WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 150.00 AH used of 24V (63.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.08 of 100.00 AH used of 10V (42.92% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.50 - - 120 - - - 2188 - -117.3 -63.38 - 2941 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -3.0 8 112 roll -0.50 10.50 0.223 2750 250.5 2.42 0.057 659 -631.8 -117.3 -5.18 - 3218 -53.5 - - - - - - - - - -
223 31.6 -13.0 29 232 done -0.46 - - 2741 - 2.40 0.047 2162 626.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
380 48.4 -11.1 54 389 done -0.43 0.12 0.148 2776 291.7 - - 2162 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
537 62.6 -8.9 79 544 roll -0.42 - - 2777 - 2.40 0.050 656 -627.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
564 65.3 -9.1 83 573 done -0.42 - - 2773 - 2.40 0.048 2172 631.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
717 77.6 -7.9 108 726 roll -0.42 - - 2761 - 2.47 0.060 3693 615.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
760 81.1 -8.3 114 770 done -0.42 - - 2762 - 2.38 0.042 2183 -634.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
917 93.5 -7.2 139 926 roll -0.42 - - 2761 - 2.40 0.050 668 -631.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
985 98.0 -6.3 150 993 done -0.42 - - 2754 - 2.35 0.047 2160 634.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1133 107.6 -7.4 166 1138 roll -0.41 0.12 0.136 2782 233.3 2.47 0.058 3701 623.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1169 110.5 -6.5 168 1177 done -0.43 - - 2781 - 2.42 0.043 2160 -636.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1370 124.1 -6.9 187 1374 roll -0.45 - - 2779 - 2.47 0.059 3694 621.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1456 130.4 -6.8 194 1460 done -0.46 - - 2778 - 2.58 0.043 2027 -646.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1655 144.0 -6.6 212 1660 roll -0.49 - - 2778 - 2.70 0.059 3697 618.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1721 148.6 -6.6 217 1728 done -0.51 - - 2778 - 2.78 0.044 1912 -642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1922 161.1 -6.1 236 1925 roll -0.53 - - 2778 - 1.95 0.051 664 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2017 167.4 -6.5 244 2021 done -0.54 - - 2778 - 2.20 0.047 2094 650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2225 179.7 -5.7 263 2230 roll -0.56 0.12 0.086 2707 -591.7 2.20 0.049 667 -648.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2237 180.9 -6.2 263 2245 done -0.57 0.12 0.148 2731 200.0 2.40 0.047 2224 648.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2437 196.6 -8.5 282 2446 done -0.56 - - 2731 - - - 2224 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2638 214.3 -8.6 301 2642 roll -0.55 - - 2731 - 2.42 0.050 665 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2678 218.0 -8.3 304 2682 done -0.55 - - 2724 - 2.33 0.048 2170 645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2882 233.9 -7.6 323 2886 roll -0.53 - - 2713 - 2.45 0.060 3693 621.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2938 238.2 -7.5 327 2943 done -0.53 0.12 0.128 2750 308.3 2.35 0.044 2175 -646.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3136 251.4 -6.6 345 3140 roll -0.53 - - 2750 - 2.35 0.051 661 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3191 255.2 -6.9 349 3198 done -0.53 - - 2746 - 2.38 0.049 2181 638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3390 268.8 -7.3 368 3391 done -0.53 - - 2746 - - - 2181 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3582 282.5 -7.4 386 3583 done -0.53 - - 2746 - - - 2182 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3772 296.8 -7.5 404 3773 done -0.53 - - 2746 - - - 2181 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3962 311.0 -7.4 422 3963 done -0.53 - - 2746 - - - 2181 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4155 325.1 -7.3 440 4159 roll -0.53 - - 2746 - 2.38 0.052 668 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4192 328.1 -8.8 443 4196 done -0.53 - - 2738 - 2.33 0.050 2168 643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4390 343.6 -8.0 461 4394 roll -0.53 - - 2726 - 2.47 0.063 3694 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4421 345.7 -8.1 463 4425 done -0.53 - - 2726 - 2.40 0.045 2163 -637.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4620 361.5 -7.8 481 4624 roll -0.52 - - 2725 - 2.33 0.052 668 -641.