NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 143.93 of 350.00 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -79.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 109 done -0.39 - - 86 - - - 1894 - -107.1 -72.80 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.40
116 2.2 -3.4 2 142 roll -0.39 14.48 0.365 3258 219.1 2.60 0.096 476 -545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.70 14.04 14.08
321 53.2 -11.6 41 329 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.085 1904 553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
526 76.0 -11.5 50 535 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.099 3316 543.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.52
555 79.1 -10.0 54 563 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1891 -552.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
755 99.8 -10.1 62 758 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.55
936 115.5 -8.3 68 943 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 494 -547.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.56
989 120.0 -8.7 77 997 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1916 557.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.22
1193 137.8 -9.0 86 1202 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3321 544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.57
1283 145.5 -8.1 102 1292 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.083 1905 -548.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
1483 160.8 -7.5 110 1486 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.56
1664 175.3 -8.2 116 1672 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.101 3318 538.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
1748 182.3 -8.2 131 1755 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1892 -552.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.14
1951 197.8 -7.3 140 1955 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
2133 210.0 -6.6 146 2141 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.097 3303 535.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
2187 213.5 -6.2 155 2194 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.087 1904 -548.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.21
2392 226.5 -6.4 164 2395 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
2571 238.8 -6.9 170 2579 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.100 3306 535.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.61
2625 242.6 -7.0 179 2633 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1889 -549.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.19
2861 259.1 -7.0 187 2865 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
3160 278.8 -6.6 192 3168 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.099 3310 536.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.56
3223 282.9 -6.5 203 3232 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1907 -550.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 13.98 14.17
3530 302.6 -6.5 209 3533 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
3829 322.1 -6.5 214 3832 done -0.39 - - 3259 - - - 1911 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
4129 341.0 -6.3 219 4137 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.101 3304 531.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
4180 344.0 -6.1 227 4187 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.087 1894 -546.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
4509 364.5 -6.3 236 4517 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.101 3306 532.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.58
4563 367.9 -6.2 245 4571 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.087 1903 -543.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
4888 388.7 -6.5 253 4891 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
5187 408.5 -6.6 258 5195 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3302 528.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
5286 414.8 -6.4 276 5293 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.088 1891 -546.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
5625 435.7 -6.2 287 5628 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
5924 452.2 -5.4 292 5932 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.102 3314 533.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
6014 456.8 -5.1 308 6022 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1905 -541.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
6363 475.4 -5.4 321 6366 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
6664 493.5 -6.1 326 6673 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3317 529.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
6738 498.2 -6.3 339 6746 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1893 -543.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
7104 519.9 -5.9 355 7107 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
7402 537.1 -5.8 360 7410 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3311 527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
7466 540.7 -5.8 371 7475 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.088 1903 -541.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
7773 557.8 -5.6 377 7776 done -0.39 - - 3257 - - - 1903 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
8072 576.0 -6.1 382 8075 done -0.39 - - 3263 - - - 1904 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
8372 595.4 -6.5 387 8380 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3303 524.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
8451 600.5 -6.5 401 8459 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1891 -543.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
8811 622.5 -6.0 416 8813 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
