WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 150.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.08 of 100.00 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.50 - - 117 - - - 2187 - -117.3 -54.90 - 2725 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.0 7 108 roll -0.50 10.52 0.223 2750 250.3 2.47 0.062 656 -619.8 -117.3 -10.65 - 3217 -46.2 - - - - - - - - - -
224 27.6 -12.2 28 232 done -0.46 - - 2741 - 2.40 0.048 2165 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
385 45.6 -11.2 53 395 roll -0.43 0.12 0.148 2767 216.7 2.50 0.059 3689 609.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
430 50.4 -10.3 59 439 done -0.42 - - 2766 - 2.38 0.043 2182 -633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
591 64.4 -8.7 84 600 roll -0.41 - - 2766 - 2.40 0.050 665 -632.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
646 69.7 -9.0 92 655 done -0.41 - - 2759 - 2.40 0.048 2183 632.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
808 84.4 -9.3 117 818 roll -0.39 0.12 0.138 2795 300.0 2.40 0.050 667 -631.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
852 88.1 -7.9 123 860 done -0.39 - - 2792 - 2.33 0.047 2144 633.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1015 97.1 -5.5 148 1024 roll -0.41 - - 2791 - 2.33 0.049 670 -632.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1105 103.3 -7.2 159 1109 done -0.42 - - 2786 - 2.12 0.046 2046 649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1307 118.4 -7.5 177 1311 roll -0.44 - - 2786 - 2.12 0.050 666 -650.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1331 120.2 -7.7 178 1335 done -0.47 - - 2782 - 2.35 0.047 2177 643.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1532 133.5 -6.3 196 1536 roll -0.49 - - 2782 - 2.35 0.050 670 -641.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1588 136.7 -6.2 200 1592 done -0.49 - - 2781 - 2.58 0.047 2335 645.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1792 148.0 -5.6 218 1797 roll -0.51 - - 2781 - 2.60 0.050 664 -642.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1930 157.0 -6.6 229 1934 done -0.51 - - 2779 - 2.42 0.047 2235 649.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2134 169.8 -6.1 247 2138 roll -0.53 - - 2778 - 2.47 0.050 659 -638.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2144 171.0 -6.4 247 2153 done -0.55 0.08 0.052 2717 -762.5 2.30 0.050 2114 632.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2349 188.6 -9.7 266 2354 roll -0.53 0.10 0.148 2745 280.0 2.28 0.051 662 -636.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2510 202.4 -7.7 279 2519 done -0.53 - - 2739 - 2.28 0.048 2114 636.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2714 217.7 -8.2 298 2718 roll -0.53 - - 2726 - 2.50 0.060 3688 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2758 221.6 -7.7 301 2768 done -0.53 - - 2726 - 2.47 0.044 2109 -639.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2960 237.9 -8.5 320 2964 roll -0.52 - - 2725 - 2.22 0.051 666 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3005 242.5 -8.9 323 3014 done -0.52 - - 2722 - 2.28 0.050 2111 633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3208 259.6 -9.0 342 3213 roll -0.50 0.12 0.142 2749 225.0 2.58 0.061 3695 614.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3242 262.7 -7.6 344 3251 done -0.50 - - 2748 - 2.50 0.044 2103 -636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3444 276.6 -7.1 363 3448 roll -0.50 - - 2748 - 2.22 0.051 667 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3475 278.9 -7.0 365 3479 done -0.50 - - 2743 - 2.25 0.050 2113 642.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3676 293.2 -7.3 383 3680 roll -0.50 - - 2731 - 2.55 0.061 3694 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3709 296.1 -7.5 385 3719 done -0.50 - - 2731 - 2.50 0.045 2108 -634.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3912 311.0 -7.3 404 3916 roll -0.50 - - 2730 - 2.25 0.053 670 -639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3946 314.2 -7.8 406 3956 done -0.50 0.08 0.113 2753 287.5 2.28 0.050 2114 633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4148 325.8 -5.6 425 4153 roll -0.50 - - 2744 - 2.58 0.063 3693 612.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4182 328.0 -6.6 427 4186 done -0.50 - - 2743 - 2.45 0.045 2108 -646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4383 341.6 -7.1 445 4388 roll -0.50 - - 2743 - 2.22 0.054 671 -647.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4439 346.0 -7.5 449 4443 done -0.50 - - 2735 - 2.25 0.050 2110 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4640 362.7 -8.7 467 4645 roll -0.50 - - 2724 - 2.55 0.062 3690 619.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4686 367.3 -8.9 470 4695 done -0.50 0.08 0.103 2753 362.5 2.50 0.046 2104 -634.