WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.56 of 150.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 50.20 of 100.00 AH used of 10V (49.80% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 126 VBD -0.50 - - 126 - - - 2186 - -117.3 -105.68 - 3058 - - - - - - - - - - -
129 4.2 -3.4 14 155 roll -0.50 10.55 0.225 2750 248.7 2.42 0.057 659 -631.0 -117.3 -2.92 - 3218 -54.8 - - - - - - - - - -
170 19.4 -28.8 19 179 done -0.25 0.28 0.112 2831 289.3 2.42 0.049 2172 625.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
316 31.1 -6.1 44 325 roll -0.29 - - 2832 - 2.40 0.049 670 -625.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
375 34.8 -6.3 53 383 done -0.31 - - 2831 - 2.25 0.046 2093 632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 43.2 -5.9 78 522 roll -0.35 - - 2830 - 2.28 0.049 663 -627.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
595 48.4 -6.5 92 604 done -0.38 - - 2830 - 2.40 0.047 2184 633.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
737 57.9 -7.0 117 746 roll -0.42 0.15 0.076 2746 -560.0 2.45 0.058 3685 612.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
887 72.5 -10.5 144 896 done -0.42 0.10 0.099 2782 360.0 2.22 0.041 2258 -642.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1026 84.8 -8.2 169 1034 roll -0.42 - - 2782 - 2.50 0.047 670 -635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1081 88.9 -7.3 178 1089 done -0.42 - - 2782 - 2.45 0.047 2227 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1219 97.8 -6.6 203 1226 done -0.42 - - 2782 - - - 2227 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1356 106.6 -6.3 218 1361 roll -0.42 - - 2782 - 2.42 0.047 668 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1379 108.2 -6.5 219 1387 done -0.42 - - 2779 - 2.45 0.047 2223 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1578 120.9 -6.6 238 1579 done -0.42 - - 2779 - - - 2223 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1770 133.9 -6.3 256 1774 roll -0.42 - - 2779 - 2.42 0.047 657 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1813 136.8 -6.0 259 1820 done -0.43 - - 2778 - 2.42 0.048 2196 636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2012 148.3 -5.8 278 2016 roll -0.43 - - 2771 - 2.42 0.061 3691 617.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2044 150.2 -6.0 280 2048 done -0.44 - - 2771 - 2.33 0.042 2188 -645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2244 163.1 -6.6 298 2248 roll -0.47 - - 2771 - 2.35 0.048 664 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2326 169.1 -6.9 305 2334 done -0.47 - - 2764 - 2.30 0.047 2131 637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2526 182.2 -6.5 324 2527 done -0.49 - - 2764 - - - 2131 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2718 193.8 -5.9 342 2722 roll -0.51 - - 2756 - 2.50 0.060 3689 623.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2759 196.3 -6.0 345 2763 done -0.51 - - 2755 - 2.47 0.042 2075 -653.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2958 208.7 -6.3 363 2962 roll -0.51 - - 2755 - 2.17 0.050 671 -647.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2980 210.3 -7.0 364 2988 done -0.51 - - 2748 - 2.20 0.049 2069 635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3179 224.2 -7.1 383 3184 roll -0.51 - - 2736 - 2.62 0.061 3689 618.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3220 227.2 -7.3 386 3225 done -0.51 - - 2736 - 2.47 0.043 2084 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3422 241.0 -6.6 404 3426 roll -0.51 - - 2736 - 2.20 0.050 670 -642.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3444 242.8 -6.3 405 3453 done -0.51 - - 2730 - 2.22 0.049 2085 637.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3643 255.9 -6.9 424 3648 roll -0.49 0.10 0.159 2749 190.0 2.60 0.061 3690 617.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3675 257.9 -6.3 426 3679 done -0.49 - - 2748 - 2.50 0.043 2085 -642.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3874 270.1 -6.5 444 3878 roll -0.49 - - 2748 - 2.17 0.050 671 -651.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3897 271.7 -6.6 445 3904 done -0.49 - - 2742 - 2.22 0.050 2082 635.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4099 285.9 -7.5 464 4103 roll -0.49 - - 2730 - 2.62 0.062 3693 614.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4141 289.8 -8.2 467 4149 done -0.49 - - 2730 - 2.50 0.044 2100 -637.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4342 306.3 -8.4 486 4347 roll -0.48 0.12 0.139 2767 308.3 2.25 0.052 666 -637.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4372 308.7 -6.7 488 4376 done -0.48 - - 2765 - 2.22 0.050 2091 641.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4573 321.3 -5.9 506 4577 roll -0.48 - - 2753 - 2.60 0.062 3689 614.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4615 324.3 -6.9 509 4623 done -0.49 - - 2753 - 2.50 0.044 2099 -636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4816 336.5 -6.3 528 4820 roll -0.49 - - 2753 - 2.22 0.051 664 -646.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4848 338.6 -7.3 530 4852 done -0.49 - - 2746 - 2.25 0.050 2105 640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5047 352.3 -6.7 548 5052 roll -0.49 - - 2734 - 2.58 0.063 3686 612.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5080 354.8 -7.2 550 5088 done -0.49 - - 2734 - 2.47 0.044 2115 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5281 370.2 -8.0 569 5285 roll -0.49 - - 2734 - 2.28 0.052 667 -635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5303 372.3 -7.9 570 5311 done -0.49 - - 2731 - 2.28 0.050 2110 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5503 388.3 -8.2 589 5507 roll -0.49 - - 2720 - 2.58 0.062 3690 612.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5535 391.2 -8.0 591 5544 done -0.49 0.10 0.100 2756 360.0 2.47 0.045 2126 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5737 403.7 -6.0 610 5741 roll -0.49 - - 2757 - 2.28 0.052 664 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5769 406.2 -6.8 612 5778 done -0.49 - - 2752 - 2.28 0.050 2103 631.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5969 418.5 -6.3 631 5973 roll -0.49 - - 2740 - 2.60 0.063 3693 611.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6000 421.1 -7.4 633 6008 done -0.49 - - 2740 - 2.50 0.046 2113 -632.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6202 435.3 -7.5 652 6209 done -0.49 - - 2740 - - - 2113 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6401 451.0 -8.0 671 6402 done -0.49 - - 2740 - - - 2113 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6593 465.9 -8.0 689 6600 done -0.49 - - 2740 - - - 2113 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6793 481.7 -7.9 708 6797 roll -0.49 - - 2739 - 2.28 0.054 662 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6808 483.2 -8.2 709 6816 done -0.49 - - 2732 - 2.30 0.051 2112 630.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7009 498.9 -8.0 728 7013 roll -0.49 - - 2721 - 2.55 0.062 3690 618.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7030 500.4 -7.8 729 7035 done -0.49 0.12 0.128 2757 300.0 2.47 0.046 2119 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7231 512.9 -6.0 747 7235 roll -0.49 - - 2758 - 2.28 0.054 660 -639.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7254 514.5 -6.0 748 7262 done -0.49 - - 2758 - 2.30 0.052 2107 629.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7453 525.0 -4.7 767 7458 roll -0.49 - - 2758 - 2.60 0.065 3689 608.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7485 526.5 -4.7 769 7489 done -0.51 - - 2758 - 2.47 0.047 2116 -636.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7686 536.3 -5.0 787 7690 roll -0.51 - - 2758 - 2.28 0.054 663 -637.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7719 538.3 -5.6 789 7727 done -0.51 - - 2755 - 2.33 0.052 2123 626.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7920 547.9 -5.0 808 7925 roll -0.51 - - 2745 - 2.55 0.065 3685 612.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7956 550.0 -5.2 810 7964 done -0.52 - - 2744 - 2.50 0.047 2114 -628.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8156 561.1 -5.6 829 8160 roll -0.52 - - 2744 - 2.30 0.054 663 -630.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8200 564.3 -6.3 832 8209 done -0.52 - - 2737 - 2.30 0.052 2109 628.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8400 577.2 -6.7 851 8404 roll -0.52 - - 2729 - 2.58 0.064 3690 612.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8430 579.2 -6.9 853 8434 done -0.52 - - 2728 - 2.50 0.047 2103 -634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8631 593.9 -7.1 871 8635 roll -0.52 - - 2728 - 2.28 0.054 664 -631.