WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.55 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.81 of 100.00 AH used of 10V (44.19% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.50 - - 133 - - - 2187 - -117.3 -57.92 - 2747 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.3 7 107 roll -0.50 10.50 0.223 2747 249.0 2.50 0.061 650 -614.8 -117.3 -9.68 - 3217 -48.6 - - - - - - - - - -
229 29.9 -12.2 29 238 done -0.47 - - 2739 - 2.40 0.048 2158 628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
389 48.4 -11.8 54 398 roll -0.44 0.12 0.147 2765 216.7 2.53 0.058 3694 607.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
422 52.2 -11.4 58 431 done -0.42 - - 2764 - 2.42 0.044 2161 -633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
583 67.6 -9.5 83 591 roll -0.41 - - 2764 - 2.38 0.050 668 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
662 75.7 -9.8 95 671 done -0.41 0.08 0.113 2784 250.0 2.35 0.047 2155 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
823 88.7 -8.0 120 831 roll -0.41 - - 2775 - 2.50 0.060 3689 613.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
859 92.1 -8.6 125 868 done -0.41 - - 2775 - 2.40 0.043 2168 -633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1015 105.5 -7.9 145 1020 roll -0.41 - - 2774 - 2.35 0.050 660 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1051 108.2 -6.8 147 1059 done -0.41 - - 2767 - 2.38 0.048 2165 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1251 120.9 -6.3 166 1255 roll -0.41 - - 2756 - 2.42 0.060 3692 631.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1283 122.9 -6.3 168 1288 done -0.41 0.12 0.123 2794 316.7 2.38 0.044 2157 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1488 133.8 -6.2 186 1492 roll -0.42 - - 2794 - 2.33 0.050 667 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1546 138.3 -6.9 190 1557 done -0.44 - - 2792 - 2.33 0.047 2148 635.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1750 151.7 -6.6 209 1754 roll -0.47 - - 2792 - 2.33 0.050 666 -636.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1819 157.0 -7.2 214 1827 done -0.49 - - 2792 - 2.53 0.048 2268 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2021 169.7 -6.6 233 2026 roll -0.52 0.12 0.086 2720 -600.0 2.50 0.049 662 -642.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2100 176.4 -8.6 239 2105 done -0.50 0.17 0.126 2762 247.1 2.70 0.049 2384 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2303 190.1 -6.6 257 2312 done -0.50 - - 2762 - - - 2385 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2503 203.6 -7.3 276 2508 roll -0.50 - - 2762 - 2.70 0.050 659 -639.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2581 209.4 -7.6 282 2585 done -0.50 - - 2754 - 2.67 0.050 2365 639.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2784 223.4 -6.7 300 2789 roll -0.50 - - 2753 - 2.65 0.050 670 -639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2816 225.7 -6.9 302 2820 done -0.50 - - 2746 - 2.60 0.050 2341 642.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3018 238.3 -5.9 320 3022 roll -0.50 - - 2746 - 2.62 0.050 670 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3049 240.4 -6.4 322 3053 done -0.50 - - 2736 - 2.60 0.050 2327 637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3249 252.7 -6.6 340 3257 done -0.50 - - 2736 - - - 2327 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3452 266.6 -7.5 359 3457 roll -0.50 - - 2736 - 2.60 0.050 667 -638.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3507 271.0 -7.6 363 3513 done -0.50 0.12 0.140 2762 216.7 2.60 0.050 2320 635.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3711 283.1 -6.1 381 3715 roll -0.50 - - 2763 - 2.62 0.052 663 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3742 285.3 -6.8 383 3747 done -0.50 - - 2756 - 2.58 0.050 2302 635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3943 297.8 -6.2 401 3947 roll -0.50 - - 2756 - 2.58 0.051 670 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3975 300.0 -7.2 403 3980 done -0.50 - - 2749 - 2.50 0.050 2276 642.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4176 313.9 -7.0 421 4185 done -0.50 - - 2749 - - - 2276 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4376 328.0 -6.8 440 4380 roll -0.50 - - 2748 - 2.55 0.052 671 -629.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4432 331.9 -7.3 444 4436 done -0.50 - - 2742 - 2.50 0.050 2268 638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4632 345.5 -6.7 462 4640 done -0.50 - - 2742 - - - 2268 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4834 359.5 -7.1 481 4838 roll -0.50 - - 2741 - 2.55 0.053 660 -630.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4868 362.5 -7.5 483 4877 done -0.50 - - 2734 - 2.53 0.051 2247 627.