• Previous call tries 1 | • 55.12 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.85 of 100.00 AH used of 10V (43.15% remains) | |
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 130 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2191 | - | -117.3 | -62.58 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.9 | -2.9 | 8 | 110 | roll | -0.50 | 10.55 | 0.223 | 2749 | 249.0 | 2.47 | 0.061 | 653 | -622.7 | -117.3 | -4.88 | - | 3219 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 28.1 | -11.2 | 25 | 211 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.048 | 2177 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 45.2 | -11.1 | 50 | 371 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.146 | 2767 | 216.7 | 2.47 | 0.060 | 3694 | 614.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 50.6 | -9.1 | 58 | 428 | done | -0.45 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.043 | 2176 | -632.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 65.7 | -9.5 | 83 | 590 | roll | -0.43 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.050 | 666 | -629.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 72.4 | -10.5 | 92 | 651 | done | -0.43 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.047 | 2184 | 632.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
803 | 87.4 | -8.9 | 117 | 811 | roll | -0.42 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.050 | 671 | -630.4 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 89.9 | -9.0 | 120 | 837 | done | -0.41 | 0.10 | 0.106 | 2786 | 290.0 | 2.38 | 0.047 | 2177 | 632.8 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 100.9 | -7.2 | 145 | 997 | done | -0.41 | - | - | 2786 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 114.5 | -6.7 | 164 | 1194 | roll | -0.41 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.050 | 664 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1219 | 116.6 | -7.2 | 166 | 1224 | done | -0.42 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.047 | 2168 | 645.5 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 132.6 | -7.8 | 185 | 1429 | roll | -0.42 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.060 | 3691 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1464 | 136.0 | -8.3 | 188 | 1469 | done | -0.44 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.043 | 2148 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 152.3 | -8.3 | 206 | 1668 | roll | -0.44 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.050 | 663 | -645.7 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 156.1 | -8.0 | 210 | 1716 | done | -0.45 | - | - | 2764 | - | 2.30 | 0.047 | 2145 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 172.2 | -7.7 | 228 | 1917 | roll | -0.45 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.061 | 3687 | 624.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | 176.5 | -7.8 | 232 | 1973 | done | -0.45 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.043 | 2145 | -647.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 190.5 | -6.3 | 250 | 2173 | roll | -0.45 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.050 | 661 | -645.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2208 | 193.3 | -6.6 | 253 | 2217 | done | -0.45 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.048 | 2145 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 205.9 | -6.3 | 272 | 2417 | roll | -0.45 | 0.10 | 0.154 | 2765 | 200.0 | 2.47 | 0.060 | 3690 | 625.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | 209.0 | -5.6 | 275 | 2469 | done | -0.46 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.044 | 2150 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 221.1 | -6.5 | 294 | 2664 | roll | -0.46 | - | - | 2764 | - | 2.30 | 0.051 | 667 | -644.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 224.2 | -7.1 | 297 | 2709 | done | -0.46 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.048 | 2153 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 236.5 | -5.9 | 316 | 2907 | roll | -0.46 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.061 | 3690 | 622.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2949 | 239.7 | -6.1 | 319 | 2959 | done | -0.46 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.044 | 2150 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | 251.8 | -6.1 | 338 | 3153 | roll | -0.46 | - | - | 2748 | - | 2.33 | 0.052 | 664 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 253.9 | -6.8 | 340 | 3185 | done | -0.46 | - | - | 2743 | - | 2.33 | 0.049 | 2167 | 645.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 266.9 | -6.4 | 359 | 3392 | roll | -0.46 | - | - | 2737 | - | 2.42 | 0.061 | 3690 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 269.7 | -6.2 | 362 | 3436 | done | -0.46 | 0.12 | 0.130 | 2774 | 308.3 | 2.38 | 0.044 | 2156 | -644.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3635 | 280.0 | -5.2 | 380 | 3639 | roll | -0.47 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.052 | 663 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 283.0 | -6.0 | 384 | 3689 | done | -0.49 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.049 | 2155 | 648.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 293.9 | -5.1 | 402 | 3894 | roll | -0.51 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.051 | 657 | -637.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4009 | 301.1 | -5.7 | 411 | 4018 | done | -0.52 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.050 | 2065 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4210 | 311.9 | -5.4 | 430 | 4214 | roll | -0.55 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.052 | 666 | -644.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 314.1 | -6.2 | 432 | 4249 | done | -0.56 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.050 | 2197 | 643.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4449 | 325.8 | -6.0 | 450 | 4453 | roll | -0.58 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.052 | 657 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4565 | 333.9 | -6.7 | 459 | 4575 | done | -0.58 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.050 | 2093 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 346.2 | -6.0 | 478 | 4771 | roll | -0.60 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.052 | 663 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 352.3 | -7.1 | 484 | 4858 | done | -0.60 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.050 | 2008 | 634.4 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | 364.8 | -6.3 | 503 | 5056 | roll | -0.61 | - | - | 2755 | - | 2.12 | 0.053 | 656 | -637.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 367.5 | -7.0 | 505 | 5096 | done | -0.61 | - | - | 2750 | - | 2.38 | 0.051 | 2152 | 628.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5289 | 381.1 | -6.8 | 524 | 5297 | done | -0.61 | - | - | 2750 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 395.7 | -7.5 | 543 | 5494 | roll | -0.61 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.064 | 3692 | 608.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 398.2 | -7.8 | 545 | 5527 | done | -0.61 | - | - | 2741 | - | 2.42 | 0.047 | 2137 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5723 | 413.2 | -7.7 | 563 | 5727 | roll | -0.61 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.054 | 664 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5777 | 417.4 | -7.9 | 567 | 5781 | done | -0.61 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.050 | 2143 | 643.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 432.3 | -7.3 | 585 | 5983 | roll | -0.61 | - | - | 2722 | - | 2.50 | 0.063 | 3689 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 436.7 | -8.1 | 589 | 6038 | done | -0.61 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.047 | 2137 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 452.0 | -7.3 | 607 | 6239 | roll | -0.60 | - | - | 2721 | - | 2.30 | 0.054 | 666 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 455.7 | -8.2 | 610 | 6283 | done | -0.60 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.051 | 2138 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6485 | 471.9 | -8.1 | 629 | 6489 | roll | -0.59 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.063 | 3693 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6518 | 474.4 | -8.2 | 631 | 6523 | done | -0.57 | 0.12 | 0.130 | 2740 | 308.3 | 2.45 | 0.047 | 2128 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 487.7 | -6.6 | 649 | 6722 | roll | -0.57 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.054 | 657 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6774 | 491.5 | -7.4 | 653 | 6778 | done | -0.57 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.052 | 2133 | 641.7 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 505.9 | -7.3 | 671 | 6978 | roll | -0.57 | - | - | 2722 | - | 2.55 | 0.063 | 3689 | 610.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7028 | 510.0 | -7.2 | 675 | 7032 | done | -0.57 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.047 | 2121 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 525.8 | -7.6 | 693 | 7235 | roll | -0.57 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.054 | 666 | -632.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 529.4 | -8.1 | 695 | 7274 | done | -0.57 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 627.