WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.71 of 150.00 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.45 of 100.00 AH used of 10V (49.55% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 555.60 (SM_CC=555.60449)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.50 - - 120 - - - 2190 - -117.3 -63.53 - 2923 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.5 9 110 roll -0.50 10.57 0.226 2749 248.7 2.40 0.059 659 -637.9 -117.3 -5.80 - 3216 -50.5 - - - - - - - - - -
178 24.9 -13.8 24 186 done -0.46 - - 2740 - 2.40 0.048 2167 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
317 40.7 -11.5 49 325 roll -0.43 0.12 0.148 2766 216.7 2.50 0.059 3686 607.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
351 44.2 -10.3 54 359 done -0.41 - - 2766 - 2.40 0.041 2165 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
489 56.6 -9.6 79 498 roll -0.39 - - 2765 - 2.40 0.049 665 -625.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
545 62.5 -10.2 88 553 done -0.38 0.10 0.112 2793 280.0 2.35 0.047 2153 633.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
685 74.7 -8.2 113 692 done -0.38 - - 2792 - - - 2153 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
822 84.5 -6.4 138 829 done -0.38 - - 2792 - - - 2153 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
957 92.0 -5.6 163 966 roll -0.38 - - 2792 - 2.35 0.049 668 -631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
985 93.8 -6.0 167 994 done -0.38 - - 2792 - 2.30 0.047 2132 636.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1131 104.4 -7.8 188 1135 roll -0.38 - - 2781 - 2.53 0.060 3689 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1160 106.9 -8.5 190 1164 done -0.38 - - 2781 - 2.42 0.041 2127 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1360 122.7 -7.3 208 1364 roll -0.38 - - 2781 - 2.30 0.049 665 -635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1390 124.7 -6.5 210 1394 done -0.38 - - 2778 - 2.30 0.047 2146 643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1590 136.0 -5.2 228 1595 roll -0.38 - - 2772 - 2.50 0.061 3693 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1624 137.9 -5.3 230 1631 done -0.39 - - 2771 - 2.42 0.042 2146 -639.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1824 149.0 -5.7 249 1828 roll -0.39 - - 2771 - 2.30 0.049 668 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1848 150.6 -6.5 251 1851 done -0.39 - - 2764 - 2.30 0.048 2160 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2053 163.8 -6.8 270 2058 roll -0.39 - - 2754 - 2.45 0.060 3689 624.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2094 166.9 -7.7 273 2099 done -0.39 0.12 0.125 2791 308.3 2.38 0.041 2157 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2297 179.4 -6.0 291 2301 roll -0.42 - - 2791 - 2.50 0.062 3693 614.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2395 185.3 -5.4 299 2404 done -0.45 - - 2790 - 2.60 0.042 2006 -648.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2596 196.3 -5.7 318 2600 roll -0.49 - - 2791 - 2.72 0.060 3694 620.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2684 201.4 -5.4 325 2692 done -0.53 0.12 0.086 2725 -550.0 2.72 0.042 1924 -650.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2887 216.0 -7.9 344 2892 roll -0.52 - - 2713 - 2.85 0.060 3689 619.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2943 221.3 -8.5 348 2951 done -0.51 0.15 0.124 2757 293.3 2.62 0.043 1997 -645.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3143 235.7 -7.2 367 3148 roll -0.51 - - 2748 - 2.78 0.061 3694 610.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3165 237.6 -7.6 368 3173 done -0.51 - - 2748 - 2.62 0.044 2010 -642.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3364 252.0 -7.1 387 3365 done -0.51 - - 2747 - - - 2009 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3555 265.1 -6.7 405 3560 roll -0.51 - - 2737 - 2.72 0.060 3691 618.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3589 267.7 -7.5 407 3598 done -0.51 - - 2737 - 2.62 0.044 2026 -635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3788 282.0 -7.6 426 3792 roll -0.50 - - 2736 - 2.15 0.052 667 -632.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3819 284.4 -8.2 428 3824 done -0.49 0.10 0.153 2760 240.0 2.12 0.050 2032 643.