• Previous call tries 1 | • 55.26 of 150.00 AH used of 24V (63.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.08 of 100.00 AH used of 10V (42.92% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.50 | - | - | 120 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | -63.38 | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 4.0 | -3.0 | 8 | 112 | roll | -0.50 | 10.50 | 0.223 | 2750 | 250.5 | 2.42 | 0.057 | 659 | -631.8 | -117.3 | -5.18 | - | 3218 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
223 | 31.6 | -13.0 | 29 | 232 | done | -0.46 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.047 | 2162 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 48.4 | -11.1 | 54 | 389 | done | -0.43 | 0.12 | 0.148 | 2776 | 291.7 | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
537 | 62.6 | -8.9 | 79 | 544 | roll | -0.42 | - | - | 2777 | - | 2.40 | 0.050 | 656 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 65.3 | -9.1 | 83 | 573 | done | -0.42 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.048 | 2172 | 631.7 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 77.6 | -7.9 | 108 | 726 | roll | -0.42 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.060 | 3693 | 615.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 81.1 | -8.3 | 114 | 770 | done | -0.42 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.042 | 2183 | -634.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 93.5 | -7.2 | 139 | 926 | roll | -0.42 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.050 | 668 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 98.0 | -6.3 | 150 | 993 | done | -0.42 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.047 | 2160 | 634.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 107.6 | -7.4 | 166 | 1138 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.136 | 2782 | 233.3 | 2.47 | 0.058 | 3701 | 623.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 110.5 | -6.5 | 168 | 1177 | done | -0.43 | - | - | 2781 | - | 2.42 | 0.043 | 2160 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 124.1 | -6.9 | 187 | 1374 | roll | -0.45 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.059 | 3694 | 621.1 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 130.4 | -6.8 | 194 | 1460 | done | -0.46 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.043 | 2027 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 144.0 | -6.6 | 212 | 1660 | roll | -0.49 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.059 | 3697 | 618.5 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 148.6 | -6.6 | 217 | 1728 | done | -0.51 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.044 | 1912 | -642.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 161.1 | -6.1 | 236 | 1925 | roll | -0.53 | - | - | 2778 | - | 1.95 | 0.051 | 664 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 167.4 | -6.5 | 244 | 2021 | done | -0.54 | - | - | 2778 | - | 2.20 | 0.047 | 2094 | 650.0 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | 179.7 | -5.7 | 263 | 2230 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.086 | 2707 | -591.7 | 2.20 | 0.049 | 667 | -648.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2237 | 180.9 | -6.2 | 263 | 2245 | done | -0.57 | 0.12 | 0.148 | 2731 | 200.0 | 2.40 | 0.047 | 2224 | 648.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 196.6 | -8.5 | 282 | 2446 | done | -0.56 | - | - | 2731 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 214.3 | -8.6 | 301 | 2642 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.42 | 0.050 | 665 | -644.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 218.0 | -8.3 | 304 | 2682 | done | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.33 | 0.048 | 2170 | 645.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2882 | 233.9 | -7.6 | 323 | 2886 | roll | -0.53 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.060 | 3693 | 621.6 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 238.2 | -7.5 | 327 | 2943 | done | -0.53 | 0.12 | 0.128 | 2750 | 308.3 | 2.35 | 0.044 | 2175 | -646.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 251.4 | -6.6 | 345 | 3140 | roll | -0.53 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.051 | 661 | -644.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 255.2 | -6.9 | 349 | 3198 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.049 | 2181 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 268.8 | -7.3 | 368 | 3391 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3582 | 282.5 | -7.4 | 386 | 3583 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 296.8 | -7.5 | 404 | 3773 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3962 | 311.0 | -7.4 | 422 | 3963 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | - | - | 2181 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 325.1 | -7.3 | 440 | 4159 | roll | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.052 | 668 | -635.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 328.1 | -8.8 | 443 | 4196 | done | -0.53 | - | - | 2738 | - | 2.33 | 0.050 | 2168 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 343.6 | -8.0 | 461 | 4394 | roll | -0.53 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.063 | 3694 | 617.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 345.7 | -8.1 | 463 | 4425 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | 2.40 | 0.045 | 2163 | -637.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 361.5 | -7.8 | 481 | 4624 | roll | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.052 | 668 | -641.6 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4656 | 364.3 | -7.3 | 484 | 4660 | done | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.35 | 0.050 | 2166 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 379.2 | -7.3 | 502 | 4863 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.141 | 2751 | 233.3 | 2.50 | 0.063 | 3694 | 611.2 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 381.3 | -5.9 | 504 | 4893 | done | -0.51 | - | - | 2750 | - | 2.40 | 0.046 | 2152 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 392.4 | -5.3 | 522 | 5095 | roll | -0.51 | - | - | 2750 | - | 2.33 | 0.053 | 669 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5134 | 395.1 | -5.8 | 525 | 5138 | done | -0.51 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.050 | 2153 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 406.3 | -5.8 | 543 | 5339 | roll | -0.51 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.063 | 3693 | 616.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 408.3 | -6.3 | 545 | 5372 | done | -0.51 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.046 | 2142 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 421.4 | -6.6 | 563 | 5573 | roll | -0.51 | - | - | 2734 | - | 2.33 | 0.054 | 666 | -633.5 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5612 | 425.0 | -7.2 | 566 | 5621 | done | -0.51 | - | - | 2731 | - | 2.35 | 0.051 | 2145 | 629.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 439.1 | -7.7 | 585 | 5817 | roll | -0.51 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.063 | 3697 | 613.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | 443.1 | -7.1 | 589 | 5870 | done | -0.51 | 0.12 | 0.129 | 2757 | 308.3 | 2.40 | 0.046 | 2152 | -643.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | 455.3 | -5.8 | 607 | 6073 | roll | -0.51 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.054 | 662 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6125 | 459.2 | -6.7 | 611 | 6129 | done | -0.51 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.051 | 2144 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 473.0 | -6.9 | 629 | 6331 | roll | -0.51 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.064 | 3689 | 610.7 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6348 | 475.0 | -7.5 | 630 | 6357 | done | -0.51 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.047 | 2129 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6547 | 489.9 | -7.6 | 649 | 6551 | roll | -0.51 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.054 | 659 | -639.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 493.1 | -8.5 | 652 | 6593 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.051 | 2126 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6790 | 509.2 | -7.8 | 670 | 6798 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | 525.2 | -8.3 | 689 | 6998 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 541.0 | -7.7 | 708 | 7198 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7390 | 555.9 | -7.4 | 727 | 7394 | roll | -0.51 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.056 | 657 | -625.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 559.3 | -8.2 | 730 | 7436 | done | -0.51 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.053 | 2116 | 634.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 573.4 | -7.2 | 748 | 7637 | roll | -0.51 | - | - | 2719 | - | 2.58 | 0.064 | 3687 | 608.9 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7683 | 577.4 | -7.4 | 752 | 7688 | done | -0.51 | 0.12 | 0.127 | 2755 | 300.0 | 2.47 | 0.047 | 2114 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | 588.8 | -5.8 | 770 | 7889 | roll | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.055 | 664 | -636.0 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 592.2 | -6.2 | 774 | 7943 | done | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.053 | 2106 | 627.0 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | 603.8 | -5.7 | 790 | 8145 | roll | -0.52 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.066 | 3687 | 608.1 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 