WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.75 of 150.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.34 of 100.00 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.50 - - 131 - - - 2164 - -117.3 -54.72 - 2662 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.0 7 111 roll -0.50 10.48 0.224 2751 250.0 2.40 0.060 666 -624.2 -117.3 -12.43 - 3217 -44.7 - - - - - - - - - -
269 31.0 -11.1 36 278 done -0.47 - - 2743 - 2.40 0.047 2176 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
429 48.8 -11.4 61 439 roll -0.44 0.12 0.148 2770 225.0 2.47 0.060 3682 609.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
468 52.9 -10.5 66 477 done -0.43 - - 2769 - 2.38 0.041 2171 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
629 66.9 -9.0 91 638 roll -0.41 - - 2769 - 2.38 0.049 665 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
678 71.6 -9.1 98 686 done -0.41 - - 2761 - 2.38 0.047 2169 631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
838 85.6 -8.5 123 847 roll -0.40 - - 2750 - 2.47 0.059 3693 617.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
876 89.0 -8.2 128 885 done -0.40 0.10 0.104 2786 360.0 2.40 0.042 2166 -636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1036 99.5 -6.6 153 1046 roll -0.40 - - 2786 - 2.38 0.050 668 -629.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1091 103.7 -7.8 158 1095 done -0.42 - - 2784 - 2.33 0.047 2166 642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1296 118.2 -7.3 177 1300 roll -0.42 - - 2774 - 2.42 0.060 3690 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1341 121.3 -7.4 180 1345 done -0.43 - - 2773 - 2.38 0.041 2140 -651.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1542 134.5 -6.0 198 1546 roll -0.43 - - 2773 - 2.28 0.048 664 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1570 136.6 -6.0 200 1579 done -0.43 - - 2773 - 2.35 0.047 2157 635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1772 148.2 -5.9 219 1776 roll -0.43 - - 2772 - 2.45 0.060 3696 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1804 150.1 -6.1 221 1808 done -0.44 - - 2772 - 2.38 0.043 2160 -645.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2005 161.8 -5.6 239 2010 roll -0.44 - - 2771 - 2.30 0.049 669 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2050 164.6 -6.3 242 2054 done -0.45 - - 2771 - 2.33 0.048 2166 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2255 178.2 -7.1 261 2260 roll -0.45 - - 2768 - 2.45 0.061 3690 622.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2303 181.8 -7.4 264 2311 done -0.47 - - 2767 - 2.40 0.042 2158 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2504 195.7 -6.9 283 2508 roll -0.47 - - 2767 - 2.30 0.050 666 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2550 199.1 -7.3 286 2554 done -0.47 - - 2764 - 2.30 0.048 2158 648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2751 213.0 -6.8 304 2755 roll -0.47 - - 2753 - 2.45 0.060 3690 625.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2785 215.8 -7.1 306 2794 done -0.47 - - 2753 - 2.40 0.043 2156 -639.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2988 228.9 -6.2 325 2992 roll -0.47 - - 2752 - 2.33 0.050 663 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3020 231.3 -7.2 327 3025 done -0.47 - - 2746 - 2.33 0.048 2156 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3221 244.4 -6.5 345 3225 roll -0.47 - - 2735 - 2.47 0.061 3694 622.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3255 246.9 -6.5 347 3265 done -0.47 0.08 0.106 2764 362.5 2.42 0.044 2146 -639.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3458 258.0 -5.9 366 3462 roll -0.47 - - 2764 - 2.28 0.050 671 -646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3509 261.3 -6.6 370 3513 done -0.48 - - 2760 - 2.30 0.049 2159 647.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3714 274.3 -6.4 389 3718 roll -0.48 - - 2750 - 2.47 0.061 3698 623.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3769 277.9 -6.7 393 3773 done -0.49 - - 2749 - 2.38 0.045 2158 -647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3972 291.6 -6.8 411 3976 roll -0.49 - - 2749 - 2.33 0.052 659 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4015 294.8 -7.7 414 4019 done -0.49 - - 2746 - 2.33 0.050 2159 643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4218 308.9 -6.7 432 4222 roll -0.49 - - 2735 - 2.50 0.062 3697 615.