WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.85 of 100.00 AH used of 10V (43.15% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 122 - - - 2191 - -117.3 -62.58 - 2957 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -2.9 8 110 roll -0.50 10.55 0.223 2749 249.0 2.47 0.061 653 -622.7 -117.3 -4.88 - 3219 -53.7 - - - - - - - - - -
202 28.1 -11.2 25 211 done -0.48 - - 2741 - 2.42 0.048 2177 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
361 45.2 -11.1 50 371 roll -0.45 0.12 0.146 2767 216.7 2.47 0.060 3694 614.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
418 50.6 -9.1 58 428 done -0.45 - - 2766 - 2.40 0.043 2176 -632.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
581 65.7 -9.5 83 590 roll -0.43 - - 2766 - 2.40 0.050 666 -629.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
642 72.4 -10.5 92 651 done -0.43 - - 2757 - 2.40 0.047 2184 632.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
803 87.4 -8.9 117 811 roll -0.42 - - 2757 - 2.40 0.050 671 -630.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
827 89.9 -9.0 120 837 done -0.41 0.10 0.106 2786 290.0 2.38 0.047 2177 632.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
991 100.9 -7.2 145 997 done -0.41 - - 2786 - - - 2176 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1190 114.5 -6.7 164 1194 roll -0.41 - - 2787 - 2.35 0.050 664 -643.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1219 116.6 -7.2 166 1224 done -0.42 - - 2782 - 2.33 0.047 2168 645.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1425 132.6 -7.8 185 1429 roll -0.42 - - 2772 - 2.42 0.060 3691 629.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1464 136.0 -8.3 188 1469 done -0.44 - - 2771 - 2.40 0.043 2148 -642.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1664 152.3 -8.3 206 1668 roll -0.44 - - 2771 - 2.30 0.050 663 -645.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1712 156.1 -8.0 210 1716 done -0.45 - - 2764 - 2.30 0.047 2145 644.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1912 172.2 -7.7 228 1917 roll -0.45 - - 2753 - 2.47 0.061 3687 624.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1969 176.5 -7.8 232 1973 done -0.45 - - 2753 - 2.38 0.043 2145 -647.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2169 190.5 -6.3 250 2173 roll -0.45 - - 2752 - 2.30 0.050 661 -645.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2208 193.3 -6.6 253 2217 done -0.45 - - 2745 - 2.33 0.048 2145 636.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2412 205.9 -6.3 272 2417 roll -0.45 0.10 0.154 2765 200.0 2.47 0.060 3690 625.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2459 209.0 -5.6 275 2469 done -0.46 - - 2764 - 2.42 0.044 2150 -636.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2660 221.1 -6.5 294 2664 roll -0.46 - - 2764 - 2.30 0.051 667 -644.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2700 224.2 -7.1 297 2709 done -0.46 - - 2759 - 2.33 0.048 2153 637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2903 236.5 -5.9 316 2907 roll -0.46 - - 2748 - 2.47 0.061 3690 622.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2949 239.7 -6.1 319 2959 done -0.46 - - 2748 - 2.42 0.044 2150 -636.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3149 251.8 -6.1 338 3153 roll -0.46 - - 2748 - 2.33 0.052 664 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3181 253.9 -6.8 340 3185 done -0.46 - - 2743 - 2.33 0.049 2167 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3388 266.9 -6.4 359 3392 roll -0.46 - - 2737 - 2.42 0.061 3690 629.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3431 269.7 -6.2 362 3436 done -0.46 0.12 0.130 2774 308.3 2.38 0.044 2156 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3635 280.0 -5.2 380 3639 roll -0.47 - - 2774 - 2.33 0.052 663 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3685 283.0 -6.0 384 3689 done -0.49 - - 2772 - 2.30 0.049 2155 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3890 293.9 -5.1 402 3894 roll -0.51 - - 2772 - 2.35 0.051 657 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4009 301.1 -5.7 411 4018 done -0.52 - - 2769 - 2.22 0.050 2065 634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4210 311.9 -5.4 430 4214 roll -0.55 - - 2769 - 2.17 0.052 666 -644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4244 314.1 -6.2 432 4249 done -0.56 - - 2764 - 2.38 0.050 2197 643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4449 325.8 -6.0 450 4453 roll -0.58 - - 2764 - 2.42 0.052 657 -636.