606.5 | -6.5 | 791 | 8184 | done | -0.53 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.047 | 2103 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | 628.9 | -7.0 | 802 | 8510 | roll | -0.53 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.056 | 667 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | 633.0 | -7.7 | 803 | 8561 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.053 | 2106 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 657.7 | -8.0 | 814 | 8882 | roll | -0.53 | - | - | 2721 | - | 2.58 | 0.065 | 3688 | 613.2 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 660.0 | -7.8 | 815 | 8913 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.047 | 2094 | -637.6 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 685.7 | -7.4 | 826 | 9251 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.056 | 657 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 690.0 | -8.2 | 827 | 9303 | done | -0.53 | 0.12 | 0.137 | 2749 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2089 | 628.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 706.8 | -5.1 | 838 | 9621 | roll | -0.53 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.065 | 3688 | 615.0 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9668 | 709.7 | -5.9 | 839 | 9672 | done | -0.54 | - | - | 2739 | - | 2.50 | 0.047 | 2097 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9981 | 727.5 | -5.8 | 849 | 9985 | roll | -0.54 | - | - | 2739 | - | 2.25 | 0.056 | 664 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 730.7 | -6.5 | 850 | 10035 | done | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.052 | 2091 | 642.8 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10351 | 750.8 | -6.6 | 861 | 10356 | roll | -0.54 | - | - | 2727 | - | 2.62 | 0.065 | 3687 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10389 | 753.7 | -7.5 | 862 | 10394 | done | -0.54 | - | - | 2726 | - | 2.53 | 0.047 | 2089 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 775.0 | -6.3 | 873 | 10720 | roll | -0.54 | - | - | 2726 | - | 2.28 | 0.057 | 658 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 777.5 | -7.4 | 874 | 10754 | done | -0.54 | - | - | 2723 | - | 2.25 | 0.053 | 2094 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 795.9 | -5.5 | 885 | 11085 | roll | -0.54 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.065 | 3690 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 799.2 | -7.2 | 886 | 11134 | done | -0.54 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.048 | 2085 | -634.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11444 | 821.2 | -7.5 | 896 | 11448 | roll | -0.54 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.056 | 661 | -632.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11489 | 825.1 | -7.9 | 897 | 11494 | done | -0.54 | 0.12 | 0.137 | 2743 | 233.3 | 2.25 | 0.053 | 2098 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11814 | 844.0 | -5.7 | 908 | 11819 | roll | -0.54 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.066 | 3686 | 606.1 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11859 | 846.9 | -6.1 | 909 | 11863 | done | -0.56 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.047 | 2093 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12177 | 866.1 | -6.1 | 920 | 12178 | done | -0.56 | - | - | 2733 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12487 | 886.0 | -6.9 | 930 | 12491 | roll | -0.56 | - | - | 2733 | - | 2.28 | 0.057 | 665 | -625.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 888.9 | -7.3 | 931 | 12526 | done | -0.56 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.055 | 2098 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12857 | 910.1 | -6.2 | 942 | 12861 | roll | -0.56 | - | - | 2722 | - | 2.62 | 0.067 | 3687 | 606.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12903 | 913.0 | -6.5 | 943 | 12907 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.047 | 2096 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 933.6 | -6.5 | 954 | 13227 | roll | -0.56 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.056 | 667 | -626.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13267 | 936.8 | -6.5 | 955 | 13270 | done | -0.56 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.054 | 2101 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 958.2 | -6.6 | 966 | 13597 | roll | -0.56 | - | - | 2708 | - | 2.62 | 0.067 | 3686 | 605.