NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.12 of 150.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.03 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.47 - - 104 - - - 2191 - -136.3 -44.35 - 2304 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.3 8 127 roll -0.47 11.55 0.213 3026 253.0 2.33 0.075 3612 609.9 -136.3 -41.55 - 3350 -25.2 - - - - - - - 24.68 25.44 26.27
327 33.7 -15.1 57 334 done -0.47 - - 3025 - 2.17 0.044 2206 -647.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.74 -
639 80.3 -11.6 118 646 roll -0.47 - - 3025 - 2.17 0.050 787 -653.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
684 85.7 -11.2 126 692 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.051 2200 642.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
1009 121.8 -9.6 187 1017 roll -0.47 - - 3006 - 2.28 0.062 3604 615.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.59 -
1108 132.6 -11.1 197 1118 done -0.47 0.12 0.130 3042 300.0 2.22 0.042 2189 -637.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
1421 160.3 -8.5 218 1428 roll -0.47 - - 3043 - 2.15 0.050 796 -647.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
1468 164.5 -8.7 223 1477 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.050 2213 629.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.73 -
1779 191.8 -8.9 244 1787 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.063 3610 612.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
1828 196.3 -9.2 249 1837 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.043 2197 -636.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.87 -
2143 224.0 -9.0 266 2149 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.050 797 -630.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
2191 227.6 -9.0 268 2195 done -0.47 - - 3016 - 2.25 0.050 2201 624.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
2494 256.7 -9.2 283 2499 roll -0.47 - - 3007 - 2.28 0.063 3608 617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.58 -
2561 262.6 -9.7 286 2566 done -0.47 0.12 0.130 3043 300.0 2.22 0.043 2196 -636.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
2864 286.9 -7.9 301 2865 done -0.47 - - 3043 - - - 2193 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3163 311.2 -8.3 316 3169 roll -0.47 - - 3035 - 2.35 0.063 3620 607.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.57 -
3223 316.4 -8.7 319 3229 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.044 2209 -635.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.86 -
3544 344.8 -8.7 335 3545 done -0.47 - - 3035 - - - 2207 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3843 370.4 -8.4 350 3844 done -0.47 - - 3035 - - - 2206 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4143 394.9 -8.2 365 4144 done -0.47 - - 3035 - - - 2207 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4464 419.8 -7.7 377 4469 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.064 3606 608.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.54 -
4511 422.2 -7.7 378 4515 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.044 2193 -628.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.83 -
4813 448.4 -8.4 388 4819 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.051 800 -627.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
4844 451.2 -8.6 389 4849 done -0.47 - - 3017 - 2.22 0.052 2197 629.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.66 -
5173 480.5 -9.0 400 5179 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.064 3609 606.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
5281 489.2 -9.4 403 5286 done -0.47 0.12 0.127 3044 308.3 2.25 0.044 2190 -630.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
5584 514.8 -8.0 413 5589 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.064 3604 606.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.50 -
5613 517.2 -8.0 414 5619 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.045 2193 -627.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.81 -
