WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 150.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.51 of 100.00 AH used of 10V (51.49% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.50 - - 117 - - - 2178 - -117.3 -59.67 - 2836 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.5 9 111 roll -0.50 10.52 0.224 2742 249.5 2.47 0.070 3685 610.1 -117.3 -7.80 - 3217 -48.8 - - - - - - - - - -
190 25.2 -12.8 27 198 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.041 2174 -629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
329 41.7 -11.8 52 338 roll -0.44 0.12 0.150 2776 291.7 2.38 0.049 664 -634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
375 46.9 -11.0 59 383 done -0.43 - - 2772 - 2.40 0.047 2176 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
513 59.8 -9.7 84 521 roll -0.42 - - 2763 - 2.50 0.060 3690 605.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
536 62.0 -9.5 87 543 done -0.41 - - 2762 - 2.40 0.041 2169 -633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
673 74.7 -9.0 112 682 roll -0.39 0.10 0.152 2791 290.0 2.38 0.048 665 -631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
709 77.7 -8.9 117 716 done -0.39 - - 2790 - 2.38 0.047 2167 631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
847 87.7 -7.1 142 854 roll -0.39 - - 2781 - 2.45 0.060 3692 622.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
912 91.9 -6.3 153 919 done -0.39 - - 2781 - 2.38 0.041 2178 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1047 101.0 -6.9 177 1051 roll -0.39 - - 2781 - 2.33 0.048 671 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1096 104.9 -7.1 181 1103 done -0.40 - - 2779 - 2.33 0.047 2148 633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1295 121.0 -8.4 200 1299 roll -0.40 - - 2773 - 2.50 0.060 3696 619.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1328 124.0 -8.9 202 1336 done -0.41 - - 2772 - 2.40 0.042 2140 -648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1527 138.3 -6.7 221 1531 roll -0.41 - - 2772 - 2.28 0.050 668 -645.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1554 140.2 -7.5 223 1561 done -0.41 - - 2772 - 2.35 0.048 2157 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1754 151.5 -5.1 242 1758 roll -0.41 - - 2772 - 2.33 0.049 670 -638.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1773 152.6 -5.5 243 1778 done -0.41 - - 2767 - 2.30 0.048 2149 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1976 163.4 -5.8 261 1980 roll -0.43 - - 2767 - 2.30 0.050 666 -644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2003 165.6 -7.0 263 2010 done -0.43 - - 2762 - 2.53 0.049 2264 631.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2202 178.9 -7.0 282 2206 roll -0.45 - - 2762 - 2.47 0.049 670 -645.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2268 184.4 -7.9 287 2276 done -0.45 - - 2756 - 2.65 0.049 2372 642.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2468 198.9 -7.3 306 2472 roll -0.46 - - 2747 - 2.12 0.063 3693 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2554 205.2 -7.6 313 2558 done -0.46 - - 2746 - 2.28 0.042 2222 -645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2753 219.9 -7.0 331 2757 roll -0.46 - - 2746 - 2.45 0.050 669 -633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2773 221.7 -7.9 332 2783 done -0.46 0.08 0.113 2769 287.5 2.53 0.050 2270 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2976 233.3 -5.9 351 2980 roll -0.46 - - 2762 - 2.30 0.063 3687 616.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3039 237.4 -6.6 356 3043 done -0.47 - - 2762 - 2.12 0.042 2296 -656.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3240 250.0 -6.6 374 3244 roll -0.48 - - 2758 - 2.28 0.063 3690 611.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3285 253.3 -7.2 378 3289 done -0.48 - - 2757 - 2.35 0.043 2172 -646.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3486 267.1 -7.2 396 3490 roll -0.49 - - 2755 - 2.47 0.063 3687 613.