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 960.9 | -6.8 | 967 | 13635 | done | -0.56 | 0.12 | 0.128 | 2745 | 308.3 | 2.50 | 0.047 | 2101 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13962 | 977.8 | -5.0 | 978 | 13963 | done | -0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14211 | 990.2 | 5.2 | 986 | 14317 | done | -0.22 | 0.30 | 0.104 | 2848 | 343.3 | - | - | 2097 | - | - | 103.05 | 1.228 | 2735 | -4.6 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14321 | 992.9 | - | 989 | 14443 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.067 | 3078 | 353.8 | 2.65 | 0.060 | 3576 | 558.1 | 117.3 | 111.60 | 1.197 | 2255 | -4.3 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14471 | 984.9 | 10.9 | 994 | 14476 | done | 0.46 | - | - | 3090 | - | 2.58 | 0.047 | 2070 | -583.7 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 952.5 | 10.2 | 1005 | 14795 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.170 | 3067 | -191.7 | 2.50 | 0.058 | 537 | -613.2 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14814 | 950.2 | 9.5 | 1005 | 14822 | done | 0.39 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.052 | 2049 | 612.1 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15129 | 921.0 | 9.3 | 1016 | 15133 | roll | 0.37 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.063 | 3580 | 612.4 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15168 | 916.5 | 11.0 | 1017 | 15173 | done | 0.33 | 0.17 | 0.155 | 3031 | -211.8 | 2.42 | 0.048 | 2060 | -628.1 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15496 | 893.3 | 6.9 | 1028 | 15497 | done | 0.33 | - | - | 3031 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15799 | 872.5 | 6.6 | 1038 | 15801 | done | 0.33 | - | - | 3031 | - | - | - | 2059 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | 852.2 | 6.7 | 1048 | 16109 | roll | 0.33 | - | - | 3031 | - | 2.47 | 0.062 | 3583 | 617.0 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 849.9 | 7.5 | 1049 | 16140 | done | 0.32 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.049 | 2066 | -626.9 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16472 | 825.8 | 7.0 | 1060 | 16473 | done | 0.31 | - | - | 3039 | - | - | - | 2064 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16779 | 805.9 | 6.3 | 1070 | 16780 | done | 0.30 | - | - | 3039 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 786.1 | 6.7 | 1080 | 17087 | roll | 0.30 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.064 | 3583 | 615.4 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17116 | 783.2 | 8.0 | 1081 | 17121 | done | 0.28 | 0.12 | 0.156 | 3014 | -208.3 | 2.42 | 0.049 | 2066 | -626.9 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17449 | 762.7 | 6.3 | 1092 | 17453 | roll | 0.28 | - | - | 3023 | - | 2.42 | 0.058 | 539 | -631.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17481 | 760.2 | 6.5 | 1093 | 17485 | done | 0.28 | - | - | 3023 | - | 2.40 | 0.051 | 2074 | 639.6 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17813 | 737.2 | 6.9 | 1104 | 17818 | roll | 0.28 | - | - | 3023 | - | 2.42 | 0.063 | 3579 | 621.9 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17858 | 733.6 | 8.6 | 1105 | 17863 | done | 0.28 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.050 | 2060 | -632.9 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18178 | 709.8 | 7.6 | 1116 | 18180 | done | 0.28 | - | - | 3032 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18483 | 688.8 | 6.4 | 1126 | 18488 | roll | 0.28 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.063 | 3586 | 617.8 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18506 | 687.2 | 6.7 | 1126 | 18514 | done | 0.28 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.048 | 2070 | -631.7 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 664.9 | 7.2 | 1137 | 18822 | done | 0.28 | - | - | 3041 | - | - | - | 2070 | - | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19127 | 643.3 | 7.1 | 1147 | 19132 | roll | 0.28 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 615.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 640.1 | 7.1 | 1148 | 19173 | done | 0.27 | 0.15 | 0.145 | 3008 | -226.7 | 2.38 | 0.049 | 2069 | -633.6 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19496 | 623.7 | 5.0 | 1159 | 19524 | done | 0.28 | - | - | 3008 | - | - | - | 2067 | - | 148.6 | 25.65 | 0.973 | 2129 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19831 | 606.6 | 5.0 | 1170 | 19863 | done | 0.32 | - | - | 3008 | - | - | - | 2067 | - | 181.4 | 29.62 | 0.965 | 1995 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20179 | 589.0 | 4.8 | 1193 | 20216 | done | 0.36 | - | - | 3008 | - | - | - | 2067 | - | 219.2 | 33.28 | 0.953 | 1841 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20410 | 577.3 | 5.0 | 1215 | 20445 | done | 0.40 | 0.12 | 0.088 | 3067 | 491.7 | - | - | 2065 | - | 250.7 | 28.45 | 0.936 | 1712 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20638 | 557.4 | 8.9 | 1236 | 20642 | roll | 0.40 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.059 | 545 | -620.4 | 250.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20658 | 555.5 | 8.9 | 1237 | 20662 | done | 0.40 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.051 | 2079 | 633.9 | 250.