NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 150.00 AH used of 24V (54.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.82 of 100.00 AH used of 10V (45.18% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.47 - - 111 - - - 2198 - -136.3 -39.65 - 2344 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.5 7 119 roll -0.47 11.52 0.213 3037 254.0 2.30 0.063 783 -615.2 -136.3 -37.53 - 3351 -26.8 - - - - - - - 24.70 25.53 26.25
263 23.5 -12.4 44 269 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.051 2204 631.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
575 66.4 -11.9 105 582 roll -0.47 - - 3019 - 2.25 0.062 3613 626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
607 70.4 -12.2 110 614 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.044 2185 -649.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.78 -
920 110.6 -11.5 171 926 roll -0.47 - - 3019 - 2.15 0.050 792 -647.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
990 118.5 -10.5 184 998 done -0.47 0.12 0.137 3044 208.3 2.20 0.050 2207 643.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.55 25.67 -
1307 144.7 -7.9 206 1308 done -0.47 - - 3045 - - - 2208 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1606 170.0 -8.1 226 1614 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.063 3604 612.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.57 -
1636 172.5 -8.2 229 1646 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.043 2185 -630.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
1947 198.0 -8.4 250 1948 done -0.47 - - 3036 - - - 2185 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2256 224.6 -8.7 266 2261 roll -0.47 - - 3025 - 2.33 0.062 3608 610.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
2276 226.3 -8.7 267 2281 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.043 2202 -633.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
2596 254.6 -8.6 283 2601 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.050 804 -635.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.68 -
2624 256.3 -8.5 284 2628 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.050 2205 622.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
2926 283.1 -8.4 299 2931 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.062 3609 610.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.55 -
2975 286.7 -8.8 301 2985 done -0.47 0.12 0.129 3043 308.3 2.25 0.043 2188 -631.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.65 25.83 -
3286 309.9 -7.2 317 3287 done -0.47 - - 3042 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3587 331.7 -7.5 332 3588 done -0.47 - - 3043 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3886 354.6 -7.8 347 3892 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.063 3606 608.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
3926 357.8 -7.7 349 3931 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.044 2203 -632.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
4246 383.8 -8.3 365 4247 done -0.47 - - 3035 - - - 2201 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4566 410.3 -8.4 379 4571 roll -0.47 - - 3035 - 2.22 0.051 801 -630.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.64 -
4626 415.4 -8.3 381 4631 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.051 2201 622.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.64 -
4956 439.8 -7.1 392 4962 roll -0.47 - - 3019 - 2.33 0.064 3611 605.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.49 -
5046 446.4 -7.3 395 5052 done -0.47 - - 3019 - 2.22 0.044 2203 -634.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.82 -
5376 472.8 -8.3 406 5382 roll -0.47 - - 3019 - 2.22 0.051 804 -630.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.63 -
5406 475.4 -8.4 407 5412 done -0.47 0.12 0.131 3046 225.0 2.25 0.052 2200 620.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.52 25.63 -
5737 497.7 -7.0 418 5741 roll -0.47 - - 3037 - 2.30 0.065 3606 611.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.47 -
5796 502.2 -7.3 420 5801 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.045 2193 -628.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.79 -
6126 525.8 -7.0 431 6127 done -0.47 - - 3038 - - - 2192 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6427 546.5 -6.9 441 6432 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.065 3606 606.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.46 -
6474 548.6 -7.0 442 6478 done -0.47 - - 3027 - 2.25 0.045 2198 -625.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.78 -
6776 568.4 -4.5 452 6782 roll -0.47 - - 3028 - 2.35 0.066 3610 600.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.43 -
6953 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6954 begin apogee
6963 568.4 - 458 7086 done -0.22 0.25 0.076 3129 404.0 - - 2325 - - 119.05 0.897 2794 -4.7 0.318 - - - - - - 25.97 - 23.36
7087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7087 begin climb
