WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.16 of 150.00 AH used of 24V (64.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.14 of 100.00 AH used of 10V (46.86% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 129 - - - 2201 - -117.3 -62.40 - 2921 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -3.0 8 111 roll -0.50 10.50 0.224 2748 249.4 2.47 0.059 656 -625.5 -117.3 -5.70 - 3214 -51.4 - - - - - - - - - -
269 36.2 -12.8 36 278 done -0.47 - - 2739 - 2.40 0.048 2163 627.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
428 53.6 -10.2 61 437 done -0.44 0.12 0.151 2774 291.7 - - 2163 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
589 67.3 -7.9 86 599 roll -0.43 - - 2774 - 2.38 0.049 667 -628.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
632 70.9 -8.2 92 641 done -0.43 - - 2767 - 2.35 0.047 2153 632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
791 83.6 -8.1 117 800 done -0.42 - - 2767 - - - 2153 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
951 97.6 -9.4 142 960 roll -0.42 - - 2767 - 2.38 0.050 655 -629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
995 102.5 -10.2 147 1004 done -0.42 - - 2759 - 2.35 0.048 2146 634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1197 121.1 -8.9 166 1206 done -0.42 - - 2759 - - - 2146 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1399 136.9 -7.3 185 1403 roll -0.42 - - 2758 - 2.30 0.050 661 -645.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1454 141.2 -7.5 189 1458 done -0.42 0.12 0.135 2787 241.7 2.30 0.048 2143 644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1663 153.2 -5.8 208 1667 roll -0.45 - - 2786 - 2.33 0.050 650 -640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1783 160.9 -6.4 218 1787 done -0.47 - - 2787 - 2.17 0.047 2053 646.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1986 173.1 -6.4 236 1990 roll -0.50 - - 2786 - 2.15 0.050 660 -647.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2030 176.1 -6.7 239 2035 done -0.52 0.10 0.096 2731 -550.0 2.33 0.048 2165 645.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2232 190.4 -7.2 257 2236 roll -0.52 - - 2730 - 2.35 0.050 660 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2302 196.3 -8.4 262 2312 done -0.50 0.10 0.112 2757 270.0 2.25 0.048 2090 635.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2502 210.0 -7.0 281 2507 roll -0.50 - - 2748 - 2.58 0.060 3696 622.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2547 212.9 -6.8 284 2551 done -0.50 - - 2747 - 2.47 0.044 2089 -650.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2747 227.9 -7.2 302 2751 roll -0.50 - - 2747 - 2.20 0.052 662 -648.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2804 232.0 -7.4 306 2808 done -0.50 - - 2738 - 2.25 0.049 2108 642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3006 246.4 -7.1 324 3010 roll -0.49 - - 2727 - 2.55 0.060 3694 622.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3039 249.3 -7.1 326 3049 done -0.49 0.08 0.107 2756 362.5 2.55 0.044 2074 -635.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3242 261.0 -5.8 345 3246 roll -0.49 - - 2756 - 2.20 0.051 652 -646.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3276 263.7 -6.6 347 3285 done -0.49 - - 2750 - 2.25 0.050 2080 634.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3480 275.9 -6.1 366 3484 roll -0.49 - - 2739 - 2.60 0.062 3692 620.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3514 278.6 -6.3 368 3523 done -0.49 - - 2738 - 2.53 0.044 2078 -637.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3716 291.3 -6.6 387 3720 roll -0.49 - - 2737 - 2.20 0.051 655 -646.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3748 293.7 -7.2 389 3752 done -0.49 - - 2732 - 2.20 0.050 2085 650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3949 307.7 -7.3 407 3954 roll -0.48 0.12 0.146 2759 225.0 2.60 0.062 3694 618.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4005 311.2 -5.8 411 4010 done -0.49 - - 2758 - 2.53 0.044 2076 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4208 323.8 -6.6 429 4212 roll -0.49 - - 2758 - 2.20 0.052 655 -645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4252 327.0 -6.7 432 4256 done -0.49 - - 2750 - 2.22 0.050 2094 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4455 341.1 -7.4 450 4459 roll -0.49 - - 2739 - 2.60 0.063 3691 614.