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20859 | 536.0 | 9.9 | 1255 | 20866 | done | 0.40 | - | - | 3078 | - | - | - | 2079 | - | 250.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21059 | 516.4 | 9.3 | 1274 | 21060 | done | 0.40 | - | - | 3078 | - | - | - | 2079 | - | 250.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21251 | 498.6 | 8.7 | 1292 | 21257 | done | 0.40 | - | - | 3077 | - | - | - | 2079 | - | 250.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21450 | 479.7 | 9.5 | 1311 | 21454 | roll | 0.40 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.060 | 545 | -621.1 | 250.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21471 | 477.6 | 9.5 | 1312 | 21479 | done | 0.40 | 0.08 | 0.109 | 3054 | -362.5 | 2.42 | 0.050 | 2066 | 628.5 | 250.7 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21673 | 462.9 | 6.9 | 1331 | 21677 | roll | 0.40 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.062 | 3574 | 623.1 | 250.7 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21702 | 460.4 | 7.7 | 1333 | 21707 | done | 0.40 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.048 | 2070 | -626.7 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21902 | 445.5 | 7.3 | 1351 | 21906 | roll | 0.40 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.060 | 538 | -625.3 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21944 | 442.5 | 6.8 | 1354 | 21948 | done | 0.42 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.052 | 2069 | 637.9 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22143 | 426.8 | 7.8 | 1372 | 22147 | roll | 0.42 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.062 | 3578 | 623.6 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22173 | 424.3 | 7.9 | 1374 | 22177 | done | 0.42 | - | - | 3079 | - | 2.40 | 0.049 | 2056 | -634.2 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22372 | 407.0 | 8.6 | 1392 | 22376 | roll | 0.42 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.060 | 540 | -631.7 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22416 | 403.0 | 8.1 | 1395 | 22424 | done | 0.42 | 0.08 | 0.109 | 3057 | -350.0 | 2.42 | 0.051 | 2063 | 629.3 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22617 | 389.0 | 7.0 | 1414 | 22621 | roll | 0.42 | - | - | 3057 | - | 2.45 | 0.062 | 3575 | 617.1 | 250.7 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22638 | 387.2 | 7.2 | 1415 | 22645 | done | 0.42 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.048 | 2048 | -631.0 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22840 | 372.3 | 8.0 | 1434 | 22844 | roll | 0.42 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.059 | 546 | -625.8 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22883 | 369.0 | 8.6 | 1437 | 22888 | done | 0.43 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.050 | 2055 | 642.1 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23083 | 352.1 | 9.0 | 1455 | 23087 | roll | 0.43 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.062 | 3575 | 620.4 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23116 | 348.8 | 10.4 | 1457 | 23123 | done | 0.43 | - | - | 3076 | - | 2.42 | 0.049 | 2047 | -631.4 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23316 | 331.2 | 8.8 | 1476 | 23320 | roll | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.058 | 546 | -630.7 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23360 | 327.5 | 8.4 | 1479 | 23364 | done | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.050 | 2049 | 639.6 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23567 | 310.0 | 8.4 | 1498 | 23571 | roll | 0.43 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.062 | 3577 | 618.6 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23596 | 306.9 | 8.6 | 1500 | 23605 | done | 0.43 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.048 | 2039 | -622.7 | 250.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23798 | 290.5 | 8.2 | 1519 | 23802 | roll | 0.43 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.058 | 546 | -627.3 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23836 | 287.5 | 7.2 | 1522 | 23840 | done | 0.43 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.050 | 2042 | 642.1 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24036 | 270.9 | 8.5 | 1540 | 24040 | roll | 0.43 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.062 | 3580 | 622.7 | 250.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24080 | 267.0 | 7.5 | 1543 | 24086 | done | 0.43 | 0.12 | 0.148 | 3057 | -233.3 | 2.42 | 0.047 | 2035 | -638.4 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24284 | 253.0 | 7.0 | 1561 | 24289 | roll | 0.45 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.058 | 547 | -625.2 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24330 | 249.6 | 6.4 | 1564 | 24334 | done | 0.47 | - | - | 3056 | - | 2.33 | 0.050 | 2041 | 641.2 | 250.