7089 568.4 - 462 7219 roll 0.47 0.60 0.063 3359 383.3 2.42 0.052 928 -577.3 136.3 122.85 0.864 2237 -4.5 0.320 - - - - - - 24.84 24.18 22.89
7300 559.5 6.0 470 7330 done 0.48 - - 3359 - 2.30 0.053 2324 607.0 163.1 24.27 0.837 2129 -4.4 0.319 - - - - - - - 24.79 23.28
7649 533.1 7.5 482 7654 roll 0.48 - - 3359 - 2.33 0.065 3735 605.6 163.1 - - 2122 - - - - - - - - - 25.44 -
7686 530.6 7.7 483 7690 done 0.48 - - 3368 - 2.28 0.047 2329 -616.7 163.1 - - 2121 - - - - - - - - - 25.63 -
7999 503.8 8.5 494 8004 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.054 929 -622.2 163.1 - - 2119 - - - - - - - - - 25.64 -
8058 498.7 8.4 496 8064 done 0.48 - - 3379 - 2.28 0.054 2329 614.0 163.1 - - 2119 - - - - - - - - - 25.65 -
8388 467.9 9.4 507 8394 roll 0.48 - - 3379 - 2.35 0.067 3741 600.9 163.1 - - 2118 - - - - - - - - - 25.58 -
8427 464.8 9.4 508 8432 done 0.48 0.15 0.141 3348 -206.7 2.28 0.047 2328 -619.7 163.1 - - 2119 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
8740 440.0 7.5 519 8746 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.054 920 -617.5 163.1 - - 2117 - - - - - - - - - 25.68 -
8788 437.8 7.4 520 8792 done 0.48 - - 3356 - 2.28 0.054 2325 616.2 163.1 - - 2117 - - - - - - - - - 25.68 -
9092 414.2 7.2 530 9093 done 0.48 - - 3356 - - - 2325 - 163.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9401 389.9 7.9 542 9403 done 0.48 - - 3356 - - - 2325 - 163.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9700 367.4 7.6 557 9701 done 0.48 - - 3356 - - - 2325 - 163.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10001 346.4 6.9 572 10006 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.054 921 -624.0 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.67 -
10048 343.5 7.0 574 10052 done 0.48 - - 3364 - 2.28 0.054 2326 616.2 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.67 -
10352 320.2 7.6 589 10356 roll 0.48 - - 3365 - 2.28 0.067 3738 619.3 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.54 -
10379 318.5 7.8 590 10383 done 0.48 - - 3373 - 2.28 0.047 2322 -621.1 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.79 -
10680 295.7 7.4 605 10686 roll 0.48 - - 3384 - 2.25 0.054 922 -622.2 167.0 - - 2116 - - - - - - - - - 25.64 -
10708 294.2 7.4 606 10713 done 0.48 0.12 0.137 3350 -283.3 2.28 0.054 2327 616.2 167.0 - - 2115 - - - - - - - - 25.53 25.64 -
11011 274.8 6.1 621 11039 roll 0.49 - - 3350 - 2.38 0.067 3740 593.7 190.4 23.38 0.716 2016 -4.2 0.174 - - - - - - - 25.56 24.00
11060 271.4 6.5 623 11080 done 0.50 - - 3357 - 2.28 0.047 2321 -622.4 204.1 13.35 0.679 1962 -4.0 0.173 - - - - - - - 25.68 24.03
11381 250.6 6.2 639 11406 roll 0.51 - - 3366 - 2.30 0.054 919 -609.6 223.8 18.12 0.689 1880 -4.5 0.176 - - - - - - - 25.58 24.20
11441 246.9 6.2 642 11466 done 0.51 - - 3366 - 2.28 0.052 2326 617.1 244.2 18.90 0.675 1797 -4.4 0.172 - - - - - - - 25.52 24.12
11782 224.4 6.6 659 11800 roll 0.52 - - 3369 - 2.25 0.053 913 -628.0 256.0 11.10 0.637 1749 -4.3 0.163 - - - - - - - 25.63 24.20
11841 220.7 6.3 662 11863 done 0.53 - - 3369 - 2.28 0.053 2322 618.0 274.4 17.02 0.661 1675 -4.3 0.156 - - - - - - - 25.57 24.19
12166 197.7 7.1 679 12175 roll 0.53 - - 3369 - 2.28 0.053 919 -615.4 274.4 - - 1670 - - - - - - - - - 25.60 -
12197 195.9 6.7 682 12215 done 0.53 - - 3369 - 2.25 0.052 2320 622.7 283.2 8.27 0.588 1638 -3.9 0.138 - - - - - - - 25.61 24.18
12518 171.0 7.8 704 12525 roll 0.53 - - 3369 - 2.20 0.054 919 -636.8 283.2 - - 1636 - - - - - - - - - 25.65 -
12546 168.5 8.2 707 12555 done 0.53 - - 3369 - 2.28 0.052 2328 618.0 283.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.67 -
12857 143.8 7.4 728 12865 roll 0.53 - - 3373 - 2.25 0.054 921 -625.3 283.2 - - 1635 - - - - - - - - - 25.69 -
12888 141.7 7.2 731 12895 done 0.53 - - 3373 - 2.25 0.052 2325 624.0 283.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.71 -
13197 118.1 8.3 754 13203 roll 0.53 - - 3378 - 2.20 0.054 914 -641.4 283.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.70 -
13252 113.7 7.7 764 13259 done 0.53 - - 3378 - 2.20 0.052 2326 641.8 283.2 - - 1634 - - - - - - - - - 25.72 -
13564 91.0 6.9 825 13578 roll 0.53 - - 3378 - 2.33 0.064 3733 603.9 286.8 4.28 0.433 1624 -2.3 0.053 - - - - - - - 25.67 24.09
13601 88.3 7.9 831 13609 done 0.53 - - 3383 - 2.20 0.046 2316 -644.1 286.8 - - 1623 - - - - - - - - - 25.86 -
13913 67.6 7.0 892 13920 roll 0.53 - - 3383 - 2.17 0.053 922 -642.4 287.7 - - 1623 - - - - - - - - - 25.70 -
13989 62.8 6.4 906 14013 done 0.54 - - 3383 - 2.20 0.051 2329 639.5 303.0 15.50 0.565 1557 -4.3 0.051 - - - - - - - 25.72 24.34
14323 43.1 6.4 970 14341 roll 0.54 - - 3383 - 2.30 0.052 919 -613.0 319.0 14.12 0.552 1492 -4.6 0.039 - - - - - - - 25.74 24.39
14571 23.3 8.9 1018 14579 done 0.54 - - 3383 - 2.20 0.051 2330 641.4 319.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.68 -
14811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14811 begin surface coast
14857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14858 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.47 8.32 0.028 107 -393.8 0.20 0.072 2191 -695.0 321.10 - - 1484 - - - - - - - -