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4019 297.7 -7.0 446 4024 roll -0.49 - - 2749 - 2.70 0.063 3695 615.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4071 301.4 -7.6 450 4076 done -0.49 - - 2749 - 2.60 0.044 2030 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4272 315.6 -7.3 468 4279 done -0.49 - - 2749 - - - 2028 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4471 329.2 -6.6 487 4476 roll -0.49 - - 2738 - 2.70 0.061 3694 617.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4492 330.9 -6.7 488 4500 done -0.49 - - 2737 - 2.60 0.045 2046 -633.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4693 344.7 -7.3 507 4697 roll -0.49 - - 2737 - 2.17 0.053 660 -638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4708 346.2 -7.7 508 4717 done -0.49 0.08 0.121 2759 275.0 2.17 0.050 2042 636.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4911 358.2 -6.1 527 4915 roll -0.49 - - 2749 - 2.67 0.063 3694 618.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4940 360.1 -6.6 529 4945 done -0.49 - - 2749 - 2.58 0.045 2048 -638.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5139 373.0 -6.5 547 5141 done -0.49 - - 2748 - - - 2045 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5332 385.7 -6.5 565 5336 roll -0.49 - - 2738 - 2.67 0.062 3688 615.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5352 387.4 -6.6 566 5360 done -0.49 - - 2737 - 2.58 0.045 2063 -629.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5551 400.7 -6.5 585 5553 done -0.49 - - 2737 - - - 2063 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5744 413.1 -6.2 603 5752 done -0.49 - - 2737 - - - 2063 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5944 425.2 -5.9 622 5945 done -0.49 - - 2737 - - - 2063 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6136 436.8 -6.2 640 6140 roll -0.49 - - 2728 - 2.67 0.064 3687 608.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6156 438.4 -6.4 641 6165 done -0.49 0.08 0.105 2756 350.0 2.55 0.046 2080 -630.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6358 448.6 -5.4 660 6362 roll -0.49 - - 2757 - 2.22 0.054 664 -637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6389 450.3 -5.7 662 6393 done -0.49 - - 2751 - 2.20 0.051 2084 645.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6591 461.9 -5.8 680 6595 roll -0.49 - - 2743 - 2.60 0.064 3687 616.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6621 463.8 -5.5 682 6625 done -0.49 - - 2743 - 2.53 0.046 2075 -637.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6822 476.1 -6.2 700 6826 roll -0.49 - - 2742 - 2.22 0.054 668 -633.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6869 479.3 -7.0 704 6873 done -0.49 - - 2735 - 2.20 0.051 2074 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7069 492.5 -6.5 722 7073 roll -0.49 - - 2723 - 2.62 0.062 3696 619.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7112 495.9 -7.1 725 7120 done -0.49 0.08 0.093 2762 487.5 2.58 0.046 2071 -629.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7314 506.9 -5.7 744 7318 roll -0.49 - - 2762 - 2.17 0.054 671 -645.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7347 509.2 -7.0 746 7355 done -0.49 - - 2759 - 2.22 0.052 2071 630.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7546 521.4 -6.2 765 7550 roll -0.49 - - 2749 - 2.60 0.064 3690 622.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7590 523.9 -7.3 768 7594 done -0.50 - - 2748 - 2.53 0.046 2080 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7789 537.3 -6.6 786 7793 roll -0.50 - - 2748 - 2.22 0.054 664 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7841 541.2 -6.7 790 7849 done -0.50 - - 2741 - 2.22 0.052 2069 632.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8042 554.3 -6.5 809 8047 roll -0.50 - - 2730 - 2.62 0.064 3687 617.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8075 556.9 -7.0 811 8083 done -0.50 - - 2730 - 2.55 0.046 2073 -632.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8274 569.8 -6.5 830 8278 roll -0.50 - - 2730 - 2.22 0.054 663 -635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8312 572.7 -7.2 833 8320 done -0.50 0.10 0.111 2758 280.0 2.25 0.052 2075 627.