9111 638.6 -5.3 421 9119 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3304 523.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.54
9181 642.0 -4.8 433 9189 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1906 -537.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.08
9555 660.9 -5.1 450 9564 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3304 523.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.51 13.83 14.52
9611 664.1 -5.4 459 9618 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1892 -538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.09
9935 681.6 -5.4 467 9939 done -0.39 - - 3258 - - - 1887 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.55
10234 698.0 -5.5 472 10242 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3308 526.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.53
10299 701.4 -5.4 483 10308 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1896 -538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
10603 717.7 -5.4 489 10607 done -0.39 - - 3258 - - - 1896 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
10904 734.1 -5.5 494 10913 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3307 522.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.53
10975 738.0 -4.8 506 10984 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.091 1891 -534.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
11352 757.7 -5.3 523 11355 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
11645 773.9 -5.4 528 11653 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3317 524.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.52
11714 778.0 -5.5 540 11722 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1903 -533.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
12091 799.2 -5.7 557 12094 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
12383 816.0 -5.6 562 12392 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3301 522.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.76 14.49
12454 819.5 -5.7 574 12463 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1904 -533.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
12830 839.4 -5.3 591 12833 done -0.39 - - 3263 - - - 1904 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13125 855.5 -5.4 596 13133 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3304 518.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.77 14.51
13184 858.4 -5.4 606 13192 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.093 1887 -534.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
13504 874.4 -4.9 613 13507 done -0.39 - - 3258 - - - 1887 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13805 888.4 -4.6 618 13814 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.105 3303 520.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 13.76 14.48
13876 891.7 -4.6 630 13885 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.090 1903 -534.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
14252 908.7 -4.5 647 14256 done -0.39 - - 3264 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
14546 922.6 -4.6 652 14554 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3303 517.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 13.75 14.52
14604 925.6 -5.8 662 14613 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1890 -539.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
14927 939.8 -4.5 669 14930 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
15225 953.4 -4.6 674 15234 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3317 525.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.48
15300 956.9 -5.9 687 15307 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.091 1899 -535.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
15312 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15312 begin apogee
15325 958.5 -6.4 689 15418 done -0.16 0.25 0.141 3339 336.0 - - 2245 - - 87.82 1.877 2942 -4.8 0.483 - - - - - - 13.85 13.76 12.73
15421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15421 begin climb
15426 959.9 - 690 15539 roll 0.39 0.50 0.090 3523 368.0 2.78 0.105 3665 510.8 107.1 92.97 1.857 2499 -4.8 0.487 - - - - - - 13.87 13.29 12.53
15590 955.4 6.6 720 15601 done 0.40 - - 3527 - 2.70 0.091 2232 -530.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.85 13.74 13.90
15939 933.0 6.6 731 15950 done 0.42 - - 3525 - - - 2233 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
16233 913.2 6.6 736 16244 roll 0.43 - - 3529 - 2.60 0.106 839 -536.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.00 14.54
16276 910.2 6.8 742 16287 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.094 2246 545.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
16625 886.8 6.9 753 16635 done 0.45 - - 3526 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
16920 866.6 6.7 758 16930 done 0.46 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17221 847.5 6.3 763 17231 done 0.48 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
17520 829.0 6.2 768 17531 done 0.50 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17821 810.7 6.1 773 17832 done 0.53 0.12 0.129 3595 566.7 - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.31
18119 785.2 8.7 778 18130 done 0.53 0.10 0.234 3568 -270.0 - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.15
18420 761.5 7.8 783 18432 roll 0.53 - - 3568 - 2.70 0.109 3665 525.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
18458 758.2 8.6 788 18469 done 0.53 - - 3571 - 2.65 0.092 2238 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.12
18811 731.2 7.6 800 18821 done 0.53 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
19106 709.5 7.2 805 19118 roll 0.53 - - 3569 - 2.75 0.107 3665 518.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
19148 706.0 8.2 811 19160 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.092 2254 -538.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.08
19496 680.9 7.3 822 19507 done 0.53 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