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4498 344.5 -7.4 453 4503 done -0.49 - - 2738 - 2.50 0.045 2080 -644.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4699 359.9 -7.5 471 4703 roll -0.49 - - 2738 - 2.20 0.051 656 -647.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4733 362.9 -7.7 473 4742 done -0.49 - - 2732 - 2.28 0.051 2092 629.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4935 378.1 -7.8 492 4940 roll -0.48 0.10 0.160 2751 190.0 2.58 0.063 3687 618.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4980 381.3 -6.4 495 4985 done -0.49 - - 2750 - 2.50 0.044 2085 -640.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5181 395.2 -6.6 513 5185 roll -0.49 - - 2750 - 2.20 0.051 662 -646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5224 398.5 -7.0 516 5228 done -0.49 - - 2746 - 2.22 0.050 2098 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5427 412.6 -7.2 534 5431 roll -0.49 - - 2734 - 2.58 0.063 3693 618.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5483 416.8 -7.3 538 5487 done -0.49 - - 2733 - 2.50 0.045 2095 -639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5683 431.6 -7.5 556 5687 roll -0.49 - - 2733 - 2.22 0.053 663 -645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5722 434.5 -8.1 559 5726 done -0.49 - - 2732 - 2.22 0.051 2100 647.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5922 450.0 -7.8 577 5927 roll -0.49 - - 2721 - 2.55 0.063 3689 623.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5980 455.0 -7.9 581 5990 done -0.49 0.10 0.103 2758 370.0 2.50 0.045 2107 -632.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6182 468.0 -6.5 600 6186 roll -0.49 - - 2758 - 2.28 0.053 659 -635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6213 470.3 -7.0 602 6217 done -0.49 - - 2758 - 2.28 0.052 2111 636.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6414 482.8 -6.1 620 6419 roll -0.49 - - 2758 - 2.55 0.064 3694 620.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6460 485.9 -6.3 623 6469 done -0.51 - - 2758 - 2.53 0.047 2100 -630.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6663 497.5 -6.0 642 6668 roll -0.51 - - 2758 - 2.25 0.053 652 -643.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6709 500.9 -6.1 645 6718 done -0.51 - - 2755 - 2.30 0.052 2106 632.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6910 512.6 -5.9 664 6914 roll -0.51 - - 2743 - 2.55 0.064 3690 621.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6966 516.0 -5.9 668 6970 done -0.51 - - 2744 - 2.45 0.046 2111 -644.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7168 528.1 -5.8 686 7172 roll -0.51 - - 2744 - 2.28 0.054 653 -639.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7226 531.8 -6.3 690 7230 done -0.51 - - 2736 - 2.28 0.053 2113 640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7428 543.8 -6.1 708 7432 roll -0.51 - - 2724 - 2.55 0.064 3688 617.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7473 547.2 -6.7 711 7482 done -0.51 - - 2724 - 2.50 0.046 2107 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7676 560.2 -6.7 730 7680 roll -0.51 - - 2724 - 2.25 0.054 663 -641.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7722 563.8 -6.9 733 7731 done -0.51 0.10 0.109 2753 290.0 2.30 0.052 2115 631.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7924 573.9 -5.0 752 7928 roll -0.51 - - 2745 - 2.55 0.064 3687 616.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7969 576.3 -5.5 755 7973 done -0.53 - - 2744 - 2.47 0.046 2112 -637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8169 587.7 -5.4 773 8174 roll -0.53 - - 2744 - 2.28 0.054 653 -639.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8216 590.7 -6.5 776 8225 done -0.53 - - 2737 - 2.33 0.052 2114 627.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8415 602.3 -6.1 793 8420 roll -0.53 - - 2728 - 2.55 0.065 3687 616.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8448 604.6 -6.2 794 8452 done -0.53 - - 2728 - 2.45 0.046 2110 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8782 625.5 -6.4 805 8786 roll -0.53 - - 2727 - 2.25 0.054 663 -643.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8820 628.5 -6.8 806 8824 done -0.53 - - 2722 - 2.25 0.052 2112 644.