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8512 582.7 -4.9 852 8513 done -0.50 - - 2758 - - - 2075 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8703 592.0 -5.1 870 8710 done -0.50 - - 2758 - - - 2075 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8921 603.7 -5.5 887 8922 done -0.50 - - 2758 - - - 2075 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9227 621.5 -6.0 897 9231 roll -0.50 - - 2757 - 2.20 0.054 671 -638.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9250 623.1 -6.6 897 9254 done -0.50 - - 2755 - 2.20 0.053 2071 636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9564 642.3 -6.0 907 9569 roll -0.50 - - 2744 - 2.62 0.065 3689 617.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9594 644.2 -6.5 908 9598 done -0.50 - - 2743 - 2.55 0.047 2067 -636.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9931 664.5 -5.9 919 9935 roll -0.50 - - 2743 - 2.22 0.055 667 -630.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9976 667.7 -6.8 920 9980 done -0.50 - - 2736 - 2.22 0.052 2080 636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10303 687.0 -5.8 931 10304 done -0.50 - - 2736 - - - 2080 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10610 705.2 -6.0 941 10614 roll -0.50 - - 2735 - 2.22 0.054 671 -634.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10640 707.3 -7.0 942 10644 done -0.50 - - 2732 - 2.20 0.053 2067 634.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10976 729.1 -6.7 953 10980 roll -0.50 - - 2720 - 2.67 0.065 3693 609.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10998 730.7 -6.7 953 11007 done -0.50 0.10 0.101 2756 360.0 2.58 0.047 2075 -627.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11313 748.9 -5.9 964 11317 roll -0.51 - - 2756 - 2.20 0.055 670 -638.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11369 752.5 -6.1 965 11376 done -0.52 - - 2753 - 2.20 0.054 2051 627.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11685 770.3 -5.6 976 11689 roll -0.52 - - 2744 - 2.67 0.066 3689 613.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11715 772.1 -5.3 977 11719 done -0.53 - - 2744 - 2.58 0.047 2056 -632.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12053 791.4 -5.7 988 12057 roll -0.53 - - 2743 - 2.17 0.055 666 -640.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12113 795.7 -6.4 989 12121 done -0.53 - - 2736 - 2.20 0.054 2044 626.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12428 813.8 -5.8 1000 12430 done -0.53 - - 2736 - - - 2044 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12737 830.5 -5.4 1010 12741 roll -0.53 - - 2736 - 2.17 0.056 672 -632.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12768 832.3 -5.7 1011 12772 done -0.53 - - 2731 - 2.17 0.054 2048 634.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13105 849.7 -5.0 1022 13106 done -0.53 - - 2731 - - - 2048 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13413 864.4 -4.7 1032 13417 roll -0.53 - - 2731 - 2.20 0.057 663 -629.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13446 866.3 -4.9 1033 13450 done -0.53 - - 2724 - 2.17 0.054 2041 635.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13777 883.5 -5.4 1044 13778 done -0.53 - - 2724 - - - 2041 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14084 900.9 -5.8 1054 14085 done -0.53 - - 2724 - - - 2041 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14391 920.4 -6.4 1064 14395 roll -0.53 - - 2724 - 2.17 0.055 672 -630.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14429 923.4 -6.4 1065 14432 done -0.53 - - 2723 - 2.15 0.055 2032 632.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14762 945.9 -6.9 1076 14763 done -0.53 - - 2723 - - - 2032 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15066 966.7 -6.8 1086 15070 roll -0.53 - - 2723 - 2.17 0.057 667 -629.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15097 968.9 -7.7 1087 15102 done -0.53 0.12 0.140 2751 233.3 2.15 0.055 2028 633.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15437 987.0 -5.1 1098 15441 roll -0.54 - - 2742 - 2.72 0.067 3686 609.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15453 988.1 -5.1 1098 15457 done -0.55 - - 2742 - 2.60 0.049 2033 -635.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15520 begin apogee
15527 991.6 5.2 1100 15632 done -0.22 0.32 0.105 2849 334.4 - - 2031 - - 101.80 1.236 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15633 begin climb