19791 659.1 7.3 827 19801 done 0.53 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20092 638.3 6.9 832 20102 done 0.53 - - 3573 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20391 617.9 6.8 837 20402 done 0.54 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20691 597.1 7.0 842 20701 done 0.54 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
20992 575.6 7.2 847 21003 done 0.54 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21291 553.5 7.4 852 21302 done 0.54 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21592 532.4 7.0 857 21603 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.100 839 -534.0 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.60
21619 530.5 6.8 860 21631 done 0.55 - - 3581 - 2.62 0.093 2273 547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
21981 506.5 6.6 874 21993 roll 0.56 - - 3581 - 2.65 0.107 3657 522.3 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.55 13.82 14.57
22059 500.7 7.5 887 22070 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.090 2253 -535.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
22432 478.3 5.9 903 22444 roll 0.59 - - 3582 - 2.70 0.106 3642 514.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
22464 475.9 6.2 907 22476 done 0.61 - - 3583 - 2.62 0.089 2234 -537.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
22824 454.1 6.2 920 22835 done 0.64 - - 3584 - - - 2234 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
23118 433.6 6.9 925 23129 roll 0.64 - - 3584 - 2.72 0.104 3642 517.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.58
23194 427.7 8.1 938 23205 done 0.64 - - 3586 - 2.60 0.090 2252 -534.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.10
23562 401.5 7.1 954 23573 done 0.64 - - 3586 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
23862 381.6 6.6 959 23873 done 0.65 - - 3586 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24164 362.8 6.2 964 24175 roll 0.67 - - 3586 - 2.70 0.108 3644 515.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.59
24308 352.4 7.2 990 24319 done 0.67 - - 3586 - 2.62 0.091 2247 -533.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.09
24676 329.9 6.2 1005 24687 roll 0.70 - - 3586 - 2.70 0.104 3642 516.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.58
24723 326.4 7.0 1012 24734 done 0.70 - - 3589 - 2.60 0.089 2247 -536.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
25066 305.3 6.2 1022 25078 roll 0.72 0.12 0.128 3661 600.0 2.70 0.103 3648 518.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 13.81 14.15
25129 300.2 8.0 1032 25141 done 0.72 0.15 0.253 3631 -200.0 2.62 0.089 2252 -532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.58 13.86 13.86
25457 279.7 6.3 1039 25469 roll 0.74 - - 3631 - 2.70 0.107 3654 519.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.54
25699 261.4 7.6 1084 25710 done 0.74 - - 3638 - 2.67 0.090 2236 -531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
26032 240.2 6.1 1094 26043 done 0.76 - - 3640 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.52
26208 229.6 6.1 1100 26219 done 0.79 - - 3635 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
26387 218.4 6.1 1106 26400 roll 0.81 - - 3636 - 2.70 0.102 3641 520.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.56
26426 215.8 6.6 1111 26439 done 0.83 - - 3639 - 2.60 0.086 2252 -534.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
26612 204.4 6.2 1118 26622 done 0.85 - - 3639 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
26793 192.8 6.6 1124 26804 done 0.86 - - 3640 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26972 181.2 6.6 1130 26983 done 0.88 0.12 0.127 3701 508.3 - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.22
27153 167.9 7.4 1136 27164 roll 0.88 - - 3701 - 2.70 0.105 3647 516.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.54
27274 159.2 6.7 1157 27285 done 0.89 0.12 0.267 3682 -158.3 2.60 0.086 2251 -536.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.53 13.88 13.88
27488 147.5 5.4 1166 27499 roll 0.93 - - 3691 - 2.62 0.095 823 -545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
27568 143.4 5.7 1179 27580 done 0.96 - - 3690 - 2.62 0.092 2247 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.04
27792 133.0 4.4 1190 27851 roll 1.00 - - 3700 - 2.58 0.094 831 -548.8 172.1 48.85 0.886 2233 -5.4 0.160 - - - - - - 14.52 13.92 13.44
27951 119.6 10.5 1219 27964 done 1.00 - - 3700 - 2.60 0.091 2249 545.4 172.1 - - 2233 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.17
28136 102.1 8.8 1226 28147 roll 1.00 - - 3700 - 2.65 0.101 3663 533.6 172.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.48 13.93 14.50
28157 100.0 8.9 1228 28168 done 1.00 - - 3713 - 2.60 0.087 2244 -545.8 172.1 - - 2234 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
28375 82.7 7.5 1238 28386 roll 1.00 - - 3719 - 2.58 0.095 840 -544.2 172.1 - - 2235 - - - - - - - - 14.49 13.94 14.50
28448 77.2 7.2 1250 28459 done 1.00 - - 3719 - 2.58 0.090 2245 544.6 172.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.12
28678 64.9 4.8 1262 28731 roll 1.02 - - 3716 - 2.65 0.100 3662 534.7 226.5 41.03 0.802 2011 -5.5 0.089 - - - - - - 14.57 14.18 13.55
28897 46.2 7.0 1303 28910 done 1.02 - - 3729 - 2.60 0.086 2243 -545.8 226.5 - - 2007 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
29083 43.1 1.2 1310 29198 roll 1.09 - - 3733 - 2.60 0.101 843 -538.5 359.7 94.20 0.748 1470 -5.7 0.065 - - - - - - 14.51 13.97 13.49
29382 10.9 12.9 1367 29393 done 1.09 - - 3730 - 2.55 0.086 2251 552.2 359.7 - - 1470 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
29435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29435 begin surface coast
29466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29466 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.25 10.18 0.032 90 8.8 0.68 0.099 1892 1267.6 400.33 16.70 0.085 1310 78.4 -0.068 - - - - - -