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4272 312.8 -6.7 436 4277 done -0.49 - - 2734 - 2.40 0.044 2156 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4473 327.4 -7.7 454 4477 roll -0.49 - - 2733 - 2.35 0.051 667 -633.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4517 330.9 -7.8 457 4521 done -0.49 - - 2733 - 2.35 0.050 2170 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4717 346.0 -7.6 475 4721 roll -0.49 - - 2722 - 2.47 0.062 3693 616.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4762 349.9 -7.8 478 4771 done -0.49 0.10 0.103 2758 360.0 2.40 0.045 2165 -636.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4964 362.2 -6.3 497 4969 roll -0.49 - - 2758 - 2.35 0.052 665 -638.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5000 365.1 -6.9 499 5009 done -0.49 - - 2755 - 2.35 0.050 2154 633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5203 376.9 -6.2 518 5208 roll -0.49 - - 2745 - 2.50 0.063 3697 617.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5227 378.7 -6.2 519 5235 done -0.49 - - 2744 - 2.42 0.045 2160 -635.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5427 390.9 -6.3 538 5431 roll -0.49 - - 2744 - 2.35 0.052 669 -634.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5454 392.8 -7.1 540 5458 done -0.49 - - 2742 - 2.33 0.051 2161 640.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5660 406.9 -7.1 559 5664 roll -0.49 - - 2736 - 2.50 0.063 3692 612.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5694 409.6 -7.0 561 5705 done -0.49 - - 2735 - 2.42 0.045 2155 -635.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5896 424.5 -7.6 580 5904 done -0.49 - - 2736 - - - 2155 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6098 440.0 -7.7 599 6102 roll -0.49 - - 2736 - 2.33 0.052 658 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6131 443.0 -8.5 601 6141 done -0.49 - - 2732 - 2.38 0.051 2156 629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6333 457.8 -7.3 620 6338 roll -0.49 0.10 0.158 2751 190.0 2.50 0.064 3690 613.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6368 461.1 -7.1 622 6376 done -0.50 - - 2751 - 2.42 0.046 2156 -633.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6570 473.8 -6.4 641 6575 roll -0.50 - - 2750 - 2.33 0.052 664 -640.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6614 476.8 -6.7 644 6618 done -0.50 - - 2746 - 2.33 0.050 2161 642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6819 489.7 -6.1 663 6823 roll -0.50 - - 2735 - 2.50 0.063 3690 611.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6864 492.5 -6.7 666 6868 done -0.50 - - 2735 - 2.38 0.045 2157 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7064 505.3 -6.6 684 7068 roll -0.50 - - 2735 - 2.33 0.052 663 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7122 509.8 -7.1 688 7131 done -0.50 - - 2732 - 2.38 0.051 2157 627.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7323 523.9 -7.8 707 7328 roll -0.50 - - 2721 - 2.50 0.064 3691 613.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7368 527.9 -8.2 710 7378 done -0.50 0.10 0.103 2757 360.0 2.42 0.045 2155 -634.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7571 540.8 -6.5 729 7575 roll -0.50 - - 2757 - 2.33 0.053 665 -639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7615 544.1 -7.2 732 7619 done -0.51 - - 2751 - 2.35 0.051 2161 636.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7817 557.3 -6.5 750 7821 roll -0.51 - - 2745 - 2.53 0.065 3695 606.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7863 560.6 -7.4 753 7873 done -0.52 - - 2744 - 2.45 0.046 2151 -630.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8062 573.0 -6.3 772 8067 roll -0.52 - - 2744 - 2.33 0.053 663 -638.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8108 576.5 -6.7 775 8117 done -0.52 - - 2736 - 2.38 0.052 2158 628.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8312 589.2 -6.5 794 8320 done -0.52 - - 2736 - - - 2158 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8510 602.1 -6.4 811 8512 done -0.52 - - 2736 - - - 2158 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8818 620.8 -5.9 821 8822 roll -0.52 - - 2735 - 2.35 0.054 660 -637.