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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.75 of 150.00 AH used of 24V (95.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.64 of 100.00 AH used of 10V (96.36% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 7.64 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | VBD | -0.99 | - | - | 2834 | - | - | - | 3239 | - | -195.5 | -7.78 | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 9.0 | - | 1 | 38 | roll | -0.99 | 0.80 | 0.059 | 2528 | -382.5 | 3.80 | 0.063 | 863 | -625.3 | -195.5 | -5.38 | - | 3948 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 51.8 | -24.0 | 34 | 204 | done | -0.80 | 0.20 | 0.146 | 2580 | 260.0 | 2.00 | 0.060 | 2099 | 618.0 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 107.8 | -16.7 | 91 | 526 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.184 | 2607 | 225.0 | 2.03 | 0.069 | 3340 | 611.3 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 126.2 | 13.6 | 103 | 813 | done | -0.21 | 0.52 | 0.126 | 2779 | 330.8 | - | - | 1984 | - | - | 152.00 | 0.645 | 3150 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 132.6 | - | 119 | 978 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.085 | 3174 | 343.5 | 2.10 | 0.060 | 762 | -581.9 | 195.5 | 155.52 | 0.621 | 2352 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 93.0 | 18.4 | 154 | 1155 | done | 0.59 | 0.43 | 0.166 | 3049 | -290.7 | 2.03 | 0.054 | 2008 | 613.8 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 61.5 | 9.2 | 215 | 1538 | roll | 0.65 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.064 | 763 | -592.9 | 270.1 | 58.70 | 0.597 | 2047 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 51.2 | 9.4 | 237 | 1653 | done | 0.84 | 0.15 | 0.049 | 3131 | 513.3 | 2.00 | 0.055 | 1995 | 616.0 | 338.7 | 55.65 | 0.581 | 1768 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 145 | - | - | - | 2117 | - | 350.04 | 10.25 | 0.155 | 1723 | -4.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||