WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.71 of 150.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.21 of 100.00 AH used of 10V (45.79% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.50 - - 131 - - - 2189 - -117.3 -62.72 - 2859 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.2 8 112 roll -0.50 10.55 0.225 2752 248.4 2.40 0.058 656 -638.8 -117.3 -7.35 - 3216 -48.6 - - - - - - - - - -
203 26.5 -13.4 25 212 done -0.47 - - 2744 - 2.40 0.048 2163 627.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
363 44.5 -11.2 50 374 roll -0.44 0.12 0.145 2770 216.7 2.50 0.060 3683 608.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
391 47.5 -10.9 53 399 done -0.42 - - 2770 - 2.40 0.043 2167 -631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
551 62.5 -9.3 78 560 done -0.41 - - 2770 - - - 2166 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
709 78.1 -9.3 103 718 roll -0.40 - - 2759 - 2.50 0.060 3683 606.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
776 84.5 -9.7 113 786 done -0.40 0.08 0.103 2788 362.5 2.35 0.041 2186 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
939 97.0 -7.1 138 948 roll -0.40 - - 2780 - 2.45 0.059 3690 613.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
976 99.7 -7.0 143 985 done -0.40 - - 2780 - 2.33 0.041 2207 -636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1114 107.4 -4.8 156 1119 roll -0.41 - - 2780 - 2.40 0.048 663 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1231 114.5 -6.0 165 1239 done -0.41 - - 2778 - 2.28 0.047 2113 636.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1432 127.4 -7.2 184 1436 roll -0.41 - - 2773 - 2.53 0.061 3693 624.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1500 132.6 -7.5 189 1504 done -0.43 - - 2772 - 2.42 0.041 2118 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1702 149.3 -8.5 207 1706 roll -0.43 - - 2772 - 2.22 0.048 671 -651.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1741 153.0 -8.5 210 1751 done -0.44 - - 2771 - 2.28 0.048 2117 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1942 166.8 -6.8 229 1946 roll -0.44 - - 2762 - 2.53 0.060 3697 624.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1987 170.0 -7.8 232 1991 done -0.45 - - 2761 - 2.45 0.044 2117 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2187 184.5 -7.0 250 2191 roll -0.45 - - 2761 - 2.25 0.050 662 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2221 187.2 -7.0 252 2230 done -0.45 - - 2755 - 2.28 0.049 2112 636.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2425 200.3 -6.6 271 2430 roll -0.45 - - 2743 - 2.53 0.061 3693 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2457 202.8 -7.6 273 2462 done -0.45 0.10 0.138 2772 290.0 2.45 0.044 2114 -644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2661 215.0 -5.8 291 2665 roll -0.45 - - 2772 - 2.22 0.052 672 -649.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2706 218.6 -6.5 294 2716 done -0.47 - - 2772 - 2.28 0.050 2111 631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2909 230.1 -6.1 313 2913 roll -0.47 - - 2765 - 2.58 0.061 3694 613.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2943 232.2 -6.1 315 2947 done -0.48 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3143 244.6 -6.3 333 3147 roll -0.48 - - 2765 - 2.22 0.050 667 -648.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3199 248.1 -6.3 337 3203 done -0.48 - - 2760 - 2.22 0.049 2103 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3404 261.3 -6.5 356 3409 roll -0.48 - - 2749 - 2.60 0.062 3697 613.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3449 264.2 -6.4 359 3453 done -0.49 - - 2749 - 2.47 0.044 2099 -647.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3650 278.5 -7.4 377 3654 roll -0.49 - - 2749 - 2.25 0.053 666 -636.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3683 281.5 -7.7 379 3692 done -0.49 - - 2742 - 2.25 0.050 2096 635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3884 296.0 -7.4 398 3888 roll -0.49 - - 2731 - 2.58 0.062 3692 618.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3928 299.3 -7.7 401 3933 done -0.49 0.10 0.138 2760 290.0 2.45 0.044 2106 -647.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4128 312.6 -6.7 419 4132 roll -0.49 - - 2760 - 2.22 0.051 664 -649.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4173 315.6 -7.4 422 4177 done -0.50 - - 2755 - 2.25 0.050 2106 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4373 329.0 -6.8 440 4378 roll -0.50 - - 2744 - 2.58 0.063 3695 615.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4418 331.9 -7.1 443 4422 done -0.51 - - 2743 - 2.47 0.045 2098 -646.