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3537 270.9 -7.0 400 3541 done -0.49 - - 2754 - 2.53 0.043 2049 -647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3736 284.2 -6.5 418 3741 roll -0.50 - - 2748 - 2.62 0.060 3687 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3867 293.5 -7.2 429 3875 done -0.50 - - 2748 - 2.35 0.043 2185 -639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4066 307.1 -7.0 448 4070 roll -0.50 - - 2739 - 2.45 0.061 3690 614.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4109 310.5 -6.8 451 4117 done -0.50 - - 2738 - 2.30 0.044 2225 -637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4310 324.4 -7.2 470 4314 roll -0.50 - - 2730 - 2.40 0.062 3691 610.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4330 326.2 -7.3 471 4338 done -0.50 - - 2729 - 2.22 0.044 2272 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4531 339.3 -6.7 490 4536 roll -0.49 0.12 0.141 2766 308.3 2.53 0.050 663 -636.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4553 341.0 -6.4 491 4560 done -0.49 - - 2764 - 2.55 0.050 2275 632.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4754 350.3 -4.7 510 4758 roll -0.49 - - 2755 - 2.30 0.063 3686 613.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4839 354.8 -5.0 517 4843 done -0.49 - - 2755 - 2.12 0.044 2301 -653.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5038 366.4 -6.5 535 5043 roll -0.49 - - 2755 - 2.55 0.051 673 -638.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5080 369.1 -7.0 538 5084 done -0.49 - - 2747 - 2.60 0.053 2321 633.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5279 383.3 -7.4 556 5283 roll -0.49 - - 2738 - 2.20 0.064 3687 620.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5363 389.5 -7.8 563 5367 done -0.49 - - 2737 - 2.05 0.044 2349 -652.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5563 405.1 -8.2 581 5567 roll -0.49 - - 2737 - 2.65 0.051 673 -632.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5625 410.3 -8.6 586 5630 done -0.49 0.12 0.142 2766 241.7 2.65 0.053 2349 632.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5828 423.0 -6.0 604 5836 done -0.49 - - 2766 - - - 2349 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6027 434.6 -5.5 623 6031 roll -0.49 - - 2766 - 2.67 0.052 670 -628.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6082 437.7 -6.1 627 6089 done -0.50 - - 2764 - 2.60 0.052 2324 636.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6281 447.6 -4.7 646 6286 roll -0.52 - - 2764 - 2.60 0.051 673 -635.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6315 449.4 -4.9 648 6324 done -0.52 - - 2757 - 2.38 0.052 2165 626.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6517 459.0 -4.8 667 6521 roll -0.54 - - 2751 - 2.45 0.064 3690 622.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6650 465.9 -5.3 678 6657 done -0.54 - - 2751 - 2.20 0.044 2294 -634.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6850 476.1 -5.4 697 6854 roll -0.54 - - 2750 - 2.55 0.051 673 -635.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6904 479.5 -5.8 701 6911 done -0.54 - - 2746 - 2.55 0.053 2285 632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7105 491.1 -6.0 720 7109 roll -0.54 - - 2735 - 2.30 0.066 3698 614.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7137 493.5 -6.3 722 7145 done -0.54 - - 2735 - 2.22 0.046 2291 -633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7338 506.8 -7.0 741 7343 roll -0.54 - - 2735 - 2.55 0.054 674 -634.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7368 509.1 -7.5 743 7372 done -0.54 - - 2733 - 2.58 0.053 2301 630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7567 522.6 -6.6 761 7571 roll -0.54 - - 2723 - 2.28 0.065 3690 609.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7638 527.7 -6.9 767 7646 done -0.54 - - 2722 - 2.15 0.044 2324 -635.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7838 541.5 -7.1 786 7842 roll -0.53 - - 2722 - 2.62 0.053 673 -630.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7859 543.5 -8.2 787 7866 done -0.53 - - 2721 - 2.62 0.054 2333 633.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8059 557.4 -7.2 806 8064 roll -0.52 0.10 0.157 2743 220.0 2.22 0.067 3694 613.