NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.17 of 150.00 AH used of 24V (55.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.66 of 100.00 AH used of 10V (46.34% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.47 - - 107 - - - 2201 - -136.3 -67.07 - 2720 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.2 12 127 roll -0.47 11.57 0.216 3021 251.9 2.35 0.076 3613 600.9 -136.3 -15.80 - 3352 -40.0 - - - - - - - 24.72 25.42 26.18
165 15.7 -14.1 25 172 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.044 2190 -632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
477 64.8 -13.0 86 482 done -0.47 - - 3021 - - - 2183 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
786 100.8 -10.2 147 793 done -0.47 - - 3021 - - - 2183 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1101 133.5 -9.7 191 1110 roll -0.47 - - 3010 - 2.35 0.061 3610 607.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
1141 137.5 -10.0 195 1151 done -0.47 0.12 0.128 3046 300.0 2.25 0.043 2188 -632.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
1454 161.0 -7.7 216 1460 roll -0.47 - - 3046 - 2.15 0.050 803 -644.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.69 -
1511 165.9 -8.3 222 1520 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.050 2208 624.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
1821 192.4 -8.8 243 1830 roll -0.47 - - 3029 - 2.28 0.062 3609 614.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
1881 198.0 -9.7 249 1890 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.043 2203 -633.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.85 -
2207 228.4 -8.9 266 2211 roll -0.47 - - 3029 - 2.22 0.050 801 -631.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.69 -
2255 232.1 -9.1 268 2264 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.050 2205 624.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.70 -
2567 260.7 -8.3 284 2571 roll -0.47 - - 3011 - 2.28 0.063 3606 614.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
2634 265.8 -8.3 287 2639 done -0.47 0.12 0.126 3047 300.0 2.22 0.043 2202 -632.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
2937 286.0 -6.2 302 2938 done -0.47 - - 3047 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3236 305.4 -6.8 317 3237 done -0.47 - - 3047 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3536 326.7 -6.8 332 3538 done -0.47 - - 3047 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3837 346.5 -6.7 347 3841 roll -0.47 - - 3039 - 2.33 0.064 3610 606.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
3878 349.3 -6.7 349 3882 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.045 2191 -645.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
4196 373.3 -7.6 365 4201 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.064 3609 603.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.50 -
4224 375.0 -7.7 366 4228 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.045 2196 -628.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.80 -
4526 401.0 -8.4 381 4527 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4826 425.1 -7.9 391 4827 done -0.47 - - 3029 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5126 447.1 -7.0 401 5131 roll -0.47 - - 3020 - 2.33 0.064 3609 607.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
5156 449.3 -7.0 402 5161 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.046 2202 -625.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
5486 473.9 -7.4 413 5487 done -0.47 - - 3020 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5786 495.6 -7.2 423 5787 done -0.47 - - 3020 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6087 516.2 -6.9 433 6092 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.066 3608 604.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
6124 518.3 -6.9 434 6129 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.28 0.046 2188 -622.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.61 25.76 -
6438 534.9 -5.0 445 6443 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.066 3609 604.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
6467 536.5 -5.2 446 6473 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.046 2195 -628.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
6798 555.6 -5.7 457 6799 done -0.47 - - 3038 - - - 2194 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7098 573.3 -5.8 467 7099 done -0.47 - - 3038 - - - 2194 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7398 591.0 -6.0 477 7403 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.066 3613 603.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.42 -
7446 592.6 -5.9 478 7450 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.047 2193 -622.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.74 -
7748 612.7 -6.2 488 7749 done -0.47 - - 3029 - - - 2192 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8048 632.3 -6.9 498 8053 roll -0.47 - - 3019 - 2.35 0.066 3612 604.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
8086 634.5 -6.9 499 8090 done -0.47 - - 3019 - 2.28 0.047 2198 -620.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.73 -
8398 658.0 -7.1 510 8399 done -0.47 - - 3019 - - - 2195 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8699 678.2 -6.6 520 8700 done -0.47 - - 3019 - - - 2195 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8998 697.7 -6.5 530 9004 roll -0.47 - - 3009 - 2.33 0.067 3600 603.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.39 -