15635 993.8 - 1103 15756 roll 0.50 0.65 0.067 3090 370.8 2.58 0.054 553 -572.9 117.3 111.60 1.206 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15774 986.2 8.6 1108 15778 done 0.46 - - 3090 - 2.58 0.049 2056 582.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16104 950.9 10.7 1119 16109 roll 0.43 0.12 0.171 3058 -266.7 2.53 0.062 3577 601.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16194 941.2 11.1 1121 16201 done 0.40 - - 3067 - 2.42 0.047 2075 -620.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16508 911.1 9.5 1132 16512 roll 0.37 - - 3079 - 2.45 0.057 547 -623.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16530 908.9 9.4 1132 16538 done 0.34 0.17 0.145 3031 -282.4 2.45 0.052 2079 625.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16844 887.3 6.5 1143 16849 roll 0.34 - - 3031 - 2.42 0.063 3574 617.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16889 883.9 6.1 1144 16893 done 0.33 - - 3038 - 2.40 0.047 2074 -625.0 117.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17209 862.6 6.6 1155 17214 roll 0.32 - - 3050 - 2.45 0.057 545 -624.1 117.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17240 860.4 5.9 1156 17245 done 0.31 - - 3050 - 2.42 0.051 2089 638.0 123.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17577 835.6 7.4 1167 17582 roll 0.29 0.12 0.159 3015 -291.7 2.42 0.063 3578 615.3 123.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17616 832.6 7.1 1168 17620 done 0.29 - - 3022 - 2.38 0.048 2076 -631.1 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17943 811.8 6.4 1179 17947 roll 0.29 - - 3033 - 2.42 0.057 545 -632.6 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17980 809.0 7.7 1180 17984 done 0.29 - - 3033 - 2.42 0.051 2077 633.1 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18306 788.2 6.4 1191 18311 roll 0.29 - - 3033 - 2.42 0.064 3578 620.2 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18372 783.3 7.3 1193 18377 done 0.27 0.12 0.155 3008 -208.3 2.40 0.048 2068 -629.2 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18710 763.8 5.8 1204 18725 roll 0.28 - - 3013 - 2.40 0.057 545 -634.6 131.3 10.40 0.986 2198 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
18753 760.9 5.8 1205 18771 done 0.29 - - 3013 - 2.42 0.051 2082 635.1 140.7 10.12 0.969 2161 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
19078 739.4 6.7 1216 19082 roll 0.29 - - 3013 - 2.42 0.062 3572 615.7 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19117 736.2 7.9 1217 19121 done 0.29 - - 3013 - 2.35 0.048 2079 -635.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19442 713.5 7.0 1228 19446 roll 0.29 - - 3013 - 2.45 0.058 547 -625.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19493 709.8 7.7 1229 19498 done 0.31 - - 3013 - 2.42 0.050 2082 634.3 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19808 687.8 6.9 1239 19812 roll 0.31 - - 3013 - 2.42 0.063 3572 615.7 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19851 684.3 7.1 1240 19856 done 0.31 - - 3014 - 2.38 0.048 2076 -628.6 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20172 664.2 6.2 1251 20177 roll 0.31 - - 3023 - 2.45 0.057 538 -627.8 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20194 662.7 6.1 1251 20203 done 0.31 - - 3023 - 2.47 0.053 2086 626.7 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20508 643.2 6.2 1262 20512 roll 0.31 - - 3023 - 2.42 0.063 3580 617.4 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20552 639.9 9.1 1263 20556 done 0.31 - - 3031 - 2.38 0.047 2083 -629.0 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20871 618.9 6.6 1274 20872 done 0.31 - - 3031 - - - 2082 - 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21178 598.7 6.7 1284 21182 roll 0.31 - - 3030 - 2.47 0.063 3584 608.1 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21199 597.0 6.3 1285 21207 done 0.31 - - 3039 - 2.40 0.047 2086 -624.2 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21401 583.3 7.0 1304 21407 done 0.31 - - 3038 - - - 2085 - 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21599 569.2 6.9 1323 21600 done 0.31 - - 3038 - - - 2085 - 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21791 555.1 7.6 1341 21796 roll 0.31 - - 3039 - 2.45 0.063 3584 611.8 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21821 552.4 7.8 1343 21825 done 0.30 - - 3042 - 2.38 0.048 2085 -629.8 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22021 536.9 8.4 1361 22022 done 0.30 - - 3042 - - - 2082 - 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22212 522.2 7.4 1379 22213 done 0.30 - - 3042 - - - 2082 - 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22403 508.2 7.0 1397 22407 roll 0.30 - - 3042 - 2.47 0.063 3584 608.1 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22436 505.5 7.7 1399 22446 done 0.28 0.08 0.129 3016 -325.0 2.38 0.047 2101 -623.1 140.