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8130 562.3 -6.9 812 8139 done -0.52 - - 2742 - 2.10 0.045 2363 -633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8331 574.2 -6.2 831 8335 roll -0.52 - - 2742 - 2.67 0.053 668 -634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8392 578.3 -6.5 836 8397 done -0.52 - - 2733 - 2.65 0.053 2343 632.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8593 591.9 -6.9 854 8597 roll -0.52 - - 2724 - 2.20 0.065 3692 613.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8628 594.4 -7.6 857 8633 done -0.52 0.10 0.138 2752 280.0 2.12 0.046 2329 -642.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8844 607.1 -5.7 869 8848 roll -0.52 - - 2752 - 2.62 0.053 666 -634.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8900 610.6 -5.9 870 8907 done -0.52 - - 2746 - 2.62 0.054 2322 632.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9214 628.7 -5.8 881 9218 roll -0.52 - - 2737 - 2.25 0.066 3690 608.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9236 630.0 -5.5 881 9244 done -0.52 - - 2736 - 2.17 0.046 2316 -633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9552 647.1 -5.6 892 9556 roll -0.52 - - 2736 - 2.62 0.052 663 -630.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9628 652.0 -6.0 894 9633 done -0.52 - - 2729 - 2.60 0.053 2304 631.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9949 670.0 -5.6 905 9953 roll -0.52 - - 2719 - 2.25 0.066 3692 616.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10016 674.3 -6.0 907 10021 done -0.52 0.12 0.129 2755 300.0 2.15 0.046 2314 -640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10349 689.9 -4.8 918 10353 roll -0.53 - - 2756 - 2.60 0.054 670 -632.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10438 695.2 -6.1 920 10447 done -0.53 - - 2750 - 2.55 0.054 2293 636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10753 712.3 -5.6 931 10757 roll -0.53 - - 2740 - 2.30 0.066 3692 608.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10783 714.2 -6.6 932 10787 done -0.53 - - 2740 - 2.20 0.047 2287 -638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11120 736.4 -6.8 943 11125 roll -0.53 - - 2740 - 2.58 0.054 671 -626.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11142 738.4 -7.4 943 11150 done -0.53 - - 2732 - 2.60 0.054 2295 624.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11456 760.4 -7.0 954 11460 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.066 3693 607.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11535 766.2 -6.9 956 11539 done -0.53 - - 2721 - 2.17 0.046 2304 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11854 787.2 -6.2 967 11858 roll -0.53 - - 2721 - 2.60 0.054 674 -626.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11869 788.4 -6.3 967 11875 done -0.53 0.12 0.142 2749 233.3 2.60 0.055 2312 630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12186 802.5 -4.4 977 12190 roll -0.53 - - 2741 - 2.28 0.068 3690 604.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12207 803.6 -4.2 977 12215 done -0.53 - - 2741 - 2.17 0.047 2321 -630.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12523 818.3 -5.0 988 12527 roll -0.53 - - 2741 - 2.62 0.054 667 -631.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12605 823.2 -5.4 990 12609 done -0.53 - - 2733 - 2.58 0.054 2287 627.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12919 840.4 -5.5 1000 12923 roll -0.53 - - 2723 - 2.30 0.068 3693 611.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12984 844.4 -6.7 1002 12988 done -0.53 - - 2722 - 2.17 0.047 2300 -641.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13327 865.7 -6.2 1013 13331 roll -0.53 - - 2722 - 2.60 0.054 664 -629.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13381 869.5 -6.3 1014 13389 done -0.53 0.08 0.116 2753 387.5 2.62 0.055 2296 622.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13698 884.8 -4.8 1025 13702 roll -0.54 - - 2745 - 2.30 0.067 3689 605.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13728 886.5 -5.3 1026 13732 done -0.55 - - 2745 - 2.20 0.047 2292 -635.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14066 904.1 -5.3 1037 14070 roll -0.55 - - 2745 - 2.58 0.054 666 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14120 907.7 -6.0 1038 14128 done -0.55 - - 2742 - 2.60 0.056 2292 625.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14435 926.0 -5.9 1049 14439 roll -0.55 - - 2737 - 2.30 0.067 3690 607.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14487 929.4 -6.3 1050 14491 done -0.56 - - 2737 - 2.20 0.047 2294 -634.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14807 948.4 -6.0 1061 14811 roll -0.56 - - 2737 - 2.60 0.054 673 -623.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14851 951.7 -6.2 1062 14855 done -0.56 - - 2732 - 2.60 0.057 2297 624.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15171 970.5 -5.8 1073 15175 roll -0.56 - - 2730 - 2.30 0.068 3689 605.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15209 972.9 -6.1 1074 15213 done -0.57 - - 2729 - 2.20 0.048 2297 -632.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15532 begin apogee
15540 990.5 5.3 1085 15645 done -0.22 0.38 0.105 2853 326.3 - - 2055 - - 102.45 1.237 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin climb
15649 992.3 - 1088 15772 roll 0.50 0.65 0.067 3094 370.8 2.70 0.054 550 -557.4 117.3 111.35 1.205 2255 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15818 980.6 10.3 1093 15822 done 0.47 - - 3094 - 2.58 0.049 2065 587.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16148 944.0 11.1 1104 16153 roll 0.43 0.12 0.173 3072 -183.3 2.50 0.056 550 -606.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16252 934.1 9.1 1107 16256 done 0.41 - - 3072 - 2.38 0.050 2034 623.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16589 902.2 9.4 1118 16593 roll 0.38 - - 3084 - 2.40 0.056 548 -619.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16661 895.6 8.0 1120 16666 done 0.35 0.17 0.146 3036 -282.4 2.30 0.052 2001 631.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16986 872.9 6.9 1131 16990 roll 0.34 - - 3044 - 2.30 0.058 559 -627.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17052 868.2 6.2 1133 17056 done 0.34 - - 3043 - 2.22 0.053 1970 635.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17389 843.9 7.4 1144 17393 roll 0.33 - - 3054 - 2.25 0.057 551 -630.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17438 840.0 7.7 1145 17442 done 0.33 - - 3054 - 2.20 0.051 1945 633.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17759 814.5 8.1 1156 17764 roll 0.31 0.12 0.161 3028 -216.7 2.22 0.057 559 -624.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17823 809.8 6.7 1158 17827 done 0.31 - - 3028 - 2.15 0.052 1920 633.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18162 786.2 7.1 1169 18166 roll 0.31 - - 3028 - 2.67 0.064 3577 620.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18182 784.2 7.3 1169 18190 done 0.31 - - 3037 - 2.67 0.048 1908 -625.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18497 760.7 7.6 1180 18501 roll 0.31 - - 3043 - 2.12 0.057 556 -637.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18595 753.4 6.8 1183 18599 done 0.31 - - 3043 - 2.08 0.050 1882 637.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18932 726.9 7.9 1194 18936 roll 0.30 - - 3043 - 2.72 0.062 3577 623.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19004 720.5 8.8 1196 19009 done 0.28 0.15 0.155 3012 -206.7 2.70 0.047 1873 -631.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19329 700.8 5.9 1207 19333 roll 0.28 - - 3018 - 2.05 0.057 557 -642.0 122.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19392 696.9 6.1 1208 19400 done 0.28 - - 3018 - 2.08 0.051 1863 627.9 122.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19707 678.0 6.1 1219 19711 roll 0.28 - - 3024 - 2.05 0.058 556 -637.6 122.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19884 666.4 6.5 1224 19888 done 0.28 - - 3024 - 2.10 0.051 1898 639.0 122.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20211 644.8 6.8 1235 20215 roll 0.28 - - 3024 - 2.72 0.063 3577 617.3 122.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20232 642.9 7.5 1235 20239 done 0.28 - - 3035 - 2.72 0.048 1855 -633.1 122.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20546 620.7 6.9 1246 20550 roll 0.28 - - 3042 - 2.03 0.057 557 -639.4 122.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20624 615.2 6.6 1248 20628 done 0.28 - - 3041 - 2.05 0.051 1865 638.0 122.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20948 592.8 7.1 1264 20952 roll 0.28 - - 3042 - 2.08 0.057 556 -629.3 122.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21075 584.5 6.7 1275 21083 done 0.28 0.08 0.120 3016 -325.0 2.12 0.050 1897 632.5 122.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
21276 574.1 5.2 1294 21312 roll 0.30 - - 3016 - 2.78 0.063 3577 604.3 148.3 24.62 0.951 2129 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
21402 566.5 5.8 1305 21418 done 0.30 - - 3016 - 2.58 0.047 1951 -630.2 156.5 8.88 0.846 2096 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
21621 554.8 5.4 1325 21646 roll 0.32 - - 3016 - 2.22 0.055 557 -627.9 176.2 18.25 0.917 2017 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
21721 549.3 6.3 1333 21728 done 0.35 - - 3015 - 2.22 0.051 1936 621.2 176.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21922 538.3 5.5 1352 21948 roll 0.39 - - 3016 - 2.28 0.057 556 -605.3 193.7 16.20 0.900 1944 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
21999 533.8 4.7 1358 22044 done 0.45 0.10 0.050 3088 720.0 2.40 0.050 2044 620.0 234.6 36.97 0.925 1778 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
22236 511.2 10.3 1380 22240 roll 0.43 - - 3088 - 2.53 0.063 3579 606.7 234.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22279 505.7 12.6 1383 22287 done 0.42 0.15 0.141 3056 -213.3 2.47 0.047 2049 -619.4 234.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22480 488.0 8.7 1402 22483 roll 0.42 - - 3065 - 2.40 0.057 541 -628.3 234.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22528 484.0 8.5 1406 22533 done 0.43 - - 3065 - 2.35 0.051 2035 635.7 234.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22727 464.8 9.8 1424 22732 roll 0.43 - - 3065 - 2.50 0.063 3573 615.2 234.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22769 460.4 11.2 1427 22773 done 0.43 - - 3073 - 2.47 0.047 2018 -629.6 234.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22970 439.1 10.7 1445 22974 roll 0.43 - - 3083 - 2.33 0.057 541 -633.9 234.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23001 435.4 9.8 1447 23009 done 0.43 - - 3082 - 2.38 0.050 2026 623.9 234.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23202 414.4 10.2 1466 23206 roll 0.42 - - 3082 - 2.50 0.063 3577 620.4 234.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23223 411.6 10.4 1467 23231 done 0.41 0.10 0.122 3054 -280.0 2.47 0.047 2030 -626.3 234.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23423 394.6 8.8 1486 23427 roll 0.41 - - 3063 - 2.35 0.057 543 -632.8 234.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23465 391.1 6.9 1489 23470 done 0.42 - - 3063 - 2.33 0.050 2038 641.6 234.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23664 374.4 8.7 1507 23669 roll 0.42 - - 3062 - 2.50 0.063 3578 616.0 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23697 371.2 10.2 1509 23705 done 0.42 - - 3069 - 2.47 0.047 2027 -627.9 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23896 354.0 8.5 1528 23901 roll 0.42 - - 3079 - 2.35 0.057 539 -633.2 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23941 350.0 7.9 1531 23948 done 0.42 - - 3079 - 2.35 0.051 2020 630.2 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24140 332.0 8.6 1550 24144 roll 0.42 - - 3080 - 2.53 0.062 3581 617.0 234.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24172 328.5 10.9 1552 24181 done 0.42 - - 3083 - 2.50 0.047 2013 -627.2 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24373 310.6 9.0 1571 24377 roll 0.42 - - 3090 - 2.30 0.056 543 -639.1 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24413 307.0 8.4 1574 24418 done 0.42 0.12 0.137 3053 -308.3 2.30 0.050 2024 643.9 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24615 293.2 6.7 1592 24619 roll 0.42 - - 3053 - 2.47 0.061 3571 626.3 234.