9046 699.6 -6.5 531 9051 done -0.47 0.12 0.123 3046 308.3 2.25 0.047 2201 -621.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.57 25.72 -
9349 716.2 -4.9 541 9350 done -0.47 - - 3046 - - - 2199 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9648 731.6 -5.2 551 9649 done -0.47 - - 3046 - - - 2199 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9948 747.0 -4.9 561 9949 done -0.47 - - 3046 - - - 2199 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10249 762.3 -5.1 571 10254 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.068 3602 602.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.35 -
10286 764.0 -5.4 572 10290 done -0.47 - - 3038 - 2.25 0.047 2203 -621.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10599 782.1 -5.7 583 10604 roll -0.47 - - 3039 - 2.25 0.054 797 -624.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.49 -
10629 784.0 -5.8 584 10634 done -0.47 - - 3031 - 2.28 0.055 2203 616.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.51 -
10959 804.3 -6.2 595 10964 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.067 3610 603.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
11018 808.3 -6.3 597 11024 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.048 2201 -626.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.69 -
11349 831.0 -7.1 608 11350 done -0.47 - - 3021 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11649 852.0 -7.0 618 11654 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.067 3614 601.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
11726 856.4 -7.1 620 11731 done -0.47 0.12 0.122 3049 308.3 2.28 0.048 2198 -621.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
12029 874.0 -5.2 630 12030 done -0.47 - - 3049 - - - 2195 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12329 889.4 -5.2 640 12330 done -0.47 - - 3048 - - - 2195 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12629 904.2 -4.9 650 12634 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.067 3608 601.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.30 -
12658 905.7 -4.9 651 12664 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.048 2198 -626.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.66 -
12989 922.9 -5.3 662 12994 roll -0.47 - - 3041 - 2.25 0.055 797 -622.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.45 -
13027 924.7 -5.5 663 13031 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.055 2206 612.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.46 -
13339 943.8 -6.1 674 13344 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.067 3607 601.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.29 -
13400 947.8 -6.3 676 13405 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.048 2204 -623.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.65 -
13729 970.5 -7.0 687 13730 done -0.47 - - 3023 - - - 2202 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14026 begin apogee
14034 991.2 -7.0 697 14165 done -0.22 0.28 0.106 3119 342.9 - - 2335 - - 125.62 1.161 2794 -4.4 0.421 - - - - - - 25.69 - 22.70
14166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14166 begin climb
14169 995.8 - 701 14310 roll 0.47 0.68 0.072 3358 351.5 2.58 0.054 923 -547.3 136.3 133.98 1.128 2238 -4.1 0.412 - - - - - - 24.36 23.34 21.85
14330 991.4 4.5 707 14398 done 0.50 - - 3358 - 2.45 0.055 2306 564.5 200.2 62.50 1.099 1977 -4.2 0.424 - - - - - - - 23.69 21.81
14699 958.3 9.2 719 14705 roll 0.50 - - 3358 - 2.42 0.068 3734 590.1 200.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.10 -
14759 951.9 9.8 721 14765 done 0.50 - - 3368 - 2.33 0.050 2329 -603.0 200.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.37 -
15090 920.3 9.6 732 15094 roll 0.50 - - 3379 - 2.30 0.058 912 -616.1 200.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.54 -
15149 914.4 9.8 734 15154 done 0.50 - - 3378 - 2.33 0.057 2327 607.3 200.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.56 -
15479 877.9 11.3 745 15484 roll 0.50 - - 3378 - 2.38 0.069 3742 594.5 200.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.54 -
15519 874.2 11.5 746 15525 done 0.50 0.10 0.129 3356 -220.0 2.30 0.050 2322 -617.4 200.2 - - 1962 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
15839 842.1 9.4 757 15844 roll 0.50 - - 3364 - 2.30 0.058 911 -613.5 200.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.63 -
15877 839.3 9.4 758 15881 done 0.50 - - 3365 - 2.33 0.057 2332 609.9 200.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.64 -
16190 808.4 9.7 769 16195 roll 0.50 - - 3364 - 2.33 0.069 3731 600.4 200.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.56 -
16249 801.8 10.2 771 16255 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.050 2317 -614.8 200.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.76 -
16579 767.3 10.3 782 16585 roll 0.50 - - 3384 - 2.28 0.057 918 -613.6 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.63 -
16640 761.1 10.3 784 16645 done 0.50 - - 3384 - 2.28 0.057 2321 615.4 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.64 -
16969 724.0 11.5 795 16975 roll 0.50 - - 3384 - 2.38 0.068 3740 596.2 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.53 -
17029 716.7 11.7 797 17036 done 0.50 0.15 0.143 3354 -200.0 2.30 0.049 2326 -614.8 200.2 - - 1961 - - - - - - - - 25.52 25.76 -
17360 688.8 8.0 808 17365 roll 0.50 - - 3362 - 2.28 0.057 914 -619.3 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.61 -
17397 686.5 7.9 809 17401 done 0.50 - - 3362 - 2.30 0.057 2326 613.9 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.62 -
17709 660.1 8.4 820 17711 done 0.50 - - 3362 - - - 2326 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18009 635.4 8.4 830 18015 roll 0.50 - - 3371 - 2.30 0.056 918 -612.2 200.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.59 -
18048 632.8 8.3 831 18052 done 0.50 - - 3371 - 2.30 0.056 2327 612.6 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.60 -
18360 603.6 9.0 842 18365 roll 0.50 - - 3371 - 2.38 0.068 3745 595.8 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.47 -
18398 600.6 9.3 843 18402 done 0.50 - - 3381 - 2.33 0.050 2315 -613.7 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.72 -
18711 569.3 9.7 854 18716 roll 0.50 - - 3391 - 2.25 0.057 921 -619.6 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.58 -
18758 566.5 9.6 855 18763 done 0.50 0.12 0.141 3358 -275.0 2.30 0.057 2329 612.2 200.2 - - 1960 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
19060 539.6 8.4 865 19061 done 0.50 - - 3358 - - - 2328 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19361 513.3 8.8 875 19366 roll 0.50 - - 3366 - 2.30 0.057 918 -613.0 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.55 -
19390 510.6 8.9 876 19396 done 0.50 - - 3366 - 2.28 0.056 2319 614.5 200.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.57 -
19720 481.4 8.8 887 19721 done 0.50 - - 3366 - - - 2319 - 200.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20020 454.1 9.2 897 20021 done 0.50 - - 3366 - - - 2319 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20320 427.4 8.7 907 20321 done 0.50 - - 3366 - - - 2320 - 200.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20620 402.0 8.1 917 20621 done 0.50 - - 3366 - - - 2319 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20930 377.6 7.8 932 20936 roll 0.50 - - 3376 - 2.28 0.056 920 -613.6 200.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.53 -
20970 374.5 7.9 934 20976 done 0.50 - - 3376 - 2.28 0.056 2322 614.9 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.53 -
21290 348.4 8.1 950 21291 done 0.50 - - 3376 - - - 2322 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21590 325.3 7.7 965 21591 done 0.50 - - 3376 - - - 2322 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21893 301.4 7.9 980 21894 done 0.50 - - 3376 - - - 2322 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22190 276.2 8.5 995 22191 done 0.50 - - 3376 - - - 2322 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22490 251.5 8.0 1010 22491 done 0.50 - - 3376 - - - 2322 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22791 227.0 8.5 1025 22796 roll 0.50 - - 3386 - 2.28 0.056 920 -614.9 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.51 -
22831 223.6 8.6 1027 22836 done 0.50 0.08 0.112 3359 -337.5 2.28 0.056 2320 614.0 200.2 - - 1961 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
23151 199.1 7.2 1043 23152 done 0.50 - - 3359 - - - 2320 - 200.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23450 178.9 6.4 1063 23470 roll 0.50 - - 3359 - 2.40 0.067 3738 590.8 216.6 13.60 0.636 1910 -3.8 0.119 - - - - - - - 25.40 23.89
23490 176.0 7.1 1067 23499 done 0.50 - - 3365 - 2.30 0.047 2319 -617.0 216.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.60 -
23801 154.0 7.3 1088 23809 roll 0.50 - - 3373 - 2.25 0.056 926 -619.1 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - 25.46 -
23870 148.7 7.5 1095 23879 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.054 2336 613.0 216.6 - - 1908 - - - - - - - - - 25.48 -
24181 126.0 7.3 1116 24189 roll 0.50 - - 3373 - 2.30 0.067 3727 604.8 216.6 - - 1907 - - - - - - - - - 25.37 -
24210 123.6 7.7 1119 24219 done 0.50 - - 3383 - 2.28 0.047 2322 -616.2 216.6 - - 1907 - - - - - - - - - 25.65 -
24523 100.6 8.0 1174 24529 roll 0.50 - - 3393 - 2.22 0.054 915 -633.8 216.6 - - 1907 - - - - - - - - - 25.50 -
24569 97.4 7.5 1182 24576 done 0.50 0.12 0.132 3358 -291.7 2.22 0.054 2326 635.6 216.6 - - 1907 - - - - - - - - 25.41 25.52 -
24883 79.9 4.5 1243 24947 roll 0.53 - - 3358 - 2.38 0.067 3728 589.1 280.2 54.97 0.611 1649 -4.7 0.069 - - - - - - - 25.30 23.98
24966 75.6 5.8 1257 24997 done 0.54 - - 3358 - 2.22 0.047 2323 -632.9 309.7 25.58 0.576 1531 -4.6 0.068 - - - - - - - 25.43 23.93
25304 57.8 6.1 1322 25335 roll 0.55 - - 3358 - 2.28 0.052 927 -612.3 334.1 20.73 0.571 1429 -4.9 0.056 - - - - - - - 25.49 24.20
25494 40.9 9.6 1358 25501 done 0.55 - - 3358 - 2.20 0.051 2327 636.4 334.1 - - 1426 - - - - - - - - - 25.48 -
25807 13.3 8.7 1419 25813 roll 0.55 - - 3358 - 2.28 0.067 3734 617.1 334.1 - - 1424 - - - - - - - - - 25.45 -
25872 6.7 11.0 1431 25879 done 0.55 - - 3358 - 2.20 0.045 2318 -643.6 334.1 - - 1423 - - - - - - - - - 25.74 -
25900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25900 begin surface coast
25936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25936 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.47 8.32 0.031 113 -390.0 0.17 0.077 2192 -741.2 336.80 - - 1420 - - - - - - - -