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22636 493.5 6.0 1418 22640 roll 0.29 - - 3016 - 2.47 0.057 539 -632.4 143.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22668 491.7 6.4 1420 22672 done 0.30 - - 3016 - 2.45 0.051 2100 637.1 143.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22870 480.0 5.9 1438 22884 roll 0.32 - - 3016 - 2.42 0.064 3579 611.2 148.7 7.80 0.796 2128 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
22933 475.2 7.7 1443 22942 done 0.32 - - 3016 - 2.35 0.048 2105 -627.2 148.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
23136 462.9 6.0 1462 23151 roll 0.33 - - 3016 - 2.47 0.057 552 -628.7 151.6 4.35 0.631 2116 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
23176 460.3 5.9 1465 23189 done 0.35 - - 3015 - 2.45 0.051 2112 636.7 156.8 6.50 0.744 2095 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
23384 448.0 5.7 1484 23401 roll 0.37 - - 3016 - 2.38 0.063 3584 618.5 169.2 12.23 0.834 2045 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
23443 443.9 8.0 1489 23447 done 0.38 - - 3015 - 2.35 0.048 2108 -628.1 169.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23646 432.8 5.7 1507 23663 roll 0.41 0.10 0.103 3080 650.0 2.47 0.059 549 -631.2 181.9 12.15 0.822 1993 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
23691 429.0 8.1 1510 23699 done 0.41 - - 3081 - 2.50 0.052 2109 624.0 181.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23891 411.6 8.7 1529 23896 roll 0.39 0.12 0.151 3045 -300.0 2.40 0.062 3584 614.6 181.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23935 408.0 8.9 1532 23939 done 0.39 - - 3051 - 2.33 0.047 2107 -633.9 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24134 393.1 6.8 1550 24139 roll 0.39 - - 3062 - 2.50 0.056 538 -627.6 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24170 390.4 7.1 1552 24177 done 0.39 - - 3062 - 2.50 0.052 2122 633.6 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24368 375.0 7.5 1571 24372 roll 0.39 - - 3063 - 2.38 0.064 3574 610.1 181.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24392 372.8 8.1 1573 24396 done 0.38 - - 3067 - 2.30 0.047 2121 -631.7 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24598 355.9 8.7 1592 24602 roll 0.38 - - 3079 - 2.50 0.057 546 -630.0 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24630 352.8 8.1 1594 24637 done 0.38 0.12 0.138 3044 -291.7 2.47 0.051 2124 638.9 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24829 338.7 6.8 1613 24833 roll 0.38 - - 3044 - 2.38 0.063 3574 609.2 181.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24861 336.0 7.1 1615 24871 done 0.38 - - 3044 - 2.33 0.047 2119 -624.5 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25063 322.0 7.0 1634 25067 roll 0.38 - - 3043 - 2.47 0.057 550 -635.2 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25106 318.8 6.6 1637 25110 done 0.39 - - 3044 - 2.47 0.050 2126 638.1 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25305 305.7 6.8 1655 25309 roll 0.39 - - 3044 - 2.35 0.063 3577 617.4 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25339 303.0 7.6 1657 25346 done 0.39 - - 3043 - 2.35 0.047 2105 -626.4 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25538 289.9 6.7 1676 25543 roll 0.39 - - 3043 - 2.45 0.056 546 -636.3 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25581 287.2 6.5 1679 25585 done 0.41 - - 3043 - 2.45 0.050 2110 638.4 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25780 273.9 6.4 1697 25784 roll 0.41 - - 3043 - 2.40 0.062 3581 612.9 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25821 270.9 7.2 1700 25825 done 0.41 - - 3043 - 2.30 0.046 2104 -642.2 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26026 257.1 6.6 1719 26030 roll 0.41 - - 3043 - 2.45 0.055 542 -637.6 181.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26077 253.7 5.5 1723 26103 done 0.44 - - 3042 - 2.45 0.050 2108 639.2 199.2 15.45 0.741 1922 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
26297 239.4 6.5 1743 26301 roll 0.45 - - 3043 - 2.38 0.062 3569 613.9 199.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26312 238.0 6.7 1744 26319 done 0.46 - - 3043 - 2.33 0.047 2089 -635.2 199.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26513 225.2 6.1 1763 26518 roll 0.47 - - 3045 - 2.42 0.056 550 -636.0 200.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26554 222.4 6.7 1766 26559 done 0.49 0.10 0.099 3100 550.0 2.42 0.048 2100 640.5 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26756 205.5 9.0 1784 26760 roll 0.48 - - 3100 - 2.35 0.061 3569 625.1 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26800 201.0 9.2 1787 26809 done 0.45 0.15 0.145 3069 -206.7 2.33 0.046 2089 -635.2 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26999 186.6 6.5 1806 27004 roll 0.45 - - 3078 - 2.42 0.054 544 -638.4 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27022 184.8 7.3 1807 27030 done 0.45 - - 3078 - 2.42 0.049 2099 642.6 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27221 169.9 7.5 1826 27225 roll 0.45 - - 3078 - 2.40 0.061 3583 618.3 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27267 165.9 8.0 1830 27271 done 0.45 - - 3088 - 2.30 0.045 2118 -637.0 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27468 150.6 7.6 1848 27472 roll 0.44 - - 3098 - 2.47 0.054 550 -634.8 200.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27499 147.9 7.7 1850 27508 done 0.44 0.10 0.109 3062 -360.0 2.47 0.049 2117 634.4 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27700 134.7 7.2 1869 27705 roll 0.44 - - 3062 - 2.35 0.060 3577 621.3 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27733 131.5 8.1 1871 27742 done 0.44 - - 3067 - 2.30 0.045 2126 -630.9 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27932 115.4 7.2 1890 27936 roll 0.44 - - 3072 - 2.50 0.054 545 -632.4 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27974 112.7 6.3 1893 27979 done 0.45 - - 3072 - 2.45 0.048 2126 645.3 200.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28173 104.5 2.8 1911 28258 roll 0.51 - - 3072 - 2.45 0.060 3580 593.5 295.3 78.20 0.666 1530 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
28304 98.6 6.3 1923 28312 done 0.54 - - 3073 - 2.35 0.044 2125 -619.1 295.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
28441 88.2 8.0 1948 28449 roll 0.59 0.10 0.099 3122 490.0 2.55 0.054 539 -622.0 295.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28581 75.7 7.9 1973 28589 done 0.60 - - 3123 - 2.42 0.049 2056 626.9 295.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28722 65.0 7.5 1998 28730 roll 0.60 - - 3122 - 2.50 0.061 3571 606.0 295.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28753 62.4 7.2 2003 28762 done 0.60 - - 3125 - 2.42 0.045 2061 -624.0 295.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28893 53.1 6.5 2028 28900 roll 0.60 - - 3125 - 2.45 0.055 544 -619.2 295.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28922 51.2 6.1 2032 28929 done 0.60 - - 3125 - 2.40 0.047 2055 629.6 295.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29061 41.1 7.4 2057 29069 roll 0.64 - - 3125 - 2.50 0.060 3581 610.4 295.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29111 36.9 8.0 2065 29119 done 0.66 - - 3125 - 2.42 0.044 2059 -628.9 295.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29249 26.5 7.0 2090 29257 roll 0.70 - - 3125 - 2.42 0.054 548 -624.4 295.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29395 17.5 6.6 2116 29402 done 0.73 - - 3125 - 2.28 0.047 1992 633.3 295.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29532 9.5 5.4 2141 29556 roll 0.78 0.12 0.085 3192 558.3 2.35 0.056 546 -615.3 316.5 16.30 0.575 1443 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
29603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29604 begin surface coast
29666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29666 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.72 - - 130 - - - 2184 - 555.60 123.12 0.545 470 -7.9 0.002 - - - - - -