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4619 346.4 -7.2 461 4623 roll -0.51 - - 2743 - 2.28 0.054 666 -628.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4652 349.4 -8.3 463 4661 done -0.51 - - 2742 - 2.28 0.051 2098 628.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4854 363.6 -7.4 482 4858 roll -0.51 - - 2734 - 2.58 0.063 3690 617.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4899 367.4 -7.2 485 4907 done -0.51 - - 2734 - 2.50 0.044 2101 -635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5101 382.6 -7.8 504 5105 roll -0.51 - - 2733 - 2.25 0.052 667 -637.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5145 386.2 -8.4 507 5149 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.051 2101 637.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5347 401.1 -7.0 525 5351 roll -0.51 - - 2721 - 2.60 0.063 3693 612.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5390 404.3 -7.6 528 5395 done -0.51 0.12 0.128 2758 308.3 2.50 0.045 2099 -637.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5595 415.7 -5.7 546 5599 roll -0.51 - - 2758 - 2.22 0.054 670 -643.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5629 418.4 -6.2 548 5638 done -0.51 - - 2758 - 2.28 0.052 2100 627.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5833 428.8 -5.5 567 5837 roll -0.51 - - 2758 - 2.60 0.064 3690 611.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5876 431.3 -5.5 570 5881 done -0.53 - - 2758 - 2.47 0.045 2100 -643.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6077 442.5 -5.6 588 6081 roll -0.53 - - 2758 - 2.22 0.053 670 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6124 445.6 -5.9 591 6133 done -0.54 - - 2753 - 2.28 0.051 2101 627.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6326 457.8 -6.0 610 6330 roll -0.54 - - 2741 - 2.60 0.064 3690 611.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6371 460.6 -6.2 613 6375 done -0.55 - - 2740 - 2.47 0.046 2099 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6572 473.2 -6.0 631 6576 roll -0.55 - - 2741 - 2.22 0.054 671 -643.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6615 476.1 -6.5 634 6618 done -0.55 - - 2736 - 2.22 0.053 2096 641.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6821 489.5 -6.5 653 6826 roll -0.55 - - 2724 - 2.60 0.064 3694 614.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6866 492.9 -7.2 656 6875 done -0.55 - - 2723 - 2.53 0.047 2101 -629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7069 507.1 -7.4 675 7073 roll -0.55 - - 2723 - 2.25 0.054 664 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7124 511.6 -8.1 679 7129 done -0.55 - - 2719 - 2.25 0.052 2093 635.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7325 527.3 -8.2 697 7329 roll -0.54 - - 2708 - 2.60 0.063 3693 615.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7381 531.7 -8.1 701 7386 done -0.54 0.12 0.129 2746 316.7 2.50 0.046 2092 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7585 544.2 -5.9 719 7589 roll -0.54 - - 2745 - 2.22 0.054 663 -643.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7639 547.9 -6.3 723 7644 done -0.54 - - 2743 - 2.22 0.052 2089 642.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7841 560.0 -6.1 741 7846 roll -0.54 - - 2732 - 2.62 0.064 3690 611.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7887 563.3 -5.9 744 7896 done -0.54 - - 2731 - 2.53 0.046 2096 -630.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8091 575.8 -6.6 763 8095 roll -0.54 - - 2731 - 2.25 0.054 673 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8134 579.0 -7.1 766 8138 done -0.54 - - 2724 - 2.20 0.053 2086 642.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8339 593.4 -7.2 785 8344 roll -0.54 - - 2712 - 2.62 0.063 3690 612.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8386 597.4 -7.9 788 8395 done -0.54 0.08 0.102 2741 362.5 2.55 0.046 2083 -630.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8592 610.6 -6.7 798 8596 roll -0.54 - - 2741 - 2.20 0.054 674 -640.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8636 614.2 -7.3 799 8640 done -0.54 - - 2736 - 2.20 0.054 2082 640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8964 636.1 -6.6 810 8969 roll -0.54 - - 2725 - 2.62 0.066 3690 613.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9005 639.2 -7.0 811 9009 done -0.54 - - 2725 - 2.50 0.047 2086 -641.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9331 661.3 -6.9 822 9335 roll -0.54 - - 2725 - 2.28 0.054 667 -622.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9376 665.1 -7.6 823 9380 done -0.54 - - 2722 - 2.22 0.054 2088 640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9703 688.7 -7.5 834 9707 roll -0.54 - - 2710 - 2.62 0.064 3696 613.