NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.21 of 350.00 AH used of 24V (61.66% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -76.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 112 done -0.39 - - 68 - - - 1886 - -107.1 -74.47 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.39 14.45
120 1.7 -2.4 2 149 roll -0.39 14.62 0.370 3251 217.7 2.62 0.095 3321 547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.74 14.09 14.12
363 59.8 -11.8 48 374 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.086 1905 -548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
565 83.6 -11.6 56 576 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.099 477 -553.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
633 91.3 -11.5 67 645 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1896 550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
817 110.9 -10.9 74 829 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.096 3320 551.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
850 114.7 -11.7 78 862 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.082 1889 -561.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
1053 136.0 -10.1 86 1065 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.099 490 -548.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
1091 139.7 -9.7 91 1103 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1915 558.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
1277 154.3 -7.4 98 1289 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.099 3314 548.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
1339 158.8 -6.9 108 1350 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.083 1903 -553.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
1543 173.7 -7.6 116 1554 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 3303 542.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
1594 178.0 -7.8 124 1605 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.085 1902 -553.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.31
1812 195.9 -8.6 134 1823 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
1986 210.6 -8.0 140 1997 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 3300 537.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.64
2049 215.0 -7.0 150 2061 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1897 -550.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2252 229.6 -7.3 158 2262 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
2432 243.0 -7.5 164 2442 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
2643 259.5 -7.9 169 2653 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.64
2942 280.9 -7.0 174 2952 done -0.39 - - 3255 - - - 1895 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
3243 301.1 -6.7 179 3254 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
3542 322.8 -7.3 184 3552 done -0.39 - - 3251 - - - 1896 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.67
3842 344.6 -7.3 189 3852 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
4143 365.6 -7.0 194 4155 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3318 534.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.66
4201 369.9 -7.3 203 4212 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1899 -550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
4529 395.0 -7.8 211 4540 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4828 417.1 -7.3 216 4838 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5128 437.0 -6.6 221 5139 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3303 534.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.67
5185 440.5 -5.8 230 5197 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.091 1889 -548.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
5513 461.6 -6.5 238 5524 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.64
5815 485.1 -8.0 243 5826 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.106 482 -541.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.64
5852 488.6 -9.3 248 5863 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.090 1896 548.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.22
6205 514.9 -7.4 260 6216 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.104 3314 545.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.63
6292 520.9 -6.3 275 6303 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.091 1907 -545.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
6655 539.5 -4.9 289 6666 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6950 553.1 -4.6 294 6962 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3316 531.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.64
6998 555.5 -5.1 301 7009 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1899 -545.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
7337 575.1 -6.0 311 7348 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.103 3315 534.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.64
7373 577.4 -6.1 316 7384 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1894 -546.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.25
7726 598.2 -6.0 328 7737 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3321 534.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.61
7842 604.6 -5.3 348 7853 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1889 -546.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
8180 622.4 -5.3 357 8191 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3321 536.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
8243 625.9 -5.2 367 8254 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1900 -542.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.21
8566 643.8 -5.6 374 8578 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3317 530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
8654 648.7 -5.4 389 8665 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.091 1894 -543.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
9017 668.0 -5.4 403 9028 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 3315 532.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
9094 672.7 -5.6 416 9105 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.093 1906 -541.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
