WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.28 of 150.00 AH used of 24V (63.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.29 of 100.00 AH used of 10V (44.71% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.50 - - 118 - - - 2161 - -117.3 -62.08 - 2962 - - - - - - - - - - -
85 3.9 -2.9 8 111 roll -0.50 10.55 0.223 2749 249.4 2.42 0.060 656 -621.9 -117.3 -4.72 - 3219 -54.4 - - - - - - - - - -
229 33.4 -11.7 29 238 done -0.47 - - 2740 - 2.42 0.048 2180 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
388 51.5 -11.1 54 398 roll -0.44 0.12 0.148 2766 216.7 2.45 0.059 3687 615.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
429 55.6 -10.6 59 438 done -0.42 - - 2766 - 2.40 0.042 2168 -632.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
589 70.6 -9.3 84 598 roll -0.41 - - 2765 - 2.38 0.050 667 -630.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
621 73.5 -8.9 88 630 done -0.40 0.08 0.116 2785 250.0 2.40 0.047 2185 632.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
784 84.8 -6.8 113 792 done -0.41 - - 2786 - - - 2185 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
943 96.0 -7.2 138 952 roll -0.43 - - 2782 - 2.42 0.060 3683 619.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
994 99.7 -7.4 145 1002 done -0.45 - - 2781 - 2.50 0.042 2085 -639.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1131 110.7 -7.7 158 1134 roll -0.47 - - 2781 - 2.20 0.050 669 -643.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1257 121.0 -7.6 168 1261 done -0.47 - - 2779 - 2.03 0.046 1998 654.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1460 133.8 -6.0 186 1463 roll -0.48 - - 2778 - 2.08 0.050 667 -639.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1524 138.1 -6.4 191 1535 done -0.48 - - 2772 - 2.33 0.047 2153 637.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1728 150.3 -6.6 210 1732 roll -0.50 - - 2772 - 2.33 0.050 664 -639.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1794 155.3 -7.9 215 1798 done -0.50 - - 2767 - 2.53 0.048 2299 646.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1997 168.7 -6.7 233 2002 roll -0.52 - - 2766 - 2.55 0.049 660 -642.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2028 171.2 -7.1 235 2033 done -0.52 - - 2761 - 2.38 0.048 2184 640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2231 185.3 -6.9 253 2235 roll -0.53 - - 2753 - 2.42 0.060 3694 624.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2322 191.5 -6.8 260 2326 done -0.53 - - 2752 - 2.17 0.043 2295 -644.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2526 203.2 -5.5 278 2530 roll -0.54 - - 2749 - 2.25 0.061 3690 620.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2571 205.7 -5.7 281 2575 done -0.54 - - 2749 - 2.38 0.044 2147 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2771 217.6 -6.0 299 2775 roll -0.54 - - 2739 - 2.53 0.060 3694 611.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2839 222.1 -6.6 304 2844 done -0.54 - - 2739 - 2.62 0.044 2002 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3039 237.0 -7.5 322 3044 roll -0.54 - - 2730 - 2.75 0.060 3693 614.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3107 242.7 -8.0 327 3117 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.044 2073 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3309 258.0 -7.8 346 3313 roll -0.53 - - 2729 - 2.20 0.051 665 -640.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3353 261.6 -8.1 349 3357 done -0.53 - - 2722 - 2.17 0.049 2077 650.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3555 276.8 -7.4 367 3560 roll -0.51 0.10 0.155 2741 190.0 2.62 0.061 3693 616.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3600 280.3 -6.6 370 3609 done -0.51 - - 2740 - 2.53 0.045 2094 -632.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3802 293.2 -6.7 389 3806 roll -0.51 - - 2740 - 2.22 0.053 671 -641.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3836 295.8 -7.5 391 3846 done -0.51 - - 2733 - 2.22 0.050 2083 636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4038 309.8 -6.9 410 4042 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.063 3689 617.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4071 312.7 -7.6 412 4081 done -0.50 0.10 0.104 2757 360.0 2.53 0.045 2084 -634.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4276 323.6 -5.5 431 4279 roll -0.52 - - 2757 - 2.20 0.053 670 -642.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4307 325.8 -5.9 433 4315 done -0.53 - - 2755 - 2.08 0.050 1989 634.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4510 337.3 -6.1 452 4514 roll -0.55 - - 2747 - 2.75 0.062 3689 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4599 343.2 -6.6 459 4603 done -0.55 - - 2747 - 2.45 0.044 2103 -647.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4801 356.8 -6.9 477 4805 roll -0.56 - - 2738 - 2.58 0.063 3689 614.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4846 360.5 -7.7 480 4854 done -0.56 - - 2737 - 2.75 0.046 1952 -631.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5048 375.0 -7.3 499 5051 roll -0.56 - - 2737 - 2.03 0.054 661 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5204 387.0 -8.1 512 5208 done -0.56 - - 2732 - 1.90 0.050 1868 635.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5410 401.9 -6.9 531 5413 roll -0.56 - - 2732 - 1.88 0.054 670 -637.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5472 406.5 -7.9 536 5476 done -0.55 - - 2723 - 2.03 0.050 1976 643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5681 421.9 -7.7 555 5685 roll -0.55 - - 2723 - 2.08 0.054 660 -632.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5788 430.8 -7.9 563 5798 done -0.53 0.08 0.119 2742 237.5 2.25 0.050 2082 632.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5990 444.8 -6.6 582 5994 roll -0.55 - - 2743 - 2.22 0.054 663 -639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6063 450.2 -7.3 588 6067 done -0.55 - - 2735 - 2.45 0.051 2223 636.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6266 464.1 -6.7 606 6270 roll -0.55 - - 2735 - 2.45 0.053 671 -633.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6395 473.7 -7.0 616 6404 done -0.55 - - 2726 - 2.30 0.051 2123 631.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6597 487.2 -6.9 635 6602 roll -0.54 - - 2715 - 2.55 0.063 3695 616.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6631 489.9 -7.1 637 6641 done -0.54 0.08 0.106 2743 350.0 2.50 0.047 2122 -629.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6837 500.7 -5.2 656 6841 roll -0.54 - - 2743 - 2.30 0.054 664 -633.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6883 503.7 -5.9 659 6893 done -0.54 - - 2737 - 2.33 0.052 2125 627.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7083 513.8 -5.2 678 7087 roll -0.54 - - 2725 - 2.55 0.065 3693 614.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7119 516.0 -6.2 680 7128 done -0.54 - - 2725 - 2.50 0.047 2122 -628.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7320 527.0 -5.8 699 7324 roll -0.54 - - 2724 - 2.30 0.054 665 -633.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7366 529.9 -6.2 702 7375 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.054 2109 627.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7568 541.1 -5.9 721 7572 roll -0.54 - - 2713 - 2.58 0.063 3693 614.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7601 543.5 -6.2 723 7611 done -0.54 0.08 0.104 2741 350.0 2.53 0.048 2109 -626.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7804 553.6 -5.2 742 7808 roll -0.54 - - 2741 - 2.28 0.056 672 -630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7828 555.4 -5.9 743 7838 done -0.54 - - 2735 - 2.30 0.053 2116 627.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8028 567.2 -6.0 762 8032 roll -0.54 - - 2724 - 2.60 0.064 3697 608.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8063 569.7 -6.8 764 8071 done -0.54 - - 2722 - 2.53 0.048 2115 -625.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8263 582.9 -7.0 783 8267 roll -0.54 - - 2722 - 2.30 0.056 669 -628.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8297 585.7 -7.6 785 8306 done -0.54 0.08 0.116 2743 262.5 2.30 0.054 2114 628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8498 597.8 -6.2 804 8503 roll -0.54 - - 2734 - 2.58 0.065 3694 612.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8520 599.5 -5.9 805 8529 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.049 2117 -623.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8725 612.5 -6.4 813 8729 roll -0.54 - - 2733 - 2.28 0.055 667 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8774 616.3 -7.1 814 8778 done -0.54 - - 2733 - 2.25 0.054 2110 641.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9096 635.9 -5.9 825 9100 roll -0.54 - - 2724 - 2.58 0.065 3690 612.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9135 638.4 -6.4 826 9139 done -0.54 - - 2724 - 2.50 0.048 2111 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9461 657.9 -6.1 837 9465 roll -0.54 - - 2724 - 2.28 0.056 663 -635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9499 660.7 -6.7 838 9503 done -0.54 - - 2716 - 2.25 0.053 2106 641.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9833 681.9 -6.6 849 9835 done -0.52 0.12 0.144 2753 308.3 - - 2106 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10138 698.8 -5.4 859 10139 done -0.52 - - 2753 - - - 2107 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10446 715.8 -5.7 869 10447 done -0.52 - - 2753 - - - 2106 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10752 732.9 -5.4 879 10756 roll -0.52 - - 2744 - 2.60 0.067 3692 610.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10783 735.1 -7.2 880 10788 done -0.53 - - 2744 - 2.50 0.050 2103 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11121 754.0 -5.4 891 11125 roll -0.53 - - 2743 - 2.28 0.057 669 -628.