WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.17 of 150.00 AH used of 24V (65.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.26 of 100.00 AH used of 10V (48.74% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.50 - - 131 - - - 2183 - -117.3 -95.95 - 2807 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -2.1 12 144 roll -0.50 10.43 0.223 2738 250.0 2.42 0.067 3687 621.5 -117.3 -8.62 - 3215 -47.3 - - - - - - - - - -
179 17.6 -23.3 20 189 done -0.35 0.17 0.112 2797 347.1 2.42 0.041 2169 -627.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
343 32.9 -8.3 45 351 roll -0.35 - - 2789 - 2.47 0.059 3678 610.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
362 34.9 -8.3 47 371 done -0.35 - - 2788 - 2.38 0.042 2175 -631.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
517 48.4 -9.2 72 526 roll -0.35 - - 2788 - 2.40 0.048 668 -627.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
565 53.1 -9.5 79 575 done -0.35 - - 2782 - 2.35 0.047 2158 634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
725 67.4 -8.7 104 733 roll -0.35 - - 2771 - 2.50 0.059 3684 610.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
749 69.5 -8.5 107 759 done -0.35 0.08 0.102 2801 375.0 2.40 0.041 2157 -636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
911 79.1 -5.3 132 920 roll -0.35 - - 2801 - 2.35 0.048 666 -634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
949 81.3 -5.5 137 958 done -0.35 - - 2801 - 2.35 0.047 2161 636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1110 90.0 -5.5 162 1119 roll -0.38 - - 2800 - 2.35 0.047 667 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1204 96.6 -7.4 176 1212 done -0.39 - - 2798 - 2.08 0.045 1998 639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1349 107.5 -7.5 192 1353 roll -0.42 - - 2797 - 2.08 0.048 664 -641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1428 113.6 -7.7 198 1432 done -0.44 - - 2798 - 2.25 0.045 2123 648.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1633 125.9 -5.4 216 1638 roll -0.47 - - 2797 - 2.25 0.047 659 -650.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1679 129.1 -6.0 219 1690 done -0.48 0.08 0.053 2740 -712.5 2.47 0.048 2232 636.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1883 143.4 -7.8 238 1887 roll -0.47 - - 2729 - 2.33 0.059 3697 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1900 145.5 -8.6 239 1910 done -0.46 0.10 0.101 2767 380.0 2.30 0.042 2229 -638.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2103 158.5 -6.6 258 2107 roll -0.46 - - 2768 - 2.42 0.049 670 -644.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2125 160.5 -6.8 259 2134 done -0.46 - - 2762 - 2.45 0.048 2226 635.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2324 173.3 -6.5 278 2328 roll -0.46 - - 2751 - 2.35 0.060 3691 623.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2360 175.7 -6.3 280 2369 done -0.46 - - 2751 - 2.30 0.042 2223 -638.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2560 189.8 -7.1 299 2564 roll -0.46 - - 2750 - 2.40 0.048 668 -647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2627 194.8 -7.8 304 2631 done -0.46 - - 2744 - 2.35 0.047 2184 645.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2828 209.7 -7.3 322 2832 roll -0.46 - - 2733 - 2.42 0.060 3697 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2850 211.7 -7.6 323 2861 done -0.46 0.10 0.103 2770 370.0 2.40 0.043 2166 -637.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3055 223.5 -6.0 342 3060 roll -0.46 - - 2770 - 2.35 0.050 662 -640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3124 228.5 -6.3 347 3134 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.048 2140 634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3325 240.6 -6.3 366 3329 roll -0.48 - - 2768 - 2.28 0.050 670 -644.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3428 247.5 -7.0 374 3432 done -0.48 - - 2762 - 2.08 0.048 2010 644.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3631 261.0 -6.7 392 3635 roll -0.49 - - 2762 - 2.10 0.050 663 -641.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3643 262.3 -7.1 392 3652 done -0.50 - - 2760 - 2.38 0.050 2167 631.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3845 275.9 -7.0 411 3849 roll -0.52 - - 2760 - 2.35 0.050 664 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3888 279.2 -7.3 414 3892 done -0.52 - - 2760 - 2.58 0.050 2308 637.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4092 292.9 -6.7 432 4096 roll -0.53 - - 2759 - 2.22 0.063 3692 623.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4174 299.1 -7.0 438 4182 done -0.53 - - 2758 - 2.42 0.043 2146 -638.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4375 312.3 -6.8 457 4380 roll -0.55 - - 2754 - 2.47 0.061 3693 626.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4433 316.6 -7.2 461 4442 done -0.55 - - 2753 - 2.60 0.044 2030 -639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4634 330.1 -6.9 480 4639 roll -0.56 - - 2749 - 2.67 0.061 3694 623.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4716 336.1 -6.5 486 4724 done -0.56 - - 2748 - 2.83 0.044 1900 -633.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4916 349.2 -6.6 505 4921 roll -0.56 - - 2737 - 2.92 0.063 3698 615.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4974 353.4 -7.0 509 4983 done -0.56 - - 2736 - 2.75 0.044 1955 -633.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5175 367.1 -6.9 528 5178 roll -0.56 - - 2736 - 2.00 0.052 661 -647.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5214 370.5 -7.7 531 5224 done -0.56 - - 2732 - 2.03 0.050 1947 633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5415 384.4 -7.4 550 5420 roll -0.56 - - 2719 - 2.80 0.062 3697 625.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5483 389.4 -7.6 555 5488 done -0.56 - - 2718 - 2.70 0.044 1959 -643.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5685 405.2 -8.1 573 5689 roll -0.55 - - 2718 - 2.03 0.053 674 -633.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5712 407.5 -8.1 575 5717 done -0.54 0.12 0.138 2749 258.3 2.00 0.050 1972 649.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5913 421.2 -6.5 593 5917 roll -0.54 - - 2739 - 2.78 0.062 3694 619.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5980 425.9 -7.5 598 5985 done -0.54 - - 2738 - 2.70 0.045 1973 -637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6181 441.1 -7.7 616 6185 roll -0.54 - - 2738 - 2.03 0.052 662 -645.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6236 445.6 -7.3 620 6245 done -0.54 - - 2733 - 2.05 0.050 1961 633.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6436 461.3 -8.3 639 6440 roll -0.54 - - 2719 - 2.80 0.063 3693 618.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6504 467.1 -8.7 644 6513 done -0.54 - - 2718 - 2.70 0.046 1987 -631.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6707 483.0 -7.8 663 6711 roll -0.52 0.10 0.156 2748 300.0 2.10 0.054 664 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6774 487.8 -6.5 668 6777 done -0.52 - - 2743 - 2.03 0.050 1964 640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6981 500.7 -6.0 687 6985 roll -0.52 - - 2731 - 2.80 0.063 3693 617.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7015 503.1 -6.0 689 7023 done -0.52 - - 2731 - 2.75 0.047 1966 -628.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7217 515.5 -6.3 708 7220 roll -0.52 - - 2730 - 2.03 0.054 673 -636.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7257 518.5 -6.6 711 7267 done -0.52 - - 2725 - 2.03 0.052 1952 630.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7457 531.6 -6.7 730 7462 roll -0.52 - - 2712 - 2.80 0.063 3696 622.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7490 534.2 -6.9 732 7500 done -0.52 0.10 0.102 2748 360.0 2.75 0.047 1965 -629.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7692 544.8 -5.4 751 7696 roll -0.52 - - 2748 - 2.03 0.055 673 -636.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7721 547.1 -6.8 753 7730 done -0.52 - - 2746 - 2.03 0.053 1949 628.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7923 558.7 -5.8 772 7928 roll -0.52 - - 2734 - 2.80 0.063 3693 622.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7966 561.5 -6.7 775 7970 done -0.52 - - 2732 - 2.72 0.047 1959 -637.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8166 574.8 -6.7 793 8169 roll -0.52 - - 2732 - 2.00 0.054 671 -644.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8228 579.0 -7.1 798 8232 done -0.52 - - 2726 - 2.00 0.052 1949 639.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8434 593.1 -6.9 817 8438 roll -0.52 - - 2713 - 2.80 0.063 3694 623.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8477 596.1 -7.2 820 8482 done -0.52 0.12 0.129 2749 300.0 2.78 0.047 1937 -632.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
8674 607.6 -5.8 830 8678 roll -0.52 - - 2750 - 2.00 0.056 680 -628.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8718 610.6 -6.9 831 8722 done -0.52 - - 2746 - 1.95 0.053 1938 645.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9052 630.0 -5.8 842 9056 roll -0.52 - - 2733 - 2.85 0.064 3693 615.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9096 633.0 -6.0 843 9101 done -0.52 - - 2732 - 2.78 0.047 1938 -631.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9416 652.6 -6.1 854 9420 roll -0.52 - - 2732 - 1.98 0.055 665 -642.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9462 655.6 -6.3 855 9466 done -0.52 - - 2732 - 2.00 0.053 1924 629.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
9793 675.9 -6.2 866 9795 done -0.52 - - 2732 - - - 1925 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10100 695.0 -6.2 876 10104 roll -0.52 - - 2731 - 1.98 0.055 673 -632.3 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10122 696.6 -6.7 876 10126 done -0.52 - - 2726 - 1.98 0.053 1919 629.3 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10444 717.2 -6.6 887 10448 roll -0.52 - - 2713 - 2.88 0.064 3690 614.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10465 718.9 -6.8 887 10475 done -0.52 0.10 0.099 2749 360.0 2.83 0.048 1921 -625.1 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10782 735.8 -5.4 898 10785 roll -0.52 - - 2749 - 1.98 0.055 667 -633.3 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10826 738.9 -6.0 899 10830 done -0.52 - - 2746 - 1.98 0.053 1923 634.3 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11159 757.7 -5.7 910 11163 roll -0.52 - - 2734 - 2.85 0.065 3690 620.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11204 760.9 -6.5 911 11209 done -0.53 - - 2733 - 2.78 0.047 1924 -635.3 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11525 780.6 -6.0 922 11529 roll -0.53 - - 2732 - 2.00 0.055 667 -628.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11580 784.7 -7.5 923 11584 done -0.53 - - 2732 - 1.95 0.053 1908 636.4 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11903 803.2 -5.7 934 11908 roll -0.53 - - 2719 - 2.88 0.064 3690 618.8 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11942 805.9 -5.5 935 11946 done -0.53 - - 2718 - 2.80 0.047 1921 -631.8 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12268 825.7 -6.2 946 12271 roll -0.53 - - 2718 - 1.95 0.056 666 -643.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12331 830.1 -6.5 947 12341 done -0.53 0.08 0.114 2740 275.0 1.95 0.052 1893 629.2 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12646 846.4 -5.1 958 12651 roll -0.53 - - 2730 - 2.92 0.066 3692 616.1 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12681 848.6 -5.6 959 12685 done -0.53 - - 2729 - 2.83 0.048 1905 -631.4 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13012 867.4 -5.7 970 13016 roll -0.53 - - 2729 - 1.98 0.056 667 -625.3 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13051 870.1 -6.3 971 13055 done -0.53 - - 2724 - 1.98 0.053 1906 625.8 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
13391 890.1 -6.0 982 13396 roll -0.53 - - 2712 - 2.90 0.064 3694 616.6 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13412 891.8 -6.0 982 13422 done -0.53 0.08 0.106 2742 375.0 2.85 0.049 1917 -623.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13728 908.2 -5.3 993 13732 roll -0.53 - - 2741 - 1.98 0.057 666 -631.8 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13758 910.1 -6.6 993 13767 done -0.53 - - 2738 - 1.98 0.054 1900 623.2 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
14074 928.0 -5.7 1004 14079 roll -0.53 - - 2725 - 2.92 0.067 3693 614.0 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14107 930.2 -6.8 1005 14111 done -0.53 - - 2724 - 2.83 0.050 1908 -630.7 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14441 949.6 -5.9 1016 14445 roll -0.53 - - 2724 - 1.98 0.057 678 -621.2 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14491 953.1 -5.8 1017 14495 done -0.53 - - 2723 - 1.92 0.055 1895 633.9 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14818 972.1 -5.8 1028 14823 roll -0.53 - - 2714 - 2.92 0.067 3692 615.4 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14851 974.1 -5.5 1029 14856 done -0.53 0.12 0.127 2750 300.0 2.85 0.048 1900 -628.8 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
15187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15187 begin apogee
15194 990.6 4.9 1040 15297 done -0.22 0.30 0.101 2853 343.3 - - 2067 - - 100.68 1.236 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15298 begin climb
15302 993.1 - 1043 15424 roll 0.50 0.62 0.067 3077 361.3 2.70 0.060 3561 553.3 117.3 111.38 1.206 2256 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15499 979.8 11.1 1048 15508 done 0.45 - - 3089 - 2.53 0.047 2080 -585.4 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15815 947.4 10.3 1059 15820 roll 0.41 0.12 0.168 3056 -275.0 2.50 0.062 3571 596.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15956 932.8 10.9 1063 15960 done 0.38 - - 3065 - 2.38 0.047 2098 -618.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16283 902.9 9.2 1074 16287 roll 0.36 - - 3065 - 2.42 0.062 3570 608.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16410 889.7 10.9 1077 16419 done 0.32 0.15 0.135 3029 -240.0 2.30 0.047 2146 -619.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16726 867.5 6.9 1088 16730 roll 0.32 - - 3029 - 2.30 0.062 3567 617.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16815 859.9 7.2 1090 16824 done 0.30 - - 3036 - 2.22 0.048 2183 -623.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17132 835.7 7.9 1101 17136 roll 0.29 - - 3036 - 2.25 0.064 3572 617.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17205 828.5 8.7 1103 17210 done 0.27 0.12 0.160 3010 -216.7 2.15 0.047 2216 -630.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17533 806.2 6.9 1114 17537 roll 0.27 - - 3011 - 2.20 0.064 3576 618.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17588 801.7 8.1 1115 17598 done 0.27 - - 3017 - 2.15 0.047 2234 -624.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17904 779.8 7.0 1126 17908 roll 0.27 - - 3017 - 2.17 0.063 3569 615.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17944 776.5 7.9 1127 17948 done 0.27 - - 3024 - 2.05 0.048 2260 -638.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18270 753.2 7.1 1138 18274 roll 0.27 - - 3024 - 2.12 0.063 3567 616.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18320 748.7 8.1 1139 18324 done 0.26 - - 3031 - 2.03 0.048 2275 -636.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18641 725.5 7.2 1150 18645 roll 0.26 - - 3031 - 2.12 0.064 3578 614.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18681 722.0 8.8 1151 18685 done 0.24 0.15 0.140 2997 -226.7 2.03 0.047 2295 -632.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19008 704.3 5.4 1162 19026 done 0.25 - - 2997 - - - 2289 - 137.9 16.12 1.003 2172 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
19314 687.3 5.6 1172 19329 done 0.27 - - 2997 - - - 2289 - 151.1 13.02 0.969 2119 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
19619 668.5 6.2 1182 19623 roll 0.29 - - 2997 - 2.10 0.065 3567 608.6 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19648 666.6 6.4 1182 19657 done 0.30 - - 3000 - 2.05 0.048 2297 -619.5 151.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19964 646.9 6.3 1193 19969 roll 0.32 - - 3000 - 2.80 0.057 538 -628.2 151.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19986 645.4 5.2 1193 20014 done 0.35 - - 3000 - 2.83 0.054 2298 621.9 176.1 23.10 0.988 2016 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
20334 625.2 5.7 1205 20350 roll 0.38 0.12 0.089 3062 516.7 2.05 0.062 3568 619.5 187.4 10.68 0.908 1970 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
20389 619.6 10.1 1206 20399 done 0.36 0.08 0.123 3042 -250.0 2.03 0.048 2314 -617.7 187.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20710 593.6 8.1 1221 20713 roll 0.36 - - 3041 - 2.10 0.066 3577 601.4 187.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20738 590.6 9.0 1223 20747 done 0.36 - - 3046 - 2.00 0.047 2327 -625.0 187.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20940 573.8 8.7 1242 20945 roll 0.36 - - 3056 - 2.85 0.056 546 -624.9 187.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20960 572.1 7.8 1243 20965 done 0.36 - - 3056 - 2.83 0.052 2327 629.3 187.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21160 554.1 9.1 1261 21164 roll 0.36 - - 3056 - 2.03 0.063 3577 615.8 187.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21213 548.7 9.3 1265 21223 done 0.35 0.08 0.124 3037 -237.5 1.98 0.047 2342 -623.7 187.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21416 533.2 7.6 1284 21420 roll 0.35 - - 3042 - 2.88 0.056 539 -626.0 187.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21446 530.7 7.1 1286 21451 done 0.35 - - 3041 - 2.88 0.052 2348 628.1 187.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21648 514.4 8.3 1304 21652 roll 0.35 - - 3042 - 2.03 0.064 3566 600.0 187.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21701 509.0 8.8 1308 21710 done 0.35 - - 3041 - 1.92 0.047 2355 -630.7 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21903 492.7 7.8 1327 21908 roll 0.35 - - 3042 - 2.88 0.056 535 -631.9 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21937 489.7 7.2 1329 21946 done 0.36 - - 3042 - 2.92 0.051 2366 627.1 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22138 474.1 8.0 1348 22141 roll 0.36 - - 3042 - 1.92 0.063 3570 627.1 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22189 469.8 9.0 1352 22192 done 0.36 - - 3042 - 1.88 0.047 2363 -642.0 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22396 453.7 7.6 1371 22401 roll 0.36 - - 3042 - 2.90 0.055 545 -626.9 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22431 451.0 7.2 1373 22440 done 0.37 - - 3043 - 2.92 0.052 2375 626.7 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22634 436.7 7.1 1392 22637 roll 0.37 - - 3043 - 1.95 0.064 3577 616.4 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22673 433.2 8.5 1395 22683 done 0.37 - - 3048 - 1.90 0.047 2376 -632.1 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22874 418.3 7.4 1414 22879 roll 0.37 - - 3059 - 2.90 0.055 544 -631.7 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22908 415.4 6.4 1416 22916 done 0.37 - - 3059 - 2.92 0.051 2377 627.7 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23108 399.9 7.9 1435 23112 roll 0.37 - - 3059 - 1.92 0.063 3574 623.4 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23160 395.5 8.5 1439 23163 done 0.36 - - 3066 - 1.85 0.047 2375 -648.1 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23368 378.3 8.5 1458 23373 roll 0.35 0.12 0.147 3041 -208.3 2.90 0.055 538 -633.4 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23413 375.2 6.6 1461 23418 done 0.37 - - 3042 - 2.92 0.052 2385 632.5 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23615 361.5 6.5 1479 23619 roll 0.37 - - 3042 - 1.90 0.063 3567 622.1 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23653 358.5 8.9 1482 23657 done 0.37 - - 3041 - 1.85 0.047 2371 -646.5 187.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23860 344.1 6.9 1501 23865 roll 0.37 - - 3041 - 2.90 0.055 545 -629.7 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23907 340.3 7.1 1504 23916 done 0.38 - - 3041 - 2.92 0.050 2383 629.5 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24110 325.2 7.7 1523 24114 roll 0.38 - - 3041 - 1.90 0.063 3567 623.2 187.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24137 322.7 8.3 1525 24140 done 0.38 - - 3041 - 1.88 0.047 2369 -637.2 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24343 306.5 7.5 1544 24347 roll 0.38 - - 3041 - 2.90 0.055 538 -631.4 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24377 303.8 6.3 1546 24388 done 0.40 - - 3041 - 2.92 0.052 2371 627.7 187.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24579 289.9 6.8 1565 24583 roll 0.40 - - 3041 - 1.92 0.063 3567 622.9 187.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24617 287.2 7.6 1568 24621 done 0.40 - - 3041 - 1.88 0.047 2367 -638.3 187.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24824 273.7 6.8 1587 24829 roll 0.40 - - 3041 - 2.88 0.055 541 -634.0 187.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24868 271.0 5.6 1590 24896 done 0.43 - - 3042 - 2.90 0.051 2385 635.9 203.2 14.05 0.745 1905 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
25089 256.3 7.0 1610 25092 roll 0.43 - - 3042 - 1.95 0.063 3577 611.3 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25128 252.6 9.9 1613 25137 done 0.43 - - 3042 - 1.90 0.047 2379 -630.5 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25331 238.8 7.0 1632 25335 roll 0.43 - - 3042 - 2.92 0.054 541 -629.5 203.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25376 235.5 6.0 1635 25387 done 0.45 - - 3042 - 2.92 0.051 2371 626.7 206.9 4.32 0.542 1891 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
25582 221.7 6.9 1654 25590 done 0.47 - - 3041 - - - 2371 - 206.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25783 207.4 6.9 1673 25787 roll 0.48 - - 3041 - 2.90 0.054 535 -633.1 206.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25814 205.2 5.9 1675 25831 done 0.50 0.12 0.086 3107 550.0 2.88 0.051 2362 634.4 213.5 7.53 0.647 1864 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
26026 183.4 10.2 1694 26030 roll 0.48 0.12 0.151 3071 -300.0 1.98 0.062 3578 614.1 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26077 177.3 9.9 1698 26086 done 0.48 - - 3077 - 1.90 0.046 2375 -633.2 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26279 160.2 8.0 1717 26283 roll 0.48 - - 3082 - 2.90 0.054 544 -631.4 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26322 156.8 7.8 1720 26327 done 0.48 - - 3083 - 2.90 0.050 2382 633.8 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26524 141.2 7.5 1738 26527 roll 0.48 - - 3082 - 1.92 0.063 3578 622.9 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26578 135.9 8.5 1742 26587 done 0.46 - - 3090 - 1.88 0.044 2386 -634.0 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26779 118.3 8.8 1761 26783 roll 0.46 - - 3101 - 2.90 0.054 543 -635.5 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26814 115.3 8.3 1763 26825 done 0.46 0.08 0.108 3073 -350.0 2.95 0.050 2393 627.1 213.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27017 103.4 4.9 1782 27059 roll 0.49 - - 3073 - 1.92 0.060 3569 612.5 247.9 29.75 0.664 1723 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
27099 98.7 6.0 1789 27109 done 0.49 - - 3076 - 1.85 0.045 2400 -631.9 251.1 3.88 0.443 1711 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
27262 89.4 5.6 1814 27281 roll 0.51 - - 3082 - 3.03 0.054 535 -615.5 265.0 12.88 0.620 1653 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
27353 84.1 5.5 1827 27380 done 0.54 - - 3082 - 2.95 0.049 2379 625.1 283.5 16.27 0.623 1579 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
27533 72.7 6.5 1854 27542 roll 0.58 - - 3082 - 2.95 0.053 550 -620.0 283.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27827 51.0 7.8 1900 27836 done 0.67 0.12 0.069 3141 491.7 2.70 0.048 2248 628.9 283.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27991 38.4 7.8 1925 28000 roll 0.68 - - 3142 - 2.17 0.062 3563 606.0 283.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28028 34.8 8.5 1930 28037 done 0.68 - - 3151 - 2.35 0.045 2086 -628.5 283.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28191 21.9 7.6 1955 28200 roll 0.68 - - 3159 - 2.45 0.054 550 -626.9 283.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28222 19.2 7.4 1959 28230 done 0.68 - - 3159 - 2.45 0.049 2097 631.4 283.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28385 9.0 6.1 1984 28393 roll 0.68 - - 3159 - 2.42 0.060 3571 609.1 284.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28443 begin surface coast
28493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28493 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.71 - - 132 - - - 2164 - 325.02 21.33 0.399 1409 -7.6 0.003 - - - - - -