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8863 623.9 -6.0 822 8868 done -0.52 - - 2731 - 2.35 0.053 2150 634.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9185 642.8 -6.0 833 9189 roll -0.52 - - 2719 - 2.53 0.065 3697 611.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9219 645.1 -6.9 834 9224 done -0.52 0.10 0.136 2748 290.0 2.42 0.047 2146 -640.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9551 661.9 -5.1 845 9555 roll -0.52 - - 2748 - 2.35 0.054 656 -634.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9590 664.4 -5.8 846 9594 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.054 2146 639.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9918 681.9 -5.6 857 9922 roll -0.52 - - 2739 - 2.53 0.067 3691 610.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9949 683.7 -5.8 858 9954 done -0.52 - - 2738 - 2.42 0.047 2139 -641.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10288 704.3 -6.2 869 10292 roll -0.52 - - 2738 - 2.33 0.054 667 -631.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10339 708.2 -7.7 870 10343 done -0.52 - - 2733 - 2.33 0.054 2143 633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10660 729.3 -6.8 881 10664 roll -0.52 - - 2723 - 2.53 0.066 3689 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10698 732.5 -7.5 882 10702 done -0.52 - - 2723 - 2.45 0.047 2140 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11026 755.5 -7.0 893 11030 roll -0.52 - - 2723 - 2.35 0.055 659 -630.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11084 760.2 -7.3 894 11094 done -0.52 0.08 0.115 2747 300.0 2.35 0.054 2128 625.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11401 777.1 -5.0 905 11405 roll -0.52 - - 2738 - 2.58 0.067 3697 608.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11440 779.5 -5.2 906 11445 done -0.52 - - 2737 - 2.47 0.047 2127 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11767 796.9 -5.4 917 11771 roll -0.52 - - 2737 - 2.33 0.055 664 -627.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11809 799.5 -5.8 918 11813 done -0.52 - - 2733 - 2.33 0.054 2148 636.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12141 817.7 -5.5 929 12145 roll -0.52 - - 2722 - 2.53 0.066 3692 610.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12174 819.9 -6.5 930 12178 done -0.52 - - 2721 - 2.42 0.048 2140 -641.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12507 838.1 -5.5 941 12511 roll -0.52 - - 2721 - 2.33 0.054 659 -635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12573 842.2 -6.3 943 12578 done -0.52 0.12 0.139 2754 275.0 2.33 0.054 2132 632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12913 857.1 -4.2 954 12917 roll -0.54 - - 2746 - 2.55 0.066 3693 612.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12952 859.3 -5.3 955 12956 done -0.55 - - 2745 - 2.45 0.049 2128 -638.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13278 875.3 -5.0 966 13282 roll -0.55 - - 2745 - 2.30 0.055 661 -637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13318 877.8 -6.3 967 13323 done -0.55 - - 2744 - 2.30 0.054 2132 639.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13646 894.7 -5.2 978 13650 roll -0.55 - - 2735 - 2.53 0.066 3691 616.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13691 897.6 -6.7 979 13695 done -0.56 - - 2735 - 2.45 0.048 2128 -638.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14013 915.9 -5.8 990 14017 roll -0.56 - - 2734 - 2.30 0.055 662 -637.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14051 918.7 -6.8 991 14055 done -0.56 - - 2732 - 2.35 0.054 2141 629.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14379 937.1 -5.6 1002 14384 roll -0.56 - - 2721 - 2.50 0.066 3689 619.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14424 940.1 -6.3 1003 14428 done -0.56 - - 2720 - 2.42 0.048 2140 -640.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14745 958.4 -5.8 1014 14749 roll -0.56 - - 2720 - 2.33 0.055 659 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14779 960.8 -6.2 1015 14783 done -0.56 - - 2719 - 2.35 0.054 2141 630.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15111 979.1 -5.5 1026 15115 roll -0.56 - - 2709 - 2.53 0.066 3689 611.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15149 981.8 -6.5 1027 15153 done -0.56 - - 2708 - 2.45 0.048 2127 -637.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15290 begin apogee
15297 990.3 6.1 1032 15402 done -0.22 0.43 0.109 2847 323.3 - - 2049 - - 101.97 1.238 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15403 begin climb
15406 992.1 - 1035 15528 roll 0.50 0.65 0.070 3078 355.4 2.75 0.060 3567 552.0 117.3 111.68 1.204 2256 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15557 981.5 11.6 1039 15561 done 0.45 - - 3089 - 2.55 0.046 2067 -588.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15878 945.1 11.5 1050 15880 done 0.42 0.12 0.170 3057 -266.7 - - 2066 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16185 916.6 8.8 1060 16189 roll 0.40 - - 3057 - 2.50 0.064 3583 606.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16225 912.1 10.1 1061 16229 done 0.37 - - 3067 - 2.42 0.047 2060 -629.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16553 881.0 9.4 1072 16555 done 0.34 0.12 0.159 3033 -283.3 - - 2060 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16857 858.4 7.1 1082 16861 roll 0.34 - - 3032 - 2.45 0.063 3574 618.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16889 856.1 7.5 1083 16893 done 0.32 - - 3040 - 2.40 0.048 2065 -628.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17228 831.4 7.4 1094 17232 roll 0.31 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17259 829.0 7.1 1095 17264 done 0.31 - - 3041 - 2.38 0.050 2066 639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17598 804.9 7.2 1106 17602 roll 0.30 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 624.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17649 800.6 7.6 1107 17654 done 0.28 0.15 0.151 3008 -226.7 2.40 0.047 2057 -632.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17965 782.5 5.8 1117 17976 roll 0.28 - - 3013 - 2.40 0.056 540 -632.1 126.6 6.38 0.887 2217 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
17999 780.5 5.9 1118 18014 done 0.29 - - 3013 - 2.40 0.052 2080 641.7 132.7 7.53 0.922 2193 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
18342 758.8 6.5 1129 18346 roll 0.29 - - 3013 - 2.40 0.064 3571 621.2 132.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18386 755.1 7.7 1130 18390 done 0.29 - - 3013 - 2.35 0.048 2076 -636.2 132.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18709 733.9 6.5 1141 18713 roll 0.29 - - 3013 - 2.42 0.057 538 -635.5 132.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18743 731.4 6.1 1142 18747 done 0.30 - - 3014 - 2.40 0.052 2072 639.2 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19074 709.9 6.6 1153 19079 roll 0.30 - - 3014 - 2.45 0.063 3581 615.9 133.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19115 706.7 8.3 1154 19119 done 0.30 - - 3022 - 2.38 0.047 2066 -636.6 133.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19441 684.5 6.6 1165 19445 roll 0.30 - - 3031 - 2.40 0.057 538 -636.7 133.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19472 682.5 6.3 1166 19477 done 0.30 - - 3031 - 2.40 0.052 2079 642.1 133.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19811 659.5 6.5 1177 19815 roll 0.30 - - 3031 - 2.42 0.064 3574 617.8 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19862 655.4 7.9 1178 19866 done 0.29 - - 3040 - 2.35 0.047 2077 -637.0 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20184 634.4 6.5 1189 20189 roll 0.29 - - 3042 - 2.45 0.057 548 -624.1 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20217 632.2 5.9 1190 20231 done 0.29 - - 3041 - 2.40 0.051 2089 642.1 139.8 7.40 0.858 2164 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
20558 607.9 7.2 1201 20562 roll 0.29 - - 3042 - 2.38 0.063 3573 623.5 139.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20598 604.3 8.1 1202 20603 done 0.28 - - 3042 - 2.35 0.047 2071 -639.1 139.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20924 581.2 7.0 1228 20928 roll 0.28 - - 3042 - 2.40 0.057 546 -635.4 139.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20950 579.5 7.9 1230 20955 done 0.28 0.12 0.134 3006 -300.0 2.40 0.050 2086 641.7 139.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21154 569.6 4.8 1248 21195 roll 0.31 - - 3005 - 2.42 0.062 3581 617.8 177.2 33.92 0.963 2010 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
21222 565.8 5.7 1253 21240 done 0.34 - - 3010 - 2.40 0.047 2077 -626.7 188.6 11.45 0.875 1964 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
21445 553.1 5.9 1273 21460 roll 0.36 - - 3010 - 2.47 0.057 554 -616.6 194.5 5.80 0.744 1941 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
21491 550.2 5.7 1276 21514 done 0.40 0.08 0.057 3062 650.0 2.45 0.051 2075 620.8 207.6 13.55 0.884 1887 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
21706 531.3 9.5 1296 21710 roll 0.40 - - 3062 - 2.47 0.063 3586 611.7 207.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21737 527.9 10.0 1298 21741 done 0.40 - - 3073 - 2.40 0.047 2073 -630.4 207.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21939 508.3 9.4 1316 21943 roll 0.39 - - 3082 - 2.45 0.057 548 -622.4 207.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21979 504.3 9.9 1319 21984 done 0.39 0.12 0.138 3047 -291.7 2.40 0.050 2076 636.7 207.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22182 487.6 8.2 1337 22186 roll 0.39 - - 3046 - 2.42 0.063 3575 619.4 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22219 484.1 9.5 1340 22224 done 0.39 - - 3053 - 2.38 0.047 2064 -634.9 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22420 466.6 8.5 1358 22424 roll 0.39 - - 3064 - 2.42 0.056 538 -630.6 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22464 462.8 7.7 1361 22468 done 0.39 - - 3064 - 2.40 0.052 2071 638.8 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22664 444.6 9.0 1379 22668 roll 0.39 - - 3064 - 2.42 0.062 3581 624.0 207.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22709 439.8 10.1 1382 22718 done 0.39 - - 3073 - 2.40 0.048 2084 -623.8 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22913 421.2 9.0 1401 22918 roll 0.38 0.12 0.148 3042 -258.3 2.45 0.056 546 -627.8 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22957 417.6 6.4 1404 22961 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.050 2080 639.2 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23164 403.0 7.3 1423 23168 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 623.3 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23202 399.8 7.9 1426 23206 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.047 2059 -637.4 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23403 384.8 7.7 1444 23408 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -630.8 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23439 382.0 7.5 1446 23448 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.050 2073 631.4 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23641 367.6 7.3 1465 23645 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.061 3577 626.7 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23676 364.2 8.1 1467 23684 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2076 -625.4 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23878 349.4 7.1 1486 23882 roll 0.41 - - 3041 - 2.42 0.057 538 -635.5 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23912 346.6 6.4 1488 23921 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.051 2080 629.4 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24115 333.1 6.6 1507 24119 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.063 3578 619.0 207.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24146 330.5 8.2 1509 24150 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.047 2056 -634.2 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24347 317.0 6.7 1527 24352 roll 0.43 - - 3041 - 2.38 0.057 543 -635.7 207.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24392 314.2 5.3 1530 24419 done 0.47 - - 3041 - 2.40 0.050 2074 637.9 229.7 18.90 0.786 1797 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
24613 300.1 6.4 1550 24618 roll 0.48 0.10 0.101 3096 550.0 2.42 0.061 3575 620.2 229.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24646 297.0 8.6 1552 24651 done 0.47 0.12 0.152 3072 -200.0 2.38 0.047 2063 -635.3 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24850 279.7 8.3 1570 24854 roll 0.47 - - 3081 - 2.40 0.055 537 -635.8 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24896 275.1 8.6 1573 24906 done 0.47 - - 3081 - 2.42 0.050 2062 630.2 229.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25096 257.1 8.9 1592 25100 roll 0.47 - - 3082 - 2.47 0.062 3577 613.4 229.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25117 254.6 9.9 1593 25127 done 0.47 - - 3091 - 2.42 0.047 2060 -626.9 229.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25321 234.4 10.0 1612 25325 roll 0.46 - - 3101 - 2.45 0.056 531 -624.1 229.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25364 230.0 8.6 1615 25369 done 0.46 0.12 0.134 3065 -300.0 2.35 0.049 2046 644.7 229.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25567 214.5 8.2 1633 25571 roll 0.46 - - 3064 - 2.45 0.060 3580 626.1 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25613 210.0 9.4 1636 25621 done 0.46 - - 3071 - 2.45 0.046 2045 -626.5 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25813 193.9 7.7 1655 25817 roll 0.46 - - 3081 - 2.35 0.054 544 -638.7 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25845 191.4 7.9 1657 25849 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.049 2054 642.6 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26052 174.0 8.2 1676 26056 roll 0.46 - - 3082 - 2.42 0.060 3573 627.7 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26087 170.5 8.5 1678 26096 done 0.46 - - 3091 - 2.45 0.046 2037 -626.9 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26287 153.3 8.5 1697 26291 roll 0.46 - - 3101 - 2.33 0.054 546 -639.9 229.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26307 151.7 7.3 1698 26312 done 0.46 0.12 0.132 3064 -308.3 2.33 0.049 2049 645.1 229.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26510 138.4 6.6 1716 26514 roll 0.47 - - 3064 - 2.45 0.061 3577 623.7 229.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26544 135.5 6.5 1718 26553 done 0.47 - - 3070 - 2.45 0.046 2038 -628.2 229.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26746 122.0 5.9 1737 26762 roll 0.48 - - 3081 - 2.35 0.055 546 -634.9 237.0 6.40 0.579 1768 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
26792 118.7 5.4 1740 26818 done 0.51 - - 3080 - 2.38 0.050 2050 631.9 258.4 19.92 0.660 1681 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
27021 102.1 7.7 1761 27025 roll 0.52 - - 3081 - 2.47 0.060 3578 618.6 258.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27071 97.6 8.4 1766 27079 done 0.52 - - 3083 - 2.45 0.045 2043 -626.5 258.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27231 87.1 6.2 1791 27240 roll 0.53 - - 3083 - 2.40 0.054 546 -623.8 258.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27251 85.8 6.1 1793 27261 done 0.54 - - 3083 - 2.42 0.049 2075 631.8 259.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27413 76.5 5.9 1818 27423 done 0.57 - - 3082 - - - 2075 - 265.6 6.30 0.547 1652 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
27574 67.2 5.5 1843 27600 roll 0.60 - - 3082 - 2.45 0.060 3575 612.2 283.5 16.62 0.620 1577 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
27629 64.1 5.7 1850 27647 done 0.63 0.08 0.057 3137 687.5 2.40 0.044 2068 -627.9 296.1 11.88 0.593 1527 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
27800 49.9 8.6 1876 27809 roll 0.63 - - 3147 - 2.47 0.055 547 -615.8 296.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27836 46.9 8.3 1881 27846 done 0.63 - - 3147 - 2.42 0.049 2070 629.3 296.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27997 33.6 8.5 1906 28006 roll 0.63 - - 3147 - 2.47 0.060 3567 606.1 296.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28021 31.1 8.5 1909 28031 done 0.63 0.10 0.118 3122 -250.0 2.42 0.046 2056 -624.4 296.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28188 20.5 5.8 1934 28205 roll 0.65 - - 3122 - 2.42 0.056 549 -622.7 304.0 7.10 0.535 1494 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
28252 16.7 5.7 1943 28270 done 0.69 - - 3122 - 2.35 0.047 2042 635.3 316.2 11.55 0.567 1445 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
28423 6.3 6.2 1969 28434 roll 0.73 0.10 0.099 3178 560.0 2.50 0.060 3565 609.2 316.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
28454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28454 begin surface coast
28539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28539 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.76 - - 116 - - - 2162 - 325.02 10.43 0.161 1409 -3.2 0.005 - - - - - -