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11162 756.6 -6.2 892 11166 done -0.53 - - 2737 - 2.25 0.054 2103 637.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11488 774.3 -5.4 903 11493 roll -0.53 - - 2725 - 2.60 0.067 3691 610.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11528 776.9 -5.9 904 11532 done -0.53 - - 2725 - 2.53 0.049 2100 -628.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11856 796.2 -5.9 915 11860 roll -0.53 - - 2725 - 2.25 0.057 669 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11889 798.8 -6.1 916 11893 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.054 2102 636.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12227 818.2 -5.7 927 12231 roll -0.53 - - 2711 - 2.62 0.067 3691 606.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12279 821.6 -6.0 928 12284 done -0.53 0.12 0.129 2748 308.3 2.50 0.050 2107 -633.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12594 838.2 -5.4 938 12599 roll -0.54 - - 2748 - 2.30 0.057 663 -627.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12629 840.6 -6.3 939 12633 done -0.54 - - 2746 - 2.28 0.054 2110 634.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12961 859.1 -5.7 950 12965 roll -0.54 - - 2735 - 2.60 0.067 3696 610.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13005 862.3 -7.5 951 13009 done -0.56 - - 2734 - 2.50 0.050 2107 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13326 882.6 -6.4 962 13330 roll -0.56 - - 2734 - 2.28 0.057 666 -632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13359 885.3 -7.2 963 13362 done -0.56 - - 2732 - 2.28 0.054 2111 633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13697 906.0 -6.0 974 13701 roll -0.56 - - 2723 - 2.60 0.066 3694 608.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13755 909.8 -6.7 975 13764 done -0.56 - - 2723 - 2.55 0.050 2109 -621.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14070 929.7 -6.6 986 14071 done -0.56 - - 2723 - - - 2109 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14377 948.4 -5.9 996 14381 roll -0.56 - - 2722 - 2.30 0.058 669 -626.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14411 951.0 -6.5 997 14415 done -0.56 - - 2722 - 2.28 0.055 2113 633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14743 970.3 -5.8 1008 14748 roll -0.56 - - 2720 - 2.58 0.067 3689 610.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14782 973.0 -5.9 1009 14787 done -0.56 - - 2720 - 2.50 0.050 2111 -631.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15111 989.7 -4.9 1020 15115 roll -0.56 - - 2720 - 2.33 0.058 663 -621.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15119 begin apogee
15127 990.4 4.8 1020 15237 done -0.22 0.38 0.109 2845 328.9 - - 2058 - - 102.15 1.235 2734 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15238 begin climb
15242 991.6 - 1024 15362 roll 0.50 0.70 0.066 3088 347.1 2.78 0.061 3581 547.8 117.3 111.88 1.203 2255 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15380 981.4 10.8 1028 15386 done 0.45 0.12 0.171 3072 -133.3 2.60 0.047 2069 -581.5 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15703 946.8 11.0 1039 15707 roll 0.42 - - 3081 - 2.50 0.058 538 -612.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15736 942.5 11.3 1040 15741 done 0.40 0.12 0.157 3050 -258.3 2.45 0.052 2064 622.9 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16069 912.2 8.9 1051 16073 roll 0.38 - - 3049 - 2.45 0.063 3577 617.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16103 908.7 9.5 1052 16108 done 0.35 - - 3058 - 2.47 0.049 2042 -621.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16435 880.5 8.1 1063 16437 done 0.33 0.12 0.158 3024 -283.3 - - 2041 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16743 862.2 5.6 1073 16755 done 0.34 - - 3024 - - - 2040 - 130.7 10.40 1.024 2201 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
17047 843.4 6.2 1083 17048 done 0.34 - - 3024 - - - 2039 - 130.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17353 823.4 6.7 1093 17358 roll 0.34 - - 3024 - 2.50 0.064 3577 615.2 130.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17385 821.2 7.0 1094 17389 done 0.34 - - 3030 - 2.42 0.050 2055 -628.9 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17723 797.8 7.0 1105 17724 done 0.34 - - 3031 - - - 2053 - 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18028 775.6 7.5 1115 18029 done 0.34 - - 3030 - - - 2053 - 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18334 752.1 7.6 1125 18335 done 0.34 - - 3030 - - - 2053 - 130.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18641 728.8 7.6 1135 18646 roll 0.34 - - 3030 - 2.50 0.063 3581 611.2 130.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18663 726.7 7.5 1135 18673 done 0.34 - - 3040 - 2.47 0.050 2054 -618.2 130.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18979 700.4 8.4 1146 18983 roll 0.34 - - 3049 - 2.40 0.060 545 -628.8 130.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19013 697.2 8.1 1147 19017 done 0.34 - - 3049 - 2.38 0.052 2066 639.1 130.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19346 667.9 8.9 1158 19350 roll 0.33 - - 3049 - 2.45 0.063 3576 616.3 130.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19377 665.1 9.2 1159 19382 done 0.31 0.15 0.147 3018 -206.7 2.40 0.049 2054 -634.2 130.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19716 643.2 6.0 1170 19720 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.059 545 -628.8 133.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19766 640.0 5.7 1171 19784 done 0.32 - - 3023 - 2.35 0.052 2051 640.9 143.9 12.88 0.943 2147 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
20126 618.5 6.0 1183 20135 roll 0.33 - - 3023 - 2.45 0.063 3580 624.1 147.3 4.35 0.669 2133 -3.2 0.324 - - - - - - - - -
20164 615.5 7.1 1184 20169 done 0.33 - - 3025 - 2.42 0.050 2045 -634.3 147.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20490 595.6 6.2 1198 20494 roll 0.33 - - 3030 - 2.40 0.059 538 -627.9 147.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20533 593.0 6.4 1201 20537 done 0.34 - - 3030 - 2.38 0.052 2042 631.9 147.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20735 580.2 6.5 1219 20739 roll 0.34 - - 3030 - 2.50 0.063 3580 615.2 147.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20779 576.9 7.8 1222 20783 done 0.34 - - 3038 - 2.42 0.049 2051 -631.8 147.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20980 562.9 7.0 1240 20984 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.060 537 -630.8 147.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21036 559.1 6.1 1244 21040 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.052 2044 633.2 147.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21236 544.5 7.5 1262 21241 roll 0.34 - - 3042 - 2.47 0.063 3581 622.3 147.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21258 542.5 7.2 1263 21268 done 0.34 - - 3042 - 2.50 0.049 2034 -618.8 147.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21461 528.1 7.1 1282 21465 roll 0.34 - - 3042 - 2.38 0.059 537 -629.0 147.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21492 525.9 6.2 1284 21497 done 0.34 - - 3042 - 2.35 0.053 2041 640.0 147.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21693 512.8 5.9 1302 21707 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.062 3576 626.5 153.2 6.80 0.779 2110 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
21735 509.9 7.1 1305 21740 done 0.34 - - 3046 - 2.42 0.049 2035 -636.8 153.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21937 496.5 6.3 1323 21941 roll 0.34 - - 3055 - 2.35 0.059 546 -633.6 153.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21993 492.5 7.1 1327 21997 done 0.34 - - 3056 - 2.33 0.051 2038 640.3 153.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22193 477.2 7.8 1345 22197 roll 0.34 - - 3056 - 2.47 0.063 3576 622.7 153.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22226 473.9 9.0 1347 22236 done 0.32 0.12 0.118 3024 -266.7 2.47 0.049 2037 -623.1 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22428 460.9 6.4 1366 22432 roll 0.32 - - 3024 - 2.35 0.059 546 -634.5 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22462 458.3 6.7 1368 22470 done 0.34 - - 3024 - 2.35 0.051 2024 628.9 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22663 446.2 6.3 1387 22667 roll 0.34 - - 3024 - 2.50 0.061 3581 622.8 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22685 444.3 7.2 1388 22694 done 0.34 - - 3024 - 2.50 0.049 2027 -621.6 153.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22887 432.4 6.1 1407 22891 roll 0.34 - - 3024 - 2.35 0.059 542 -631.9 154.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22922 430.1 6.2 1409 22931 done 0.36 - - 3025 - 2.35 0.052 2021 629.4 154.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23125 419.7 4.9 1428 23165 roll 0.38 - - 3024 - 2.53 0.062 3577 615.0 189.5 32.67 0.864 1960 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
23184 416.1 6.0 1432 23194 done 0.39 - - 3024 - 2.53 0.049 2025 -613.4 192.4 3.60 0.513 1950 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
23388 405.2 5.3 1451 23416 roll 0.42 - - 3024 - 2.45 0.059 546 -603.7 216.9 22.60 0.835 1850 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
23459 400.7 6.0 1456 23468 done 0.46 0.10 0.050 3087 630.0 2.38 0.050 2017 618.1 219.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23662 382.9 9.9 1475 23671 done 0.44 - - 3087 - - - 2017 - 219.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23863 364.5 9.1 1494 23867 roll 0.43 - - 3094 - 2.35 0.058 546 -626.0 219.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23896 361.2 7.6 1496 23905 done 0.43 0.10 0.109 3058 -360.0 2.35 0.051 2016 625.5 219.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24096 346.9 6.8 1515 24101 roll 0.43 - - 3058 - 2.53 0.062 3578 617.4 219.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24120 344.9 7.5 1516 24129 done 0.43 - - 3065 - 2.53 0.049 2014 -618.2 219.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24322 329.1 8.1 1535 24326 roll 0.43 - - 3075 - 2.35 0.058 538 -628.1 219.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24367 325.1 7.0 1538 24376 done 0.43 - - 3075 - 2.35 0.051 2010 626.4 219.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24569 307.9 8.5 1557 24573 roll 0.43 - - 3074 - 2.53 0.063 3576 619.0 219.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24589 305.9 8.8 1558 24594 done 0.43 - - 3083 - 2.50 0.048 1996 -632.0 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24793 286.5 9.7 1576 24797 roll 0.43 - - 3093 - 2.33 0.057 541 -624.5 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24837 281.5 8.4 1579 24848 done 0.43 0.08 0.112 3065 -350.0 2.30 0.050 1991 630.4 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25038 265.3 8.1 1598 25042 roll 0.43 - - 3065 - 2.58 0.060 3582 616.7 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25058 263.7 7.6 1599 25063 done 0.43 - - 3067 - 2.53 0.048 1983 -632.0 219.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25259 247.3 8.1 1617 25263 roll 0.43 - - 3069 - 2.28 0.058 545 -630.7 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25305 243.8 7.0 1620 25313 done 0.44 - - 3069 - 2.28 0.050 1979 628.9 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25508 229.5 7.1 1639 25517 done 0.44 - - 3069 - - - 1980 - 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25708 214.4 7.4 1658 25709 done 0.44 - - 3069 - - - 1980 - 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25900 200.3 7.3 1676 25908 done 0.44 - - 3069 - - - 1980 - 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26100 185.1 7.3 1695 26104 roll 0.44 - - 3078 - 2.28 0.057 542 -630.7 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26134 182.5 6.5 1697 26143 done 0.44 - - 3079 - 2.28 0.050 1978 629.8 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26338 167.9 7.0 1716 26342 roll 0.44 - - 3079 - 2.60 0.060 3577 615.0 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26358 166.2 6.8 1717 26362 done 0.44 - - 3089 - 2.53 0.047 1968 -636.0 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26559 149.3 8.3 1735 26564 roll 0.44 - - 3099 - 2.25 0.057 534 -637.3 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26592 146.3 9.2 1737 26596 done 0.44 0.12 0.132 3062 -308.3 2.22 0.050 1976 649.5 219.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26795 131.3 7.8 1755 26800 roll 0.46 - - 3061 - 2.58 0.060 3584 623.3 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26830 127.8 8.0 1757 26839 done 0.46 - - 3067 - 2.58 0.047 1972 -624.8 219.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27033 114.3 5.7 1776 27050 roll 0.47 - - 3067 - 2.30 0.057 545 -620.4 229.7 10.68 0.627 1798 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
27086 111.5 4.9 1780 27126 done 0.51 - - 3067 - 2.20 0.048 1976 650.5 263.1 28.88 0.659 1660 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
27320 98.1 6.2 1803 27329 roll 0.56 0.10 0.102 3124 570.0 2.33 0.057 546 -613.7 263.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27401 92.3 7.8 1815 27411 done 0.56 - - 3124 - 2.45 0.050 2082 626.9 263.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27562 79.1 8.2 1840 27571 done 0.56 - - 3124 - - - 2082 - 263.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27722 66.2 7.6 1865 27731 roll 0.56 - - 3133 - 2.50 0.057 546 -614.4 263.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27765 62.8 7.5 1871 27775 done 0.56 0.08 0.112 3105 -350.0 2.45 0.050 2088 629.4 263.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27927 51.7 7.0 1896 27935 done 0.57 - - 3105 - - - 2088 - 263.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28085 40.8 6.6 1921 28093 done 0.59 - - 3105 - - - 2086 - 263.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28243 30.9 6.2 1946 28252 roll 0.60 - - 3110 - 2.47 0.056 549 -622.3 263.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28281 28.6 6.1 1951 28290 done 0.62 - - 3110 - 2.40 0.048 2068 632.9 264.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28444 19.0 5.4 1976 28469 roll 0.66 - - 3110 - 2.42 0.054 534 -633.9 284.0 17.00 0.584 1575 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
28524 15.4 3.9 1987 28584 done 0.75 0.10 0.048 3179 690.0 2.35 0.048 2024 634.0 347.2 52.03 0.591 1318 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
28708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28708 begin surface coast
28784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28784 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.62 7.97 0.031 119 -383.9 - - 2189 - 350.53 - - 1306 - - - - - - - -