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4656 364.3 -7.3 484 4660 done -0.52 - - 2723 - 2.35 0.050 2166 637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4858 379.2 -7.3 502 4863 roll -0.51 0.12 0.141 2751 233.3 2.50 0.063 3694 611.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4888 381.3 -5.9 504 4893 done -0.51 - - 2750 - 2.40 0.046 2152 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5091 392.4 -5.3 522 5095 roll -0.51 - - 2750 - 2.33 0.053 669 -636.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5134 395.1 -5.8 525 5138 done -0.51 - - 2746 - 2.33 0.050 2153 636.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5335 406.3 -5.8 543 5339 roll -0.51 - - 2735 - 2.50 0.063 3693 616.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5367 408.3 -6.3 545 5372 done -0.51 - - 2734 - 2.42 0.046 2142 -640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5569 421.4 -6.6 563 5573 roll -0.51 - - 2734 - 2.33 0.054 666 -633.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5612 425.0 -7.2 566 5621 done -0.51 - - 2731 - 2.35 0.051 2145 629.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5812 439.1 -7.7 585 5817 roll -0.51 - - 2720 - 2.53 0.063 3697 613.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5865 443.1 -7.1 589 5870 done -0.51 0.12 0.129 2757 308.3 2.40 0.046 2152 -643.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6069 455.3 -5.8 607 6073 roll -0.51 - - 2757 - 2.33 0.054 662 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6125 459.2 -6.7 611 6129 done -0.51 - - 2752 - 2.30 0.051 2144 644.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6326 473.0 -6.9 629 6331 roll -0.51 - - 2741 - 2.53 0.064 3689 610.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6348 475.0 -7.5 630 6357 done -0.51 - - 2741 - 2.47 0.047 2129 -631.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6547 489.9 -7.6 649 6551 roll -0.51 - - 2740 - 2.30 0.054 659 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6589 493.1 -8.5 652 6593 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.051 2126 637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6790 509.2 -7.8 670 6798 done -0.51 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6990 525.2 -8.3 689 6998 done -0.51 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7191 541.0 -7.7 708 7198 done -0.51 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7390 555.9 -7.4 727 7394 roll -0.51 - - 2732 - 2.35 0.056 657 -625.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7432 559.3 -8.2 730 7436 done -0.51 - - 2730 - 2.30 0.053 2116 634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7632 573.4 -7.2 748 7637 roll -0.51 - - 2719 - 2.58 0.064 3687 608.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7683 577.4 -7.4 752 7688 done -0.51 0.12 0.127 2755 300.0 2.47 0.047 2114 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7885 588.8 -5.8 770 7889 roll -0.51 - - 2755 - 2.28 0.055 664 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7934 592.2 -6.2 774 7943 done -0.52 - - 2750 - 2.30 0.053 2106 627.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8140 603.8 -5.7 790 8145 roll -0.52 - - 2740 - 2.60 0.066 3687 608.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8180 606.5 -6.5 791 8184 done -0.53 - - 2739 - 2.47 0.047 2103 -641.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8506 628.9 -7.0 802 8510 roll -0.53 - - 2738 - 2.25 0.056 667 -638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8557 633.0 -7.7 803 8561 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.053 2106 639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8877 657.7 -8.0 814 8882 roll -0.53 - - 2721 - 2.58 0.065 3688 613.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8909 660.0 -7.8 815 8913 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.047 2094 -637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9247 685.7 -7.4 826 9251 roll -0.53 - - 2720 - 2.25 0.056 657 -638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9298 690.0 -8.2 827 9303 done -0.53 0.12 0.137 2749 241.7 2.28 0.053 2089 628.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9617 706.8 -5.1 838 9621 roll -0.53 - - 2740 - 2.60 0.065 3688 615.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9668 709.7 -5.9 839 9672 done -0.54 - - 2739 - 2.50 0.047 2097 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9981 727.5 -5.8 849 9985 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.056 664 -636.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10031 730.7 -6.5 850 10035 done -0.54 - - 2732 - 2.22 0.052 2091 642.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10351 750.8 -6.6 861 10356 roll -0.54 - - 2727 - 2.62 0.065 3687 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10389 753.7 -7.5 862 10394 done -0.54 - - 2726 - 2.53 0.047 2089 -631.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10716 775.0 -6.3 873 10720 roll -0.54 - - 2726 - 2.28 0.057 658 -627.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10750 777.5 -7.4 874 10754 done -0.54 - - 2723 - 2.25 0.053 2094 638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11080 795.9 -5.5 885 11085 roll -0.54 - - 2715 - 2.62 0.065 3690 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11130 799.2 -7.2 886 11134 done -0.54 - - 2715 - 2.53 0.048 2085 -634.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11444 821.2 -7.5 896 11448 roll -0.54 - - 2715 - 2.25 0.056 661 -632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11489 825.1 -7.9 897 11494 done -0.54 0.12 0.137 2743 233.3 2.25 0.053 2098 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11814 844.0 -5.7 908 11819 roll -0.54 - - 2734 - 2.62 0.066 3686 606.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11859 846.9 -6.1 909 11863 done -0.56 - - 2733 - 2.50 0.047 2093 -637.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12177 866.1 -6.1 920 12178 done -0.56 - - 2733 - - - 2091 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12487 886.0 -6.9 930 12491 roll -0.56 - - 2733 - 2.28 0.057 665 -625.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12522 888.9 -7.3 931 12526 done -0.56 - - 2732 - 2.28 0.055 2098 628.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12857 910.1 -6.2 942 12861 roll -0.56 - - 2722 - 2.62 0.067 3687 606.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12903 913.0 -6.5 943 12907 done -0.56 - - 2721 - 2.50 0.047 2096 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13223 933.6 -6.5 954 13227 roll -0.56 - - 2721 - 2.28 0.056 667 -626.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13267 936.8 -6.5 955 13270 done -0.56 - - 2719 - 2.25 0.054 2101 637.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13593 958.2 -6.6 966 13597 roll -0.56 - - 2708 - 2.62 0.067 3686 605.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13630 960.9 -6.8 967 13635 done -0.56 0.12 0.128 2745 308.3 2.50 0.047 2101 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13962 977.8 -5.0 978 13963 done -0.57 - - 2745 - - - 2096 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14204 begin apogee
14211 990.2 5.2 986 14317 done -0.22 0.30 0.104 2848 343.3 - - 2097 - - 103.05 1.228 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin climb
14321 992.9 - 989 14443 roll 0.50 0.65 0.067 3078 353.8 2.65 0.060 3576 558.1 117.3 111.60 1.197 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14471 984.9 10.9 994 14476 done 0.46 - - 3090 - 2.58 0.047 2070 -583.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14790 952.5 10.2 1005 14795 roll 0.42 0.12 0.170 3067 -191.7 2.50 0.058 537 -613.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14814 950.2 9.5 1005 14822 done 0.39 - - 3067 - 2.47 0.052 2049 612.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15129 921.0 9.3 1016 15133 roll 0.37 - - 3067 - 2.50 0.063 3580 612.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15168 916.5 11.0 1017 15173 done 0.33 0.17 0.155 3031 -211.8 2.42 0.048 2060 -628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15496 893.3 6.9 1028 15497 done 0.33 - - 3031 - - - 2060 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15799 872.5 6.6 1038 15801 done 0.33 - - 3031 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16105 852.2 6.7 1048 16109 roll 0.33 - - 3031 - 2.47 0.062 3583 617.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16136 849.9 7.5 1049 16140 done 0.32 - - 3039 - 2.42 0.049 2066 -626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16472 825.8 7.0 1060 16473 done 0.31 - - 3039 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16779 805.9 6.3 1070 16780 done 0.30 - - 3039 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17083 786.1 6.7 1080 17087 roll 0.30 - - 3039 - 2.47 0.064 3583 615.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17116 783.2 8.0 1081 17121 done 0.28 0.12 0.156 3014 -208.3 2.42 0.049 2066 -626.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17449 762.7 6.3 1092 17453 roll 0.28 - - 3023 - 2.42 0.058 539 -631.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17481 760.2 6.5 1093 17485 done 0.28 - - 3023 - 2.40 0.051 2074 639.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17813 737.2 6.9 1104 17818 roll 0.28 - - 3023 - 2.42 0.063 3579 621.