NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.41 of 150.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.57 of 100.00 AH used of 10V (45.43% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.47 - - 110 - - - 2193 - -136.3 -39.25 - 2321 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.1 7 118 roll -0.47 11.65 0.216 3037 251.2 2.28 0.065 804 -609.2 -136.3 -38.60 - 3352 -26.7 - - - - - - - 24.63 25.46 26.22
198 14.6 -13.4 31 205 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.052 2202 635.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
511 59.2 -10.8 92 517 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.062 3621 622.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
546 63.3 -11.8 98 553 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.044 2197 -647.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
858 99.2 -11.6 159 864 roll -0.47 - - 3019 - 2.17 0.050 792 -647.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.63 -
882 101.7 -10.4 163 889 done -0.47 0.12 0.137 3044 208.3 2.20 0.051 2202 640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
1200 129.1 -8.5 211 1209 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.062 3620 608.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
1250 133.6 -9.4 216 1259 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.043 2193 -634.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
1561 162.4 -8.9 237 1562 done -0.47 - - 3035 - - - 2193 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1860 188.2 -8.5 257 1870 roll -0.47 - - 3025 - 2.35 0.062 3620 607.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.54 -
1900 191.9 -9.5 261 1910 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.043 2194 -633.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
2221 221.9 -9.3 279 2226 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.050 802 -632.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
2248 223.9 -9.2 280 2252 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.050 2203 622.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.66 -
2550 253.1 -9.8 295 2556 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.062 3620 608.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.52 -
2631 261.3 -10.3 299 2636 done -0.47 0.10 0.102 3044 370.0 2.22 0.043 2202 -638.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
2950 287.1 -7.9 315 2951 done -0.47 - - 3044 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3251 309.0 -6.8 330 3256 roll -0.47 - - 3036 - 2.33 0.063 3612 606.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
3299 311.8 -6.6 332 3308 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.044 2195 -629.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.81 -
3610 334.5 -7.2 348 3616 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.063 3612 603.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.48 -
3638 336.1 -7.2 349 3642 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.044 2198 -628.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.79 -
3942 360.8 -8.1 364 3946 roll -0.47 - - 3026 - 2.17 0.052 793 -647.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.62 -
3978 363.2 -8.1 365 3982 done -0.47 - - 3017 - 2.28 0.051 2204 618.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.62 -
4280 389.2 -8.4 380 4286 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.063 3611 603.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
4329 392.7 -8.4 382 4333 done -0.47 0.12 0.128 3043 300.0 2.25 0.044 2200 -627.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.62 25.79 -
4641 413.6 -6.4 394 4646 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.065 3605 603.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.46 -
4670 415.6 -6.5 395 4676 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.044 2198 -633.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.78 -
5001 435.5 -5.7 406 5006 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.066 3612 601.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
5031 437.4 -5.7 407 5036 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.045 2199 -628.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.77 -
5361 460.2 -6.9 418 5362 done -0.47 - - 3026 - - - 2196 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5660 482.1 -7.3 428 5666 roll -0.47 - - 3016 - 2.33 0.065 3603 603.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
5698 484.4 -7.4 429 5702 done -0.47 - - 3016 - 2.25 0.045 2199 -624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.76 -
6010 509.7 -8.0 440 6016 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.065 3608 599.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.43 -
6048 512.3 -8.2 441 6053 done -0.47 0.12 0.125 3044 308.3 2.28 0.045 2188 -622.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
6362 534.1 -6.7 452 6366 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.066 3609 604.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.41 -
6391 536.1 -6.6 453 6397 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.046 2195 -628.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.75 -
6722 559.5 -6.9 464 6723 done -0.47 - - 3036 - - - 2193 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7021 577.9 -6.0 474 7023 done -0.47 - - 3036 - - - 2193 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7321 595.2 -5.8 484 7327 roll -0.47 - - 3026 - 2.35 0.066 3612 603.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.40 -
7382 598.9 -6.0 486 7387 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.047 2206 -624.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.74 -
7712 619.9 -6.3 497 7713 done -0.47 - - 3026 - - - 2204 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8011 640.0 -6.9 507 8016 roll -0.47 - - 3017 - 2.33 0.066 3606 601.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.39 -
8049 642.3 -6.9 508 8053 done -0.47 - - 3016 - 2.28 0.046 2190 -621.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.72 -
8362 666.4 -7.3 519 8363 done -0.47 - - 3017 - - - 2187 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8661 687.7 -7.2 529 8667 roll -0.47 - - 3007 - 2.38 0.066 3608 597.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.37 -
8721 692.2 -7.3 531 8728 done -0.47 0.12 0.125 3044 308.3 2.28 0.046 2191 -621.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
9053 710.7 -5.6 542 9057 roll -0.47 - - 3036 - 2.35 0.067 3606 602.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.36 -
9090 712.4 -5.7 543 9094 done -0.47 - - 3036 - 2.25 0.047 2204 -623.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.72 -
9403 731.0 -5.7 554 9408 roll -0.47 - - 3027 - 2.33 0.067 3605 601.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.34 -
9441 732.7 -5.7 555 9447 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.047 2189 -621.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.70 -
9763 752.6 -6.1 566 9764 done -0.47 - - 3027 - - - 2187 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10062 769.7 -5.6 576 10068 roll -0.47 - - 3017 - 2.35 0.067 3606 603.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.34 -
10133 773.6 -6.0 578 10138 done -0.47 - - 3017 - 2.25 0.047 2197 -626.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10452 795.0 -6.4 589 10458 roll -0.47 - - 3008 - 2.35 0.067 3606 599.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.32 -
10482 797.2 -6.5 590 10488 done -0.47 0.10 0.096 3046 380.0 2.25 0.047 2193 -628.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.48 25.69 -
10813 814.1 -5.1 601 10814 done -0.47 - - 3046 - - - 2191 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11112 830.4 -5.6 611 11113 done -0.47 - - 3046 - - - 2191 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11412 847.2 -5.6 621 11418 roll -0.47 - - 3038 - 2.38 0.067 3611 596.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.31 -
11451 848.9 -5.6 622 11457 done -0.47 - - 3038 - 2.30 0.047 2189 -618.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.67 -
11772 869.5 -6.5 633 11773 done -0.47 - - 3038 - - - 2188 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12072 889.3 -6.5 643 12078 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.067 3604 602.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.30 -
12105 891.3 -6.5 644 12109 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.048 2190 -636.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.66 -
12422 913.1 -6.9 655 12423 done -0.47 - - 3028 - - - 2188 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12722 933.3 -6.7 665 12728 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.067 3601 601.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
12753 935.4 -6.8 666 12758 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.048 2195 -624.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.66 -
13082 956.9 -6.4 677 13088 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.067 3605 600.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.27 -
13120 959.0 -6.5 678 13125 done -0.47 0.12 0.121 3048 308.3 2.28 0.048 2194 -618.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.50 25.63 -
13434 975.5 -5.1 689 13436 done -0.47 - - 3048 - - - 2193 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13734 980.4 -0.1 699 13735 done -0.47 - - 3049 - - - 2193 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13761 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13761 begin apogee
13768 980.3 - 700 13899 done -0.22 0.20 0.093 3131 410.0 - - 2335 - - 126.00 1.153 2793 -4.4 0.419 - - - - - - 25.97 - 22.68
13901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13901 begin climb
13904 980.2 - 704 14045 roll 0.47 0.62 0.063 3360 369.4 2.58 0.054 932 -543.8 136.3 133.62 1.118 2238 -4.2 0.410 - - - - - - 24.41 23.36 21.85
14085 971.0 6.5 711 14104 done 0.48 - - 3360 - 2.38 0.054 2314 580.7 149.0 13.18 1.008 2186 -3.9 0.428 - - - - - - - 23.91 22.12
14404 941.9 9.3 721 14409 roll 0.48 - - 3359 - 2.40 0.069 3731 590.4 149.0 - - 2178 - - - - - - - - - 25.19 -
14463 935.8 9.8 723 14469 done 0.48 - - 3370 - 2.30 0.047 2333 -607.8 149.0 - - 2178 - - - - - - - - - 25.44 -
14794 904.7 9.3 734 14799 roll 0.48 - - 3380 - 2.30 0.057 918 -615.2 149.0 - - 2177 - - - - - - - - - 25.53 -
14832 902.1 9.1 735 14837 done 0.48 0.12 0.154 3350 -250.0 2.33 0.057 2334 607.7 149.0 - - 2176 - - - - - - - - 25.40 25.55 -
15146 877.0 7.7 746 15151 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.057 912 -610.3 149.0 - - 2176 - - - - - - - - - 25.60 -
15175 874.7 7.8 747 15181 done 0.48 - - 3358 - 2.33 0.057 2330 608.6 149.0 - - 2175 - - - - - - - - - 25.60 -
15506 847.2 8.5 758 15507 done 0.48 - - 3358 - - - 2331 - 149.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15805 821.5 8.7 768 15811 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.057 914 -608.2 149.0 - - 2175 - - - - - - - - - 25.61 -
15836 819.1 8.6 769 15841 done 0.48 - - 3368 - 2.30 0.057 2326 613.9 149.0 - - 2175 - - - - - - - - - 25.62 -
16165 789.2 9.1 780 16171 roll 0.48 - - 3368 - 2.38 0.068 3742 595.0 149.0 - - 2174 - - - - - - - - - 25.51 -
16204 786.0 9.4 781 16208 done 0.48 - - 3378 - 2.33 0.050 2312 -613.7 149.0 - - 2174 - - - - - - - - - 25.75 -
16516 753.8 9.9 792 16517 done 0.48 - - 3378 - - - 2308 - 149.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16816 722.7 10.5 802 16818 done 0.48 - - 3378 - - - 2308 - 149.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17117 691.5 10.2 812 17122 roll 0.48 - - 3378 - 2.38 0.068 3732 598.3 149.0 - - 2174 - - - - - - - - - 25.48 -
17164 688.1 10.6 813 17169 done 0.48 0.15 0.145 3349 -193.3 2.30 0.050 2318 -614.8 149.0 - - 2173 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
17466 660.6 7.7 823 17472 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.057 918 -614.0 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.58 -
17505 658.2 7.8 824 17509 done 0.48 - - 3357 - 2.30 0.056 2327 612.6 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.58 -
17817 633.9 7.4 835 17823 roll 0.48 - - 3357 - 2.38 0.068 3744 595.4 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.44 -
17856 631.4 7.5 836 17862 done 0.48 - - 3366 - 2.30 0.050 2324 -617.4 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.71 -
18177 604.8 8.1 847 18182 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.056 912 -613.9 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.56 -
18215 602.4 8.3 848 18219 done 0.48 - - 3377 - 2.33 0.056 2336 611.2 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.56 -
18527 574.8 8.5 859 18528 done 0.48 - - 3377 - - - 2336 - 149.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18827 548.6 8.6 869 18833 roll 0.48 - - 3387 - 2.33 0.056 915 -609.9 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.53 -
18858 546.0 8.5 870 18864 done 0.48 0.10 0.118 3353 -340.0 2.28 0.056 2317 614.9 149.0 - - 2173 - - - - - - - - 25.35 25.55 -
19187 520.3 7.6 881 19188 done 0.48 - - 3354 - - - 2317 - 149.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19487 498.7 7.1 891 19493 roll 0.48 - - 3353 - 2.38 0.067 3736 596.2 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.40 -
19527 496.4 7.2 892 19533 done 0.48 - - 3361 - 2.30 0.048 2314 -618.3 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.68 -
19847 472.6 7.1 903 19853 roll 0.48 - - 3371 - 2.28 0.056 917 -612.7 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.51 -
19885 470.4 7.1 904 19889 done 0.48 - - 3372 - 2.30 0.055 2326 612.6 149.0 - - 2172 - - - - - - - - - 25.52 -
20198 445.8 7.7 915 20203 roll 0.48 - - 3371 - 2.33 0.067 3726 600.9 149.0 - - 2173 - - - - - - - - - 25.39 -
20265 440.3 8.3 917 20270 done 0.48 0.12 0.146 3349 -183.3 2.28 0.048 2322 -615.8 149.0 - - 2173 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
20578 418.6 6.5 928 20595 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.057 918 -624.0 162.9 11.82 0.760 2130 -3.6 0.225 - - - - - - - 25.49 23.82
20647 415.3 6.5 929 20666 done 0.49 - - 3357 - 2.30 0.055 2326 612.2 175.7 13.62 0.768 2077 -3.9 0.237 - - - - - - - 25.46 23.80
20978 390.0 7.2 943 20979 done 0.49 - - 3357 - - - 2326 - 175.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21280 368.2 7.2 958 21284 roll 0.49 - - 3367 - 2.25 0.055 910 -629.3 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.51 -
21329 364.7 7.1 960 21334 done 0.49 - - 3367 - 2.28 0.055 2320 618.4 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.52 -
21650 340.6 7.5 976 21654 roll 0.49 - - 3366 - 2.33 0.067 3749 613.3 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.41 -
21698 337.3 7.9 978 21707 done 0.49 - - 3377 - 2.30 0.047 2322 -620.4 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.69 -
22009 311.7 8.1 994 22014 roll 0.49 - - 3387 - 2.25 0.055 924 -621.3 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.53 -
22036 310.1 8.0 995 22041 done 0.49 0.12 0.138 3354 -275.0 2.30 0.055 2335 613.5 175.7 - - 2072 - - - - - - - - 25.42 25.54 -
22339 289.8 7.0 1010 22344 roll 0.49 - - 3361 - 2.28 0.056 925 -618.4 175.7 - - 2071 - - - - - - - - - 25.53 -
22378 286.8 7.3 1012 22384 done 0.49 - - 3362 - 2.30 0.055 2336 613.5 175.7 - - 2072 - - - - - - - - - 25.53 -
22698 261.2 7.9 1028 22704 roll 0.49 - - 3362 - 2.33 0.067 3734 600.0 175.7 - - 2071 - - - - - - - - - 25.39 -
22739 257.8 8.2 1030 22744 done 0.49 - - 3372 - 2.25 0.048 2327 -625.3 175.7 - - 2071 - - - - - - - - - 25.70 -
23059 232.7 7.7 1046 23064 roll 0.49 - - 3382 - 2.25 0.056 924 -623.6 175.7 - - 2071 - - - - - - - - - 25.53 -
23139 226.9 7.4 1050 23145 done 0.49 0.08 0.114 3356 -325.0 2.25 0.054 2320 620.4 175.7 - - 2071 - - - - - - - - 25.39 25.54 -
23461 207.2 5.9 1066 23490 roll 0.50 - - 3363 - 2.30 0.054 919 -609.1 202.7 24.35 0.683 1966 -4.3 0.147 - - - - - - - 25.60 24.05
23517 204.0 6.2 1068 23541 done 0.51 - - 3363 - 2.30 0.054 2328 612.6 223.3 19.40 0.663 1882 -4.3 0.150 - - - - - - - 25.56 23.97
23851 179.4 7.9 1089 23859 roll 0.51 - - 3372 - 2.25 0.055 913 -628.9 223.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.48 -
23878 177.2 7.8 1092 23888 done 0.51 - - 3371 - 2.33 0.054 2335 610.3 223.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.49 -
24189 151.7 7.8 1113 24198 roll 0.51 - - 3381 - 2.30 0.054 920 -615.2 223.3 - - 1876 - - - - - - - - - 25.53 -
24220 149.5 7.3 1116 24227 done 0.51 - - 3381 - 2.25 0.054 2318 621.3 223.3 - - 1876 - - - - - - - - - 25.55 -
24531 128.1 6.8 1137 24541 roll 0.51 - - 3390 - 2.30 0.054 914 -610.4 228.7 5.20 0.498 1860 -3.1 0.089 - - - - - - - 25.70 24.06
24569 125.3 6.6 1141 24590 done 0.51 0.08 0.106 3362 -350.0 2.30 0.054 2338 619.1 238.4 10.40 0.583 1820 -3.8 0.093 - - - - - - 25.53 25.65 24.19
24891 104.1 6.6 1193 24910 roll 0.52 - - 3364 - 2.30 0.054 922 -615.7 249.6 10.50 0.575 1776 -4.2 0.085 - - - - - - - 25.70 24.23
24945 100.6 7.4 1202 24951 done 0.52 - - 3364 - 2.22 0.054 2335 636.5 249.6 - - 1775 - - - - - - - - - 25.60 -
25257 79.9 6.4 1263 25281 roll 0.52 - - 3371 - 2.30 0.054 921 -614.8 266.4 15.65 0.583 1707 -4.3 0.067 - - - - - - - 25.68 24.33
25304 77.0 6.3 1271 25328 done 0.53 - - 3371 - 2.20 0.052 2325 638.2 285.6 17.42 0.580 1628 -4.5 0.068 - - - - - - - 25.59 24.22
25637 58.1 6.4 1335 25656 roll 0.54 - - 3370 - 2.35 0.066 3732 598.7 302.3 14.70 0.562 1561 -4.6 0.053 - - - - - - - 25.58 24.30
25851 42.8 8.1 1376 25858 done 0.54 - - 3370 - 2.20 0.045 2319 -642.3 302.3 - - 1556 - - - - - - - - - 25.70 -
26163 18.7 7.3 1437 26169 done 0.54 - - 3371 - - - 2319 - 302.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26351 begin surface coast
26397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26397 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.46 8.35 0.031 118 -389.6 0.17 0.076 2193 -741.2 304.91 - - 1551 - - - - - - - -