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5072 377.5 -7.7 502 5080 done -0.50 - - 2734 - - - 2247 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5274 392.3 -7.3 521 5278 roll -0.50 - - 2734 - 2.50 0.053 670 -630.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5318 396.4 -8.5 524 5328 done -0.50 0.08 0.116 2753 237.5 2.50 0.051 2241 628.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5520 409.1 -6.7 543 5528 done -0.50 - - 2753 - - - 2241 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5721 421.8 -6.3 562 5725 roll -0.50 - - 2753 - 2.53 0.054 663 -623.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5767 425.3 -6.4 565 5777 done -0.50 - - 2748 - 2.47 0.052 2222 631.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5970 437.1 -5.5 584 5978 done -0.50 - - 2748 - - - 2222 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6171 449.0 -6.0 603 6175 roll -0.50 - - 2748 - 2.45 0.054 664 -635.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6216 452.0 -6.1 606 6225 done -0.50 - - 2743 - 2.47 0.053 2214 627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6419 464.2 -6.5 625 6428 done -0.50 - - 2742 - - - 2214 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6619 477.7 -6.8 644 6623 roll -0.50 - - 2742 - 2.45 0.054 671 -629.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6674 481.7 -7.0 648 6678 done -0.50 - - 2734 - 2.40 0.052 2206 639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6877 495.7 -7.1 666 6882 roll -0.50 - - 2723 - 2.42 0.063 3701 617.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6900 497.9 -7.3 667 6909 done -0.50 0.08 0.103 2752 362.5 2.40 0.047 2192 -628.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7103 509.7 -5.7 686 7107 roll -0.50 - - 2751 - 2.40 0.055 668 -635.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7166 514.2 -7.1 691 7170 done -0.50 - - 2746 - 2.38 0.053 2185 637.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7366 526.9 -6.8 709 7376 done -0.50 - - 2746 - - - 2185 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7568 539.1 -6.2 728 7572 roll -0.50 - - 2745 - 2.42 0.055 663 -628.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7601 541.6 -6.9 730 7610 done -0.50 - - 2740 - 2.40 0.053 2168 627.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7803 554.4 -6.8 749 7808 roll -0.50 - - 2728 - 2.50 0.065 3693 610.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7827 556.2 -6.8 750 7836 done -0.50 - - 2728 - 2.42 0.048 2169 -629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8027 570.1 -7.0 769 8031 roll -0.50 - - 2728 - 2.38 0.055 656 -635.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8070 573.5 -7.7 772 8075 done -0.50 0.12 0.138 2759 258.3 2.38 0.053 2160 631.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8274 585.5 -5.6 790 8278 roll -0.51 - - 2751 - 2.50 0.064 3693 613.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8304 587.6 -6.7 792 8313 done -0.53 - - 2750 - 2.47 0.049 2141 -628.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8507 599.7 -6.5 811 8511 roll -0.53 - - 2750 - 2.33 0.056 662 -634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8572 604.2 -6.8 813 8576 done -0.53 - - 2743 - 2.33 0.053 2149 638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8910 626.7 -6.6 824 8911 done -0.53 - - 2742 - - - 2150 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9216 645.3 -5.8 834 9220 roll -0.53 - - 2742 - 2.35 0.056 660 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9265 648.7 -6.5 835 9269 done -0.53 - - 2737 - 2.30 0.054 2131 639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9582 665.4 -5.4 845 9587 roll -0.53 - - 2725 - 2.58 0.066 3694 605.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9605 666.8 -5.3 845 9614 done -0.53 - - 2725 - 2.50 0.048 2127 -626.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9920 684.6 -5.7 856 9924 roll -0.53 - - 2724 - 2.33 0.056 656 -631.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9993 689.1 -5.9 858 9998 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.054 2125 630.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10331 709.3 -6.1 869 10336 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.056 664 -635.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10399 714.1 -6.3 871 10404 done -0.53 0.12 0.142 2750 233.3 2.25 0.052 2109 642.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10732 730.6 -5.1 882 10736 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.056 665 -633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10797 734.6 -5.8 884 10801 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.054 2089 632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11136 754.2 -5.7 895 11137 done -0.53 - - 2746 - - - 2089 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11440 772.6 -6.1 905 11444 roll -0.53 - - 2745 - 2.25 0.057 667 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11501 777.0 -7.3 906 11510 done -0.53 - - 2741 - 2.25 0.054 2070 623.