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17858 733.6 8.6 1105 17863 done 0.28 - - 3032 - 2.40 0.050 2060 -632.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18178 709.8 7.6 1116 18180 done 0.28 - - 3032 - - - 2060 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18483 688.8 6.4 1126 18488 roll 0.28 - - 3032 - 2.47 0.063 3586 617.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18506 687.2 6.7 1126 18514 done 0.28 - - 3042 - 2.40 0.048 2070 -631.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18821 664.9 7.2 1137 18822 done 0.28 - - 3041 - - - 2070 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19127 643.3 7.1 1147 19132 roll 0.28 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 615.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19168 640.1 7.1 1148 19173 done 0.27 0.15 0.145 3008 -226.7 2.38 0.049 2069 -633.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19496 623.7 5.0 1159 19524 done 0.28 - - 3008 - - - 2067 - 148.6 25.65 0.973 2129 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
19831 606.6 5.0 1170 19863 done 0.32 - - 3008 - - - 2067 - 181.4 29.62 0.965 1995 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
20179 589.0 4.8 1193 20216 done 0.36 - - 3008 - - - 2067 - 219.2 33.28 0.953 1841 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
20410 577.3 5.0 1215 20445 done 0.40 0.12 0.088 3067 491.7 - - 2065 - 250.7 28.45 0.936 1712 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
20638 557.4 8.9 1236 20642 roll 0.40 - - 3078 - 2.45 0.059 545 -620.4 250.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20658 555.5 8.9 1237 20662 done 0.40 - - 3078 - 2.42 0.051 2079 633.9 250.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20859 536.0 9.9 1255 20866 done 0.40 - - 3078 - - - 2079 - 250.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21059 516.4 9.3 1274 21060 done 0.40 - - 3078 - - - 2079 - 250.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21251 498.6 8.7 1292 21257 done 0.40 - - 3077 - - - 2079 - 250.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21450 479.7 9.5 1311 21454 roll 0.40 - - 3083 - 2.47 0.060 545 -621.1 250.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21471 477.6 9.5 1312 21479 done 0.40 0.08 0.109 3054 -362.5 2.42 0.050 2066 628.5 250.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21673 462.9 6.9 1331 21677 roll 0.40 - - 3054 - 2.42 0.062 3574 623.1 250.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21702 460.4 7.7 1333 21707 done 0.40 - - 3059 - 2.40 0.048 2070 -626.7 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21902 445.5 7.3 1351 21906 roll 0.40 - - 3070 - 2.45 0.060 538 -625.3 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21944 442.5 6.8 1354 21948 done 0.42 - - 3070 - 2.40 0.052 2069 637.9 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22143 426.8 7.8 1372 22147 roll 0.42 - - 3070 - 2.42 0.062 3578 623.6 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22173 424.3 7.9 1374 22177 done 0.42 - - 3079 - 2.40 0.049 2056 -634.2 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22372 407.0 8.6 1392 22376 roll 0.42 - - 3085 - 2.40 0.060 540 -631.7 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22416 403.0 8.1 1395 22424 done 0.42 0.08 0.109 3057 -350.0 2.42 0.051 2063 629.3 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22617 389.0 7.0 1414 22621 roll 0.42 - - 3057 - 2.45 0.062 3575 617.1 250.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22638 387.2 7.2 1415 22645 done 0.42 - - 3063 - 2.42 0.048 2048 -631.0 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22840 372.3 8.0 1434 22844 roll 0.42 - - 3073 - 2.40 0.059 546 -625.8 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22883 369.0 8.6 1437 22888 done 0.43 - - 3073 - 2.35 0.050 2055 642.1 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23083 352.1 9.0 1455 23087 roll 0.43 - - 3073 - 2.45 0.062 3575 620.4 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23116 348.8 10.4 1457 23123 done 0.43 - - 3076 - 2.42 0.049 2047 -631.4 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23316 331.2 8.8 1476 23320 roll 0.43 - - 3082 - 2.38 0.058 546 -630.7 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23360 327.5 8.4 1479 23364 done 0.43 - - 3082 - 2.35 0.050 2049 639.6 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23567 310.0 8.4 1498 23571 roll 0.43 - - 3082 - 2.47 0.062 3577 618.6 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23596 306.9 8.6 1500 23605 done 0.43 - - 3083 - 2.47 0.048 2039 -622.7 250.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