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24536 | 235.1 | 7.0 | 1583 | 24541 | roll | 0.49 | - | - | 3056 | - | 2.45 | 0.061 | 3573 | 625.3 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24568 | 232.7 | 8.0 | 1585 | 24573 | done | 0.50 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.047 | 2032 | -636.8 | 250.7 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24771 | 219.7 | 6.1 | 1603 | 24775 | roll | 0.52 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.057 | 544 | -633.2 | 250.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24803 | 217.6 | 6.0 | 1605 | 24807 | done | 0.54 | 0.12 | 0.083 | 3120 | 533.3 | 2.30 | 0.049 | 2034 | 647.8 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25006 | 196.0 | 11.5 | 1623 | 25011 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.143 | 3085 | -291.7 | 2.47 | 0.060 | 3573 | 623.1 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25025 | 193.3 | 11.1 | 1624 | 25030 | done | 0.51 | - | - | 3091 | - | 2.45 | 0.047 | 2022 | -633.1 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25226 | 175.1 | 8.4 | 1642 | 25230 | roll | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.33 | 0.057 | 544 | -634.3 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25260 | 171.8 | 8.1 | 1644 | 25269 | done | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.35 | 0.049 | 2032 | 633.2 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25461 | 153.7 | 8.9 | 1663 | 25469 | done | 0.51 | - | - | 3098 | - | - | - | 2032 | - | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25664 | 136.1 | 8.1 | 1682 | 25668 | roll | 0.51 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.060 | 3578 | 625.9 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25687 | 133.7 | 8.4 | 1683 | 25696 | done | 0.51 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.047 | 2017 | -624.4 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25887 | 117.1 | 8.5 | 1702 | 25891 | roll | 0.51 | - | - | 3119 | - | 2.33 | 0.056 | 544 | -632.2 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25919 | 114.4 | 8.7 | 1704 | 25928 | done | 0.51 | 0.08 | 0.115 | 3090 | -362.5 | 2.33 | 0.049 | 2019 | 633.0 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26120 | 100.0 | 7.0 | 1723 | 26129 | roll | 0.51 | - | - | 3091 | - | 2.53 | 0.059 | 3570 | 613.0 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26181 | 95.1 | 8.1 | 1732 | 26191 | done | 0.51 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.045 | 2040 | -632.2 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26344 | 83.6 | 6.8 | 1757 | 26352 | roll | 0.51 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.056 | 555 | -623.9 | 255.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26411 | 78.7 | 6.8 | 1767 | 26420 | done | 0.53 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.047 | 2036 | 635.6 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26562 | 69.3 | 6.2 | 1792 | 26570 | roll | 0.54 | - | - | 3097 | - | 2.50 | 0.060 | 3576 | 616.0 | 255.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26595 | 67.1 | 6.0 | 1796 | 26612 | done | 0.54 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.045 | 2033 | -629.8 | 258.7 | 5.93 | 0.526 | 1679 | -3.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26762 | 57.5 | 5.1 | 1822 | 26796 | roll | 0.57 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.054 | 538 | -636.2 | 287.7 | 25.45 | 0.616 | 1560 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26824 | 54.3 | 4.9 | 1830 | 26866 | done | 0.61 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.048 | 2024 | 632.3 | 322.5 | 29.50 | 0.610 | 1418 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27017 | 43.7 | 5.9 | 1859 | 27034 | roll | 0.64 | - | - | 3097 | - | 2.58 | 0.060 | 3577 | 601.9 | 328.6 | 5.50 | 0.487 | 1394 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27043 | 41.9 | 6.2 | 1862 | 27053 | done | 0.67 | 0.08 | 0.057 | 3151 | 675.0 | 2.50 | 0.046 | 2025 | -620.8 | 328.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27195 | 30.0 | 7.3 | 1887 | 27203 | roll | 0.67 | - | - | 3159 | - | 2.40 | 0.057 | 545 | -616.7 | 328.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27238 | 26.6 | 7.6 | 1894 | 27248 | done | 0.67 | - | - | 3159 | - | 2.33 | 0.047 | 2013 | 630.0 | 328.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27391 | 15.6 | 6.6 | 1919 | 27399 | roll | 0.69 | - | - | 3158 | - | 2.55 | 0.059 | 3571 | 611.0 | 328.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27449 | 10.4 | 8.6 | 1928 | 27457 | done | 0.70 | - | - | 3167 | - | 2.50 | 0.045 | 2010 | -624.4 | 328.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.61 | 7.88 | 0.031 | 134 | -384.9 | - | - | 2187 | - | 330.91 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - |