NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.71 of 350.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 140 done -0.39 - - 67 - - - 1903 - -107.1 -104.30 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.38 14.45
147 2.3 -2.3 3 173 roll -0.39 14.57 0.367 3246 218.2 2.58 0.092 3311 545.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.09 14.11
338 50.2 -11.2 39 347 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1901 -546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
559 75.5 -10.4 51 562 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
738 93.9 -10.4 57 746 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.099 477 -551.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
762 96.2 -9.7 60 769 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.083 1904 559.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
967 113.1 -8.2 69 970 done -0.39 - - 3249 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
1146 128.6 -8.6 75 1154 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.097 3308 550.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
1190 132.4 -8.2 82 1198 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.085 1888 -556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
1405 150.4 -8.4 93 1408 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
1584 166.1 -8.7 99 1587 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
1765 181.4 -8.5 105 1768 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
1944 196.9 -8.6 111 1952 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.099 480 -551.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
1973 199.5 -9.2 115 1981 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.085 1897 555.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
2173 215.6 -8.0 123 2182 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 3319 546.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
2243 220.8 -7.2 135 2251 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.084 1904 -548.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
2463 236.6 -7.2 147 2466 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2644 249.8 -7.3 153 2646 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2853 265.7 -7.6 157 2860 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.101 3323 541.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.62
2885 268.2 -7.4 162 2893 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.085 1898 -552.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
3230 293.7 -7.4 174 3233 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
3529 313.5 -6.4 179 3538 roll -0.39 - - 3245 - 2.65 0.101 3321 536.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
3564 315.7 -6.2 184 3572 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1885 -548.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
3910 338.3 -6.7 196 3918 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.101 3319 541.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
3943 340.8 -6.9 201 3951 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.086 1889 -550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
4288 365.9 -7.4 213 4291 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4587 388.4 -7.6 218 4594 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.102 3321 536.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
4626 391.4 -7.8 224 4634 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1906 -544.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
4966 416.5 -7.4 235 4970 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
5266 438.8 -7.4 240 5274 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3322 534.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
5305 441.6 -7.3 246 5312 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.086 1900 -546.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
5644 465.7 -7.2 257 5647 done -0.39 - - 3248 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
5943 486.8 -7.1 262 5951 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.103 3322 533.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.60
5992 490.2 -7.0 270 5999 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.088 1903 -545.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
6320 512.0 -6.5 279 6324 done -0.39 - - 3253 - - - 1903 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6621 530.9 -6.3 284 6628 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3318 534.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.56
6694 535.4 -6.0 297 6702 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.088 1889 -549.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
7062 558.3 -6.4 313 7065 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
7358 575.9 -5.8 318 7366 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3326 532.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.55
7418 579.2 -5.6 328 7426 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1906 -546.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
7737 597.5 -5.8 335 7741 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
8038 615.8 -6.2 340 8045 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 3317 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.58
8087 618.9 -6.5 348 8095 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1902 -544.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.15
8416 640.3 -6.5 357 8420 done -0.39 - - 3248 - - - 1902 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
8718 660.6 -6.8 362 8725 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.104 3315 529.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.57
8771 664.3 -6.4 371 8779 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.088 1894 -542.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.14
9096 684.7 -6.3 379 9099 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
9397 702.1 -5.7 384 9405 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.103 3321 528.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.55