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11818 797.3 -6.7 917 11822 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.057 663 -625.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11863 801.1 -7.9 918 11867 done -0.53 - - 2735 - 2.22 0.054 2066 632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12190 823.7 -6.9 929 12194 roll -0.53 - - 2735 - 2.25 0.057 660 -624.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12249 828.0 -7.3 930 12258 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.054 2048 625.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12564 848.9 -6.5 941 12565 done -0.53 - - 2732 - - - 2048 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12871 868.0 -6.0 951 12875 roll -0.53 - - 2732 - 2.22 0.057 667 -622.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12939 872.2 -6.1 953 12943 done -0.53 - - 2724 - 2.17 0.054 2042 633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13277 892.8 -6.0 964 13278 done -0.53 - - 2724 - - - 2042 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13584 910.8 -5.8 974 13588 roll -0.53 - - 2724 - 2.20 0.058 667 -625.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13652 915.2 -6.0 976 13656 done -0.53 - - 2723 - 2.17 0.055 2034 630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13985 934.0 -5.7 987 13989 roll -0.53 - - 2723 - 2.22 0.057 659 -619.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14030 937.2 -6.5 988 14034 done -0.53 - - 2722 - 2.17 0.055 2032 632.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14357 955.4 -5.6 999 14361 roll -0.53 - - 2722 - 2.20 0.058 667 -620.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14413 959.3 -6.4 1000 14417 done -0.53 0.10 0.149 2747 250.0 2.12 0.055 2019 637.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14736 974.4 -4.8 1011 14737 done -0.54 - - 2746 - - - 2019 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15040 989.2 -4.9 1021 15044 roll -0.55 - - 2747 - 2.17 0.059 662 -625.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15054 begin apogee
15064 990.3 5.2 1021 15170 done -0.22 0.30 0.105 2846 330.0 - - 2068 - - 102.70 1.230 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
15170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15171 begin climb
15173 992.8 - 1025 15294 roll 0.50 0.65 0.068 3076 353.8 2.70 0.060 3566 554.8 117.3 111.47 1.199 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15330 982.6 11.0 1029 15334 done 0.45 - - 3088 - 2.55 0.047 2067 -587.8 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15646 948.1 10.9 1039 15647 done 0.42 0.12 0.170 3055 -275.0 - - 2066 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15952 920.8 8.6 1049 15956 roll 0.40 - - 3055 - 2.47 0.063 3576 611.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15985 917.8 9.4 1050 15989 done 0.37 - - 3064 - 2.42 0.050 2060 -626.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16322 887.1 9.3 1061 16324 done 0.35 0.12 0.158 3031 -275.0 - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16629 863.7 7.6 1071 16633 roll 0.35 - - 3031 - 2.47 0.063 3575 613.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16662 860.5 8.4 1072 16666 done 0.33 - - 3038 - 2.42 0.050 2056 -627.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16994 836.1 7.3 1083 16998 roll 0.32 - - 3038 - 2.47 0.062 3576 615.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17028 833.2 8.3 1084 17033 done 0.30 0.12 0.160 3014 -200.0 2.40 0.050 2063 -630.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17360 814.1 5.6 1095 17376 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.057 545 -632.5 130.9 10.40 1.002 2201 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
17399 811.8 5.6 1096 17424 done 0.32 - - 3024 - 2.42 0.052 2076 632.6 145.3 15.00 1.039 2141 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
17730 790.5 6.4 1107 17734 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.063 3577 620.2 145.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17773 787.0 7.9 1108 17778 done 0.32 - - 3031 - 2.40 0.050 2076 -625.4 145.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18095 763.8 7.4 1119 18096 done 0.32 - - 3031 - - - 2075 - 145.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18400 740.5 7.8 1129 18401 done 0.32 - - 3032 - - - 2074 - 145.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18706 717.7 7.2 1139 18711 roll 0.32 - - 3031 - 2.45 0.063 3584 616.3 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18729 715.7 8.3 1139 18738 done 0.32 - - 3041 - 2.45 0.050 2074 -616.3 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19045 692.0 7.7 1150 19046 done 0.32 - - 3041 - - - 2074 - 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19350 668.1 7.8 1160 19351 done 0.32 - - 3041 - - - 2073 - 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19657 644.7 7.7 1170 19658 done 0.32 - - 3041 - - - 2070 - 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19964 619.0 8.6 1180 19968 roll 0.32 - - 3040 - 2.42 0.062 3576 622.3 145.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19995 616.0 8.4 1181 19999 done 0.31 - - 3048 - 2.40 0.050 2071 -627.1 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20322 589.2 7.8 1198 20330 done 0.31 - - 3048 - - - 2070 - 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20522 573.2 8.3 1217 20526 roll 0.31 - - 3059 - 2.42 0.059 542 -631.4 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20543 571.3 7.3 1218 20553 done 0.31 0.10 0.110 3023 -360.0 2.45 0.052 2082 628.6 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20746 558.4 6.7 1237 20750 roll 0.31 - - 3023 - 2.42 0.063 3576 617.4 145.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20789 555.3 5.9 1240 20804 done 0.31 - - 3028 - 2.38 0.050 2083 -627.3 150.5 4.72 0.690 2121 -2.5 0.223 - - - - - - - - -
20999 542.2 6.2 1259 21004 roll 0.31 - - 3037 - 2.42 0.059 548 -634.3 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21031 539.8 6.5 1261 21035 done 0.31 - - 3038 - 2.42 0.052 2089 636.8 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21231 527.0 6.6 1279 21235 roll 0.31 - - 3037 - 2.38 0.064 3572 623.1 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21263 524.8 6.7 1281 21267 done 0.31 - - 3042 - 2.35 0.049 2077 -636.2 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21465 511.1 7.1 1299 21469 roll 0.31 - - 3045 - 2.42 0.058 544 -633.5 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21498 508.5 7.2 1301 21508 done 0.31 - - 3044 - 2.42 0.050 2073 631.8 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21702 494.7 7.2 1320 21706 roll 0.31 - - 3045 - 2.45 0.062 3577 613.9 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21724 492.5 6.8 1321 21734 done 0.31 0.10 0.125 3021 -240.0 2.40 0.050 2081 -623.3 150.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21927 480.9 5.5 1340 21955 roll 0.32 - - 3023 - 2.47 0.060 549 -620.2 167.4 16.60 0.871 2051 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
21971 478.3 4.9 1343 22011 done 0.35 - - 3023 - 2.40 0.052 2085 640.0 202.7 31.67 0.890 1907 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
22202 464.4 6.2 1364 22206 roll 0.37 - - 3023 - 2.42 0.063 3578 616.9 202.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22234 462.3 6.9 1366 22238 done 0.38 - - 3023 - 2.40 0.048 2082 -623.3 202.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22434 449.6 6.3 1384 22439 roll 0.40 - - 3024 - 2.47 0.059 537 -625.5 202.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22480 446.8 5.9 1387 22495 done 0.43 0.10 0.099 3076 520.0 2.42 0.052 2078 636.8 209.1 5.90 0.705 1881 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
22689 427.7 9.2 1406 22693 roll 0.43 - - 3076 - 2.45 0.063 3578 612.2 209.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22733 422.8 10.9 1409 22737 done 0.42 - - 3083 - 2.38 0.049 2081 -629.0 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22934 402.4 10.4 1427 22939 roll 0.41 0.12 0.151 3056 -225.0 2.50 0.058 535 -618.4 209.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22979 398.7 8.5 1430 22984 done 0.42 - - 3056 - 2.42 0.051 2082 639.3 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23179 381.8 8.8 1448 23184 roll 0.42 - - 3057 - 2.42 0.063 3573 616.1 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23213 378.5 9.6 1450 23222 done 0.42 - - 3065 - 2.42 0.048 2069 -621.5 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23416 361.2 8.0 1469 23421 roll 0.42 - - 3078 - 2.45 0.058 539 -624.5 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23449 358.1 8.7 1471 23453 done 0.42 - - 3077 - 2.42 0.051 2077 635.5 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23650 339.7 9.2 1489 23654 roll 0.42 - - 3077 - 2.45 0.063 3573 610.6 209.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23684 335.6 8.9 1491 23693 done 0.40 0.08 0.128 3056 -262.5 2.42 0.047 2064 -623.6 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23886 319.7 7.8 1510 23890 roll 0.40 - - 3065 - 2.42 0.057 543 -628.5 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23920 316.5 7.4 1512 23929 done 0.40 - - 3066 - 2.42 0.050 2067 629.8 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24121 300.3 7.8 1531 24125 roll 0.40 - - 3066 - 2.45 0.061 3580 617.6 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24155 296.7 9.4 1533 24164 done 0.40 - - 3075 - 2.42 0.047 2065 -626.0 209.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24357 279.6 7.7 1552 24362 roll 0.40 - - 3083 - 2.42 0.057 545 -628.1 209.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24390 276.6 8.6 1554 24395 done 0.40 0.12 0.136 3047 -300.0 2.40 0.050 2076 637.9 209.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24593 263.0 6.0 1572 24608 roll 0.42 - - 3047 - 2.45 0.062 3581 614.3 212.5 3.90 0.515 1868 -2.3 0.128 - - - - - - - - -
24625 260.4 6.0 1574 24634 done 0.42 - - 3054 - 2.42 0.048 2063 -627.3 214.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24829 247.3 6.1 1593 24833 roll 0.42 - - 3054 - 2.40 0.057 541 -634.2 214.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24862 244.7 6.2 1595 24871 done 0.43 - - 3054 - 2.40 0.050 2056 631.2 214.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25064 231.4 6.6 1614 25069 roll 0.43 - - 3054 - 2.45 0.062 3574 619.6 214.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25109 227.8 7.0 1617 25113 done 0.43 - - 3054 - 2.38 0.047 2067 -633.2 214.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25310 213.5 6.7 1635 25314 roll 0.43 - - 3054 - 2.42 0.057 541 -630.6 214.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25354 210.7 5.4 1638 25381 done 0.47 - - 3054 - 2.38 0.050 2071 642.9 235.3 20.95 0.720 1775 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
25577 195.6 7.7 1658 25581 roll 0.48 - - 3054 - 2.42 0.060 3573 620.7 235.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25610 192.2 9.1 1660 25619 done 0.49 - - 3054 - 2.40 0.044 2071 -625.8 235.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25814 178.5 6.6 1679 25818 roll 0.50 - - 3054 - 2.42 0.057 548 -629.3 235.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25847 176.0 6.3 1681 25857 done 0.53 0.08 0.050 3111 712.5 2.40 0.049 2061 630.4 235.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26052 158.0 9.6 1700 26056 roll 0.51 - - 3111 - 2.45 0.061 3573 617.1 235.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26075 154.9 8.7 1701 26085 done 0.49 0.12 0.116 3078 -275.0 2.42 0.047 2064 -623.6 235.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26280 138.5 8.4 1720 26284 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.056 540 -635.0 235.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26313 135.3 7.0 1722 26322 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.049 2053 630.4 235.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26515 120.3 7.4 1741 26524 done 0.49 - - 3083 - - - 2053 - 235.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26716 105.8 7.1 1760 26724 done 0.49 - - 3083 - - - 2053 - 235.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26935 91.3 5.9 1790 26945 roll 0.51 - - 3082 - 2.50 0.060 3581 611.2 240.3 4.55 0.494 1755 -2.9 0.058 - - - - - - - - -
26992 87.6 6.3 1798 27003 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.046 2050 -624.9 240.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27156 79.1 5.2 1823 27190 roll 0.54 - - 3083 - 2.42 0.057 552 -619.0 267.1 23.67 0.635 1645 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
27220 75.9 5.1 1831 27254 done 0.58 - - 3083 - 2.40 0.047 2069 632.1 295.8 24.75 0.625 1528 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
27405 63.8 7.1 1859 27415 roll 0.64 0.12 0.091 3142 491.7 2.50 0.062 3574 602.0 295.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27483 57.2 8.8 1870 27492 done 0.64 - - 3152 - 2.38 0.045 2084 -626.1 295.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27645 43.7 8.1 1895 27654 roll 0.66 - - 3152 - 2.47 0.055 546 -622.7 295.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27683 40.6 7.4 1900 27692 done 0.67 - - 3152 - 2.40 0.048 2061 631.2 295.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27844 27.3 8.1 1925 27854 roll 0.67 - - 3152 - 2.47 0.060 3575 613.0 295.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27888 23.2 8.9 1931 27897 done 0.67 - - 3152 - 2.35 0.046 2102 -626.8 295.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28049 13.4 5.6 1956 28067 roll 0.68 - - 3152 - 2.47 0.055 539 -632.8 309.2 11.20 0.561 1472 -4.1 0.011 - - - - - - - - -
28102 10.2 5.9 1963 28119 done 0.70 - - 3152 - 2.47 0.049 2107 634.8 316.2 7.53 0.518 1444 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
28199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28199 begin surface coast
28284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28284 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.76 - - 117 - - - 2187 - 325.02 10.05 0.140 1410 -3.4 0.006 - - - - - -