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8661 596.4 -8.7 873 8665 done -0.52 - - 2723 - 2.28 0.052 2109 633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8877 612.0 -7.4 883 8882 roll -0.52 - - 2713 - 2.60 0.064 3693 609.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8927 615.9 -7.4 884 8932 done -0.52 0.12 0.129 2749 300.0 2.47 0.047 2122 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9242 633.7 -5.7 894 9243 done -0.52 - - 2749 - - - 2117 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9549 650.2 -5.3 904 9553 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.054 665 -636.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9580 651.8 -6.0 905 9584 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.053 2110 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9917 670.2 -5.4 916 9921 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.064 3691 612.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9950 672.1 -5.7 917 9954 done -0.52 - - 2734 - 2.50 0.047 2107 -633.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10280 690.5 -5.6 928 10284 roll -0.52 - - 2733 - 2.28 0.054 665 -632.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10313 692.7 -5.9 929 10317 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.053 2121 633.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10644 711.7 -6.0 940 10649 roll -0.52 - - 2722 - 2.55 0.065 3685 613.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10661 713.1 -6.3 940 10665 done -0.52 - - 2721 - 2.47 0.048 2117 -634.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10975 733.5 -6.7 950 10979 roll -0.52 0.10 0.152 2751 300.0 2.30 0.056 669 -629.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10997 735.1 -6.5 950 11001 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.054 2109 631.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11311 752.2 -5.4 960 11315 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.065 3688 612.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11343 754.2 -6.0 961 11347 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.047 2118 -635.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11675 773.3 -5.8 972 11679 roll -0.52 - - 2734 - 2.28 0.055 665 -637.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11714 776.0 -6.1 973 11718 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.054 2118 631.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12040 796.1 -6.1 984 12044 roll -0.52 - - 2721 - 2.55 0.066 3685 614.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12061 797.8 -6.7 984 12070 done -0.52 0.10 0.137 2749 280.0 2.50 0.047 2114 -628.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12375 813.6 -5.0 995 12376 done -0.52 - - 2749 - - - 2114 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12683 828.3 -4.8 1005 12688 roll -0.52 - - 2743 - 2.58 0.066 3693 612.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12705 829.6 -5.3 1005 12712 done -0.53 - - 2742 - 2.47 0.049 2118 -637.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13019 845.9 -5.4 1016 13023 roll -0.53 - - 2742 - 2.28 0.056 668 -636.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
13050 847.8 -6.4 1017 13054 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.054 2123 632.6 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13387 865.7 -5.3 1028 13391 roll -0.53 - - 2742 - 2.58 0.067 3693 608.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13425 867.9 -6.3 1029 13429 done -0.55 - - 2742 - 2.50 0.049 2115 -631.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13751 884.8 -5.2 1040 13755 roll -0.55 - - 2741 - 2.28 0.056 666 -635.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13781 886.6 -6.3 1041 13785 done -0.55 - - 2741 - 2.30 0.055 2117 630.9 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14119 904.9 -5.6 1052 14123 roll -0.55 - - 2741 - 2.58 0.067 3685 607.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
14153 906.9 -5.5 1053 14158 done -0.56 - - 2742 - 2.47 0.048 2121 -633.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14484 925.2 -5.6 1064 14488 roll -0.56 - - 2741 - 2.28 0.056 670 -636.4 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14524 927.6 -5.7 1065 14528 done -0.56 - - 2741 - 2.30 0.054 2117 629.1 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14849 946.1 -5.6 1076 14853 roll -0.56 - - 2741 - 2.58 0.067 3687 608.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14893 948.7 -6.1 1077 14897 done -0.58 - - 2741 - 2.47 0.048 2122 -633.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
15213 966.2 -5.5 1088 15217 roll -0.58 - - 2740 - 2.30 0.056 660 -635.7 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
15244 968.1 -5.9 1089 15248 done -0.58 - - 2740 - 2.33 0.055 2123 627.9 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15581 987.4 -5.7 1100 15585 roll -0.58 - - 2731 - 2.55 0.067 3685 612.5 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15622 begin apogee
15632 990.1 6.1 1101 15741 done -0.22 0.32 0.108 2843 350.0 - - 2052 - - 101.43 1.239 2734 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15741 begin climb
15744 993.4 - 1105 15866 roll 0.50 0.68 0.069 3080 348.5 2.75 0.061 3563 549.5 117.3 111.35 1.209 2255 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15910 982.3 11.4 1110 15914 done 0.45 - - 3092 - 2.58 0.047 2056 -584.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16247 944.2 11.3 1121 16249 done 0.41 0.15 0.160 3052 -266.7 - - 2056 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16552 916.5 8.9 1131 16553 done 0.39 - - 3052 - - - 2055 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16859 890.3 8.5 1141 16860 done 0.37 - - 3052 - - - 2055 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17166 864.9 8.2 1151 17167 done 0.35 - - 3052 - - - 2055 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17471 839.7 8.2 1161 17475 roll 0.34 - - 3052 - 2.47 0.063 3570 613.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17509 835.7 9.6 1162 17514 done 0.31 0.15 0.152 3020 -213.3 2.40 0.048 2063 -627.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17836 812.7 7.0 1173 17839 roll 0.31 - - 3025 - 2.42 0.057 538 -630.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17871 810.2 7.2 1174 17875 done 0.31 - - 3025 - 2.42 0.052 2068 632.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18207 787.1 6.8 1185 18211 roll 0.31 - - 3024 - 2.42 0.061 3574 622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18272 782.0 7.7 1187 18276 done 0.30 - - 3034 - 2.40 0.048 2064 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18608 757.7 7.2 1198 18612 roll 0.30 - - 3043 - 2.40 0.057 544 -633.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18641 755.2 8.0 1199 18645 done 0.30 - - 3043 - 2.42 0.050 2085 636.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18971 729.3 7.9 1210 18976 roll 0.29 - - 3043 - 2.40 0.063 3574 620.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19021 724.6 9.7 1211 19026 done 0.26 0.17 0.141 3002 -241.2 2.38 0.047 2078 -628.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19337 706.3 5.6 1221 19352 roll 0.27 - - 3010 - 2.42 0.057 538 -636.4 131.3 10.07 0.953 2199 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
19380 703.7 5.3 1222 19410 done 0.30 - - 3010 - 2.45 0.053 2084 631.0 155.8 23.60 1.023 2099 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
19741 681.4 6.5 1234 19745 roll 0.31 - - 3010 - 2.45 0.066 3570 606.5 155.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19785 677.6 7.3 1235 19789 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.048 2075 -622.9 155.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20105 655.3 7.2 1246 20109 roll 0.31 - - 3014 - 2.45 0.058 545 -624.5 155.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20143 652.4 6.3 1247 20148 done 0.33 - - 3014 - 2.42 0.051 2074 631.8 155.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20468 630.1 7.0 1258 20472 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.063 3577 621.1 155.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20518 626.2 7.2 1259 20522 done 0.33 - - 3014 - 2.38 0.048 2082 -628.2 155.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20832 606.3 6.2 1269 20836 roll 0.33 - - 3014 - 2.45 0.058 548 -626.1 155.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20876 603.8 4.3 1270 20926 done 0.38 - - 3014 - 2.42 0.051 2083 634.3 206.7 43.67 0.986 1892 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