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4565 333.9 -6.7 459 4575 done -0.58 - - 2757 - 2.28 0.050 2093 629.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4767 346.2 -6.0 478 4771 roll -0.60 - - 2756 - 2.25 0.052 663 -635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4850 352.3 -7.1 484 4858 done -0.60 - - 2756 - 2.12 0.050 2008 634.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5052 364.8 -6.3 503 5056 roll -0.61 - - 2755 - 2.12 0.053 656 -637.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5087 367.5 -7.0 505 5096 done -0.61 - - 2750 - 2.38 0.051 2152 628.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5289 381.1 -6.8 524 5297 done -0.61 - - 2750 - - - 2152 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5489 395.7 -7.5 543 5494 roll -0.61 - - 2741 - 2.53 0.064 3692 608.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5523 398.2 -7.8 545 5527 done -0.61 - - 2741 - 2.42 0.047 2137 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5723 413.2 -7.7 563 5727 roll -0.61 - - 2741 - 2.30 0.054 664 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5777 417.4 -7.9 567 5781 done -0.61 - - 2732 - 2.30 0.050 2143 643.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5979 432.3 -7.3 585 5983 roll -0.61 - - 2722 - 2.50 0.063 3689 618.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6033 436.7 -8.1 589 6038 done -0.61 - - 2721 - 2.42 0.047 2137 -641.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6235 452.0 -7.3 607 6239 roll -0.60 - - 2721 - 2.30 0.054 666 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6279 455.7 -8.2 610 6283 done -0.60 - - 2715 - 2.30 0.051 2138 640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6485 471.9 -8.1 629 6489 roll -0.59 - - 2703 - 2.53 0.063 3693 614.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6518 474.4 -8.2 631 6523 done -0.57 0.12 0.130 2740 308.3 2.45 0.047 2128 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6718 487.7 -6.6 649 6722 roll -0.57 - - 2740 - 2.30 0.054 657 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6774 491.5 -7.4 653 6778 done -0.57 - - 2735 - 2.30 0.052 2133 641.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6974 505.9 -7.3 671 6978 roll -0.57 - - 2722 - 2.55 0.063 3689 610.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7028 510.0 -7.2 675 7032 done -0.57 - - 2722 - 2.45 0.047 2121 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7231 525.8 -7.6 693 7235 roll -0.57 - - 2722 - 2.30 0.054 666 -632.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 529.4 -8.1 695 7274 done -0.57 - - 2721 - 2.33 0.053 2128 627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7464 545.2 -8.1 714 7468 roll -0.57 - - 2712 - 2.55 0.064 3695 614.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7495 548.5 -9.8 716 7504 done -0.57 - - 2712 - 2.47 0.047 2137 -630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7697 565.5 -8.2 735 7706 done -0.56 - - 2712 - - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7899 581.3 -7.8 754 7908 done -0.55 0.10 0.155 2741 290.0 - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8099 594.5 -6.3 773 8103 roll -0.55 - - 2741 - 2.30 0.054 666 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8133 597.0 -7.3 775 8143 done -0.55 - - 2735 - 2.33 0.051 2132 629.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8349 610.3 -6.4 786 8354 roll -0.55 - - 2724 - 2.55 0.064 3696 613.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8394 613.4 -6.4 787 8398 done -0.55 - - 2723 - 2.45 0.047 2130 -639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8714 634.3 -6.6 798 8718 roll -0.55 - - 2723 - 2.30 0.055 663 -637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8766 638.1 -7.2 799 8770 done -0.55 - - 2716 - 2.30 0.052 2133 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9087 661.4 -7.6 810 9092 roll -0.53 0.10 0.155 2735 190.0 2.58 0.064 3694 605.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9120 663.9 -6.5 811 9124 done -0.53 - - 2735 - 2.47 0.047 2118 -638.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9453 685.5 -6.7 822 9457 roll -0.53 - - 2734 - 2.28 0.055 667 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9502 689.5 -7.6 823 9506 done -0.53 - - 2731 - 2.30 0.054 2107 626.