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4888 381.9 -7.4 489 4892 roll -0.50 - - 2753 - 2.25 0.054 672 -636.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4922 384.8 -7.7 491 4931 done -0.50 - - 2751 - 2.28 0.051 2106 628.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5123 399.0 -7.0 510 5128 roll -0.50 - - 2739 - 2.58 0.064 3693 615.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5158 401.9 -7.9 512 5167 done -0.50 - - 2739 - 2.50 0.047 2114 -631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5359 416.5 -7.1 531 5363 roll -0.50 - - 2738 - 2.25 0.054 667 -643.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5405 420.4 -7.4 534 5414 done -0.50 - - 2732 - 2.28 0.051 2104 630.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5607 434.6 -7.5 553 5611 roll -0.50 - - 2720 - 2.58 0.063 3694 616.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5640 437.5 -7.5 555 5649 done -0.50 0.10 0.099 2757 370.0 2.50 0.047 2107 -634.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5844 449.2 -5.9 574 5848 roll -0.50 - - 2757 - 2.25 0.054 663 -641.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5875 451.5 -6.6 576 5879 done -0.50 - - 2753 - 2.22 0.051 2096 645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6077 463.7 -6.1 594 6082 roll -0.50 - - 2741 - 2.60 0.064 3696 615.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6122 466.7 -6.6 597 6127 done -0.51 - - 2741 - 2.47 0.047 2099 -646.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6324 479.5 -6.5 615 6328 roll -0.51 - - 2741 - 2.22 0.054 673 -642.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6369 483.2 -7.2 618 6378 done -0.51 - - 2736 - 2.25 0.052 2089 629.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6571 496.4 -7.1 637 6575 roll -0.51 - - 2724 - 2.62 0.063 3694 612.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6604 499.2 -7.4 639 6613 done -0.51 0.08 0.103 2752 350.0 2.53 0.047 2099 -630.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6806 512.0 -6.7 658 6810 roll -0.51 - - 2752 - 2.22 0.054 671 -643.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6837 514.3 -7.6 660 6841 done -0.51 - - 2748 - 2.20 0.052 2089 644.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7039 527.9 -6.8 678 7044 roll -0.51 - - 2741 - 2.60 0.063 3691 616.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7083 530.7 -6.4 681 7088 done -0.53 - - 2740 - 2.50 0.047 2084 -642.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7285 544.1 -6.3 699 7289 roll -0.53 - - 2740 - 2.22 0.054 672 -636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7330 547.5 -6.8 702 7339 done -0.53 - - 2734 - 2.25 0.052 2088 629.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7532 559.9 -6.5 721 7536 roll -0.53 - - 2722 - 2.62 0.063 3687 610.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7575 562.7 -6.7 724 7579 done -0.53 - - 2722 - 2.47 0.047 2100 -642.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7777 576.0 -6.5 742 7781 roll -0.53 - - 2721 - 2.22 0.054 671 -643.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7833 580.5 -6.7 746 7843 done -0.53 0.10 0.109 2751 300.0 2.25 0.053 2085 628.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8037 590.4 -4.9 765 8042 roll -0.53 - - 2741 - 2.60 0.064 3694 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8083 592.9 -5.7 768 8087 done -0.54 - - 2741 - 2.53 0.047 2089 -634.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8281 603.3 -5.4 782 8285 roll -0.54 - - 2741 - 2.22 0.056 672 -638.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8331 606.9 -6.5 783 8335 done -0.54 - - 2737 - 2.20 0.053 2089 644.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8660 627.6 -6.5 794 8664 roll -0.54 - - 2724 - 2.60 0.064 3689 615.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8704 630.9 -7.2 795 8708 done -0.54 - - 2724 - 2.47 0.047 2101 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9027 652.7 -6.8 806 9031 roll -0.54 - - 2724 - 2.22 0.055 672 -643.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9094 658.0 -6.5 808 9097 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.054 2084 641.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9432 681.7 -7.2 819 9436 roll -0.54 - - 2711 - 2.62 0.064 3688 612.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9486 686.1 -7.5 820 9491 done -0.54 0.12 0.128 2749 316.7 2.50 0.047 2092 -638.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9801 705.6 -6.1 830 9805 roll -0.54 - - 2749 - 2.22 0.057 673 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9841 708.3 -6.7 831 9845 done -0.54 - - 2746 - 2.22 0.054 2093 639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10174 728.2 -6.0 842 10179 roll -0.54 - - 2736 - 2.60 0.066 3686 612.