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 545.2 | -8.1 | 714 | 7468 | roll | -0.57 | - | - | 2712 | - | 2.55 | 0.064 | 3695 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7495 | 548.5 | -9.8 | 716 | 7504 | done | -0.57 | - | - | 2712 | - | 2.47 | 0.047 | 2137 | -630.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 565.5 | -8.2 | 735 | 7706 | done | -0.56 | - | - | 2712 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7899 | 581.3 | -7.8 | 754 | 7908 | done | -0.55 | 0.10 | 0.155 | 2741 | 290.0 | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8099 | 594.5 | -6.3 | 773 | 8103 | roll | -0.55 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.054 | 666 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 597.0 | -7.3 | 775 | 8143 | done | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.051 | 2132 | 629.2 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 610.3 | -6.4 | 786 | 8354 | roll | -0.55 | - | - | 2724 | - | 2.55 | 0.064 | 3696 | 613.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8394 | 613.4 | -6.4 | 787 | 8398 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.047 | 2130 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 634.3 | -6.6 | 798 | 8718 | roll | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.055 | 663 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8766 | 638.1 | -7.2 | 799 | 8770 | done | -0.55 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.052 | 2133 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9087 | 661.4 | -7.6 | 810 | 9092 | roll | -0.53 | 0.10 | 0.155 | 2735 | 190.0 | 2.58 | 0.064 | 3694 | 605.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 663.9 | -6.5 | 811 | 9124 | done | -0.53 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.047 | 2118 | -638.1 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9453 | 685.5 | -6.7 | 822 | 9457 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.28 | 0.055 | 667 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9502 | 689.5 | -7.6 | 823 | 9506 | done | -0.53 | - | - | 2731 | - | 2.30 | 0.054 | 2107 | 626.1 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 710.8 | -6.6 | 834 | 9829 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.066 | 3694 | 610.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 713.9 | -6.4 | 835 | 9873 | done | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.047 | 2112 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10190 | 735.2 | -6.7 | 846 | 10194 | roll | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.056 | 666 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10241 | 739.0 | -7.2 | 847 | 10246 | done | -0.53 | 0.12 | 0.139 | 2748 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2110 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10562 | 756.4 | -5.5 | 858 | 10566 | roll | -0.53 | - | - | 2739 | - | 2.60 | 0.066 | 3694 | 609.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | 758.8 | -5.7 | 859 | 10606 | done | -0.55 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.049 | 2103 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 777.2 | -5.5 | 870 | 10934 | roll | -0.55 | - | - | 2738 | - | 2.28 | 0.057 | 659 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | 780.7 | -6.4 | 871 | 10984 | done | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.28 | 0.054 | 2111 | 636.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11301 | 799.2 | -6.1 | 882 | 11305 | roll | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.60 | 0.066 | 3693 | 608.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11342 | 801.7 | -6.2 | 883 | 11346 | done | -0.55 | - | - | 2723 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | -636.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 822.1 | -6.4 | 894 | 11673 | roll | -0.55 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.057 | 660 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11724 | 826.1 | -6.3 | 895 | 11734 | done | -0.55 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.054 | 2097 | 624.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12041 | 846.2 | -6.5 | 906 | 12045 | roll | -0.55 | - | - | 2704 | - | 2.60 | 0.065 | 3687 | 611.