - - 3022 - 2.45 0.063 3581 619.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17191 811.9 8.8 1107 17195 done 0.30 - - 3029 - 2.42 0.050 2063 -627.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17513 788.7 7.4 1118 17515 done 0.30 - - 3029 - - - 2062 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17816 764.5 8.0 1128 17820 roll 0.30 - - 3029 - 2.45 0.063 3572 616.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17861 760.4 9.1 1129 17865 done 0.29 - - 3038 - 2.38 0.050 2070 -631.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18183 732.2 8.9 1140 18184 done 0.29 - - 3038 - - - 2070 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18488 706.9 7.9 1150 18489 done 0.29 - - 3038 - - - 2069 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18794 683.8 7.4 1160 18798 roll 0.29 - - 3038 - 2.45 0.063 3580 616.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18839 679.8 9.1 1161 18844 done 0.27 0.15 0.143 3004 -226.7 2.38 0.048 2077 -631.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19159 660.3 6.3 1172 19163 roll 0.27 - - 3013 - 2.42 0.059 547 -632.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19190 658.3 6.3 1173 19194 done 0.29 - - 3013 - 2.42 0.053 2082 634.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19528 636.4 6.4 1184 19533 roll 0.29 - - 3013 - 2.40 0.064 3570 620.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19585 632.0 7.0 1185 19594 done 0.29 - - 3020 - 2.40 0.049 2080 -620.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19899 613.7 5.5 1196 19914 done 0.30 - - 3020 - - - 2078 - 133.8 12.50 0.921 2189 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
20210 597.9 5.0 1208 20249 roll 0.32 - - 3023 - 2.53 0.060 545 -605.9 164.4 28.48 0.964 2063 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
20264 595.1 4.3 1212 20318 done 0.36 - - 3024 - 2.45 0.052 2091 631.0 216.1 46.10 0.962 1853 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
20520 580.8 5.9 1235 20529 done 0.38 - - 3023 - - - 2090 - 221.8 5.20 0.710 1830 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
20719 568.7 6.3 1254 20720 done 0.39 - - 3023 - - - 2091 - 221.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20912 556.2 6.7 1272 20920 done 0.41 - - 3023 - - - 2091 - 221.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21112 542.4 6.9 1291 21119 done 0.43 0.10 0.102 3076 530.0 - - 2091 - 221.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21312 522.2 10.8 1310 21316 roll 0.42 - - 3083 - 2.50 0.058 541 -620.0 221.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21342 518.8 10.0 1312 21346 done 0.42 - - 3083 - 2.45 0.051 2089 631.8 221.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21551 496.3 11.3 1331 21556 roll 0.40 0.12 0.148 3047 -300.0 2.40 0.062 3572 617.9 221.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21583 492.6 9.8 1333 21587 done 0.40 - - 3054 - 2.38 0.048 2081 -626.5 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21782 475.3 8.9 1351 21786 roll 0.40 - - 3064 - 2.45 0.059 547 -626.1 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21816 472.4 8.4 1353 21824 done 0.40 - - 3063 - 2.45 0.052 2079 625.3 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22015 454.2 9.2 1372 22019 roll 0.40 - - 3063 - 2.45 0.063 3581 613.1 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22036 451.8 9.8 1373 22043 done 0.40 - - 3073 - 2.38 0.049 2077 -631.9 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22237 432.0 10.1 1392 22241 roll 0.40 - - 3083 - 2.47 0.060 545 -620.2 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22282 427.2 9.4 1396 22287 done 0.40 0.12 0.135 3047 -300.0 2.40 0.051 2080 639.6 221.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22485 409.8 8.9 1414 22490 roll 0.40 - - 3046 - 2.40 0.062 3576 623.3 221.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22514 407.0 10.1 1416 22519 done 0.40 - - 3051 - 2.38 0.048 2067 -634.0 221.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22713 390.2 8.4 1434 22717 roll 0.40 - - 3057 - 2.40 0.058 546 -633.8 221.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22744 387.8 8.7 1436 22748 done 0.41 - - 3057 - 2.40 0.052 2075 637.1 221.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22948 371.2 8.0 1455 22952 roll 0.41 - - 3058 - 2.42 0.063 3577 620.7 221.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22975 368.8 8.4 1457 22983 done 0.41 - - 3067 - 2.42 0.049 2068 -623.6 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23176 352.6 7.6 1476 23180 roll 0.41 - - 3077 - 2.40 0.058 547 -633.8 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23208 349.8 8.4 1478 23218 done 0.41 - - 3077 - 2.40 0.050 2060 630.4 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23409 334.0 8.1 1497 23416 done 0.41 - - 3077 - - - 2060 - 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23608 316.9 8.7 1516 23609 done 0.41 - - 3077 - - - 2060 - 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23801 299.4 8.7 1534 23808 done 0.41 - - 3077 - - - 2060 - 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24000 280.6 8.7 1553 24002 done 0.41 - - 3077 - - - 2060 - 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24191 263.8 9.0 1571 24192 done 0.41 - - 3077 - - - 2060 - 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24383 247.8 8.2 1589 24387 roll 0.41 - - 3083 - 2.40 0.058 548 -630.0 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24414 245.2 6.8 1591 24418 done 0.41 - - 3083 - 2.35 0.051 2059 643.0 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24612 228.0 8.5 1609 24616 roll 0.41 - - 3083 - 2.45 0.062 3582 621.6 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24640 225.4 9.8 1611 24649 done 0.41 0.10 0.118 3055 -280.0 2.45 0.047 2052 -624.5 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24841 211.3 6.5 1630 24846 roll 0.42 - - 3055 - 2.38 0.057 545 -633.2 221.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24876 208.7 6.1 1632 24883 done 0.44 - - 3055 - 2.40 0.050 2060 631.2 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25076 196.0 6.5 1651 25082 done 0.45 - - 3055 - - - 2060 - 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25274 183.2 6.5 1670 25279 roll 0.46 - - 3055 - 2.42 0.061 3576 626.4 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25298 181.4 8.2 1671 25305 done 0.48 - - 3054 - 2.45 0.047 2041 -626.5 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25497 168.0 6.2 1690 25498 done 0.49 - - 3055 - - - 2039 - 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25690 156.2 6.5 1708 25694 roll 0.50 - - 3055 - 2.35 0.057 546 -635.3 222.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25714 154.6 5.7 1710 25729 done 0.52 0.10 0.097 3111 560.0 2.35 0.050 2064 646.0 232.6 9.48 0.637 1786 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
25919 135.6 10.2 1729 25925 done 0.51 - - 3111 - - - 2064 - 232.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26120 116.6 9.0 1748 26127 done 0.50 - - 3111 - - - 2064 - 232.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26320 97.8 9.5 1769 26327 roll 0.50 - - 3111 - 2.45 0.057 524 -628.6 232.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26342 95.8 9.6 1772 26350 done 0.50 0.05 0.112 3079 -640.0 2.40 0.049 2046 634.2 232.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26485 87.0 5.3 1797 26515 roll 0.52 - - 3079 - 2.47 0.060 3569 616.6 255.8 20.42 0.636 1691 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
26559 82.9 6.1 1808 26568 done 0.54 - - 3082 - 2.40 0.045 2064 -627.1 256.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26708 73.1 7.4 1833 26715 roll 0.56 - - 3082 - 2.42 0.055 553 -624.4 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26754 69.6 7.5 1840 26762 done 0.58 - - 3082 - 2.40 0.048 2070 632.1 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26902 61.3 4.2 1865 26955 roll 0.65 0.12 0.090 3162 666.7 2.45 0.054 548 -621.2 309.4 44.30 0.624 1471 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
27036 51.2 8.8 1886 27045 done 0.65 0.08 0.107 3134 -350.0 2.30 0.047 1988 626.1 309.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27185 39.6 7.2 1911 27192 roll 0.65 - - 3134 - 2.55 0.060 3570 620.4 309.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27212 37.1 8.1 1915 27220 done 0.65 - - 3139 - 2.53 0.045 1980 -628.5 309.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27353 25.4 7.0 1940 27361 roll 0.65 - - 3139 - 2.30 0.056 554 -620.0 309.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27387 23.4 6.3 1945 27394 done 0.67 - - 3139 - 2.28 0.047 1989 629.4 309.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27526 14.7 4.7 1970 27565 roll 0.71 - - 3139 - 2.62 0.057 3580 607.3 350.0 32.78 0.587 1307 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
27606 8.7 8.2 1982 27616 done 0.73 - - 3139 - 2.50 0.045 2028 -620.8 350.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
27684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27684 begin surface coast
27784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27784 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.60 7.90 0.034 137 -380.0 - - 2187 - 352.50 - - 1297 - - - - - - - -