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9742 692.1 -8.0 835 9747 done -0.54 0.12 0.128 2747 308.3 2.53 0.048 2088 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10069 711.8 -6.0 846 10073 roll -0.54 - - 2747 - 2.22 0.055 666 -640.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10110 714.8 -6.3 847 10114 done -0.54 - - 2742 - 2.25 0.054 2086 631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10443 735.6 -6.2 858 10447 roll -0.54 - - 2741 - 2.62 0.066 3693 613.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10475 737.4 -5.8 859 10479 done -0.55 - - 2741 - 2.53 0.048 2081 -637.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10812 757.0 -5.7 870 10816 roll -0.55 - - 2741 - 2.20 0.056 674 -639.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10864 760.6 -6.2 871 10868 done -0.55 - - 2736 - 2.22 0.054 2084 635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11184 780.1 -6.3 882 11189 roll -0.55 - - 2723 - 2.65 0.065 3694 607.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11235 783.7 -6.2 883 11239 done -0.55 - - 2723 - 2.55 0.048 2078 -633.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11557 804.2 -6.3 894 11561 roll -0.55 - - 2722 - 2.22 0.057 675 -632.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11596 807.2 -7.1 895 11600 done -0.55 - - 2717 - 2.20 0.054 2079 638.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11929 828.4 -6.4 906 11933 roll -0.55 - - 2705 - 2.62 0.066 3690 614.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11969 831.2 -6.8 907 11974 done -0.55 0.12 0.129 2741 300.0 2.53 0.048 2080 -636.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12295 847.4 -4.9 918 12299 roll -0.55 - - 2741 - 2.20 0.056 674 -639.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12327 849.2 -5.2 919 12331 done -0.55 - - 2737 - 2.20 0.055 2079 638.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12666 867.4 -5.5 930 12670 roll -0.55 - - 2729 - 2.67 0.067 3693 604.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12711 870.2 -5.8 931 12715 done -0.55 - - 2728 - 2.53 0.049 2084 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13031 888.5 -5.9 942 13035 roll -0.55 - - 2728 - 2.22 0.056 664 -639.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13082 892.2 -6.8 943 13086 done -0.55 - - 2723 - 2.25 0.054 2070 624.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13402 912.1 -6.3 954 13407 roll -0.55 - - 2712 - 2.62 0.066 3692 619.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13469 916.6 -6.5 956 13473 done -0.55 - - 2711 - 2.50 0.047 2092 -640.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13806 939.3 -6.4 967 13810 roll -0.55 - - 2711 - 2.22 0.055 669 -641.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13839 942.0 -6.7 968 13844 done -0.55 0.12 0.140 2740 241.7 2.22 0.054 2088 639.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14173 958.2 -4.9 979 14178 roll -0.55 - - 2733 - 2.62 0.067 3691 611.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14224 961.1 -5.4 980 14228 done -0.57 - - 2732 - 2.53 0.047 2090 -632.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14540 977.0 -5.0 990 14544 roll -0.57 - - 2732 - 2.22 0.056 673 -638.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14598 980.6 -5.7 991 14607 done -0.57 - - 2732 - 2.28 0.056 2085 619.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14789 begin apogee
14794 990.4 5.0 998 14900 done -0.22 0.35 0.106 2848 331.4 - - 2085 - - 102.55 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14901 begin climb
14904 992.2 - 1001 15026 roll 0.50 0.65 0.064 3090 372.3 2.72 0.057 564 -559.2 117.3 111.72 1.203 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15054 982.4 9.9 1005 15059 done 0.46 - - 3090 - 2.55 0.050 2057 585.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15376 947.4 11.1 1016 15381 roll 0.43 0.12 0.169 3058 -266.7 2.50 0.063 3577 608.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15408 943.7 10.9 1017 15412 done 0.39 - - 3067 - 2.42 0.047 2074 -621.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15747 910.7 9.5 1028 15748 done 0.37 - - 3068 - - - 2074 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16052 882.2 9.1 1038 16053 done 0.34 0.15 0.152 3026 -280.0 - - 2074 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16357 860.2 7.3 1048 16358 done 0.34 - - 3025 - - - 2071 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16665 838.3 7.1 1058 16669 roll 0.34 - - 3025 - 2.45 0.063 3587 618.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16704 834.8 10.0 1059 16708 done 0.33 - - 3032 - 2.42 0.047 2060 -631.