WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.02 of 150.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.98 of 100.00 AH used of 10V (49.02% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 555.60 (SM_CC=555.60449)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 131 - - - 2189 - -117.3 -62.42 - 2904 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -2.4 8 109 roll -0.50 10.45 0.224 2740 249.7 2.45 0.067 3691 613.1 -117.3 -6.30 - 3216 -49.5 - - - - - - - - - -
185 24.8 -13.0 23 195 done -0.47 - - 2739 - 2.42 0.041 2159 -633.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
347 42.4 -11.1 48 357 roll -0.44 0.12 0.151 2774 291.7 2.38 0.048 675 -623.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
373 45.4 -10.9 51 383 done -0.41 - - 2772 - 2.40 0.048 2187 630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
533 59.8 -9.1 76 541 roll -0.40 - - 2762 - 2.47 0.060 3693 609.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
563 62.7 -9.1 80 572 done -0.40 - - 2761 - 2.35 0.041 2197 -636.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
718 76.3 -8.9 105 727 roll -0.38 0.12 0.138 2799 316.7 2.42 0.050 678 -627.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
749 78.9 -8.1 109 758 done -0.38 - - 2794 - 2.40 0.047 2203 635.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
910 90.0 -7.4 134 918 roll -0.38 - - 2784 - 2.40 0.060 3682 616.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
946 93.1 -7.9 139 956 done -0.38 - - 2783 - 2.35 0.041 2182 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1096 105.2 -7.5 159 1100 roll -0.40 - - 2782 - 2.40 0.058 3691 628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1200 113.3 -6.7 167 1210 done -0.42 - - 2782 - 2.55 0.041 2054 -642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1402 125.9 -5.9 186 1406 roll -0.44 - - 2781 - 2.60 0.059 3691 629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1470 130.2 -6.1 191 1475 done -0.46 - - 2781 - 2.67 0.041 1947 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1672 143.6 -6.7 209 1677 roll -0.48 - - 2781 - 2.80 0.059 3694 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1753 149.3 -6.5 215 1763 done -0.50 - - 2781 - 2.88 0.041 1857 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1955 162.9 -6.9 234 1960 roll -0.52 - - 2781 - 2.95 0.060 3697 623.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1989 165.9 -7.7 236 1998 done -0.55 0.08 0.052 2721 -750.0 2.70 0.042 1976 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2193 185.1 -10.4 255 2198 roll -0.53 - - 2708 - 2.72 0.057 3693 631.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2346 201.4 -10.1 267 2356 done -0.51 0.12 0.103 2752 366.7 2.67 0.041 1982 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2546 216.7 -7.2 286 2550 roll -0.51 - - 2742 - 2.78 0.058 3693 615.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2567 218.6 -7.4 287 2577 done -0.51 - - 2741 - 2.65 0.043 2006 -636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2770 233.4 -7.5 306 2778 done -0.51 - - 2742 - - - 2006 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2970 247.3 -6.6 325 2974 roll -0.51 - - 2734 - 2.72 0.060 3694 620.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3003 249.9 -7.1 327 3013 done -0.51 - - 2733 - 2.65 0.044 2008 -636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3204 264.1 -7.6 346 3209 roll -0.50 - - 2722 - 2.75 0.060 3695 613.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3236 266.6 -8.1 348 3241 done -0.49 0.15 0.124 2767 300.0 2.60 0.043 2031 -640.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3439 279.6 -6.2 366 3448 done -0.49 - - 2767 - - - 2026 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3640 291.4 -5.6 385 3644 roll -0.49 - - 2760 - 2.72 0.060 3696 614.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3661 292.8 -5.5 386 3670 done -0.49 - - 2759 - 2.60 0.044 2046 -634.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3865 303.5 -5.5 405 3873 done -0.49 - - 2759 - - - 2046 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4065 314.2 -5.2 424 4074 done -0.49 - - 2759 - - - 2046 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4267 324.8 -5.4 443 4271 roll -0.49 - - 2759 - 2.12 0.051 669 -649.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4300 326.9 -5.7 445 4304 done -0.49 - - 2759 - 2.15 0.050 2053 643.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4502 338.5 -5.9 463 4506 roll -0.49 - - 2759 - 2.65 0.063 3694 619.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4560 342.2 -5.8 467 4570 done -0.50 - - 2759 - 2.58 0.045 2056 -634.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4762 354.0 -5.7 486 4767 roll -0.52 - - 2758 - 2.62 0.063 3689 623.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4879 360.9 -6.1 495 4884 done -0.54 - - 2758 - 2.70 0.044 1943 -646.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5082 372.4 -5.5 513 5086 roll -0.55 - - 2758 - 2.85 0.061 3694 614.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5185 378.6 -6.5 521 5189 done -0.56 - - 2759 - 2.55 0.044 2046 -646.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5387 390.8 -6.0 539 5392 roll -0.58 - - 2759 - 2.70 0.062 3694 610.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5468 395.9 -6.2 545 5472 done -0.60 - - 2759 - 2.70 0.044 1954 -644.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5668 408.3 -6.3 563 5673 roll -0.62 0.12 0.083 2689 -583.3 2.80 0.060 3690 620.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5763 416.2 -8.5 570 5772 done -0.60 0.10 0.116 2723 340.0 2.88 0.044 1871 -631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5966 431.2 -7.8 589 5971 roll -0.58 - - 2712 - 2.95 0.060 3690 616.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5998 434.0 -8.3 591 6003 done -0.57 - - 2711 - 2.83 0.045 1893 -635.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6199 449.9 -7.9 609 6204 roll -0.55 - - 2699 - 2.92 0.061 3690 615.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6231 452.6 -8.5 611 6236 done -0.54 0.15 0.131 2744 300.0 2.80 0.045 1913 -634.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6432 466.2 -6.8 629 6437 roll -0.54 - - 2734 - 2.90 0.062 3693 613.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6463 468.4 -6.9 631 6468 done -0.54 - - 2733 - 2.78 0.047 1934 -632.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6664 482.8 -7.0 649 6672 done -0.54 - - 2733 - - - 1929 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6865 497.7 -7.1 668 6870 roll -0.54 - - 2721 - 2.88 0.063 3688 610.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6911 501.3 -7.7 671 6921 done -0.54 - - 2720 - 2.78 0.046 1941 -628.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7112 515.7 -7.5 690 7121 done -0.52 0.10 0.154 2749 290.0 - - 1939 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7312 528.1 -5.9 709 7317 roll -0.52 - - 2740 - 2.88 0.063 3689 607.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7368 531.3 -6.1 713 7373 done -0.52 - - 2739 - 2.70 0.046 1961 -640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7570 543.9 -6.5 731 7579 done -0.52 - - 2739 - - - 1957 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7770 556.8 -6.4 750 7775 roll -0.52 - - 2728 - 2.85 0.063 3693 609.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7805 559.4 -6.9 752 7813 done -0.52 - - 2727 - 2.72 0.047 1983 -628.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8005 573.4 -7.4 771 8006 done -0.52 - - 2727 - - - 1981 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8197 587.1 -7.0 789 8205 done -0.52 - - 2727 - - - 1981 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8399 600.6 -7.1 808 8404 roll -0.52 - - 2716 - 2.80 0.063 3691 610.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8431 602.9 -7.0 809 8436 done -0.52 0.12 0.131 2752 300.0 2.67 0.047 1991 -636.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8770 619.6 -4.9 820 8774 roll -0.52 - - 2752 - 2.05 0.055 673 -642.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8792 621.1 -5.6 820 8796 done -0.52 - - 2749 - 2.05 0.053 1980 637.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9113 638.2 -5.4 831 9118 roll -0.52 - - 2737 - 2.80 0.065 3689 610.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9188 642.7 -5.7 833 9192 done -0.52 - - 2736 - 2.65 0.047 2006 -635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9514 662.3 -6.2 844 9518 roll -0.52 - - 2735 - 2.12 0.055 670 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9529 663.5 -6.2 844 9533 done -0.52 - - 2732 - 2.10 0.053 1996 631.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9852 683.7 -6.4 855 9856 roll -0.52 - - 2719 - 2.75 0.064 3689 615.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9919 688.9 -7.7 857 9924 done -0.52 0.12 0.128 2755 300.0 2.62 0.047 2020 -637.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10252 707.3 -5.6 868 10253 done -0.52 - - 2755 - - - 2015 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10558 724.5 -5.6 878 10563 roll -0.52 - - 2746 - 2.72 0.067 3687 614.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10603 727.5 -6.1 879 10607 done -0.54 - - 2745 - 2.62 0.048 2026 -634.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10925 746.7 -5.9 890 10926 done -0.54 - - 2745 - - - 2024 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11230 763.8 -5.5 900 11235 roll -0.54 - - 2735 - 2.70 0.064 3687 615.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11269 766.2 -5.6 901 11273 done -0.54 - - 2734 - 2.62 0.048 2032 -631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11597 783.9 -5.3 912 11598 done -0.54 - - 2734 - - - 2030 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11901 800.3 -5.4 922 11905 roll -0.54 - - 2723 - 2.70 0.065 3689 614.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11932 802.1 -5.5 923 11936 done -0.54 - - 2723 - 2.60 0.048 2044 -632.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12271 821.5 -5.8 934 12272 done -0.54 - - 2723 - - - 2042 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12576 838.8 -5.6 944 12581 roll -0.54 - - 2713 - 2.70 0.065 3689 610.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12607 840.6 -6.5 945 12612 done -0.54 0.12 0.127 2749 300.0 2.60 0.049 2051 -630.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12946 856.5 -4.5 956 12948 done -0.54 - - 2749 - - - 2045 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13251 870.8 -4.7 966 13255 roll -0.54 - - 2742 - 2.70 0.066 3690 609.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13284 872.6 -5.8 967 13289 done -0.55 - - 2742 - 2.58 0.048 2056 -633.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13617 889.0 -5.0 978 13621 roll -0.55 - - 2742 - 2.17 0.057 671 -638.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13645 890.8 -5.7 978 13653 done -0.55 - - 2735 - 2.20 0.054 2049 626.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13962 907.3 -5.3 989 13966 roll -0.55 - - 2723 - 2.65 0.066 3688 618.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14017 910.9 -6.5 990 14026 done -0.55 - - 2722 - 2.58 0.048 2072 -626.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14332 929.6 -6.2 1001 14333 done -0.55 - - 2722 - - - 2071 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14639 948.6 -6.2 1011 14641 done -0.55 - - 2722 - - - 2071 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14945 966.7 -5.9 1021 14949 roll -0.55 - - 2712 - 2.65 0.065 3687 609.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14976 968.7 -5.8 1022 14981 done -0.55 0.10 0.138 2740 280.0 2.55 0.048 2078 -631.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15315 985.2 -4.9 1033 15319 roll -0.55 - - 2740 - 2.22 0.056 671 -633.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15336 986.7 -5.7 1033 15345 done -0.55 - - 2740 - 2.22 0.054 2062 626.6 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
15404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15405 begin apogee
15410 990.0 5.1 1036 15515 done -0.22 0.32 0.104 2850 343.8 - - 2062 - - 101.93 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15516 begin climb
15520 991.9 - 1039 15641 roll 0.50 0.65 0.067 3092 372.3 2.67 0.056 564 -561.0 117.3 111.50 1.204 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15664 983.4 9.1 1043 15669 done 0.46 - - 3092 - 2.55 0.050 2054 584.3 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15992 948.9 10.8 1054 15997 roll 0.42 0.12 0.170 3060 -266.7 2.53 0.062 3579 602.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16031 944.1 10.0 1055 16035 done 0.39 - - 3070 - 2.45 0.047 2078 -612.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16358 913.2 9.5 1066 16363 roll 0.36 0.12 0.158 3046 -200.0 2.47 0.057 547 -619.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16380 910.8 8.3 1066 16389 done 0.33 - - 3046 - 2.45 0.052 2062 618.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16695 884.0 8.8 1077 16700 roll 0.32 - - 3046 - 2.50 0.063 3581 607.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16730 880.1 9.8 1078 16735 done 0.29 0.15 0.158 3017 -193.3 2.45 0.048 2055 -622.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17062 853.9 7.9 1089 17066 roll 0.29 - - 3026 - 2.40 0.057 546 -628.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17100 850.7 8.3 1090 17104 done 0.29 - - 3025 - 2.42 0.053 2072 630.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17428 823.6 8.3 1101 17432 roll 0.29 - - 3026 - 2.42 0.064 3574 620.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17478 818.6 10.2 1102 17482 done 0.27 - - 3034 - 2.40 0.048 2059 -631.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17795 792.7 8.0 1112 17799 roll 0.26 - - 3046 - 2.40 0.057 542 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17833 789.3 7.3 1113 17838 done 0.26 0.15 0.136 3003 -286.7 2.42 0.052 2074 633.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18160 771.0 5.4 1124 18181 roll 0.27 - - 3003 - 2.42 0.063 3578 621.5 136.8 15.32 1.036 2177 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
18215 767.6 7.5 1125 18224 done 0.27 - - 3008 - 2.42 0.049 2079 -619.4 136.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18531 751.2 5.1 1136 18566 roll 0.29 - - 3010 - 2.50 0.057 540 -615.6 165.8 27.12 1.057 2057 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18595 747.8 4.6 1137 18641 done 0.34 - - 3010 - 2.50 0.053 2077 614.8 208.5 38.50 1.055 1885 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
18980 725.7 6.0 1150 18982 done 0.36 - - 3010 - - - 2077 - 210.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19288 705.8 6.6 1160 19289 done 0.37 - - 3010 - - - 2077 - 210.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19592 686.0 6.5 1170 19597 roll 0.39 0.10 0.103 3069 590.0 2.47 0.058 537 -623.5 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19614 684.2 6.2 1170 19623 done 0.39 - - 3069 - 2.45 0.054 2066 624.1 210.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19931 651.9 10.5 1181 19932 done 0.37 - - 3069 - - - 2066 - 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20236 619.2 10.7 1191 20241 roll 0.36 0.12 0.148 3042 -225.0 2.45 0.059 544 -621.2 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20271 615.7 8.9 1192 20275 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.052 2066 639.5 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20602 588.7 8.2 1210 20606 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 616.7 210.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20634 585.8 8.8 1212 20638 done 0.36 - - 3051 - 2.42 0.049 2054 -629.3 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20835 568.9 8.4 1230 20839 roll 0.36 - - 3061 - 2.38 0.058 545 -634.0 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20888 564.5 7.8 1234 20896 done 0.36 - - 3061 - 2.40 0.052 2052 627.9 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21089 547.6 9.0 1253 21094 roll 0.36 - - 3061 - 2.47 0.063 3577 617.4 210.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21122 544.4 9.9 1255 21127 done 0.34 0.15 0.140 3028 -220.0 2.42 0.049 2052 -630.2 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21325 530.6 6.8 1273 21329 roll 0.36 - - 3036 - 2.40 0.058 544 -628.3 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21370 527.8 6.7 1276 21374 done 0.38 - - 3036 - 2.35 0.052 2050 640.9 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21571 514.5 6.4 1294 21576 roll 0.38 - - 3036 - 2.47 0.063 3574 617.0 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21605 511.6 8.0 1296 21614 done 0.38 - - 3041 - 2.45 0.048 2045 -624.1 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21809 498.0 6.8 1315 21813 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.057 537 -633.6 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21853 494.8 7.4 1318 21857 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.051 2043 640.9 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22060 480.1 7.6 1337 22064 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.063 3572 624.1 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22103 476.4 8.4 1340 22107 done 0.39 - - 3041 - 2.45 0.047 2024 -631.8 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22303 460.7 7.9 1358 22307 roll 0.39 - - 3042 - 2.33 0.057 545 -634.8 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22348 457.5 7.8 1361 22352 done 0.41 - - 3042 - 2.33 0.050 2043 642.9 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22548 442.3 7.6 1379 22552 roll 0.41 - - 3042 - 2.47 0.063 3572 619.0 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22591 438.7 9.0 1382 22595 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.048 2025 -639.3 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22793 423.6 7.7 1400 22796 roll 0.41 - - 3042 - 2.33 0.058 547 -634.3 210.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22832 420.4 6.8 1403 22842 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.050 2030 631.1 210.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23035 406.5 6.9 1422 23039 roll 0.43 - - 3042 - 2.53 0.063 3575 610.7 210.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23078 403.1 7.3 1425 23082 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.048 2032 -637.6 210.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23281 389.9 6.1 1443 23285 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.057 536 -628.6 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23327 386.8 6.3 1446 23336 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.052 2031 628.2 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23527 374.4 6.3 1465 23532 roll 0.45 - - 3042 - 2.53 0.063 3575 610.3 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23562 371.7 7.9 1467 23571 done 0.45 - - 3042 - 2.47 0.048 2028 -626.3 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23761 358.7 7.1 1486 23765 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.057 535 -635.3 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23806 356.0 6.6 1489 23810 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.051 2033 637.4 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24007 342.8 6.5 1507 24011 roll 0.47 - - 3042 - 2.53 0.063 3579 611.1 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24050 339.2 7.4 1510 24054 done 0.47 - - 3042 - 2.45 0.047 2030 -632.2 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24253 323.9 7.9 1528 24257 roll 0.47 - - 3042 - 2.35 0.057 537 -635.3 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24287 320.8 8.4 1530 24296 done 0.49 0.08 0.055 3095 662.5 2.38 0.051 2033 628.6 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24491 300.0 11.1 1549 24496 roll 0.47 - - 3095 - 2.50 0.063 3573 616.0 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24538 294.7 13.6 1552 24543 done 0.45 0.15 0.146 3063 -213.3 2.42 0.047 2039 -633.9 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24740 278.4 6.8 1570 24744 roll 0.45 - - 3072 - 2.35 0.056 544 -636.2 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24784 275.2 6.2 1573 24788 done 0.45 - - 3072 - 2.35 0.050 2060 645.1 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24984 260.7 7.3 1591 24989 roll 0.45 - - 3072 - 2.47 0.062 3580 615.4 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25016 257.9 8.6 1593 25021 done 0.45 - - 3081 - 2.42 0.047 2044 -634.7 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25220 240.8 8.4 1611 25224 roll 0.44 - - 3092 - 2.35 0.056 547 -637.0 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25266 236.2 9.7 1614 25276 done 0.44 0.08 0.112 3064 -350.0 2.38 0.050 2049 631.1 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25469 221.4 6.9 1633 25474 roll 0.44 - - 3065 - 2.47 0.061 3580 619.8 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25501 218.6 8.4 1635 25505 done 0.44 - - 3072 - 2.42 0.047 2045 -634.3 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25704 203.4 7.9 1653 25708 roll 0.44 - - 3082 - 2.35 0.056 546 -637.9 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25759 198.7 7.9 1657 25763 done 0.44 - - 3083 - 2.33 0.049 2039 640.8 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25959 182.1 8.9 1675 25963 roll 0.44 - - 3083 - 2.45 0.061 3573 626.1 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25992 179.1 8.5 1677 25997 done 0.43 0.12 0.151 3057 -216.7 2.42 0.045 2034 -636.0 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26195 165.1 6.3 1695 26199 roll 0.43 - - 3065 - 2.35 0.056 546 -633.2 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26220 163.1 6.2 1696 26228 done 0.44 - - 3065 - 2.35 0.049 2039 635.3 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26420 149.7 7.1 1715 26425 roll 0.46 - - 3066 - 2.50 0.061 3573 613.6 211.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26522 142.1 7.1 1723 26526 done 0.46 - - 3076 - 2.30 0.044 2104 -638.7 211.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26725 130.2 5.5 1741 26752 roll 0.47 - - 3083 - 2.50 0.054 548 -622.4 227.5 15.05 0.658 1806 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
26779 126.5 6.3 1745 26784 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.048 2127 644.5 227.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26981 112.4 6.8 1763 26985 roll 0.47 - - 3084 - 2.35 0.061 3581 618.7 227.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27035 107.9 9.2 1767 27040 done 0.47 - - 3092 - 2.30 0.044 2121 -634.8 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27254 90.7 8.1 1794 27263 roll 0.47 - - 3094 - 2.53 0.054 545 -622.9 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27309 86.4 7.9 1802 27317 done 0.47 - - 3093 - 2.50 0.047 2128 633.2 227.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27471 75.5 6.8 1827 27480 roll 0.47 - - 3094 - 2.38 0.060 3572 606.7 227.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27495 73.2 6.9 1830 27504 done 0.47 - - 3101 - 2.30 0.044 2121 -630.9 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27656 63.2 6.5 1855 27666 roll 0.47 - - 3111 - 2.50 0.054 554 -626.8 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27731 58.3 6.4 1866 27740 done 0.47 0.10 0.100 3074 -370.0 2.40 0.048 2077 634.6 227.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27894 49.2 5.5 1891 27921 roll 0.52 - - 3074 - 2.42 0.059 3579 620.7 243.9 14.85 0.604 1739 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
28014 42.2 6.0 1908 28022 done 0.55 - - 3074 - 2.22 0.044 2170 -634.7 246.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28176 34.1 4.5 1933 28227 roll 0.61 0.12 0.086 3143 575.0 2.33 0.060 3574 602.6 293.2 40.95 0.608 1536 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
28301 26.3 6.9 1950 28310 done 0.61 0.10 0.114 3117 -260.0 2.35 0.044 2109 -623.4 293.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28464 18.0 4.9 1975 28500 roll 0.66 - - 3117 - 2.50 0.054 538 -628.4 326.7 27.30 0.584 1400 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
28522 14.9 5.3 1982 28549 done 0.70 - - 3117 - 2.47 0.047 2089 627.9 351.3 20.95 0.568 1303 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
28701 4.7 4.5 2009 28720 VBD 0.80 0.17 0.073 3192 441.2 - - 2089 - 396.2 16.10 0.555 1224 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
28721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28721 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28847 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.72 - - 131 - - - 2184 - 555.60 94.60 0.524 469 -8.0 0.003 - - - - - -