9467 706.1 -5.4 396 9475 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.091 1905 -540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
9843 726.0 -5.5 413 9846 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10136 742.9 -5.7 418 10144 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.105 3319 529.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.49 13.82 14.53
10229 748.2 -5.5 435 10238 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1899 -542.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
10575 766.8 -5.3 447 10578 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
10874 783.1 -5.4 452 10882 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.104 3317 525.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.54
10955 787.3 -4.2 466 10962 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1904 -539.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
11318 808.7 -6.0 481 11321 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
11614 826.6 -6.0 486 11622 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3318 524.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.53
11694 831.2 -5.7 500 11701 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1888 -539.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
12057 851.7 -5.6 515 12060 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
12354 867.2 -5.1 520 12362 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.105 3317 525.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.50
12448 871.7 -5.0 537 12456 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1906 -538.5 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
12793 887.2 -4.5 549 12801 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3319 523.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.53
12847 889.6 -4.1 558 12855 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1886 -540.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
13172 902.8 -4.0 566 13175 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13471 915.0 -4.1 571 13480 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.105 3320 525.7 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.48 13.79 14.49
13555 918.6 -4.3 586 13563 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.092 1909 -538.5 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.06
13916 933.3 -4.1 600 13924 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.105 3322 523.3 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.47 13.77 14.49
13974 935.9 -3.6 610 13982 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.089 1889 -540.8 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.10
14294 950.2 -4.5 617 14297 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
14593 965.0 -4.9 622 14601 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.106 3317 525.0 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.48 13.78 14.50
14703 970.7 -5.4 642 14711 done -0.39 - - 3245 - 2.62 0.091 1907 -538.2 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
15032 988.9 -5.6 651 15035 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
15088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15088 begin apogee
15099 992.5 -5.7 652 15192 done -0.16 0.32 0.148 3338 287.5 - - 2257 - - 87.75 1.902 2940 -4.7 0.487 - - - - - - 13.83 13.76 12.75
15196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15196 begin climb
15202 995.2 - 653 15304 done 0.39 0.50 0.092 3522 368.0 - - 2257 - 107.1 93.12 1.868 2504 -4.7 0.494 - - - - - - 13.86 13.51 12.54
15578 981.0 5.2 660 15629 roll 0.41 - - 3527 - 2.67 0.103 837 -531.8 153.4 39.67 1.851 2314 -4.8 0.503 - - - - - - 14.36 13.66 12.89
15673 975.0 6.4 677 15684 done 0.43 - - 3527 - 2.62 0.094 2245 537.4 153.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.09
16026 951.6 6.8 689 16037 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.108 3665 535.8 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
16083 946.7 8.3 698 16094 done 0.44 - - 3524 - 2.62 0.094 2250 -540.1 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
16411 922.7 7.3 706 16422 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.104 839 -542.7 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
16485 917.0 7.7 718 16496 done 0.44 - - 3526 - 2.60 0.095 2265 548.5 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
16858 888.7 7.6 735 16869 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.107 3662 537.3 153.4 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.62
16911 884.0 8.8 743 16922 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2251 -542.7 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.29
17244 859.2 7.4 752 17255 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.104 836 -544.2 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
17307 854.3 7.4 762 17318 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 541.9 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
17629 829.6 7.8 769 17640 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.107 3665 531.8 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
17702 822.9 9.6 781 17714 done 0.44 - - 3526 - 2.62 0.093 2251 -539.7 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
18075 792.7 8.0 798 18086 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.104 832 -541.6 153.4 - - 2303 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.61
18153 786.4 8.0 811 18165 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.093 2268 548.1 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
18525 756.8 8.1 827 18536 done 0.44 - - 3527 - - - 2263 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18822 732.9 7.9 832 18832 done 0.44 - - 3527 - - - 2263 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19121 710.4 7.4 837 19132 roll 0.44 - - 3528 - 2.67 0.104 837 -534.1 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
19178 706.4 6.9 846 19190 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.092 2245 545.7 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