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | 849.2 | -6.3 | 907 | 12084 | done | -0.55 | 0.12 | 0.129 | 2741 | 308.3 | 2.50 | 0.049 | 2103 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12407 | 864.8 | -4.6 | 918 | 12408 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12712 | 879.5 | -5.0 | 928 | 12713 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 894.8 | -5.2 | 938 | 13019 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13326 | 911.5 | -5.6 | 948 | 13327 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13630 | 929.1 | -5.8 | 958 | 13631 | done | -0.55 | - | - | 2741 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13937 | 946.3 | -5.7 | 968 | 13941 | roll | -0.55 | - | - | 2741 | - | 2.28 | 0.058 | 664 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13970 | 948.4 | -6.1 | 969 | 13974 | done | -0.55 | - | - | 2736 | - | 2.28 | 0.054 | 2110 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14303 | 966.3 | -5.6 | 980 | 14308 | roll | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.60 | 0.067 | 3690 | 607.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | 968.8 | -5.8 | 981 | 14347 | done | -0.56 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.050 | 2105 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14671 | 987.1 | -5.5 | 992 | 14675 | roll | -0.56 | - | - | 2728 | - | 2.28 | 0.057 | 663 | -632.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14720 | 990.2 | 6.7 | 993 | 14830 | done | -0.22 | 0.35 | 0.108 | 2848 | 342.9 | - | - | 2056 | - | - | 102.78 | 1.228 | 2734 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14833 | 992.4 | - | 997 | 14955 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.066 | 3091 | 373.8 | 2.62 | 0.055 | 556 | -572.5 | 117.3 | 111.15 | 1.199 | 2255 | -4.3 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 983.4 | 9.6 | 1001 | 14982 | done | 0.47 | - | - | 3091 | - | 2.55 | 0.050 | 2062 | 590.6 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15306 | 947.5 | 11.1 | 1012 | 15311 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.171 | 3058 | -275.0 | 2.50 | 0.062 | 3577 | 606.0 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 944.4 | 10.6 | 1012 | 15336 | done | 0.39 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.049 | 2074 | -608.5 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15643 | 913.9 | 9.6 | 1023 | 15648 | roll | 0.37 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.059 | 545 | -624.1 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15684 | 909.6 | 10.2 | 1024 | 15689 | done | 0.34 | 0.17 | 0.145 | 3030 | -288.2 | 2.42 | 0.052 | 2064 | 627.7 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16011 | 884.7 | 7.5 | 1035 | 16015 | roll | 0.34 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 617.6 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16070 | 879.4 | 8.8 | 1036 | 16078 | done | 0.33 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.049 | 2061 | -618.8 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16385 | 853.0 | 8.2 | 1047 | 16386 | done | 0.32 | - | - | 3038 | - | - | - | 2057 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 827.9 | 8.0 | 1057 | 16696 | roll | 0.31 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.063 | 3583 | 617.8 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16726 | 824.5 | 9.2 | 1058 | 16731 | done | 0.29 | 0.12 | 0.158 | 3014 | -200.0 | 2.42 | 0.049 | 2065 | -627.3 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17057 | 804.7 | 5.7 | 1069 | 17067 | done | 0.30 | - | - | 3014 | - | - | - | 2063 | - | 128.2 | 7.90 | 0.943 | 2212 | -3.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17364 | 786.3 | 6.0 | 1079 | 17373 | roll | 0.30 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 618.0 | 130.8 | 4.07 | 0.704 | 2201 | -2.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17392 | 784.4 | 6.3 | 1079 | 17402 | done | 0.30 | - | - | 3021 | - | 2.40 | 0.050 | 2083 | -622.5 | 130.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17707 | 764.2 | 6.6 | 1090 | 17711 | roll | 0.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.059 | 549 | -633.9 | 130.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17728 | 762.6 | 6.5 | 1090 | 17737 | done | 0.30 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.052 | 2082 | 625.7 | 130.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18045 | 739.1 | 7.8 | 1101 | 18049 | roll | 0.30 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.064 | 3577 | 617.8 | 130.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18094 | 734.1 | 10.1 | 1102 | 18099 | done | 0.30 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.049 | 2073 | -631.9 | 130.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18415 | 707.0 | 8.6 | 1113 | 18417 | done | 0.30 | - | - | 3037 | - | - | - | 2072 | - | 130.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18722 | 679.8 | 8.7 | 1123 | 18723 | done | 0.30 | - | - | 3037 | - | - | - | 2070 | - | 130.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19028 | 653.7 | 8.6 | 1133 | 19032 | roll | 0.30 | - | - | 3037 | - | 2.47 | 0.063 | 3585 | 613.4 | 130.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19059 | 650.8 | 10.1 | 1134 | 19064 | done | 0.28 | 0.12 | 0.152 | 3011 | -216.7 | 2.38 | 0.049 | 2085 | -630.3 | 130.