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17030 810.3 7.6 1070 17031 done 0.33 - - 3032 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17337 786.5 7.8 1080 17341 roll 0.33 - - 3033 - 2.45 0.063 3577 619.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17359 784.3 8.5 1080 17367 done 0.31 - - 3042 - 2.42 0.048 2064 -625.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17675 758.8 7.9 1091 17676 done 0.30 - - 3042 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17981 735.5 7.4 1101 17983 done 0.29 - - 3042 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18287 713.7 7.1 1111 18292 roll 0.28 0.12 0.150 3006 -300.0 2.47 0.063 3586 616.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18310 711.9 6.6 1111 18318 done 0.28 - - 3013 - 2.42 0.048 2074 -624.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18627 694.1 5.7 1122 18640 roll 0.28 - - 3022 - 2.47 0.058 538 -621.9 127.6 7.10 0.873 2214 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
18670 691.3 6.0 1123 18680 done 0.28 - - 3022 - 2.40 0.054 2075 640.4 130.5 4.07 0.675 2204 -2.5 0.274 - - - - - - - - -
19002 670.9 6.3 1134 19006 roll 0.28 - - 3022 - 2.40 0.064 3574 624.6 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19036 668.4 6.7 1135 19040 done 0.28 - - 3028 - 2.38 0.048 2069 -632.4 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19367 645.7 7.2 1146 19369 done 0.28 - - 3028 - - - 2067 - 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19674 624.1 7.1 1156 19675 done 0.28 - - 3028 - - - 2066 - 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19981 601.7 7.2 1166 19985 roll 0.28 - - 3028 - 2.45 0.063 3584 619.6 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20004 599.7 7.2 1166 20013 done 0.28 - - 3037 - 2.40 0.047 2080 -626.7 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20332 574.2 8.0 1197 20340 done 0.28 - - 3037 - - - 2079 - 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20532 558.4 8.2 1216 20541 done 0.28 - - 3037 - - - 2078 - 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20733 543.9 7.5 1235 20741 done 0.28 - - 3037 - - - 2077 - 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20934 530.3 7.3 1254 20943 done 0.28 - - 3037 - - - 2077 - 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21134 516.9 6.6 1273 21135 done 0.28 - - 3037 - - - 2077 - 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21327 504.6 6.1 1291 21335 done 0.28 - - 3037 - - - 2076 - 131.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21527 491.4 6.7 1310 21531 roll 0.28 - - 3037 - 2.42 0.062 3584 623.1 131.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21560 489.2 7.3 1312 21564 done 0.28 0.12 0.150 3009 -233.3 2.40 0.047 2067 -632.1 131.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21765 478.5 5.2 1330 21794 done 0.31 - - 3010 - - - 2066 - 158.4 26.08 0.895 2089 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
21989 466.8 4.9 1351 22029 roll 0.35 - - 3014 - 2.47 0.056 554 -612.1 193.6 31.15 0.887 1944 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
22046 463.7 4.4 1355 22101 done 0.41 0.10 0.102 3065 510.0 2.42 0.050 2086 633.1 243.0 43.62 0.879 1742 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
22292 444.4 8.2 1377 22296 roll 0.41 - - 3065 - 2.45 0.063 3576 608.2 243.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22314 442.1 8.1 1378 22324 done 0.41 - - 3074 - 2.42 0.047 2084 -616.5 243.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22514 425.9 8.3 1397 22518 roll 0.41 - - 3084 - 2.45 0.057 547 -627.3 243.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22560 422.1 7.2 1400 22569 done 0.41 0.08 0.109 3055 -362.5 2.45 0.052 2068 620.8 243.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22761 407.8 7.7 1419 22766 roll 0.41 - - 3055 - 2.45 0.062 3576 615.5 243.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22793 404.9 9.2 1421 22797 done 0.41 - - 3062 - 2.38 0.047 2067 -634.0 243.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22995 388.0 8.3 1439 22999 roll 0.41 - - 3073 - 2.40 0.057 548 -632.9 243.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23041 383.6 7.8 1442 23050 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.051 2050 625.8 243.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23243 366.1 8.6 1461 23247 roll 0.42 - - 3073 - 2.45 0.062 3576 622.9 243.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23276 362.2 10.4 1463 23285 done 0.42 - - 3082 - 2.42 0.047 2060 -626.4 243.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23478 342.9 9.6 1482 23482 roll 0.42 - - 3091 - 2.40 0.057 547 -630.4 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23523 338.6 10.1 1485 23528 done 0.42 0.12 0.132 3055 -300.0 2.35 0.051 2055 641.7 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23727 322.6 8.2 1503 23731 roll 0.43 - - 3054 - 2.45 0.063 3580 622.4 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23760 319.6 8.7 1505 23764 done 0.43 - - 3061 - 2.42 0.048 2052 -631.4 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