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10213 730.8 -6.3 843 10217 done -0.55 - - 2735 - 2.50 0.047 2085 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10539 749.8 -6.0 854 10543 roll -0.55 - - 2735 - 2.25 0.057 664 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10585 753.0 -6.6 855 10589 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.054 2087 641.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10911 774.0 -6.3 866 10916 roll -0.55 - - 2720 - 2.62 0.065 3687 610.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10950 777.0 -7.2 867 10954 done -0.55 - - 2719 - 2.50 0.048 2091 -638.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11278 799.0 -6.8 878 11282 roll -0.55 - - 2719 - 2.25 0.057 671 -631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11317 802.1 -7.3 879 11321 done -0.55 - - 2713 - 2.22 0.054 2091 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11650 825.5 -7.4 890 11651 done -0.55 - - 2712 - - - 2091 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11957 847.3 -6.9 900 11962 roll -0.55 0.10 0.155 2732 200.0 2.62 0.066 3689 609.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11990 849.6 -5.8 901 11995 done -0.55 - - 2731 - 2.53 0.049 2091 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12324 867.6 -5.5 912 12328 roll -0.55 - - 2731 - 2.28 0.058 667 -624.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12364 870.7 -6.9 913 12368 done -0.55 - - 2724 - 2.25 0.054 2100 636.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12696 890.6 -6.1 924 12697 done -0.55 - - 2725 - - - 2100 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13004 908.6 -6.0 934 13008 roll -0.55 - - 2724 - 2.30 0.057 664 -624.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13035 910.7 -6.1 935 13039 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.055 2093 635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13373 930.9 -6.0 946 13378 roll -0.55 - - 2712 - 2.62 0.065 3694 611.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13413 933.7 -6.5 947 13418 done -0.55 0.10 0.138 2741 290.0 2.53 0.050 2093 -632.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13741 950.3 -5.2 958 13742 done -0.55 - - 2741 - - - 2089 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14046 966.5 -5.1 968 14050 roll -0.55 - - 2741 - 2.28 0.059 669 -622.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14074 968.3 -6.1 968 14083 done -0.55 - - 2739 - 2.30 0.055 2096 620.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14390 985.2 -5.6 979 14394 roll -0.55 - - 2729 - 2.65 0.067 3693 602.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14420 986.9 -6.3 980 14425 done -0.55 - - 2729 - 2.53 0.050 2095 -631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14480 begin apogee
14487 990.7 6.1 982 14593 done -0.22 0.38 0.103 2853 326.3 - - 2094 - - 102.65 1.230 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14594 begin climb
14596 993.1 - 985 14718 roll 0.50 0.62 0.067 3077 361.3 2.67 0.060 3569 552.4 117.3 111.40 1.199 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14748 985.1 10.1 989 14752 done 0.45 - - 3088 - 2.58 0.047 2073 -579.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15068 953.1 10.3 1000 15070 done 0.41 0.12 0.168 3056 -266.7 - - 2072 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15376 926.1 8.7 1010 15380 roll 0.39 - - 3056 - 2.47 0.063 3580 610.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15408 922.9 10.1 1011 15412 done 0.37 - - 3065 - 2.45 0.049 2061 -620.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15746 890.9 9.7 1022 15751 roll 0.34 0.12 0.158 3041 -200.0 2.42 0.059 546 -626.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15786 887.0 8.8 1023 15790 done 0.34 - - 3041 - 2.40 0.053 2068 634.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16113 860.8 8.2 1034 16117 roll 0.33 - - 3041 - 2.45 0.063 3576 615.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16169 855.3 9.0 1035 16179 done 0.30 0.10 0.132 3019 -220.0 2.42 0.049 2072 -621.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16486 832.9 7.3 1046 16491 roll 0.30 - - 3027 - 2.45 0.060 534 -627.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16519 830.1 8.3 1047 16524 done 0.30 - - 3027 - 2.42 0.053 2071 635.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16859 803.4 8.2 1058 16863 roll 0.30 - - 3027 - 2.42 0.063 3576 621.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16921 797.2 8.6 1059 16930 done 0.29 - - 3037 - 2.42 0.049 2067 -623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17237 770.8 8.2 1070 17241 roll 0.28 - - 3043 - 2.40 0.059 546 -633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17269 768.2 7.9 1071 17274 done 0.28 0.12 0.139 3008 -291.7 2.40 0.052 2079 638.