NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.59 of 350.00 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 396 - - - 2397 - -116.8 -57.45 - 2791 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.1 6 130 roll -0.59 12.75 0.376 3121 213.7 2.55 0.104 3814 555.7 -116.8 -10.18 - 3337 -53.6 - - - - - - - 13.71 14.15 14.48
362 46.3 -12.5 33 373 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.061 2408 -573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
613 77.0 -12.6 58 624 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.086 3815 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
853 103.3 -9.9 82 864 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.061 2385 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
1104 128.6 -10.6 107 1115 roll -0.59 - - 3121 - 2.42 0.073 987 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1195 138.9 -11.4 116 1207 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.071 2398 571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1448 163.2 -8.6 141 1459 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.089 3811 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1572 174.4 -9.4 153 1583 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.062 2404 -574.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1823 197.3 -9.2 178 1833 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2073 220.7 -8.9 203 2083 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2324 241.6 -8.4 228 2335 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.087 3815 558.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
2376 245.9 -8.5 233 2387 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.061 2400 -577.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2646 267.5 -7.9 246 2656 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.075 987 -572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2685 270.8 -8.3 250 2695 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 2406 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
3006 294.5 -7.2 262 3016 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.090 3802 558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
3085 300.3 -7.3 270 3096 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.065 2388 -577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
3401 321.8 -6.9 281 3411 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.078 992 -569.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3460 326.4 -7.7 287 3471 done -0.59 - - 3118 - 2.47 0.074 2392 566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3791 349.0 -6.8 300 3801 roll -0.59 - - 3118 - 2.55 0.090 3823 561.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.11 -
3881 355.2 -6.9 309 3891 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.065 2398 -576.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
4211 376.8 -6.7 322 4220 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4511 397.6 -7.2 332 4521 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.092 3818 553.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
4561 401.5 -7.9 337 4572 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.066 2400 -574.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
4874 424.2 -7.3 348 4884 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5172 447.0 -7.5 358 5181 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5471 469.7 -7.6 368 5481 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.076 991 -569.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5522 473.8 -8.1 373 5532 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.074 2413 562.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
5836 496.4 -7.1 384 5846 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.091 3805 556.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
5905 501.9 -7.4 391 5915 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.067 2403 -572.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
6226 523.2 -6.6 403 6235 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6528 542.8 -6.6 413 6538 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.091 3814 554.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
6587 546.8 -6.8 419 6598 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.067 2397 -573.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
6918 567.6 -6.4 432 6928 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7218 587.7 -6.7 442 7227 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7519 608.4 -6.9 452 7529 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.093 3804 546.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
7598 614.1 -7.0 460 7610 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.068 2387 -573.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
7913 636.1 -7.3 471 7923 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8210 658.7 -7.4 481 8220 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.093 3806 547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
8291 665.0 -8.2 489 8302 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.069 2400 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.13 -
8605 686.7 -6.9 500 8615 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8900 706.2 -6.3 510 8910 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9201 724.2 -5.9 520 9211 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9500 741.0 -5.5 530 9510 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9801 757.6 -5.6 540 9811 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.092 3818 549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
9880 762.4 -6.0 548 9892 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.067 2391 -570.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
10195 781.1 -6.2 559 10204 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10495 800.1 -6.4 569 10504 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10795 821.5 -7.4 579 10805 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.093 3805 543.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.97 -
10864 827.1 -7.7 586 10874 done -0.59 - - 3117 - 2.47 0.068 2404 -567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
11185 851.3 -7.6 598 11194 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11489 874.1 -7.7 608 11498 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11788 896.4 -7.4 618 11798 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.093 3808 544.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
11953 908.2 -6.5 634 11963 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.071 2401 -562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
12273 929.9 -6.5 646 12283 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.093 3804 543.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12323 933.2 -6.6 651 12334 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 2397 -562.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.09 -
12637 951.2 -5.8 662 12647 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.086 994 -554.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
12687 954.2 -6.4 667 12697 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.078 2394 553.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
13000 971.2 -5.3 678 13010 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.094 3822 549.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.98 -
13091 976.3 -5.5 687 13101 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.070 2391 -565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