9467 692.9 -5.5 432 9478 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3321 530.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.61
9548 697.9 -5.9 446 9560 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1887 -541.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
9917 719.5 -6.0 461 9928 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3312 533.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
9989 724.0 -5.8 473 10000 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1904 -537.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.18
10361 746.0 -6.0 490 10373 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.105 3314 532.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
10434 750.2 -5.8 502 10446 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1888 -544.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.19
10808 770.9 -5.5 519 10819 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.104 3315 534.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
10907 775.7 -5.1 535 10918 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1903 -538.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
11264 793.6 -5.0 548 11275 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3322 525.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
11316 796.6 -5.5 556 11327 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1888 -541.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.13
11648 814.6 -5.4 565 11659 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
11948 831.0 -5.5 570 11960 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.104 3321 527.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
12031 835.4 -5.4 584 12043 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1903 -535.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
12400 856.0 -5.7 599 12411 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3315 528.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.58
12466 860.2 -5.9 610 12480 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1890 -537.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
12772 878.9 -6.1 616 12783 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3319 529.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
12835 882.4 -6.0 626 12847 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1898 -536.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
13158 901.4 -5.7 633 13169 done -0.39 - - 3251 - - - 1897 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
13459 918.2 -5.6 638 13471 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3320 527.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.58
13538 922.5 -5.5 651 13549 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1889 -540.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.09
13906 941.1 -4.9 667 13917 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3316 528.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
13963 943.8 -5.0 676 13974 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1906 -538.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.13
14292 959.9 -4.9 684 14303 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3316 528.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
14360 963.4 -2.3 695 14372 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1893 -537.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
14666 979.7 -5.4 701 14677 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3305 523.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
14742 983.9 -5.5 714 14754 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.092 1894 -538.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
14866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14866 begin apogee
14879 990.7 -5.3 726 14976 done -0.16 0.30 0.148 3339 296.7 - - 2248 - - 89.00 1.891 2938 -4.8 0.494 - - - - - - 13.92 13.78 12.76
14978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14978 begin climb
14984 993.0 - 727 15092 roll 0.39 0.50 0.091 3524 370.0 2.83 0.109 3664 500.4 107.1 93.53 1.859 2500 -4.7 0.495 - - - - - - 13.86 13.54 12.57
15117 989.1 8.2 740 15129 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.093 2252 -523.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.77 13.65 13.81
15423 967.9 7.0 746 15435 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.104 828 -543.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 13.97 14.42
15521 961.2 5.6 762 15533 done 0.43 - - 3527 - 2.62 0.094 2251 543.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
15879 935.3 7.3 775 15889 done 0.43 - - 3528 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.56
16175 913.3 7.3 780 16185 done 0.43 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.61
16474 892.8 6.8 785 16485 roll 0.44 - - 3529 - 2.62 0.105 840 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
16562 887.4 6.5 799 16573 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.095 2265 548.1 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
16929 864.8 6.1 814 16939 done 0.48 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
17226 848.5 5.3 819 17275 roll 0.50 - - 3528 - 2.65 0.106 820 -544.9 151.4 36.45 1.705 2325 -4.7 0.465 - - - - - - 14.57 14.12 13.18
17321 843.4 5.7 835 17332 done 0.53 0.10 0.125 3597 690.0 2.60 0.092 2250 550.0 151.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.22
17673 808.0 10.4 848 17685 roll 0.53 0.08 0.256 3571 -325.0 2.62 0.103 3662 538.9 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 13.97 14.01 14.04
17726 802.6 10.2 856 17737 done 0.53 - - 3576 - 2.60 0.092 2251 -542.7 151.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
18059 772.6 9.1 865 18070 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.104 829 -546.9 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.55 14.01 14.57
18110 767.5 8.5 873 18122 done 0.53 - - 3583 - 2.60 0.094 2248 545.8 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
18444 736.2 9.3 882 18454 done 0.53 - - 3582 - - - 2248 - 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18743 708.1 9.3 887 18754 done 0.53 - - 3583 - - - 2248 - 151.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