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9154 650.3 -6.6 817 9158 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.063 3688 618.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9193 653.2 -6.9 818 9198 done -0.53 0.12 0.129 2749 300.0 2.47 0.046 2100 -642.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9519 670.9 -5.4 829 9524 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.054 654 -642.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9558 673.6 -6.1 830 9562 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.053 2111 633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9886 693.0 -6.1 841 9891 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.064 3693 613.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9918 695.2 -6.8 842 9922 done -0.53 - - 2734 - 2.47 0.047 2102 -644.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10255 717.1 -6.3 853 10259 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 662 -640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10314 721.3 -7.1 854 10323 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.053 2104 627.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10629 741.3 -6.2 865 10633 roll -0.53 - - 2730 - 2.60 0.067 3687 608.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10673 744.3 -6.0 866 10677 done -0.53 - - 2730 - 2.50 0.047 2091 -638.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10995 763.1 -5.8 877 10996 done -0.53 - - 2730 - - - 2089 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11300 779.4 -5.1 887 11301 done -0.53 - - 2730 - - - 2089 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11606 794.9 -5.1 897 11610 roll -0.53 - - 2729 - 2.25 0.055 663 -633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11641 797.0 -5.6 898 11645 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.052 2108 642.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11973 814.9 -5.4 909 11977 roll -0.53 - - 2713 - 2.55 0.065 3687 619.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12007 816.9 -6.1 910 12012 done -0.53 0.12 0.129 2749 300.0 2.50 0.047 2105 -632.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12339 832.4 -4.9 921 12344 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.055 663 -640.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12371 834.1 -6.0 922 12375 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.053 2107 633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12710 851.7 -5.3 933 12714 roll -0.53 - - 2735 - 2.60 0.067 3694 610.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12754 854.8 -6.8 934 12758 done -0.54 - - 2735 - 2.50 0.047 2096 -639.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13074 872.5 -5.4 945 13078 roll -0.54 - - 2734 - 2.28 0.054 659 -630.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13114 875.1 -6.4 946 13119 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.054 2109 630.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13441 892.4 -5.3 957 13446 roll -0.54 - - 2730 - 2.55 0.066 3687 618.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13480 894.8 -5.7 958 13485 done -0.54 - - 2730 - 2.47 0.047 2103 -641.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13809 911.0 -4.9 969 13813 roll -0.54 - - 2730 - 2.25 0.055 663 -640.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13853 913.8 -5.3 970 13857 done -0.54 - - 2724 - 2.28 0.054 2114 636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14176 929.8 -4.9 981 14180 roll -0.54 - - 2717 - 2.55 0.067 3686 616.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14214 932.2 -5.8 982 14219 done -0.54 0.10 0.135 2745 280.0 2.50 0.048 2107 -631.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14541 946.0 -4.3 993 14545 roll -0.54 - - 2745 - 2.28 0.056 657 -636.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14581 948.3 -5.8 994 14585 done -0.54 - - 2743 - 2.28 0.054 2108 636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14907 964.7 -5.3 1005 14912 roll -0.54 - - 2732 - 2.58 0.067 3690 613.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14941 966.9 -6.0 1006 14945 done -0.54 - - 2732 - 2.50 0.048 2098 -636.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15273 986.6 -6.0 1017 15274 done -0.54 - - 2732 - - - 2098 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15331 begin apogee
