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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 52.91 of 150.00 AH used of 24V (64.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.37 of 100.00 AH used of 10V (48.63% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 114 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 69 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2054 | - | -112.4 | -55.25 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.6 | -2.8 | 10 | 100 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.233 | 2694 | 246.9 | 2.00 | 0.071 | 3315 | 630.5 | -112.4 | -12.62 | - | 3609 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 26.9 | -8.3 | 42 | 250 | done | -0.45 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.048 | 2079 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 60.0 | -9.8 | 103 | 577 | roll | -0.45 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.055 | 840 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 69.7 | -10.1 | 121 | 673 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.054 | 2061 | 635.9 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 97.3 | -7.9 | 182 | 999 | roll | -0.45 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.064 | 3307 | 613.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 104.7 | -7.8 | 194 | 1089 | done | -0.45 | - | - | 2682 | - | 1.95 | 0.048 | 2061 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | 118.4 | 8.7 | 210 | 1335 | done | -0.14 | 0.38 | 0.117 | 2804 | 321.1 | - | - | 1997 | - | - | 86.50 | 0.635 | 3150 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 121.7 | - | 219 | 1434 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.082 | 3001 | 358.2 | 1.95 | 0.057 | 766 | -631.3 | 112.4 | 87.93 | 0.615 | 2689 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 120.9 | 3.8 | 232 | 1538 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.051 | 2000 | 617.0 | 176.2 | 50.62 | 0.606 | 2432 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 101.0 | 5.4 | 268 | 1868 | roll | 0.49 | - | - | 3001 | - | 2.05 | 0.061 | 3240 | 604.9 | 196.4 | 17.05 | 0.591 | 2348 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 91.6 | 7.6 | 292 | 1992 | done | 0.49 | - | - | 3002 | - | 1.92 | 0.051 | 2031 | -629.7 | 196.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 72.2 | 5.8 | 353 | 2329 | roll | 0.50 | - | - | 3011 | - | 2.05 | 0.061 | 757 | -621.5 | 206.0 | 8.40 | 0.555 | 2310 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 68.9 | 5.6 | 364 | 2390 | done | 0.51 | - | - | 3011 | - | 1.98 | 0.053 | 2007 | 631.3 | 220.1 | 13.02 | 0.578 | 2252 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 48.1 | 5.5 | 427 | 2728 | done | 0.52 | - | - | 3011 | - | - | - | 2007 | - | 235.4 | 13.02 | 0.578 | 2189 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 28.9 | 5.4 | 490 | 3071 | done | 0.54 | - | - | 3011 | - | - | - | 2007 | - | 254.6 | 16.05 | 0.581 | 2111 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 17.8 | 5.3 | 554 | 3416 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.109 | 3062 | 510.0 | 1.95 | 0.061 | 3240 | 632.3 | 276.5 | 18.17 | 0.576 | 2022 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 9.2 | 5.5 | 582 | 3567 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | 1.98 | 0.051 | 1999 | -626.8 | 293.1 | 14.60 | 0.560 | 1954 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 140 | - | - | - | 2089 | - | 350.04 | 32.03 | 0.453 | 1722 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||