5944 543.1 -7.4 425 5945 done -0.47 - - 3035 - - - 2192 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6244 562.0 -5.6 435 6249 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.064 3605 606.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.49 -
6304 565.4 -5.6 437 6309 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.046 2203 -631.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.80 -
6633 587.5 -6.9 448 6635 done -0.47 - - 3026 - - - 2201 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6933 610.1 -7.7 458 6939 roll -0.47 - - 3016 - 2.35 0.065 3612 600.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.47 -
6972 612.6 -7.9 459 6976 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.046 2192 -622.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.78 -
7284 638.2 -7.7 470 7285 done -0.47 - - 3016 - - - 2190 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7584 658.6 -6.7 480 7590 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.065 3601 605.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.46 -
7633 660.6 -6.7 481 7643 done -0.47 0.12 0.126 3044 308.3 2.25 0.046 2193 -625.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
7944 677.5 -4.9 492 7950 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.066 3601 604.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
7975 679.1 -4.9 493 7980 done -0.47 - - 3036 - 2.22 0.047 2205 -628.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
8305 696.5 -5.2 504 8306 done -0.47 - - 3036 - - - 2202 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8604 711.7 -5.0 514 8610 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.067 3605 602.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.42 -
8642 713.4 -5.3 515 8646 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.047 2188 -621.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
8956 731.1 -5.2 526 8957 done -0.47 - - 3027 - - - 2185 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9255 749.4 -6.4 536 9260 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.066 3604 603.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.41 -
9303 751.4 -6.6 537 9307 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.046 2196 -625.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.74 -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9400 759.3 -7.1 540 9525 done -0.22 0.30 0.109 3120 343.3 - - 2338 - - 121.85 1.016 2794 -4.5 0.373 - - - - - - 25.65 - 23.11
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9529 763.7 - 544 9664 roll 0.47 0.65 0.076 3346 347.7 2.47 0.064 3734 565.2 136.3 128.02 0.982 2237 -4.4 0.372 - - - - - - 24.63 23.75 22.42
9693 758.8 4.4 550 9763 done 0.50 - - 3356 - 2.42 0.047 2330 -580.2 201.4 59.95 0.962 1972 -4.4 0.384 - - - - - - - 24.19 22.31
10065 723.2 9.9 563 10070 roll 0.50 - - 3365 - 2.30 0.055 925 -610.9 201.4 - - 1963 - - - - - - - - - 25.34 -
10132 717.1 9.9 565 10137 done 0.50 - - 3365 - 2.30 0.054 2325 608.7 201.4 - - 1962 - - - - - - - - - 25.44 -
10445 685.7 9.4 576 10446 done 0.50 - - 3366 - - - 2325 - 201.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10745 658.7 8.9 586 10750 roll 0.50 - - 3375 - 2.30 0.056 917 -612.2 201.4 - - 1961 - - - - - - - - - 25.66 -
10777 656.1 8.8 587 10781 done 0.50 - - 3376 - 2.22 0.056 2326 634.7 201.4 - - 1961 - - - - - - - - - 25.66 -
11095 623.6 10.3 598 11100 roll 0.50 - - 3375 - 2.33 0.067 3735 604.7 201.4 - - 1960 - - - - - - - - - 25.59 -
11143 620.4 10.3 599 11147 done 0.50 - - 3385 - 2.28 0.048 2331 -615.8 201.4 - - 1960 - - - - - - - - - 25.79 -
11445 586.5 10.3 609 11450 roll 0.50 - - 3396 - 2.30 0.056 913 -616.5 201.4 - - 1960 - - - - - - - - - 25.67 -
11483 583.3 10.4 610 11488 done 0.50 0.15 0.133 3354 -280.0 2.30 0.056 2326 614.3 201.4 - - 1960 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
11796 553.5 9.6 621 11798 done 0.50 - - 3354 - - - 2326 - 201.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12096 523.9 9.8 631 12097 done 0.50 - - 3355 - - - 2326 - 201.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12396 498.4 7.9 641 12402 roll 0.50 - - 3362 - 2.30 0.055 917 -612.6 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.66 -