15337 990.2 5.9 1019 15442 done -0.22 0.35 0.105 2847 328.6 - - 2097 - - 102.25 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15443 begin climb
15446 992.9 - 1022 15569 roll 0.50 0.65 0.068 3077 353.8 2.67 0.061 3562 548.7 117.3 111.97 1.203 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15597 984.7 9.9 1026 15602 done 0.46 - - 3088 - 2.55 0.046 2064 -587.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15919 952.9 10.2 1037 15921 done 0.42 0.12 0.168 3056 -266.7 - - 2064 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16224 927.1 8.4 1047 16229 roll 0.40 - - 3056 - 2.50 0.063 3574 604.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16265 923.0 9.7 1048 16269 done 0.37 - - 3065 - 2.42 0.047 2056 -627.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16593 893.0 9.3 1059 16595 done 0.35 0.12 0.158 3031 -283.3 - - 2055 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16897 870.0 7.5 1069 16898 done 0.35 - - 3031 - - - 2055 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17204 847.9 7.1 1079 17208 roll 0.35 - - 3031 - 2.47 0.061 3572 614.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17236 845.4 8.9 1080 17241 done 0.33 - - 3039 - 2.40 0.047 2057 -631.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17575 819.5 7.7 1091 17579 roll 0.32 - - 3050 - 2.40 0.057 546 -629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17597 817.6 6.4 1091 17606 done 0.31 - - 3050 - 2.42 0.051 2064 627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17913 792.2 8.2 1102 17918 roll 0.30 0.12 0.156 3014 -300.0 2.47 0.062 3580 613.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17969 787.5 7.6 1103 17978 done 0.30 - - 3014 - 2.42 0.047 2073 -622.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18286 767.9 6.3 1114 18290 roll 0.30 - - 3024 - 2.42 0.057 546 -631.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18317 765.9 6.1 1115 18322 done 0.30 - - 3024 - 2.40 0.051 2080 639.2 118.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18655 745.3 5.9 1126 18660 roll 0.30 - - 3024 - 2.42 0.063 3582 620.7 123.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18702 742.1 6.9 1127 18706 done 0.29 - - 3032 - 2.40 0.047 2071 -629.6 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19029 721.1 6.5 1138 19033 roll 0.29 - - 3042 - 2.42 0.057 545 -630.6 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19067 718.6 6.8 1139 19071 done 0.29 - - 3042 - 2.40 0.050 2079 639.2 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19412 694.8 6.9 1150 19417 roll 0.28 0.12 0.151 3005 -308.3 2.42 0.063 3573 617.4 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19480 689.9 6.7 1152 19484 done 0.28 - - 3010 - 2.35 0.047 2078 -636.2 123.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19814 671.1 5.8 1163 19829 roll 0.28 - - 3015 - 2.40 0.056 547 -637.9 131.6 10.48 0.934 2197 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
19852 668.5 5.7 1164 19876 done 0.30 - - 3015 - 2.40 0.051 2082 639.6 143.5 12.57 0.948 2149 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
20184 647.0 6.8 1175 20188 roll 0.30 - - 3015 - 2.42 0.063 3583 620.2 143.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20216 644.2 8.1 1176 20221 done 0.30 - - 3022 - 2.38 0.047 2077 -632.8 143.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20549 619.8 7.5 1187 20553 roll 0.30 - - 3024 - 2.42 0.057 541 -634.7 143.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20584 617.1 7.2 1188 20588 done 0.31 - - 3024 - 2.42 0.051 2087 638.8 143.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20908 594.6 6.9 1202 20912 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.063 3580 616.9 143.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20986 588.9 7.0 1208 20991 done 0.32 - - 3024 - 2.35 0.047 2082 -637.4 143.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21190 575.6 6.4 1226 21194 roll 0.34 - - 3024 - 2.45 0.063 3580 611.4 143.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21365 563.3 6.9 1240 21369 done 0.34 - - 3024 - 2.20 0.047 2178 -637.3 143.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21567 550.4 6.5 1258 21571 roll 0.37 - - 3024 - 2.30 0.063 3581 610.0 143.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21638 545.3 7.0 1263 21647 done 0.37 - - 3029 - 2.17 0.047 2219 -627.6 143.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21840 532.8 6.0 1282 21845 roll 0.38 - - 3031 - 2.67 0.056 537 -630.0 146.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21956 525.5 6.3 1291 21965 done 0.38 - - 3030 - 2.53 0.051 2125 627.7 146.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22160 513.6 5.8 1310 22178 roll 0.39 - - 3030 - 2.38 0.064 3574 608.8 155.9 11.70 0.867 2100 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