23960 302.8 9.0 1523 23964 roll 0.43 - - 3073 - 2.38 0.058 546 -632.8 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24006 298.5 7.9 1526 24015 done 0.44 - - 3073 - 2.38 0.050 2043 629.0 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24208 280.6 9.9 1545 24212 roll 0.44 - - 3072 - 2.47 0.063 3573 619.4 243.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24230 277.7 9.7 1546 24239 done 0.44 - - 3081 - 2.45 0.047 2038 -626.5 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24431 258.2 10.8 1565 24434 roll 0.44 - - 3091 - 2.35 0.057 545 -635.3 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24469 254.2 9.2 1568 24473 done 0.44 - - 3091 - 2.33 0.050 2041 642.1 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24669 234.0 9.4 1586 24673 roll 0.44 - - 3091 - 2.47 0.062 3581 623.5 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24692 231.4 9.7 1587 24701 done 0.44 0.10 0.124 3067 -240.0 2.47 0.047 2037 -625.1 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24895 215.8 7.1 1606 24899 roll 0.44 - - 3075 - 2.38 0.057 533 -631.9 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24927 213.2 7.1 1608 24931 done 0.45 - - 3076 - 2.33 0.050 2033 643.8 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25128 199.2 7.0 1626 25133 roll 0.45 - - 3076 - 2.47 0.062 3572 623.1 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25162 196.1 8.9 1628 25171 done 0.45 - - 3083 - 2.45 0.047 2040 -625.3 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25366 181.2 6.9 1647 25370 roll 0.45 - - 3087 - 2.38 0.057 534 -632.8 243.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25399 178.5 5.9 1649 25409 done 0.46 - - 3087 - 2.38 0.050 2034 630.3 249.6 3.78 0.480 1717 -2.4 0.097 - - - - - - - - -
25602 164.1 8.0 1668 25610 done 0.46 - - 3088 - - - 2034 - 249.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25804 147.7 8.2 1687 25812 done 0.46 - - 3087 - - - 2034 - 249.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26004 131.3 7.9 1706 26012 done 0.46 - - 3087 - - - 2034 - 249.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26205 116.3 7.2 1725 26213 done 0.46 - - 3087 - - - 2034 - 249.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26405 103.5 6.3 1744 26409 roll 0.46 - - 3087 - 2.47 0.062 3576 624.3 249.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26436 101.5 6.1 1746 26441 done 0.46 - - 3093 - 2.45 0.046 2017 -636.3 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26665 85.5 7.0 1781 26674 roll 0.47 - - 3100 - 2.35 0.055 545 -626.4 250.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26702 82.8 6.9 1786 26712 done 0.48 - - 3100 - 2.35 0.048 2038 635.3 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26865 71.9 6.6 1811 26874 roll 0.49 - - 3100 - 2.50 0.061 3574 614.4 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26895 69.6 6.9 1815 26904 done 0.49 - - 3108 - 2.45 0.045 2028 -631.0 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27057 58.7 6.7 1840 27066 roll 0.52 - - 3108 - 2.35 0.055 553 -627.7 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27149 52.8 6.2 1854 27158 done 0.55 - - 3108 - 2.22 0.048 1970 638.3 250.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27314 43.4 5.7 1879 27332 roll 0.58 - - 3108 - 2.30 0.057 545 -619.6 261.3 11.57 0.590 1669 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
27415 36.9 6.4 1894 27424 done 0.61 - - 3108 - 2.42 0.048 2085 636.4 261.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27579 25.8 6.9 1919 27587 roll 0.65 - - 3108 - 2.42 0.060 3577 616.5 261.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27717 17.4 5.1 1940 27751 done 0.69 - - 3109 - 2.25 0.043 2146 -636.0 290.8 25.35 0.596 1546 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
27903 7.9 5.2 1968 27931 roll 0.75 0.15 0.082 3183 493.3 2.38 0.060 3577 601.3 315.6 20.60 0.580 1446 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
27962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27962 begin surface coast
28040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28040 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.76 - - 119 - - - 2158 - 325.02 9.73 0.120 1410 -3.7 0.006 - - - - - -