19043 680.3 9.3 892 19054 roll 0.53 - - 3583 - 2.65 0.109 3664 534.3 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
19100 674.4 10.7 901 19112 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.093 2242 -542.7 151.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.25
19428 643.2 9.5 909 19438 done 0.53 - - 3586 - - - 2242 - 151.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19729 614.7 9.6 914 19739 done 0.53 - - 3586 - - - 2239 - 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20028 584.2 10.3 919 20040 roll 0.53 - - 3586 - 2.72 0.107 3667 525.0 151.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.63
20091 577.3 11.6 929 20103 done 0.53 0.10 0.248 3565 -210.0 2.62 0.096 2253 -539.7 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 13.81 14.02 14.06
20419 548.6 8.7 936 20430 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.105 837 -540.5 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
20525 539.4 8.2 954 20537 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.093 2246 541.9 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
20873 512.3 7.6 965 20884 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.107 3662 530.3 151.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.58
20970 503.8 8.8 981 20981 done 0.53 - - 3580 - 2.62 0.092 2250 -538.9 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.16
21326 475.3 8.0 994 21338 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.104 831 -541.6 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
21472 463.3 7.8 1020 21483 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.094 2265 547.3 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
21839 433.3 8.4 1035 21850 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.108 3662 533.2 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.58
21960 421.5 9.3 1056 21971 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.093 2252 -538.2 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
22288 394.9 8.1 1064 22299 roll 0.53 - - 3586 - 2.62 0.103 829 -543.1 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
22366 388.2 8.4 1077 22377 done 0.53 - - 3586 - 2.60 0.093 2243 543.8 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
22733 355.5 9.1 1093 22744 done 0.53 - - 3586 - - - 2241 - 151.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
23033 327.7 9.3 1098 23045 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.106 3663 532.6 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
23095 321.8 9.7 1108 23107 done 0.53 0.10 0.242 3569 -130.0 2.62 0.089 2239 -543.5 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 13.77 13.98 14.01
23425 297.4 7.4 1115 23435 done 0.53 - - 3569 - - - 2244 - 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
23718 275.9 7.2 1120 23730 roll 0.53 - - 3569 - 2.72 0.105 3663 521.7 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
23770 271.9 8.5 1128 23782 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.091 2250 -539.3 151.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
24103 248.1 7.2 1137 24114 roll 0.53 - - 3567 - 2.62 0.102 822 -545.0 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.62
24220 239.3 7.5 1157 24231 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.091 2264 544.2 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.12
24437 223.4 7.7 1167 24448 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.106 3663 527.9 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.56
24511 217.0 8.3 1179 24522 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.089 2242 -542.4 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
24738 201.2 6.9 1191 24749 done 0.53 - - 3570 - - - 2242 - 151.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
24914 188.8 7.1 1197 24925 roll 0.53 - - 3571 - 2.60 0.101 842 -538.5 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.56
24957 185.7 7.8 1203 24968 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.091 2245 539.6 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
25187 170.0 7.0 1215 25198 roll 0.53 - - 3577 - 2.62 0.101 841 -535.9 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.58
25297 162.4 6.3 1234 25308 done 0.55 - - 3577 - 2.60 0.092 2258 545.0 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
25522 149.2 6.0 1245 25533 roll 0.58 - - 3578 - 2.62 0.105 3663 536.3 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
25619 142.6 6.5 1261 25630 done 0.60 - - 3582 - 2.62 0.088 2241 -542.7 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
25826 131.1 5.5 1269 25837 roll 0.63 - - 3582 - 2.60 0.099 841 -538.5 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.53
25968 122.2 6.2 1294 25980 done 0.65 - - 3582 - 2.60 0.090 2248 541.2 151.4 - - 2321 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.14
26191 108.9 6.4 1305 26202 roll 0.67 - - 3582 - 2.65 0.098 832 -534.3 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.54
26244 105.4 6.3 1313 26256 done 0.69 0.08 0.153 3639 712.5 2.60 0.090 2256 547.7 151.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.13
26462 90.2 7.4 1323 26473 roll 0.69 - - 3639 - 2.62 0.103 3663 537.0 151.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.58
26705 78.0 3.9 1368 26776 done 0.73 - - 3648 - 2.60 0.086 2251 -543.1 225.9 56.33 0.802 2013 -5.5 0.106 - - - - - - 14.10 13.95 13.54
26973 59.2 8.4 1389 26983 done 0.73 - - 3650 - - - 2251 - 225.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
27153 45.6 7.2 1395 27164 done 0.73 - - 3648 - - - 2252 - 225.9 - - 2014 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.52
27334 36.4 5.3 1401 27374 done 0.75 - - 3648 - - - 2251 - 269.9 32.72 0.756 1843 -5.2 0.050 - - - - - - 14.54 14.20 13.62
27543 28.1 4.1 1408 27605 roll 0.79 - - 3649 - 2.55 0.098 840 -553.3 340.2 49.17 0.728 1548 -6.0 0.046 - - - - - - 14.52 13.94 13.57
27691 17.8 8.2 1435 27702 done 0.79 - - 3649 - 2.55 0.087 2249 552.5 340.2 - - 1547 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
27863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27864 begin surface coast
27900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27900 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.26 9.82 0.029 90 9.2 0.65 0.093 1891 1324.6 400.08 24.88 0.083 1311 52.7 -0.042 - - - - - -