22201 510.3 6.9 1313 22210 done 0.39 - - 3037 - 2.33 0.048 2121 -623.6 155.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22403 497.8 6.3 1332 22407 roll 0.39 - - 3041 - 2.50 0.056 537 -633.6 155.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22437 495.4 6.5 1334 22447 done 0.39 - - 3042 - 2.53 0.051 2118 624.9 155.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22637 482.6 6.5 1353 22641 roll 0.39 - - 3042 - 2.35 0.062 3580 622.1 155.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22659 480.9 7.5 1354 22669 done 0.39 - - 3048 - 2.35 0.047 2111 -625.1 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22861 467.4 6.9 1373 22865 roll 0.39 - - 3058 - 2.47 0.057 547 -633.2 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22893 465.1 8.3 1375 22897 done 0.39 - - 3058 - 2.45 0.050 2115 640.0 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23096 450.4 7.4 1393 23100 roll 0.39 - - 3058 - 2.38 0.062 3578 614.7 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23128 447.7 8.9 1395 23132 done 0.38 - - 3067 - 2.33 0.047 2111 -629.6 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23330 431.6 7.8 1413 23334 roll 0.36 - - 3079 - 2.50 0.057 538 -629.2 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23364 428.6 6.7 1415 23373 done 0.35 0.12 0.113 3036 -358.3 2.50 0.051 2109 628.4 155.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23563 416.1 6.6 1434 23567 roll 0.35 - - 3035 - 2.35 0.061 3574 623.4 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23597 413.9 6.7 1436 23601 done 0.35 - - 3041 - 2.30 0.047 2108 -637.4 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23803 400.2 6.6 1455 23807 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.056 547 -637.1 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23845 397.5 6.8 1458 23850 done 0.35 - - 3042 - 2.42 0.050 2110 645.9 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24047 384.8 6.7 1476 24051 roll 0.35 - - 3041 - 2.38 0.062 3581 618.1 155.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24075 382.5 5.8 1478 24089 done 0.36 - - 3042 - 2.35 0.047 2106 -627.7 164.8 9.15 0.767 2062 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
24289 368.7 7.3 1497 24293 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.056 549 -635.5 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24323 366.1 6.5 1499 24331 done 0.37 - - 3042 - 2.47 0.050 2106 630.4 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24524 353.2 7.0 1518 24529 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.063 3583 620.6 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24560 350.3 7.2 1520 24569 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.047 2097 -624.4 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24762 337.0 6.8 1539 24766 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.056 541 -635.1 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24806 333.8 6.9 1542 24811 done 0.38 - - 3042 - 2.45 0.050 2114 642.0 164.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25008 319.9 6.7 1560 25012 roll 0.38 - - 3042 - 2.35 0.062 3580 623.8 164.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25053 316.5 8.6 1563 25057 done 0.38 - - 3042 - 2.33 0.046 2098 -636.1 164.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25256 303.2 6.5 1581 25260 roll 0.38 - - 3052 - 2.45 0.056 542 -635.1 164.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25288 300.9 5.5 1583 25315 done 0.39 - - 3052 - 2.45 0.050 2115 642.0 183.0 16.88 0.772 1987 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