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17607 745.6 6.8 1082 17611 roll 0.28 - - 3007 - 2.42 0.064 3582 621.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17639 743.0 7.9 1083 17643 done 0.28 - - 3013 - 2.40 0.050 2063 -632.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17973 721.4 6.4 1094 17975 done 0.28 - - 3013 - - - 2062 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18278 702.3 6.0 1104 18279 done 0.28 - - 3013 - - - 2061 - 120.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18585 684.1 6.1 1114 18586 done 0.28 - - 3013 - - - 2060 - 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18891 665.2 6.3 1124 18896 roll 0.28 - - 3013 - 2.50 0.064 3584 609.6 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18923 663.0 6.7 1125 18927 done 0.28 - - 3014 - 2.40 0.050 2061 -634.6 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19260 641.6 6.4 1136 19261 done 0.28 - - 3014 - - - 2060 - 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19568 621.7 6.7 1146 19569 done 0.28 - - 3014 - - - 2060 - 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19872 601.5 6.3 1156 19876 roll 0.28 - - 3013 - 2.50 0.063 3580 608.0 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19894 599.9 6.5 1156 19903 done 0.28 - - 3014 - 2.42 0.050 2083 -618.6 121.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20222 581.2 5.5 1187 20249 roll 0.30 - - 3014 - 2.47 0.058 553 -619.4 140.2 17.98 0.933 2163 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
20279 578.1 5.0 1191 20315 done 0.33 - - 3014 - 2.45 0.052 2084 624.9 171.3 28.95 0.948 2035 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
20506 565.2 5.8 1212 20520 roll 0.35 - - 3014 - 2.42 0.063 3575 616.1 178.8 6.68 0.782 2007 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
20549 562.0 7.0 1215 20558 done 0.36 - - 3014 - 2.42 0.050 2084 -616.1 178.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20752 550.8 5.5 1234 20779 roll 0.39 - - 3014 - 2.53 0.060 548 -607.1 195.9 16.65 0.903 1935 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
20807 547.9 4.9 1238 20848 done 0.44 0.12 0.086 3077 525.0 2.45 0.051 2090 629.4 230.3 31.50 0.923 1795 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
21038 526.7 9.8 1259 21042 roll 0.44 - - 3077 - 2.42 0.062 3580 615.7 230.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21072 522.6 10.8 1261 21083 done 0.42 - - 3087 - 2.45 0.050 2078 -613.1 230.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21277 500.6 11.5 1280 21282 roll 0.41 0.12 0.151 3061 -216.7 2.45 0.059 543 -626.5 230.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21320 496.0 10.0 1283 21325 done 0.42 - - 3061 - 2.42 0.050 2072 631.8 230.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21528 478.1 8.6 1302 21532 roll 0.42 - - 3061 - 2.42 0.060 3582 624.0 230.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21559 475.0 9.3 1304 21563 done 0.42 - - 3068 - 2.42 0.050 2060 -628.9 230.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21764 456.7 8.4 1323 21768 roll 0.42 - - 3080 - 2.42 0.059 544 -626.4 230.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21809 453.1 7.6 1326 21814 done 0.42 - - 3080 - 2.38 0.050 2066 639.5 230.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22010 435.5 8.1 1344 22014 roll 0.42 - - 3080 - 2.42 0.062 3575 623.6 230.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22044 431.9 9.2 1346 22053 done 0.41 0.10 0.122 3052 -280.0 2.42 0.047 2060 -626.0 230.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22246 418.5 6.7 1365 22250 roll 0.41 - - 3060 - 2.40 0.057 548 -630.0 230.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22285 415.8 6.0 1368 22289 done 0.42 - - 3060 - 2.35 0.051 2057 642.1 233.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22487 400.3 8.0 1386 22491 roll 0.42 - - 3060 - 2.45 0.063 3572 618.4 233.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22524 397.2 10.0 1389 22528 done 0.42 - - 3067 - 2.40 0.048 2059 -630.4 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22724 379.7 8.5 1407 22728 roll 0.42 - - 3078 - 2.38 0.058 547 -635.3 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22771 375.3 8.3 1410 22779 done 0.42 - - 3078 - 2.40 0.051 2058 629.6 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22972 356.6 10.1 1429 22977 roll 0.42 - - 3078 - 2.47 0.063 3584 617.8 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22995 353.5 11.4 1430 23004 done 0.42 0.08 0.125 3059 -237.5 2.45 0.048 2057 -623.3 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23198 336.7 8.5 1449 23202 roll 0.42 - - 3068 - 2.40 0.058 539 -632.5 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23232 333.4 8.8 1451 23240 done 0.43 - - 3068 - 2.40 0.051 2049 629.2 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23434 316.2 7.9 1470 23438 roll 0.43 - - 3067 - 2.45 0.062 3576 623.3 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23464 313.2 8.4 1472 23469 done 0.43 - - 3078 - 2.40 0.048 2048 -636.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23670 294.4 9.6 1491 23674 roll 0.43 - - 3087 - 2.38 0.057 537 -634.9 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23702 291.3 8.9 1493 23707 done 0.43 - - 3087 - 2.38 0.050 2064 641.6 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23908 271.1 9.7 1512 23912 roll 0.43 - - 3087 - 2.42 0.062 3579 626.0 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23944 266.8 11.1 1514 23954 done 0.42 0.10 0.121 3057 -300.0 2.45 0.047 2049 -624.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24145 249.7 8.0 1533 24149 roll 0.42 - - 3065 - 2.38 0.058 539 -634.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24189 246.1 7.7 1536 24193 done 0.44 - - 3065 - 2.33 0.050 2043 645.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24391 229.7 8.4 1554 24395 roll 0.44 - - 3065 - 2.47 0.062 3581 622.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24424 226.4 9.1 1556 24433 done 0.44 - - 3074 - 2.45 0.048 2046 -626.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24627 210.3 7.9 1575 24631 roll 0.44 - - 3085 - 2.35 0.057 548 -637.4 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24659 207.4 8.9 1577 24663 done 0.44 - - 3085 - 2.35 0.050 2049 638.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24859 189.9 8.5 1595 24863 roll 0.44 - - 3086 - 2.45 0.061 3580 624.9 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24895 186.4 9.9 1597 24905 done 0.44 0.08 0.128 3065 -262.5 2.45 0.047 2044 -626.9 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25097 171.4 7.2 1616 25101 roll 0.44 - - 3073 - 2.38 0.057 534 -634.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25139 168.1 6.2 1619 25147 done 0.45 - - 3073 - 2.38 0.050 2037 631.5 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25342 153.8 7.5 1638 25346 roll 0.45 - - 3073 - 2.47 0.061 3581 625.1 233.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25374 151.1 8.4 1640 25378 done 0.45 - - 3082 - 2.45 0.047 2032 -632.2 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25576 136.4 7.5 1658 25580 roll 0.45 - - 3083 - 2.35 0.057 537 -636.2 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25615 133.0 8.0 1661 25625 done 0.46 - - 3083 - 2.38 0.049 2041 631.9 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25815 116.7 8.8 1680 25819 roll 0.46 - - 3083 - 2.45 0.061 3574 625.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25850 112.8 10.2 1682 25859 done 0.46 - - 3084 - 2.45 0.047 2035 -628.2 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26055 97.0 6.8 1704 26064 roll 0.46 - - 3087 - 2.38 0.057 548 -624.8 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26082 95.2 6.8 1707 26090 done 0.47 - - 3087 - 2.35 0.048 2042 635.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26241 84.2 7.2 1732 26250 roll 0.48 - - 3087 - 2.50 0.061 3577 614.0 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26266 82.0 7.3 1735 26275 done 0.50 - - 3093 - 2.42 0.047 2049 -631.4 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26427 72.2 5.5 1760 26453 roll 0.52 - - 3093 - 2.40 0.057 548 -625.4 250.2 16.00 0.617 1713 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
26482 69.1 5.2 1767 26509 done 0.55 - - 3093 - 2.35 0.048 2042 635.7 275.5 21.70 0.620 1612 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
26662 59.6 5.9 1794 26679 roll 0.60 - - 3093 - 2.53 0.060 3573 605.1 281.0 5.47 0.503 1588 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
26746 53.7 7.1 1806 26755 done 0.62 - - 3093 - 2.40 0.045 2068 -627.1 281.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26908 43.9 6.1 1831 26917 roll 0.64 - - 3093 - 2.42 0.056 556 -624.8 281.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26951 41.2 5.9 1837 26970 done 0.67 0.08 0.055 3150 712.5 2.38 0.047 2065 634.0 288.3 7.80 0.545 1557 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
27123 26.7 8.3 1863 27131 done 0.67 - - 3150 - - - 2065 - 288.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27282 16.7 6.1 1888 27290 roll 0.67 - - 3150 - 2.45 0.060 3569 613.9 288.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27337 13.1 6.6 1896 27346 done 0.67 - - 3160 - 2.38 0.044 2076 -627.3 288.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27469 begin surface coast
27559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27559 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.74 - - 124 - - - 2186 - 325.02 21.70 0.400 1409 -6.7 0.003 - - - - - -