21243 582.6 5.7 1300 21259 roll 0.41 0.10 0.100 3068 540.0 2.50 0.064 3574 596.4 217.4 9.88 0.873 1848 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
21274 580.3 8.1 1302 21278 done 0.41 - - 3077 - 2.40 0.048 2078 -623.3 217.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21475 561.0 9.9 1320 21479 roll 0.39 - - 3088 - 2.47 0.058 540 -622.7 217.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21530 555.4 11.3 1324 21539 done 0.39 0.10 0.112 3052 -360.0 2.45 0.052 2061 620.8 217.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21729 538.6 8.3 1343 21734 roll 0.39 - - 3052 - 2.50 0.063 3575 605.6 217.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21759 535.8 9.2 1345 21763 done 0.39 - - 3058 - 2.42 0.048 2057 -627.3 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21959 518.0 8.9 1363 21963 roll 0.39 - - 3069 - 2.45 0.058 545 -617.1 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22003 513.7 8.4 1366 22010 done 0.39 - - 3069 - 2.42 0.051 2058 625.2 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22203 495.3 9.2 1385 22207 roll 0.39 - - 3069 - 2.47 0.063 3576 614.6 217.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22225 492.6 10.3 1386 22233 done 0.38 0.10 0.118 3042 -270.0 2.45 0.048 2055 -620.8 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22425 476.7 8.1 1405 22429 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.058 540 -631.2 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22469 473.3 7.2 1408 22478 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.051 2043 626.2 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22668 458.6 7.5 1427 22672 roll 0.40 - - 3042 - 2.47 0.063 3577 621.1 217.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22698 456.3 9.3 1429 22702 done 0.40 - - 3042 - 2.45 0.048 2037 -628.6 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22898 442.0 7.0 1447 22902 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.057 538 -629.8 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22944 438.6 6.2 1450 22951 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.052 2039 625.4 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23145 424.5 7.2 1469 23149 roll 0.43 - - 3042 - 2.50 0.064 3580 616.4 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23185 421.1 9.3 1472 23189 done 0.43 - - 3043 - 2.45 0.048 2038 -629.4 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23384 406.5 6.7 1490 23388 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.057 543 -628.2 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23423 403.8 7.3 1493 23430 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.052 2046 626.2 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23622 389.7 7.6 1512 23626 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.062 3574 623.7 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23663 386.5 9.6 1515 23668 done 0.45 - - 3043 - 2.42 0.047 2042 -633.1 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23865 372.1 7.0 1533 23869 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -628.6 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23917 368.5 6.3 1537 23921 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.050 2057 643.0 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24119 355.2 6.9 1555 24124 roll 0.49 0.10 0.103 3096 540.0 2.45 0.063 3576 620.0 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24161 351.0 10.2 1558 24165 done 0.47 0.12 0.152 3073 -191.7 2.42 0.047 2044 -633.1 217.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24364 333.4 7.5 1576 24368 roll 0.47 - - 3082 - 2.35 0.057 547 -637.0 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24408 329.0 9.7 1579 24416 done 0.47 - - 3082 - 2.38 0.050 2046 629.8 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24608 310.9 9.4 1598 24613 roll 0.47 - - 3082 - 2.45 0.060 3578 625.3 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24641 307.0 10.5 1600 24650 done 0.46 - - 3091 - 2.45 0.048 2050 -623.7 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24841 286.6 10.8 1619 24845 roll 0.44 - - 3102 - 2.40 0.058 544 -627.5 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24885 282.0 8.8 1622 24893 done 0.44 0.10 0.109 3067 -350.0 2.38 0.050 2039 628.2 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25085 265.4 7.6 1641 25089 roll 0.44 - - 3067 - 2.47 0.062 3576 622.3 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25115 262.6 9.2 1643 25119 done 0.44 - - 3074 - 2.45 0.047 2023 -633.9 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25315 245.2 9.6 1661 25319 roll 0.44 - - 3084 - 2.33 0.056 538 -637.3 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25362 241.1 8.2 1665 25366 done 0.44 - - 3084 - 2.33 0.050 2034 642.1 217.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25562 222.4 9.4 1683 25567 roll 0.44 - - 3084 - 2.47 0.062 3575 623.9 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25593 219.1 10.4 1685 25598 done 0.43 0.12 0.150 3058 -216.7 2.45 0.047 2023 -633.5 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25797 203.7 6.8 1703 25801 roll 0.43 - - 3066 - 2.35 0.055 534 -633.6 217.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25838 200.7 5.5 1706 25863 done 0.45 - - 3066 - 2.35 0.050 2036 639.1 235.7 15.88 0.709 1772 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
26057 186.7 6.8 1726 26062 roll 0.45 - - 3067 - 2.47 0.061 3574 622.7 235.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26098 183.5 7.2 1729 26102 done 0.45 - - 3077 - 2.45 0.046 2027 -631.4 235.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26297 168.4 7.8 1747 26301 roll 0.45 - - 3084 - 2.38 0.056 545 -622.7 235.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26339 165.2 7.9 1750 26343 done 0.45 - - 3084 - 2.30 0.048 2027 644.3 235.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26538 148.6 8.4 1768 26543 roll 0.45 - - 3084 - 2.50 0.060 3573 618.4 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26579 144.9 9.0 1771 26583 done 0.45 - - 3092 - 2.45 0.045 2024 -632.2 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26780 127.3 8.5 1789 26784 roll 0.45 - - 3102 - 2.35 0.055 541 -631.1 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26822 123.2 8.9 1792 26831 done 0.45 0.10 0.103 3066 -360.0 2.33 0.048 2013 631.8 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27025 109.4 6.8 1811 27029 roll 0.47 - - 3066 - 2.53 0.060 3575 617.4 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27055 107.0 7.3 1813 27060 done 0.48 - - 3069 - 2.47 0.045 2006 -635.2 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27257 94.2 6.2 1840 27266 roll 0.50 - - 3069 - 2.35 0.056 539 -624.3 235.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27285 92.6 5.7 1844 27302 done 0.53 - - 3069 - 2.33 0.049 2014 633.0 248.6 11.57 0.623 1721 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
27434 84.0 5.7 1870 27458 roll 0.59 0.10 0.100 3134 650.0 2.38 0.055 541 -618.9 261.1 11.80 0.617 1669 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27579 73.3 7.1 1895 27586 done 0.59 - - 3134 - 2.55 0.049 2147 629.8 261.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27717 62.2 7.8 1920 27726 roll 0.59 - - 3134 - 2.35 0.061 3567 604.3 261.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27744 59.6 8.5 1924 27753 done 0.59 0.10 0.119 3108 -260.0 2.33 0.045 2116 -622.7 261.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27886 50.1 6.4 1949 27894 roll 0.59 - - 3111 - 2.53 0.055 541 -622.5 261.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27952 45.3 6.7 1960 27961 done 0.60 - - 3112 - 2.47 0.048 2105 633.2 261.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28093 36.1 6.8 1985 28101 roll 0.63 - - 3111 - 2.42 0.060 3576 607.9 261.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28115 34.2 7.1 1988 28124 done 0.66 - - 3111 - 2.38 0.044 2075 -630.7 261.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28258 24.6 6.6 2013 28266 roll 0.69 - - 3111 - 2.45 0.054 557 -619.6 261.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28328 20.3 6.0 2025 28336 done 0.71 0.08 0.056 3165 675.0 2.38 0.048 2062 632.4 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28467 9.8 6.8 2050 28475 roll 0.71 - - 3165 - 2.45 0.060 3566 613.9 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28495 7.8 7.3 2054 28503 done 0.70 - - 3176 - 2.42 0.044 2038 -631.4 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28545 begin surface coast
28608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28608 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.75 - - 121 - - - 2190 - 325.02 32.60 0.470 1409 -7.8 0.004 - - - - - -