25511 285.6 6.9 1603 25515 roll 0.39 - - 3052 - 2.38 0.060 3580 615.5 183.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25532 283.2 7.0 1604 25541 done 0.39 - - 3054 - 2.38 0.047 2100 -621.8 183.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25733 269.5 6.9 1623 25738 roll 0.39 - - 3054 - 2.50 0.056 545 -622.0 183.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25769 266.9 6.6 1625 25778 done 0.41 - - 3054 - 2.47 0.050 2096 627.9 183.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25969 253.3 7.2 1644 25973 roll 0.41 - - 3054 - 2.40 0.061 3576 616.7 183.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26000 251.0 8.3 1646 26004 done 0.41 - - 3054 - 2.35 0.046 2086 -634.0 183.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26207 236.4 6.7 1665 26211 roll 0.41 - - 3054 - 2.45 0.055 544 -629.4 183.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26238 234.2 6.4 1667 26243 done 0.41 - - 3054 - 2.45 0.050 2112 640.0 183.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26440 220.3 6.7 1685 26444 roll 0.41 - - 3054 - 2.40 0.061 3581 612.1 183.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26462 218.4 6.3 1686 26471 done 0.41 - - 3054 - 2.38 0.047 2095 -624.4 183.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26663 206.1 6.1 1705 26667 roll 0.41 - - 3054 - 2.50 0.056 537 -623.2 183.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26755 200.2 6.7 1712 26760 done 0.42 - - 3054 - 2.38 0.050 2066 642.4 183.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26957 187.3 6.6 1730 26961 roll 0.42 - - 3056 - 2.40 0.054 541 -635.4 183.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26993 184.8 6.2 1732 27001 done 0.42 - - 3056 - 2.35 0.049 2027 632.3 183.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
27196 172.7 5.7 1751 27213 roll 0.44 - - 3055 - 2.53 0.061 3577 612.6 195.5 11.38 0.672 1936 -4.0 0.113 - - - - - - - - -
27308 165.4 6.6 1760 27317 done 0.44 - - 3066 - 2.67 0.045 1895 -630.0 195.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27509 153.4 6.0 1779 27514 roll 0.46 - - 3066 - 2.72 0.060 3573 616.9 197.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27577 148.4 7.1 1784 27586 done 0.46 - - 3076 - 2.53 0.044 1982 -628.9 197.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27780 135.8 6.2 1803 27784 roll 0.47 - - 3076 - 2.55 0.059 3571 623.1 197.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
27858 130.5 8.4 1809 27862 done 0.47 - - 3082 - 2.70 0.045 1856 -635.2 197.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28060 116.5 6.7 1827 28064 roll 0.47 - - 3082 - 2.78 0.060 3577 619.1 197.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28105 112.5 8.1 1830 28114 done 0.47 - - 3082 - 2.70 0.046 1885 -626.7 197.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28307 99.0 6.7 1850 28317 roll 0.47 - - 3082 - 2.12 0.055 550 -629.7 197.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28344 96.7 6.3 1855 28353 done 0.47 - - 3083 - 2.10 0.047 1889 637.6 197.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28507 88.9 4.4 1880 28556 roll 0.50 - - 3082 - 2.70 0.057 3570 622.6 244.7 41.62 0.653 1736 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
28592 84.7 5.2 1891 28626 done 0.53 - - 3082 - 2.70 0.045 1889 -622.6 269.8 21.50 0.625 1633 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
28779 74.9 5.6 1919 28795 done 0.56 - - 3082 - - - 1889 - 283.9 12.27 0.597 1576 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
28949 64.3 6.4 1945 28957 done 0.58 - - 3082 - - - 1889 - 283.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29109 54.6 6.1 1970 29119 roll 0.61 0.10 0.099 3139 570.0 2.80 0.060 3573 601.4 285.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29141 51.8 7.0 1974 29151 done 0.63 - - 3150 - 2.67 0.045 1898 -627.3 285.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
29304 38.3 8.6 1999 29312 done 0.63 - - 3150 - - - 1899 - 285.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29462 26.9 6.7 2024 29471 roll 0.64 - - 3150 - 2.72 0.059 3565 612.5 285.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29655 14.7 6.2 2054 29666 done 0.64 0.10 0.112 3126 -240.0 2.62 0.044 1907 -632.8 285.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29818 5.3 6.4 2079 29827 roll 0.67 - - 3126 - 2.72 0.060 3572 612.1 285.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29834 begin surface coast
29915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29915 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.75 - - 120 - - - 2168 - 325.02 21.77 0.399 1410 -7.2 0.004 - - - - - -