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9825 710.8 -6.6 834 9829 roll -0.53 - - 2720 - 2.60 0.066 3694 610.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9868 713.9 -6.4 835 9873 done -0.53 - - 2719 - 2.47 0.047 2112 -640.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10190 735.2 -6.7 846 10194 roll -0.53 - - 2719 - 2.28 0.056 666 -634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10241 739.0 -7.2 847 10246 done -0.53 0.12 0.139 2748 241.7 2.28 0.054 2110 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10562 756.4 -5.5 858 10566 roll -0.53 - - 2739 - 2.60 0.066 3694 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10602 758.8 -5.7 859 10606 done -0.55 - - 2738 - 2.50 0.049 2103 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10930 777.2 -5.5 870 10934 roll -0.55 - - 2738 - 2.28 0.057 659 -633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10980 780.7 -6.4 871 10984 done -0.55 - - 2735 - 2.28 0.054 2111 636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11301 799.2 -6.1 882 11305 roll -0.55 - - 2723 - 2.60 0.066 3693 608.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11342 801.7 -6.2 883 11346 done -0.55 - - 2723 - 2.50 0.048 2101 -636.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11669 822.1 -6.4 894 11673 roll -0.55 - - 2722 - 2.28 0.057 660 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11724 826.1 -6.3 895 11734 done -0.55 - - 2716 - 2.30 0.054 2097 624.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12041 846.2 -6.5 906 12045 roll -0.55 - - 2704 - 2.60 0.065 3687 611.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12079 849.2 -6.3 907 12084 done -0.55 0.12 0.129 2741 308.3 2.50 0.049 2103 -633.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12407 864.8 -4.6 918 12408 done -0.55 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12712 879.5 -5.0 928 12713 done -0.55 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13018 894.8 -5.2 938 13019 done -0.55 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13326 911.5 -5.6 948 13327 done -0.55 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13630 929.1 -5.8 958 13631 done -0.55 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13937 946.3 -5.7 968 13941 roll -0.55 - - 2741 - 2.28 0.058 664 -628.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13970 948.4 -6.1 969 13974 done -0.55 - - 2736 - 2.28 0.054 2110 634.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14303 966.3 -5.6 980 14308 roll -0.55 - - 2729 - 2.60 0.067 3690 607.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14342 968.8 -5.8 981 14347 done -0.56 - - 2729 - 2.50 0.050 2105 -634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14671 987.1 -5.5 992 14675 roll -0.56 - - 2728 - 2.28 0.057 663 -632.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14713 begin apogee
14720 990.2 6.7 993 14830 done -0.22 0.35 0.108 2848 342.9 - - 2056 - - 102.78 1.228 2734 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14831 begin climb
14833 992.4 - 997 14955 roll 0.50 0.65 0.066 3091 373.8 2.62 0.055 556 -572.5 117.3 111.15 1.199 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14978 983.4 9.6 1001 14982 done 0.47 - - 3091 - 2.55 0.050 2062 590.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15306 947.5 11.1 1012 15311 roll 0.43 0.12 0.171 3058 -275.0 2.50 0.062 3577 606.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15328 944.4 10.6 1012 15336 done 0.39 - - 3067 - 2.47 0.049 2074 -608.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15643 913.9 9.6 1023 15648 roll 0.37 - - 3079 - 2.45 0.059 545 -624.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15684 909.6 10.2 1024 15689 done 0.34 0.17 0.145 3030 -288.2 2.42 0.052 2064 627.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16011 884.7 7.5 1035 16015 roll 0.34 - - 3031 - 2.45 0.063 3577 617.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16070 879.4 8.8 1036 16078 done 0.33 - - 3038 - 2.45 0.049 2061 -618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16385 853.0 8.2 1047 16386 done 0.32 - - 3038 - - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16691 827.9 8.0 1057 16696 roll 0.31 - - 3038 - 2.47 0.063 3583 617.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16726 824.5 9.2 1058 16731 done 0.29 0.12 0.158 3014 -200.0 2.42 0.049 2065 -627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17057 804.7 5.7 1069 17067 done 0.30 - - 3014 - - - 2063 - 128.2 7.90 0.943 2212 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