19510 684.6 6.6 854 19521 done 0.46 - - 3527 - - - 2245 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
19806 666.1 6.2 859 19817 done 0.48 - - 3527 - - - 2245 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20108 647.3 6.2 864 20118 done 0.50 - - 3524 - - - 2244 - 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
20406 628.6 6.3 869 20417 done 0.52 0.10 0.125 3595 710.0 - - 2244 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
20707 600.4 9.6 874 20718 done 0.52 0.12 0.213 3561 -283.3 - - 2244 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 13.93 14.19 14.14
21006 576.3 7.9 879 21016 done 0.52 - - 3561 - - - 2245 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21307 551.7 8.2 884 21319 roll 0.52 - - 3567 - 2.65 0.103 825 -535.8 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.60
21364 546.7 8.8 893 21375 done 0.52 - - 3567 - 2.62 0.092 2252 544.7 153.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.18
21691 518.2 8.8 901 21702 done 0.52 - - 3562 - - - 2250 - 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
21992 492.6 8.5 906 22004 roll 0.52 - - 3565 - 2.70 0.108 3664 523.7 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.60
22039 488.1 9.7 913 22050 done 0.52 - - 3571 - 2.65 0.093 2235 -539.2 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.16
22382 460.4 8.0 923 22393 done 0.52 - - 3570 - - - 2235 - 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
22677 436.8 7.9 928 22688 done 0.52 - - 3570 - - - 2235 - 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22978 414.6 7.4 933 22988 done 0.52 - - 3570 - - - 2239 - 153.4 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23277 392.3 7.4 938 23288 roll 0.52 - - 3580 - 2.60 0.102 842 -537.3 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
23319 389.1 7.6 944 23330 done 0.52 - - 3580 - 2.60 0.092 2250 541.5 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
23667 361.9 7.9 955 23679 roll 0.52 - - 3580 - 2.70 0.106 3664 523.7 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.57
23734 355.7 8.7 966 23746 done 0.52 - - 3583 - 2.62 0.091 2255 -537.8 153.4 - - 2306 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
24042 332.3 7.6 972 24053 roll 0.52 - - 3586 - 2.65 0.101 841 -533.6 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.59
24098 328.0 7.5 981 24109 done 0.52 - - 3586 - 2.60 0.090 2259 545.4 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
24427 302.9 7.7 989 24438 roll 0.52 - - 3583 - 2.65 0.106 3664 530.2 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
24494 296.9 9.0 1000 24506 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.090 2252 -532.8 153.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
24800 273.1 7.8 1006 24811 done 0.52 - - 3586 - - - 2251 - 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25099 248.9 8.2 1011 25110 done 0.52 - - 3586 - - - 2260 - 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
25279 235.1 7.7 1017 25290 roll 0.52 - - 3583 - 2.70 0.106 3664 520.0 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.56 13.81 14.60
25347 229.1 8.7 1028 25359 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.089 2235 -539.2 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
25532 215.5 7.2 1035 25544 roll 0.52 - - 3586 - 2.60 0.100 841 -536.2 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
25606 210.5 6.9 1047 25617 done 0.52 - - 3586 - 2.60 0.090 2252 542.7 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
25833 196.0 6.2 1059 25845 roll 0.55 - - 3586 - 2.65 0.103 3664 532.8 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
25896 191.4 7.1 1069 25907 done 0.55 - - 3586 - 2.65 0.090 2252 -532.8 153.4 - - 2307 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.14
26103 178.4 6.5 1077 26114 done 0.56 - - 3586 - - - 2252 - 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
26280 167.0 6.3 1083 26292 roll 0.58 - - 3586 - 2.67 0.102 821 -536.0 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.55
26427 158.0 5.9 1109 26438 done 0.61 - - 3586 - 2.62 0.089 2248 544.7 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
26645 145.6 6.0 1119 26657 roll 0.64 - - 3586 - 2.67 0.104 3665 530.7 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.55
26687 142.3 7.3 1125 26699 done 0.64 - - 3586 - 2.62 0.086 2250 -540.1 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
26917 128.8 5.7 1137 26927 done 0.67 - - 3586 - - - 2250 - 153.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.51
27090 117.5 6.5 1143 27101 done 0.69 - - 3586 - - - 2250 - 153.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
27271 106.6 5.8 1149 27283 roll 0.72 0.08 0.153 3652 825.0 2.65 0.099 842 -531.3 153.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.18 13.85 14.19
27324 103.2 6.7 1157 27335 done 0.73 - - 3652 - 2.60 0.089 2259 545.0 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
27542 91.0 5.7 1167 27554 roll 0.77 - - 3651 - 2.62 0.103 3662 535.5 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.53
27791 74.9 6.2 1213 27802 done 0.79 - - 3661 - 2.62 0.086 2237 -543.9 153.4 - - 2308 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
27999 64.7 4.7 1221 28055 roll 0.82 - - 3657 - 2.62 0.103 3662 543.9 211.7 42.67 0.802 2073 -5.5 0.088 - - - - - - 14.54 14.16 13.53
28255 51.3 4.3 1269 28315 done 0.85 - - 3664 - 2.58 0.086 2257 -544.6 277.7 47.88 0.776 1804 -5.6 0.074 - - - - - - 14.09 13.95 13.52
28507 36.9 6.4 1287 28518 roll 0.87 - - 3665 - 2.60 0.099 833 -547.7 277.7 - - 1801 - - - - - - - - 14.46 13.97 14.47
28719 22.9 6.9 1326 28730 done 0.87 - - 3665 - 2.55 0.089 2243 552.9 277.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
28932 8.1 7.2 1335 28943 roll 0.87 - - 3661 - 2.62 0.101 3663 542.0 277.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.52 13.96 14.51
28974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28974 begin surface coast
29010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29010 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.26 10.07 0.043 96 9.5 3.28 0.086 1895 498.5 400.08 51.35 0.079 1309 25.5 -0.034 - - - - - -