23798 290.5 8.2 1519 23802 roll 0.43 - - 3085 - 2.38 0.058 546 -627.3 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23836 287.5 7.2 1522 23840 done 0.43 - - 3085 - 2.33 0.050 2042 642.1 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24036 270.9 8.5 1540 24040 roll 0.43 - - 3085 - 2.47 0.062 3580 622.7 250.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24080 267.0 7.5 1543 24086 done 0.43 0.12 0.148 3057 -233.3 2.42 0.047 2035 -638.4 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24284 253.0 7.0 1561 24289 roll 0.45 - - 3056 - 2.38 0.058 547 -625.2 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24330 249.6 6.4 1564 24334 done 0.47 - - 3056 - 2.33 0.050 2041 641.2 250.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24536 235.1 7.0 1583 24541 roll 0.49 - - 3056 - 2.45 0.061 3573 625.3 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24568 232.7 8.0 1585 24573 done 0.50 - - 3057 - 2.42 0.047 2032 -636.8 250.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24771 219.7 6.1 1603 24775 roll 0.52 - - 3056 - 2.35 0.057 544 -633.2 250.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24803 217.6 6.0 1605 24807 done 0.54 0.12 0.083 3120 533.3 2.30 0.049 2034 647.8 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25006 196.0 11.5 1623 25011 roll 0.52 0.12 0.143 3085 -291.7 2.47 0.060 3573 623.1 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25025 193.3 11.1 1624 25030 done 0.51 - - 3091 - 2.45 0.047 2022 -633.1 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25226 175.1 8.4 1642 25230 roll 0.51 - - 3098 - 2.33 0.057 544 -634.3 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25260 171.8 8.1 1644 25269 done 0.51 - - 3098 - 2.35 0.049 2032 633.2 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25461 153.7 8.9 1663 25469 done 0.51 - - 3098 - - - 2032 - 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25664 136.1 8.1 1682 25668 roll 0.51 - - 3098 - 2.47 0.060 3578 625.9 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25687 133.7 8.4 1683 25696 done 0.51 - - 3108 - 2.50 0.047 2017 -624.4 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25887 117.1 8.5 1702 25891 roll 0.51 - - 3119 - 2.33 0.056 544 -632.2 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25919 114.4 8.7 1704 25928 done 0.51 0.08 0.115 3090 -362.5 2.33 0.049 2019 633.0 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26120 100.0 7.0 1723 26129 roll 0.51 - - 3091 - 2.53 0.059 3570 613.0 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26181 95.1 8.1 1732 26191 done 0.51 - - 3096 - 2.42 0.045 2040 -632.2 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26344 83.6 6.8 1757 26352 roll 0.51 - - 3097 - 2.38 0.056 555 -623.9 255.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26411 78.7 6.8 1767 26420 done 0.53 - - 3096 - 2.33 0.047 2036 635.6 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26562 69.3 6.2 1792 26570 roll 0.54 - - 3097 - 2.50 0.060 3576 616.0 255.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26595 67.1 6.0 1796 26612 done 0.54 - - 3097 - 2.45 0.045 2033 -629.8 258.7 5.93 0.526 1679 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
26762 57.5 5.1 1822 26796 roll 0.57 - - 3096 - 2.35 0.054 538 -636.2 287.7 25.45 0.616 1560 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
26824 54.3 4.9 1830 26866 done 0.61 - - 3096 - 2.35 0.048 2024 632.3 322.5 29.50 0.610 1418 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
27017 43.7 5.9 1859 27034 roll 0.64 - - 3097 - 2.58 0.060 3577 601.9 328.6 5.50 0.487 1394 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
27043 41.9 6.2 1862 27053 done 0.67 0.08 0.057 3151 675.0 2.50 0.046 2025 -620.8 328.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27195 30.0 7.3 1887 27203 roll 0.67 - - 3159 - 2.40 0.057 545 -616.7 328.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
27238 26.6 7.6 1894 27248 done 0.67 - - 3159 - 2.33 0.047 2013 630.0 328.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27391 15.6 6.6 1919 27399 roll 0.69 - - 3158 - 2.55 0.059 3571 611.0 328.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27449 10.4 8.6 1928 27457 done 0.70 - - 3167 - 2.50 0.045 2010 -624.4 328.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27537 begin surface coast
27616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27616 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.61 7.88 0.031 134 -384.9 - - 2187 - 330.91 - - 1386 - - - - - - - -