• Previous call tries 1 | • 54.10 of 150.00 AH used of 24V (63.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.47 of 100.00 AH used of 10V (47.53% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2056 | - | -112.4 | -58.12 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.4 | -3.1 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.237 | 2692 | 245.5 | 2.00 | 0.076 | 3308 | 626.0 | -112.4 | -12.95 | - | 3611 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 29.9 | -8.6 | 45 | 264 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.047 | 2070 | -634.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 59.2 | -8.4 | 106 | 591 | roll | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.056 | 845 | -638.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 61.2 | -8.6 | 110 | 613 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.054 | 2078 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 88.3 | -8.3 | 171 | 940 | roll | -0.45 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.063 | 3312 | 617.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | 92.2 | 9.1 | 179 | 1073 | done | -0.14 | 0.35 | 0.112 | 2803 | 342.9 | - | - | 1995 | - | - | 86.35 | 0.617 | 3149 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 95.9 | - | 196 | 1174 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3005 | 367.3 | 2.05 | 0.058 | 767 | -599.0 | 112.4 | 86.72 | 0.600 | 2690 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 92.3 | 3.6 | 228 | 1315 | done | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.052 | 2003 | 618.0 | 181.3 | 54.78 | 0.593 | 2409 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 68.0 | 7.1 | 299 | 1641 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.061 | 3237 | 617.0 | 181.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 58.8 | 8.0 | 321 | 1759 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 1.90 | 0.051 | 2043 | -628.4 | 181.3 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 35.8 | 6.2 | 382 | 2086 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.03 | 0.061 | 770 | -627.1 | 181.3 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 31.4 | 6.4 | 395 | 2156 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 1.95 | 0.054 | 2003 | 632.3 | 181.3 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 19.2 | 1.4 | 456 | 2584 | roll | 0.55 | - | - | 3020 | - | 2.00 | 0.060 | 3232 | 614.5 | 311.0 | 99.40 | 0.580 | 1882 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 5.7 | 0.4 | 520 | 2886 | VBD | 0.70 | 0.12 | 0.053 | 3089 | 575.0 | 1.90 | 0.050 | 2040 | -627.4 | 466.4 | 57.15 | 0.558 | 1585 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.040 | 140 | -374.2 | - | - | 2040 | - | 386.35 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - |