NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.92 of 350.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 230 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2413 - -116.8 -58.78 - 2860 - - - - - - - - - - -
98 4.0 -4.0 6 131 roll -0.59 12.80 0.378 3124 213.2 2.58 0.112 3812 542.2 -116.8 -8.38 - 3338 -57.0 - - - - - - - 13.74 14.17 14.52
362 53.0 -13.0 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2388 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
612 83.2 -10.9 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.087 3806 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
782 102.0 -11.4 75 791 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2389 -585.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1033 127.4 -10.2 100 1041 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3802 558.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
1082 132.7 -11.0 105 1091 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.060 2407 -581.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
1333 157.2 -9.9 130 1342 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 990 -578.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
1392 163.4 -10.6 136 1401 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2399 570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1642 185.5 -8.3 161 1652 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.088 3820 561.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
1765 195.3 -8.0 173 1773 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2393 -582.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
2013 216.1 -8.5 198 2023 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 991 -572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2094 223.0 -8.7 206 2103 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2400 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2345 242.4 -7.7 231 2353 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3808 563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2443 250.4 -8.0 241 2451 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2399 -575.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
2767 275.0 -7.7 253 2770 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3064 297.8 -7.5 263 3067 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3363 318.6 -6.8 273 3366 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3664 339.4 -6.9 283 3672 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3821 558.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.14 -
3753 346.0 -7.4 292 3761 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.063 2391 -578.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
4087 370.1 -7.5 305 4090 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4384 392.8 -7.6 315 4387 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4684 416.5 -7.8 325 4687 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4984 439.4 -7.6 335 4987 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5284 460.7 -7.1 345 5287 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5584 483.2 -7.6 355 5587 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5883 505.0 -7.0 365 5891 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3807 550.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
5973 511.6 -7.4 374 5982 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2395 -571.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
6307 533.5 -6.5 387 6309 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6604 552.8 -6.4 397 6608 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6904 572.9 -6.7 407 6911 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3809 548.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.07 -
6954 576.5 -7.4 412 6963 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2401 -570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
7266 597.4 -6.7 423 7269 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7563 617.1 -6.6 433 7567 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7865 636.6 -6.5 443 7868 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8163 656.2 -6.6 453 8171 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3815 548.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.05 -
8244 661.5 -6.7 461 8253 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.068 2388 -570.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
8556 680.2 -5.9 472 8559 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8854 698.3 -6.1 482 8857 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9153 716.6 -6.1 492 9161 roll -0.59 - - 3120 - 2.62 0.094 3820 548.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
9223 721.0 -6.3 499 9231 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2400 -568.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.13 -
9548 741.4 -6.5 511 9555 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3821 550.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9605 745.9 -7.5 517 9613 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2403 -567.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.12 -
9940 768.1 -6.6 530 9948 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3818 548.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
10007 773.1 -7.0 537 10015 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.068 2390 -560.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
10332 794.0 -6.3 549 10335 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10628 812.3 -5.9 559 10631 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10929 830.2 -6.1 569 10932 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11228 847.8 -5.8 579 11235 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3807 545.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
11307 852.9 -6.2 587 11316 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2405 -560.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
11621 870.7 -5.7 598 11630 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.080 988 -560.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
11659 873.3 -6.3 602 11668 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.077 2394 545.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
11984 892.2 -6.1 614 11993 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3819 552.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.99 -
12112 900.9 -6.7 627 12120 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2394 -563.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.07 -
12437 920.6 -6.0 639 12440 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12733 938.9 -6.3 649 12740 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.096 3822 539.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.96 -
12813 944.1 -6.1 657 12822 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2387 -562.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.06 -
13126 962.7 -6.0 668 13129 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13423 980.2 -5.7 678 13431 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3813 543.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.97 -
13503 984.9 -6.0 686 13512 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 2401 -558.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13599 begin apogee
13608 990.5 -5.7 690 13722 done -0.25 0.40 0.168 3242 295.0 - - 2314 - - 105.88 1.904 2859 -4.4 0.444 - - - - - - 13.93 - 12.80
13726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13726 begin climb
13730 992.9 - 694 13852 done 0.59 0.82 0.112 3512 329.3 - - 2314 - 116.8 113.72 1.880 2379 -4.2 0.437 - - - - - - 13.81 - 12.52
14143 965.3 8.2 714 14153 done 0.59 - - 3511 - - - 2314 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14446 940.0 8.6 724 14455 done 0.59 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14746 915.5 8.2 734 14758 roll 0.59 - - 3512 - 2.58 0.094 3747 555.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.13 -
14808 909.5 10.0 740 14818 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2335 -564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.19 -
15138 880.7 8.8 753 15148 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.088 915 -561.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
15187 876.6 8.0 758 15198 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2346 565.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
15502 850.3 8.6 769 15511 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15801 826.0 7.8 779 15812 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.086 921 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.08 -
15841 822.6 7.8 783 15851 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2331 564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
16162 798.7 7.4 795 16171 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16465 776.5 7.3 805 16475 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16764 754.5 7.3 815 16774 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17066 731.8 7.6 825 17075 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17364 707.5 8.2 835 17375 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.086 915 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
17425 702.0 8.6 841 17435 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2335 561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
17755 673.9 8.5 854 17765 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3740 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
17804 669.2 9.7 859 17816 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.074 2320 -561.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
18119 642.8 8.5 870 18129 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.088 921 -553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
18200 635.5 8.6 878 18211 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.075 2335 558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
18515 609.7 8.1 889 18525 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.094 3738 550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
18554 605.8 8.5 893 18564 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18874 580.8 7.7 905 18884 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.091 916 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
18914 577.7 7.6 909 18924 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.075 2331 559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
19234 554.6 7.0 921 19245 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3747 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
19304 549.0 8.4 928 19314 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2329 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19625 527.4 6.7 940 19635 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.093 918 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
19716 521.5 6.8 949 19726 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.076 2329 557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
20046 499.5 6.7 962 20055 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20350 478.3 7.2 972 20359 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20649 457.0 7.1 982 20659 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.093 3753 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
20749 448.2 8.8 992 20760 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.072 2328 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
21070 424.7 7.0 1004 21079 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21374 405.0 6.3 1014 21384 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.093 3743 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
21413 401.9 7.2 1018 21423 done 0.65 - - 3522 - 2.53 0.073 2325 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
21734 381.5 6.2 1030 21743 done 0.67 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22038 362.4 6.3 1040 22047 done 0.69 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22338 343.2 6.4 1050 22348 roll 0.71 - - 3522 - 2.60 0.091 3748 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
22377 340.3 6.5 1054 22388 done 0.73 0.12 0.145 3572 416.7 2.53 0.072 2324 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.10 14.09 -
22698 314.4 8.2 1066 22708 roll 0.73 - - 3582 - 2.55 0.091 919 -551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
22737 311.2 8.1 1070 22747 done 0.73 - - 3583 - 2.55 0.075 2343 558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
23058 285.8 7.6 1082 23067 done 0.73 - - 3582 - - - 2346 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23361 263.4 7.5 1092 23371 done 0.73 - - 3582 - - - 2346 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23658 241.2 7.6 1108 23668 done 0.73 - - 3582 - - - 2346 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23909 221.3 7.8 1133 23920 roll 0.73 - - 3582 - 2.55 0.090 3746 549.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23950 217.7 8.5 1137 23961 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.069 2323 -569.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
24201 197.5 7.9 1162 24211 done 0.73 - - 3587 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24451 178.7 7.6 1187 24462 done 0.73 - - 3587 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24703 160.1 7.1 1212 24712 done 0.73 - - 3588 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24953 142.5 6.4 1237 24964 roll 0.75 - - 3592 - 2.53 0.083 921 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
25085 134.2 6.1 1250 25095 done 0.77 - - 3594 - 2.53 0.073 2343 562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
25338 121.5 5.3 1275 25387 roll 0.80 - - 3592 - 2.55 0.090 3733 545.1 164.4 38.08 0.859 2181 -5.0 0.140 - - - - - - - 14.23 13.59
25431 115.3 7.9 1284 25442 done 0.80 - - 3592 - 2.45 0.070 2339 -569.0 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.10 -
25683 93.7 7.8 1309 25694 roll 0.80 - - 3592 - 2.53 0.088 3734 551.4 164.4 - - 2183 - - - - - - - - - 14.07 -
25724 90.5 7.6 1313 25735 done 0.80 - - 3590 - 2.47 0.068 2328 -569.2 164.4 - - 2183 - - - - - - - - - 14.12 -
25975 73.9 6.9 1338 25985 done 0.80 - - 3590 - - - 2328 - 164.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26225 60.5 4.8 1363 26285 roll 0.85 - - 3592 - 2.55 0.090 3734 551.4 225.2 48.12 0.773 1936 -5.1 0.079 - - - - - - - 14.23 13.64
26309 55.2 7.7 1371 26321 done 0.85 - - 3600 - 2.47 0.070 2329 -568.8 225.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.15 -
26561 35.2 8.2 1396 26572 roll 0.85 - - 3601 - 2.53 0.084 915 -558.9 225.2 - - 1937 - - - - - - - - - 14.02 -
26712 31.9 -1.2 1411 26880 done 0.99 0.12 0.143 3653 433.3 2.50 0.069 2329 565.6 427.9 152.80 0.702 1112 -5.4 0.048 - - - - - - 14.14 14.16 13.52
27016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27016 begin surface coast
27048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27048 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.10 9.35 0.056 394 42.1 0.12 0.145 2416 -73783.3 429.52 - - 1107 - - - - - - - -