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24646 290.4 9.4 1594 24654 done 0.42 - - 3057 - 2.47 0.046 2017 -629.1 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24846 275.9 7.1 1613 24850 roll 0.42 - - 3066 - 2.33 0.056 537 -635.2 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24884 272.7 8.8 1616 24893 done 0.43 - - 3066 - 2.33 0.050 2007 630.9 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25083 256.0 8.9 1635 25088 roll 0.43 - - 3066 - 2.53 0.063 3577 620.6 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25115 252.7 9.6 1637 25122 done 0.43 - - 3070 - 2.50 0.047 2010 -626.8 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25315 234.8 8.9 1656 25319 roll 0.43 - - 3079 - 2.30 0.057 545 -637.0 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25350 231.6 8.6 1659 25354 done 0.43 - - 3079 - 2.28 0.050 2016 645.2 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25551 213.9 8.6 1677 25555 roll 0.43 - - 3079 - 2.50 0.062 3580 625.6 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25591 209.8 8.9 1680 25595 done 0.43 - - 3083 - 2.47 0.045 2007 -636.8 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25790 190.5 10.5 1698 25794 roll 0.43 - - 3089 - 2.30 0.056 538 -638.7 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25839 185.6 9.7 1702 25846 done 0.43 - - 3089 - 2.30 0.050 1994 633.0 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26038 164.8 10.2 1721 26042 roll 0.43 - - 3088 - 2.53 0.061 3576 625.3 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26082 159.7 9.8 1724 26091 done 0.43 0.10 0.120 3061 -270.0 2.47 0.046 2016 -631.6 234.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26285 145.9 6.0 1743 26289 roll 0.45 - - 3068 - 2.30 0.054 540 -641.7 237.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26322 143.2 6.3 1746 26329 done 0.47 - - 3068 - 2.33 0.049 2014 632.6 237.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26523 129.8 7.3 1765 26527 roll 0.47 - - 3068 - 2.50 0.062 3578 625.6 237.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26554 127.0 6.9 1767 26562 done 0.47 - - 3069 - 2.47 0.044 2013 -633.6 237.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26755 113.2 7.1 1786 26760 roll 0.48 - - 3072 - 2.30 0.054 538 -641.3 237.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26786 111.1 6.0 1788 26800 done 0.50 - - 3072 - 2.30 0.049 2028 647.8 240.8 4.10 0.480 1752 -2.4 0.061 - - - - - - - - -
26990 96.8 6.3 1811 26998 roll 0.51 - - 3072 - 2.50 0.061 3597 627.6 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27030 94.3 6.9 1817 27037 done 0.53 - - 3080 - 2.47 0.044 2032 -633.6 240.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27169 86.7 4.4 1842 27220 roll 0.57 - - 3081 - 2.40 0.055 548 -618.3 288.6 40.38 0.654 1556 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
27258 82.8 4.2 1855 27309 done 0.63 0.08 0.055 3137 700.0 2.35 0.048 2024 628.1 342.6 44.75 0.638 1337 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
27440 68.4 8.6 1886 27447 done 0.63 - - 3136 - - - 2024 - 342.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
27576 57.4 7.3 1911 27583 done 0.63 - - 3136 - - - 2024 - 342.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
27712 46.6 7.7 1936 27719 done 0.63 - - 3136 - - - 2024 - 342.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
27848 35.2 8.3 1961 27856 roll 0.63 - - 3139 - 2.40 0.055 545 -616.2 342.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
27897 31.4 7.7 1969 27904 done 0.65 - - 3139 - 2.30 0.047 1999 632.2 342.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
28037 20.9 7.6 1994 28044 roll 0.68 - - 3139 - 2.33 0.055 552 -621.0 342.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28280 begin surface coast
28342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28342 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.61 7.88 0.035 119 -383.2 - - 2184 - 347.10 - - 1320 - - - - - - - -