12426 496.0 7.8 642 12431 done 0.50 - - 3362 - 2.28 0.055 2326 618.0 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.67 -
12756 469.2 7.9 653 12757 done 0.50 - - 3362 - - - 2326 - 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13056 444.1 8.7 663 13061 roll 0.50 - - 3362 - 2.33 0.067 3734 604.3 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.54 -
13096 441.2 9.0 664 13101 done 0.50 - - 3371 - 2.28 0.048 2323 -618.9 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.78 -
13416 409.8 9.4 675 13421 roll 0.50 - - 3381 - 2.25 0.055 921 -623.1 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.63 -
13476 404.2 9.3 677 13481 done 0.50 - - 3381 - 2.30 0.055 2337 615.7 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.64 -
13796 375.7 8.5 692 13798 done 0.50 - - 3382 - - - 2337 - 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14096 350.1 8.6 707 14101 roll 0.50 - - 3391 - 2.30 0.054 918 -617.0 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.62 -
14124 348.5 8.5 708 14129 done 0.50 0.12 0.138 3358 -275.0 2.30 0.054 2334 615.7 201.4 - - 1958 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
14429 326.9 7.2 723 14430 done 0.50 - - 3358 - - - 2334 - 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14726 304.5 7.6 738 14732 roll 0.50 - - 3365 - 2.33 0.055 908 -612.0 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.60 -
14754 302.9 7.7 739 14758 done 0.50 - - 3365 - 2.30 0.054 2325 616.1 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.61 -
15056 278.0 7.8 754 15058 done 0.50 - - 3365 - - - 2324 - 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15357 255.5 7.5 769 15361 roll 0.50 - - 3374 - 2.25 0.055 913 -627.1 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.60 -
15396 252.3 7.8 771 15402 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.054 2335 618.3 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.60 -
15717 227.5 7.6 787 15721 roll 0.50 - - 3374 - 2.28 0.067 3736 614.5 201.4 - - 1958 - - - - - - - - - 25.46 -
15756 224.1 7.9 789 15762 done 0.50 - - 3383 - 2.30 0.047 2317 -617.0 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.75 -
16072 197.7 8.6 805 16073 done 0.50 - - 3383 - - - 2311 - 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16371 173.3 7.9 825 16380 roll 0.50 - - 3393 - 2.25 0.054 921 -617.8 201.4 - - 1959 - - - - - - - - - 25.59 -
16401 170.8 8.3 828 16410 done 0.50 0.12 0.135 3358 -291.7 2.28 0.054 2326 616.2 201.4 - - 1959 - - - - - - - - 25.48 25.59 -
16714 150.5 6.2 849 16740 roll 0.51 - - 3363 - 2.30 0.054 925 -609.1 221.7 17.42 0.628 1888 -4.1 0.107 - - - - - - - 25.53 23.92
16791 145.8 6.0 857 16820 done 0.52 - - 3364 - 2.28 0.053 2336 618.9 246.4 22.90 0.637 1788 -4.4 0.110 - - - - - - - 25.53 24.01
17124 125.0 6.7 880 17140 roll 0.52 - - 3369 - 2.33 0.054 918 -608.6 254.8 8.25 0.558 1755 -4.0 0.099 - - - - - - - 25.63 24.05
17171 121.9 6.1 885 17200 done 0.53 - - 3369 - 2.28 0.052 2327 618.0 278.3 21.48 0.616 1658 -4.5 0.098 - - - - - - - 25.56 24.14
17508 98.2 7.8 948 17514 roll 0.53 - - 3369 - 2.28 0.065 3735 617.5 278.3 - - 1653 - - - - - - - - - 25.44 -
17537 95.5 9.1 953 17544 done 0.53 - - 3369 - 2.22 0.047 2318 -638.3 278.3 - - 1652 - - - - - - - - - 25.67 -
17850 75.6 5.5 1014 17892 roll 0.54 - - 3369 - 2.28 0.054 925 -611.0 317.7 33.05 0.598 1497 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.53 24.27
17921 71.8 6.0 1026 17952 done 0.55 - - 3369 - 2.22 0.052 2335 635.1 344.0 23.10 0.567 1389 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.48 24.16
18260 43.6 9.2 1091 18267 roll 0.55 - - 3369 - 2.28 0.066 3737 614.9 344.0 - - 1383 - - - - - - - - - 25.45 -
18300 39.8 9.7 1098 18307 done 0.55 - - 3369 - 2.22 0.046 2310 -642.8 344.0 - - 1382 - - - - - - - - - 25.70 -
18613 11.7 10.1 1159 18619 done 0.55 - - 3369 - - - 2310 - 344.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18689 begin surface coast
18733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18733 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.46 8.32 0.031 113 -391.3 0.15 0.083 2197 -753.3 347.34 - - 1378 - - - - - - - -