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19399 | 628.5 | 6.0 | 1145 | 19403 | roll | 0.29 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.059 | 549 | -634.7 | 132.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19433 | 626.3 | 7.0 | 1146 | 19437 | done | 0.30 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.052 | 2086 | 640.4 | 132.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19766 | 609.4 | 4.8 | 1157 | 19808 | roll | 0.32 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.064 | 3583 | 611.0 | 171.2 | 36.65 | 0.977 | 2036 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19836 | 605.5 | 5.8 | 1159 | 19851 | done | 0.33 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.049 | 2083 | -625.0 | 181.2 | 9.73 | 0.861 | 1996 | -4.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20172 | 589.6 | 4.8 | 1183 | 20212 | roll | 0.35 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.058 | 546 | -607.5 | 217.4 | 32.70 | 0.953 | 1846 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20228 | 586.3 | 5.1 | 1187 | 20265 | done | 0.39 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.051 | 2081 | 614.0 | 245.6 | 25.70 | 0.928 | 1731 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20456 | 574.7 | 5.0 | 1208 | 20495 | roll | 0.43 | 0.10 | 0.099 | 3076 | 520.0 | 2.53 | 0.063 | 3568 | 587.7 | 278.0 | 28.12 | 0.928 | 1599 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20511 | 570.0 | 8.9 | 1212 | 20519 | done | 0.43 | - | - | 3081 | - | 2.45 | 0.049 | 2084 | -605.7 | 278.0 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20714 | 551.8 | 9.5 | 1231 | 20719 | roll | 0.43 | - | - | 3090 | - | 2.50 | 0.059 | 545 | -615.6 | 278.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20756 | 547.5 | 8.5 | 1234 | 20761 | done | 0.43 | 0.12 | 0.132 | 3053 | -308.3 | 2.42 | 0.050 | 2080 | 634.3 | 278.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20960 | 532.2 | 7.4 | 1252 | 20964 | roll | 0.44 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.063 | 3581 | 612.7 | 278.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20976 | 530.3 | 7.6 | 1253 | 20985 | done | 0.45 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.050 | 2057 | -617.0 | 278.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21177 | 513.7 | 8.2 | 1272 | 21181 | roll | 0.45 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.060 | 535 | -621.2 | 278.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21212 | 510.7 | 7.8 | 1274 | 21220 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.051 | 2052 | 626.9 | 278.0 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21412 | 493.8 | 8.7 | 1293 | 21421 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21614 | 476.6 | 8.6 | 1312 | 21621 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21813 | 459.4 | 9.0 | 1331 | 21814 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22005 | 442.0 | 9.1 | 1349 | 22012 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22207 | 423.0 | 9.3 | 1368 | 22215 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22409 | 404.3 | 9.3 | 1387 | 22418 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22608 | 386.0 | 8.9 | 1406 | 22609 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2053 | - | 278.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22801 | 367.9 | 9.6 | 1424 | 22809 | done | 0.47 | - | - | 3063 | - | - | - | 2052 | - | 278.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23002 | 349.2 | 9.1 | 1443 | 23006 | roll | 0.48 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.063 | 3577 | 617.4 | 278.0 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23023 | 346.7 | 9.2 | 1444 | 23032 | done | 0.48 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.049 | 2055 | -621.2 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23227 | 328.5 | 9.2 | 1463 | 23231 | roll | 0.48 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.059 | 541 | -625.6 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23262 | 324.7 | 8.6 | 1465 | 23271 | done | 0.49 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.051 | 2039 | 629.4 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23463 | 305.6 | 10.2 | 1484 | 23467 | roll | 0.49 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.062 | 3582 | 624.7 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23494 | 302.4 | 9.6 | 1486 | 23498 | done | 0.49 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.048 | 2035 | -631.4 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23694 | 280.9 | 10.6 | 1504 | 23698 | roll | 0.49 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.058 | 544 | -634.5 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23729 | 277.1 | 9.2 | 1506 | 23738 | done | 0.49 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.050 | 2045 | 630.7 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23929 | 255.9 | 9.6 | 1525 | 23937 | done | 0.49 | - | - | 3096 | - | - | - | 2045 | - | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24131 | 236.0 | 9.2 | 1544 | 24135 | roll | 0.49 | - | - | 3096 | - | 2.45 | 0.061 | 3576 | 624.9 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24152 | 233.9 | 9.5 | 1545 | 24156 | done | 0.49 | - | - | 3107 | - | 2.42 | 0.048 | 2031 | -638.4 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24350 | 212.3 | 10.7 | 1563 | 24354 | roll | 0.49 | - | - | 3115 | - | 2.35 | 0.058 | 544 | -632.8 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24383 | 208.7 | 11.4 | 1565 | 24390 | done | 0.49 | 0.12 | 0.135 | 3078 | -308.3 | 2.35 | 0.050 | 2045 | 638.7 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24584 | 192.4 | 8.1 | 1584 | 24588 | roll | 0.50 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.060 | 3573 | 631.4 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24612 | 189.6 | 7.8 | 1586 | 24616 | done | 0.50 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.047 | 2024 | -640.1 | 278.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24814 | 175.2 | 6.9 | 1604 | 24818 | roll | 0.55 | - | - | 3081 | - | 2.50 | 0.061 | 3573 | 619.6 | 278.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24898 | 168.1 | 6.8 | 1611 | 24902 | done | 0.55 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.046 | 2105 | -638.3 | 278.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25105 | 152.7 | 7.3 | 1630 | 25110 | roll | 0.55 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.057 | 541 | -633.2 | 278.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25159 | 149.0 | 4.9 | 1634 | 25198 | done | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.049 | 2104 | 645.9 | 313.5 | 28.25 | 0.678 | 1456 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25390 | 133.7 | 6.8 | 1655 | 25398 | done | 0.61 | 0.10 | 0.102 | 3138 | 550.0 | - | - | 2104 | - | 313.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25590 | 109.3 | 12.4 | 1674 | 25595 | roll | 0.59 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.057 | 546 | -623.2 | 313.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25646 | 102.7 | 10.4 | 1678 | 25651 | done | 0.59 | 0.12 | 0.135 | 3114 | -291.7 | 2.42 | 0.049 | 2088 | 637.2 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25857 | 82.7 | 8.8 | 1712 | 25865 | done | 0.59 | - | - | 3114 | - | - | - | 2088 | - | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25998 | 70.9 | 8.2 | 1737 | 26007 | roll | 0.60 | - | - | 3113 | - | 2.42 | 0.060 | 3574 | 614.0 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26026 | 68.5 | 8.5 | 1740 | 26035 | done | 0.61 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.047 | 2088 | -624.4 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26174 | 56.1 | 8.0 | 1765 | 26181 | roll | 0.62 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.056 | 538 | -632.7 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26231 | 51.5 | 7.5 | 1774 | 26239 | done | 0.65 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.049 | 2056 | 632.5 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26380 | 41.2 | 6.5 | 1799 | 26389 | roll | 0.66 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.061 | 3571 | 606.0 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26404 | 39.2 | 7.0 | 1802 | 26413 | done | 0.67 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.046 | 2052 | -627.7 | 313.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26555 | 27.8 | 7.4 | 1827 | 26564 | roll | 0.68 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.056 | 551 | -625.4 | 313.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26607 | 24.2 | 6.6 | 1835 | 26616 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.047 | 2031 | 635.2 | 313.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26748 | 15.7 | 5.5 | 1860 | 26771 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.093 | 3192 | 566.7 | 2.40 | 0.056 | 546 | -618.8 | 331.8 | 15.55 | 0.575 | 1380 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26849 | 8.1 | 8.0 | 1877 | 26856 | done | 0.77 | - | - | 3192 | - | 2.20 | 0.048 | 1940 | 633.6 | 331.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
26895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
26945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.59 | 8.00 | 0.036 | 125 | -383.4 | - | - | 2187 | - | 334.10 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - |