WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.85 of 150.00 AH used of 24V (64.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.48 of 100.00 AH used of 10V (45.52% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.50 - - 118 - - - 2158 - -117.3 -54.30 - 2693 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 7 105 roll -0.50 10.52 0.223 2751 250.3 2.42 0.060 661 -618.6 -117.3 -11.60 - 3217 -45.2 - - - - - - - - - -
182 22.4 -14.2 22 190 done -0.46 - - 2742 - 2.42 0.049 2178 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
342 41.9 -11.8 47 351 roll -0.43 0.12 0.145 2769 225.0 2.50 0.060 3691 605.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
375 45.7 -11.0 51 384 done -0.41 - - 2768 - 2.42 0.044 2167 -629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
536 59.3 -8.7 76 545 roll -0.40 - - 2768 - 2.38 0.050 672 -628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
585 63.9 -8.9 83 595 done -0.39 0.08 0.111 2788 250.0 2.38 0.048 2168 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
748 76.7 -8.3 108 756 done -0.39 - - 2788 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
906 90.0 -8.2 133 914 done -0.39 - - 2789 - - - 2168 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1060 101.6 -7.1 156 1068 done -0.39 - - 2788 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1260 116.6 -7.5 175 1262 done -0.39 - - 2788 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1452 130.3 -6.7 193 1462 done -0.40 - - 2788 - - - 2168 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1655 141.2 -4.9 212 1659 roll -0.41 - - 2788 - 2.35 0.049 659 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1701 143.9 -5.3 215 1709 done -0.43 - - 2787 - 2.38 0.049 2160 630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1903 153.5 -5.2 234 1908 roll -0.45 - - 2779 - 2.47 0.060 3699 623.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1939 155.9 -6.2 236 1947 done -0.47 - - 2779 - 2.45 0.044 2148 -633.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2139 168.4 -6.9 255 2143 roll -0.48 - - 2778 - 2.30 0.050 668 -643.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2186 171.6 -7.3 258 2190 done -0.49 - - 2778 - 2.30 0.048 2157 647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2389 184.4 -6.0 276 2393 roll -0.50 - - 2776 - 2.45 0.061 3694 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2435 187.7 -6.3 279 2444 done -0.52 - - 2775 - 2.42 0.044 2156 -635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2637 199.3 -5.5 298 2641 roll -0.55 - - 2774 - 2.47 0.061 3690 621.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2729 204.4 -5.3 305 2734 done -0.57 0.10 0.095 2714 -600.0 2.55 0.042 2034 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2931 219.9 -8.3 323 2935 roll -0.55 - - 2714 - 2.10 0.050 668 -650.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2976 223.6 -8.6 326 2980 done -0.53 0.15 0.130 2750 240.0 2.12 0.048 2050 651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3177 237.4 -6.6 344 3181 roll -0.53 - - 2740 - 2.62 0.061 3693 627.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3220 240.5 -7.4 347 3225 done -0.53 - - 2739 - 2.55 0.044 2052 -643.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3422 255.4 -7.8 365 3426 roll -0.53 - - 2739 - 2.15 0.053 667 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3461 259.1 -8.4 368 3470 done -0.53 - - 2733 - 2.17 0.050 2044 634.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3664 274.4 -7.9 387 3668 roll -0.52 - - 2721 - 2.67 0.061 3690 616.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3720 279.0 -7.7 391 3725 done -0.52 0.10 0.141 2749 280.0 2.53 0.043 2055 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3920 293.2 -7.1 409 3924 roll -0.52 - - 2749 - 2.20 0.052 664 -632.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3954 296.0 -7.9 411 3962 done -0.52 - - 2746 - 2.20 0.050 2055 632.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4156 309.8 -7.0 430 4160 roll -0.52 - - 2734 - 2.65 0.063 3692 617.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4198 313.1 -7.4 433 4203 done -0.52 - - 2733 - 2.55 0.045 2069 -636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4400 328.0 -7.5 451 4404 roll -0.52 - - 2733 - 2.17 0.052 670 -644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4461 332.9 -8.1 456 4465 done -0.52 - - 2726 - 2.15 0.050 2061 647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4662 349.7 -8.5 474 4667 roll -0.51 0.10 0.153 2744 180.0 2.65 0.063 3694 616.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4719 353.9 -7.2 478 4723 done -0.52 - - 2743 - 2.55 0.046 2063 -639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4919 368.4 -7.1 496 4923 roll -0.52 - - 2743 - 2.20 0.054 664 -635.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4953 371.3 -7.5 498 4962 done -0.52 - - 2736 - 2.20 0.050 2053 631.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5155 385.8 -7.3 517 5159 roll -0.52 - - 2724 - 2.65 0.063 3690 617.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5198 389.2 -7.2 520 5202 done -0.52 - - 2723 - 2.55 0.045 2058 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5401 404.8 -7.6 538 5405 roll -0.51 0.12 0.140 2761 316.7 2.17 0.053 671 -639.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5424 407.0 -7.4 539 5433 done -0.51 - - 2760 - 2.20 0.051 2060 631.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5626 418.6 -6.0 558 5631 roll -0.51 - - 2758 - 2.67 0.065 3696 612.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5660 420.8 -5.6 560 5669 done -0.52 - - 2757 - 2.58 0.047 2071 -629.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5862 432.6 -6.3 579 5866 roll -0.52 - - 2757 - 2.20 0.054 662 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5895 434.8 -6.8 581 5899 done -0.52 - - 2753 - 2.20 0.052 2067 638.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6095 447.4 -6.1 599 6099 roll -0.52 - - 2741 - 2.67 0.064 3697 610.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6140 450.7 -6.9 602 6149 done -0.52 - - 2741 - 2.58 0.047 2077 -627.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6343 464.0 -7.2 621 6347 roll -0.52 - - 2741 - 2.20 0.054 666 -641.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6386 467.4 -6.9 624 6390 done -0.52 - - 2734 - 2.20 0.052 2079 642.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6589 481.7 -7.2 642 6594 roll -0.52 - - 2722 - 2.62 0.064 3693 616.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6634 485.7 -7.4 645 6644 done -0.52 - - 2721 - 2.58 0.047 2071 -628.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6834 499.4 -7.3 664 6842 done -0.52 - - 2721 - - - 2071 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7036 513.5 -7.0 683 7044 done -0.52 - - 2721 - - - 2071 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7236 527.7 -7.1 702 7240 roll -0.52 - - 2721 - 2.20 0.055 663 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7270 530.5 -7.6 704 7280 done -0.52 0.08 0.114 2745 300.0 2.25 0.051 2075 627.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7472 542.8 -6.4 723 7476 roll -0.52 - - 2736 - 2.60 0.064 3689 620.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7504 545.3 -7.3 725 7515 done -0.52 - - 2736 - 2.58 0.048 2073 -626.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7707 559.1 -7.2 744 7711 roll -0.52 - - 2735 - 2.20 0.056 670 -637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7751 562.5 -7.6 747 7755 done -0.52 - - 2733 - 2.20 0.053 2079 640.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7952 576.3 -6.6 765 7957 roll -0.52 - - 2721 - 2.62 0.065 3689 614.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7999 580.0 -7.1 768 8007 done -0.52 - - 2720 - 2.58 0.046 2070 -627.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8199 594.1 -7.3 787 8203 roll -0.52 0.10 0.152 2750 300.0 2.22 0.055 664 -633.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8244 597.7 -6.9 790 8253 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.054 2070 624.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8450 610.4 -6.4 800 8454 roll -0.52 - - 2743 - 2.62 0.066 3687 617.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8494 613.6 -6.6 801 8498 done -0.54 - - 2743 - 2.53 0.046 2079 -635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8814 634.3 -6.6 812 8818 roll -0.54 - - 2742 - 2.22 0.054 664 -637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8854 637.4 -7.6 813 8858 done -0.54 - - 2742 - 2.22 0.053 2080 637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9193 659.9 -6.6 824 9198 roll -0.54 - - 2732 - 2.62 0.066 3689 614.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9237 663.1 -7.1 825 9242 done -0.54 - - 2732 - 2.53 0.048 2085 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9560 683.2 -6.3 836 9564 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.056 664 -631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9604 686.5 -6.9 837 9608 done -0.54 - - 2731 - 2.22 0.052 2088 641.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9930 706.7 -6.2 848 9935 roll -0.54 - - 2730 - 2.62 0.065 3694 613.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9976 709.8 -6.2 849 9980 done -0.54 - - 2730 - 2.55 0.048 2084 -631.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10296 729.5 -6.4 860 10300 roll -0.54 - - 2730 - 2.22 0.056 665 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10340 732.7 -6.5 861 10344 done -0.54 - - 2729 - 2.22 0.054 2083 638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10668 752.9 -6.3 872 10672 roll -0.54 - - 2726 - 2.62 0.067 3689 613.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10707 755.5 -5.8 873 10711 done -0.54 - - 2726 - 2.55 0.048 2081 -630.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11033 773.8 -5.4 884 11037 roll -0.54 - - 2725 - 2.22 0.056 663 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11091 777.2 -5.3 885 11101 done -0.54 - - 2723 - 2.28 0.054 2082 622.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11407 794.0 -5.2 896 11411 roll -0.54 - - 2721 - 2.62 0.067 3689 613.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11459 797.1 -5.9 897 11463 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.047 2085 -641.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11774 816.1 -6.3 907 11778 roll -0.54 - - 2720 - 2.25 0.056 664 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11814 818.9 -6.6 908 11818 done -0.54 0.10 0.150 2743 230.0 2.22 0.053 2085 640.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12147 837.8 -5.8 919 12151 roll -0.54 - - 2734 - 2.65 0.067 3687 604.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12191 840.9 -6.3 920 12195 done -0.55 - - 2734 - 2.55 0.047 2076 -631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12512 860.2 -6.0 931 12516 roll -0.55 - - 2733 - 2.22 0.057 661 -637.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12546 862.7 -6.7 932 12550 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.054 2082 631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12878 882.0 -5.8 943 12882 roll -0.55 - - 2725 - 2.65 0.067 3693 607.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12922 884.7 -6.0 944 12926 done -0.55 - - 2725 - 2.53 0.050 2091 -633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13244 902.1 -5.4 955 13248 roll -0.55 - - 2724 - 2.28 0.057 664 -625.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13293 905.6 -7.0 956 13298 done -0.55 - - 2723 - 2.28 0.054 2083 622.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13616 923.8 -5.8 967 13621 roll -0.55 - - 2717 - 2.67 0.067 3694 603.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13649 926.3 -6.9 968 13654 done -0.55 - - 2716 - 2.55 0.050 2082 -632.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13982 946.2 -6.1 979 13983 done -0.55 - - 2716 - - - 2078 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14289 965.2 -6.2 989 14290 done -0.55 - - 2716 - - - 2079 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14594 984.7 -6.4 999 14595 done -0.55 - - 2716 - - - 2078 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14683 begin apogee
14689 990.5 6.4 1002 14795 done -0.22 0.40 0.106 2848 330.0 - - 2078 - - 103.00 1.234 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14796 begin climb
14799 993.1 - 1005 14914 done 0.50 0.65 0.067 3078 353.8 - - 2078 - 117.3 112.68 1.203 2256 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
15206 959.9 9.9 1019 15210 roll 0.46 - - 3078 - 2.50 0.063 3572 597.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15227 957.2 9.7 1019 15237 done 0.43 0.10 0.141 3058 -200.0 2.50 0.048 2074 -599.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15545 928.7 9.0 1030 15549 roll 0.40 - - 3068 - 2.47 0.059 544 -619.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15566 926.2 9.1 1030 15575 done 0.38 - - 3068 - 2.45 0.051 2059 618.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15882 894.9 10.0 1041 15887 roll 0.36 0.12 0.161 3034 -283.3 2.50 0.063 3583 609.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15923 890.5 9.8 1042 15927 done 0.34 - - 3043 - 2.42 0.049 2061 -628.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16249 861.0 9.0 1053 16250 done 0.32 - - 3043 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16556 832.5 9.4 1063 16558 done 0.31 - - 3043 - - - 2060 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16861 805.7 8.4 1073 16863 done 0.30 - - 3043 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17168 780.8 8.0 1083 17169 done 0.28 - - 3043 - - - 2059 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17474 757.9 7.1 1093 17479 roll 0.27 0.12 0.152 3007 -300.0 2.50 0.063 3584 610.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17497 756.2 6.8 1093 17506 done 0.27 - - 3013 - 2.45 0.050 2071 -617.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17812 740.0 4.9 1104 17847 roll 0.29 - - 3023 - 2.53 0.060 544 -603.6 151.5 28.58 1.056 2117 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17871 737.1 4.6 1105 17919 done 0.32 - - 3023 - 2.45 0.052 2074 624.5 193.6 38.15 1.050 1943 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
18227 716.5 5.9 1117 18234 done 0.32 - - 3024 - - - 2073 - 199.3 4.82 0.744 1922 -4.4 0.457 - - - - - - - - -
18531 697.2 6.7 1127 18532 done 0.32 - - 3023 - - - 2073 - 199.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18839 675.1 7.4 1137 18843 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.063 3577 621.5 199.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18860 673.0 7.3 1137 18869 done 0.32 - - 3024 - 2.45 0.050 2063 -618.0 199.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19175 650.3 7.1 1148 19179 roll 0.32 - - 3025 - 2.45 0.059 536 -623.3 199.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19216 647.4 6.4 1149 19220 done 0.34 - - 3025 - 2.40 0.052 2065 637.1 199.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19542 625.0 6.9 1160 19546 roll 0.35 - - 3025 - 2.45 0.063 3572 615.1 199.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19573 622.6 8.6 1161 19577 done 0.35 - - 3026 - 2.42 0.048 2053 -627.7 199.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19911 599.5 6.9 1172 19915 roll 0.35 - - 3037 - 2.42 0.058 537 -626.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19955 596.5 7.0 1175 19960 done 0.37 - - 3037 - 2.38 0.052 2057 638.7 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20157 581.7 7.7 1193 20161 roll 0.37 - - 3037 - 2.47 0.064 3580 616.6 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20185 578.9 8.6 1195 20194 done 0.37 - - 3042 - 2.47 0.050 2049 -619.8 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20386 563.6 7.2 1214 20390 roll 0.37 - - 3049 - 2.40 0.060 537 -630.0 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20430 560.3 8.9 1217 20434 done 0.38 - - 3050 - 2.38 0.053 2054 637.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20630 544.7 7.7 1235 20635 roll 0.38 - - 3049 - 2.47 0.064 3574 615.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20676 540.3 9.2 1238 20685 done 0.38 - - 3059 - 2.45 0.048 2049 -622.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20879 524.8 7.6 1257 20883 roll 0.38 - - 3067 - 2.40 0.059 548 -625.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20912 521.8 7.7 1259 20921 done 0.38 - - 3067 - 2.40 0.053 2051 626.2 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21116 506.0 8.0 1278 21121 roll 0.38 - - 3067 - 2.45 0.063 3576 622.4 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21150 502.1 9.9 1280 21160 done 0.37 0.10 0.123 3040 -270.0 2.45 0.050 2055 -620.8 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21355 487.9 7.3 1299 21359 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.059 539 -631.7 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21389 485.0 7.5 1301 21398 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.052 2047 628.3 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21590 470.0 7.9 1320 21594 roll 0.38 - - 3042 - 2.47 0.062 3576 619.0 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21624 466.6 9.7 1322 21633 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.048 2046 -624.5 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21826 450.3 8.0 1341 21830 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.057 537 -628.8 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21861 447.3 8.0 1343 21869 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.052 2045 628.3 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22064 432.5 7.6 1362 22068 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.061 3576 624.9 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22097 429.3 8.4 1364 22106 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.049 2045 -624.9 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22300 415.0 6.9 1383 22304 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.059 544 -630.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22334 412.2 6.5 1385 22344 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.051 2040 628.6 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22536 398.9 7.1 1404 22540 roll 0.41 - - 3042 - 2.47 0.062 3582 624.3 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22571 395.9 7.9 1406 22579 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.049 2054 -623.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22772 381.9 7.1 1425 22777 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.058 546 -633.6 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22805 379.5 6.6 1427 22809 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.051 2042 642.1 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23007 365.3 7.2 1445 23011 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3580 622.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23040 362.5 7.2 1447 23044 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.048 2039 -636.8 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23241 347.8 7.1 1465 23245 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.058 546 -635.3 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23274 345.4 7.1 1467 23278 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.051 2054 641.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23475 331.9 7.0 1485 23480 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.061 3582 623.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23511 329.0 7.4 1487 23519 done 0.45 - - 3049 - 2.47 0.049 2039 -624.7 199.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23715 316.2 6.1 1506 23719 roll 0.45 - - 3052 - 2.38 0.058 546 -627.3 199.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23750 313.8 5.3 1508 23775 done 0.47 - - 3052 - 2.38 0.051 2041 628.2 222.1 20.48 0.785 1828 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
23979 299.8 6.0 1529 23994 roll 0.47 - - 3052 - 2.53 0.063 3578 607.5 226.2 4.55 0.578 1812 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
24011 297.1 7.6 1531 24020 done 0.47 - - 3059 - 2.47 0.048 2039 -623.1 226.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24215 283.1 7.2 1550 24219 roll 0.47 - - 3064 - 2.38 0.057 539 -630.3 226.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24249 280.0 9.3 1552 24258 done 0.49 - - 3064 - 2.40 0.050 2045 627.5 226.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24452 264.4 8.3 1571 24456 roll 0.49 - - 3064 - 2.47 0.060 3573 618.6 226.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24483 261.3 8.9 1573 24487 done 0.49 - - 3072 - 2.40 0.046 2040 -638.8 226.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24683 243.2 9.1 1591 24687 roll 0.49 - - 3082 - 2.38 0.056 539 -630.7 226.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24722 239.9 8.2 1594 24726 done 0.49 - - 3083 - 2.35 0.050 2046 641.3 226.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24924 221.5 8.6 1612 24928 roll 0.49 - - 3082 - 2.45 0.060 3574 623.7 226.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24955 218.5 8.9 1614 24960 done 0.49 - - 3088 - 2.40 0.046 2039 -639.6 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25157 201.0 8.6 1632 25161 roll 0.49 - - 3096 - 2.38 0.057 540 -629.8 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25194 197.5 7.8 1635 25198 done 0.49 - - 3096 - 2.35 0.050 2049 642.1 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25396 178.8 9.0 1653 25405 done 0.48 - - 3096 - - - 2049 - 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25596 159.7 10.1 1672 25601 roll 0.48 - - 3096 - 2.50 0.060 3578 611.6 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25619 157.3 10.3 1673 25629 done 0.47 0.10 0.125 3072 -240.0 2.47 0.047 2039 -623.1 226.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25824 142.7 6.9 1692 25828 roll 0.47 - - 3081 - 2.38 0.057 545 -627.7 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25846 140.5 7.1 1693 25856 done 0.47 - - 3081 - 2.33 0.049 2023 634.3 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26047 125.6 7.8 1712 26051 roll 0.47 - - 3081 - 2.50 0.059 3580 622.8 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26068 123.2 8.4 1713 26078 done 0.47 - - 3083 - 2.50 0.047 2019 -624.4 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26268 107.2 8.1 1732 26272 roll 0.47 - - 3083 - 2.35 0.056 536 -631.1 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26301 104.8 7.2 1734 26306 done 0.48 - - 3082 - 2.33 0.049 2039 645.1 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26523 89.0 6.5 1765 26533 roll 0.48 - - 3083 - 2.50 0.061 3571 612.8 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26562 86.4 6.8 1770 26570 done 0.48 - - 3082 - 2.45 0.046 2032 -628.2 226.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26722 78.0 4.6 1795 26763 done 0.51 - - 3083 - - - 2031 - 268.0 35.47 0.647 1641 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
26917 68.9 4.8 1824 26950 done 0.56 - - 3083 - - - 2031 - 304.9 30.45 0.631 1491 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
27103 59.3 5.1 1852 27129 done 0.61 - - 3082 - - - 2031 - 333.1 23.88 0.614 1376 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
27284 48.1 7.4 1879 27294 roll 0.68 0.15 0.086 3144 413.3 2.42 0.055 545 -614.0 333.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27346 42.8 8.1 1888 27355 done 0.73 - - 3144 - 2.38 0.049 2034 625.6 333.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27508 30.0 7.8 1913 27517 roll 0.75 - - 3145 - 2.40 0.056 553 -617.1 333.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
27576 24.8 7.4 1923 27585 done 0.78 - - 3145 - 2.60 0.048 2186 628.1 333.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
27741 13.8 6.5 1948 27750 roll 0.82 0.10 0.101 3202 570.0 2.25 0.060 3567 613.8 333.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
27822 6.6 9.3 1960 27831 done 0.80 0.08 0.122 3185 -212.5 2.12 0.044 2237 -627.4 333.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
27850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27850 begin surface coast
27901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27901 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.61 8.05 0.038 121 -380.6 - - 2158 - 336.55 - - 1362 - - - - - - - -