17364 786.3 6.0 1079 17373 roll 0.30 - - 3014 - 2.45 0.063 3577 618.0 130.8 4.07 0.704 2201 -2.7 0.329 - - - - - - - - -
17392 784.4 6.3 1079 17402 done 0.30 - - 3021 - 2.40 0.050 2083 -622.5 130.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17707 764.2 6.6 1090 17711 roll 0.30 - - 3028 - 2.42 0.059 549 -633.9 130.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17728 762.6 6.5 1090 17737 done 0.30 - - 3027 - 2.45 0.052 2082 625.7 130.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18045 739.1 7.8 1101 18049 roll 0.30 - - 3028 - 2.42 0.064 3577 617.8 130.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18094 734.1 10.1 1102 18099 done 0.30 - - 3037 - 2.38 0.049 2073 -631.9 130.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18415 707.0 8.6 1113 18417 done 0.30 - - 3037 - - - 2072 - 130.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18722 679.8 8.7 1123 18723 done 0.30 - - 3037 - - - 2070 - 130.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19028 653.7 8.6 1133 19032 roll 0.30 - - 3037 - 2.47 0.063 3585 613.4 130.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19059 650.8 10.1 1134 19064 done 0.28 0.12 0.152 3011 -216.7 2.38 0.049 2085 -630.3 130.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19399 628.5 6.0 1145 19403 roll 0.29 - - 3019 - 2.42 0.059 549 -634.7 132.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19433 626.3 7.0 1146 19437 done 0.30 - - 3018 - 2.40 0.052 2086 640.4 132.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19766 609.4 4.8 1157 19808 roll 0.32 - - 3019 - 2.45 0.064 3583 611.0 171.2 36.65 0.977 2036 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
19836 605.5 5.8 1159 19851 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.049 2083 -625.0 181.2 9.73 0.861 1996 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
20172 589.6 4.8 1183 20212 roll 0.35 - - 3024 - 2.53 0.058 546 -607.5 217.4 32.70 0.953 1846 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
20228 586.3 5.1 1187 20265 done 0.39 - - 3024 - 2.50 0.051 2081 614.0 245.6 25.70 0.928 1731 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
20456 574.7 5.0 1208 20495 roll 0.43 0.10 0.099 3076 520.0 2.53 0.063 3568 587.7 278.0 28.12 0.928 1599 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
20511 570.0 8.9 1212 20519 done 0.43 - - 3081 - 2.45 0.049 2084 -605.7 278.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20714 551.8 9.5 1231 20719 roll 0.43 - - 3090 - 2.50 0.059 545 -615.6 278.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20756 547.5 8.5 1234 20761 done 0.43 0.12 0.132 3053 -308.3 2.42 0.050 2080 634.3 278.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20960 532.2 7.4 1252 20964 roll 0.44 - - 3053 - 2.45 0.063 3581 612.7 278.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20976 530.3 7.6 1253 20985 done 0.45 - - 3057 - 2.47 0.050 2057 -617.0 278.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21177 513.7 8.2 1272 21181 roll 0.45 - - 3063 - 2.45 0.060 535 -621.2 278.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21212 510.7 7.8 1274 21220 done 0.47 - - 3063 - 2.42 0.051 2052 626.9 278.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21412 493.8 8.7 1293 21421 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21614 476.6 8.6 1312 21621 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21813 459.4 9.0 1331 21814 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22005 442.0 9.1 1349 22012 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22207 423.0 9.3 1368 22215 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22409 404.3 9.3 1387 22418 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
22608 386.0 8.9 1406 22609 done 0.47 - - 3063 - - - 2053 - 278.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
22801 367.9 9.6 1424 22809 done 0.47 - - 3063 - - - 2052 - 278.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23002 349.2 9.1 1443 23006 roll 0.48 - - 3063 - 2.47 0.063 3577 617.4 278.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
23023 346.7 9.2 1444 23032 done 0.48 - - 3069 - 2.45 0.049 2055 -621.2 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23227 328.5 9.2 1463 23231 roll 0.48 - - 3079 - 2.42 0.059 541 -625.6 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23262 324.7 8.6 1465 23271 done 0.49 - - 3079 - 2.38 0.051 2039 629.4 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23463 305.6 10.2 1484 23467 roll 0.49 - - 3079 - 2.47 0.062 3582 624.7 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23494 302.4 9.6 1486 23498 done 0.49 - - 3087 - 2.45 0.048 2035 -631.4 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23694 280.9 10.6 1504 23698 roll 0.49 - - 3096 - 2.35 0.058 544 -634.5 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23729 277.1 9.2 1506 23738 done 0.49 - - 3097 - 2.38 0.050 2045 630.7 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23929 255.9 9.6 1525 23937 done 0.49 - - 3096 - - - 2045 - 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24131 236.0 9.2 1544 24135 roll 0.49 - - 3096 - 2.45 0.061 3576 624.9 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24152 233.9 9.5 1545 24156 done 0.49 - - 3107 - 2.42 0.048 2031 -638.4 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24350 212.3 10.7 1563 24354 roll 0.49 - - 3115 - 2.35 0.058 544 -632.8 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24383 208.7 11.4 1565 24390 done 0.49 0.12 0.135 3078 -308.3 2.35 0.050 2045 638.7 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24584 192.4 8.1 1584 24588 roll 0.50 - - 3078 - 2.42 0.060 3573 631.4 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24612 189.6 7.8 1586 24616 done 0.50 - - 3081 - 2.42 0.047 2024 -640.1 278.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24814 175.2 6.9 1604 24818 roll 0.55 - - 3081 - 2.50 0.061 3573 619.6 278.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24898 168.1 6.8 1611 24902 done 0.55 - - 3083 - 2.30 0.046 2105 -638.3 278.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25105 152.7 7.3 1630 25110 roll 0.55 - - 3083 - 2.47 0.057 541 -633.2 278.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25159 149.0 4.9 1634 25198 done 0.59 - - 3083 - 2.42 0.049 2104 645.9 313.5 28.25 0.678 1456 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
25390 133.7 6.8 1655 25398 done 0.61 0.10 0.102 3138 550.0 - - 2104 - 313.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
25590 109.3 12.4 1674 25595 roll 0.59 - - 3149 - 2.50 0.057 546 -623.2 313.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
25646 102.7 10.4 1678 25651 done 0.59 0.12 0.135 3114 -291.7 2.42 0.049 2088 637.2 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25857 82.7 8.8 1712 25865 done 0.59 - - 3114 - - - 2088 - 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25998 70.9 8.2 1737 26007 roll 0.60 - - 3113 - 2.42 0.060 3574 614.0 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26026 68.5 8.5 1740 26035 done 0.61 - - 3119 - 2.38 0.047 2088 -624.4 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26174 56.1 8.0 1765 26181 roll 0.62 - - 3124 - 2.45 0.056 538 -632.7 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26231 51.5 7.5 1774 26239 done 0.65 - - 3124 - 2.40 0.049 2056 632.5 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26380 41.2 6.5 1799 26389 roll 0.66 - - 3124 - 2.50 0.061 3571 606.0 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26404 39.2 7.0 1802 26413 done 0.67 - - 3125 - 2.42 0.046 2052 -627.7 313.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26555 27.8 7.4 1827 26564 roll 0.68 - - 3124 - 2.40 0.056 551 -625.4 313.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
26607 24.2 6.6 1835 26616 done 0.71 - - 3124 - 2.33 0.047 2031 635.2 313.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
26748 15.7 5.5 1860 26771 roll 0.77 0.12 0.093 3192 566.7 2.40 0.056 546 -618.8 331.8 15.55 0.575 1380 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
26849 8.1 8.0 1877 26856 done 0.77 - - 3192 - 2.20 0.048 1940 633.6 331.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
26894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26895 begin surface coast
26945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26947 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.59 8.00 0.036 125 -383.4 - - 2187 - 334.10 - - 1373 - - - - - - - -