13387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13387 begin apogee
13396 991.1 -4.9 699 13511 done -0.25 0.40 0.167 3244 307.5 - - 2335 - - 107.28 1.910 2858 -4.3 0.440 - - - - - - 13.90 - 12.78
13514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13514 begin climb
13519 992.9 - 703 13643 roll 0.59 0.88 0.111 3518 311.4 2.80 0.094 3751 505.7 116.8 113.28 1.893 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.83 13.45 12.50
13676 984.6 8.2 713 13687 done 0.59 - - 3519 - 2.62 0.074 2337 -539.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.66 -
13990 957.1 8.7 724 14001 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 916 -557.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.06 -
14042 952.4 8.9 729 14053 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2348 561.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
14355 926.1 8.8 740 14364 done 0.59 - - 3525 - - - 2346 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14654 902.1 7.8 750 14663 done 0.59 - - 3520 - - - 2346 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14955 879.9 7.2 760 14965 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.093 3733 554.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
15024 873.9 8.1 767 15034 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2320 -565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
15345 850.4 7.6 779 15355 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 919 -560.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15394 846.8 6.6 784 15406 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.078 2328 563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
15709 822.6 7.8 795 15719 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.089 915 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
15748 819.1 8.0 799 15758 done 0.60 - - 3521 - 2.53 0.076 2332 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16068 792.5 8.5 811 16078 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.090 917 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
16118 787.9 9.0 816 16129 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2335 560.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
16432 760.9 8.5 827 16442 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.096 3735 553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
16471 757.0 8.9 831 16482 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.077 2332 -561.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16792 730.6 8.2 843 16802 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17096 707.6 7.4 853 17105 done 0.60 - - 3526 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17396 685.4 7.4 863 17406 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17696 663.8 7.2 873 17706 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17996 643.1 6.9 883 18006 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18296 623.6 6.3 893 18306 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18597 604.1 6.3 903 18606 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18896 583.8 7.1 913 18905 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19196 562.1 7.4 923 19206 done 0.65 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19496 539.3 7.8 933 19506 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19796 516.6 7.5 943 19806 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20097 495.2 6.8 953 20107 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.086 914 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
20146 491.4 6.9 958 20156 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.073 2330 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20461 471.1 6.4 969 20470 done 0.66 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20761 452.1 6.4 979 20771 done 0.68 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21061 433.2 6.2 989 21071 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.093 3735 545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
21142 427.2 7.7 997 21153 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.070 2325 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
21456 406.3 6.7 1008 21466 done 0.72 0.10 0.168 3566 440.0 - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.26 - -
21754 384.0 7.7 1018 21764 roll 0.72 - - 3576 - 2.55 0.083 920 -548.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
21815 379.1 8.2 1024 21826 done 0.72 - - 3576 - 2.53 0.073 2329 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
22146 352.5 8.0 1037 22155 done 0.72 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22449 330.3 7.4 1047 22459 done 0.72 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22749 307.8 7.4 1057 22759 roll 0.72 - - 3576 - 2.55 0.090 3736 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
22790 304.2 8.0 1061 22800 done 0.72 - - 3586 - 2.50 0.068 2319 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
23111 278.3 8.0 1073 23120 done 0.72 - - 3586 - - - 2318 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23414 254.9 7.8 1083 23423 done 0.72 - - 3586 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23711 230.2 8.4 1107 23721 done 0.72 0.12 0.272 3556 -250.0 - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.87 - -
23962 212.5 6.7 1132 23973 roll 0.73 - - 3556 - 2.60 0.090 3736 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24058 205.5 8.0 1141 24068 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.068 2335 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24309 187.3 6.3 1166 24320 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.082 912 -558.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
24451 178.2 6.8 1180 24465 done 0.75 - - 3562 - 2.53 0.071 2330 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24707 162.2 5.8 1205 24717 done 0.78 - - 3568 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24957 147.3 6.2 1230 24967 done 0.81 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25207 133.5 5.3 1255 25257 roll 0.84 - - 3562 - 2.53 0.090 3738 556.9 164.5 37.85 0.878 2183 -5.0 0.149 - - - - - - - 14.26 13.57
25387 118.5 10.1 1273 25400 done 0.84 - - 3562 - 2.50 0.069 2318 -568.0 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.09 -
25641 98.3 6.0 1298 25652 roll 0.87 0.12 0.141 3628 550.0 2.47 0.076 922 -565.2 164.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.21 14.07 -
25672 96.1 6.8 1301 25683 done 0.87 - - 3628 - 2.53 0.071 2339 560.1 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.04 -
25923 75.1 8.3 1326 25934 roll 0.87 - - 3628 - 2.53 0.089 3742 554.5 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.07 -
26044 62.2 11.2 1338 26055 done 0.87 - - 3630 - 2.50 0.069 2323 -567.6 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.12 -
26296 43.6 6.3 1363 26308 roll 0.89 - - 3630 - 2.50 0.083 920 -561.2 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.07 -
26480 35.8 3.6 1381 26560 done 0.95 - - 3630 - 2.50 0.072 2330 564.0 253.1 68.70 0.736 1823 -5.3 0.050 - - - - - - - 14.12 13.63
26801 18.2 4.5 1413 26843 roll 1.00 - - 3631 - 2.60 0.081 916 -543.8 321.0 32.85 0.165 1550 -8.3 0.180 - - - - - - - 14.12 13.97
26979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26980 begin surface coast
27021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27021 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.09 9.30 0.061 392 42.1 2.67 0.072 2395 -2364.4 375.06 24.27 0.098 1328 54.7 -0.111 1 - - - - -