NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.61 of 150.00 AH used of 24V (65.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.13 of 100.00 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.45 - - 131 - - - 2082 - -112.4 -52.65 - 2853 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -1.9 10 103 roll -0.45 10.43 0.233 2692 245.5 1.98 0.076 3314 622.2 -112.4 -18.62 - 3609 -40.6 - - - - - - - - - -
300 39.3 -10.9 53 306 done -0.45 - - 2691 - 1.95 0.048 2074 -635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
628 74.3 -11.2 114 633 roll -0.44 - - 2691 - 1.95 0.056 845 -630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
670 79.1 -11.3 122 676 done -0.44 - - 2685 - 1.98 0.055 2086 626.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
997 110.9 -9.4 173 1001 roll -0.44 - - 2675 - 2.00 0.064 3310 612.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1061 117.0 -9.3 179 1065 done -0.44 0.10 0.117 2710 350.0 1.92 0.049 2092 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1382 141.0 -7.3 210 1386 roll -0.44 - - 2706 - 2.00 0.066 3305 606.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1419 143.6 -7.3 213 1426 done -0.46 - - 2706 - 1.90 0.050 2102 -633.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1735 165.5 -6.6 244 1738 roll -0.46 - - 2706 - 2.00 0.058 842 -630.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1793 169.6 -6.9 249 1800 done -0.46 - - 2704 - 2.00 0.056 2100 629.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2110 191.3 -7.3 280 2113 roll -0.46 - - 2704 - 1.95 0.058 843 -644.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2173 196.3 -8.0 286 2177 done -0.46 - - 2704 - 2.00 0.056 2102 629.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2493 220.6 -7.2 317 2497 roll -0.46 - - 2704 - 1.98 0.066 3312 611.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2530 223.1 -6.5 320 2537 done -0.48 - - 2704 - 1.92 0.051 2095 -633.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2846 246.5 -7.8 351 2847 done -0.48 - - 2704 - - - 2095 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3157 270.1 -7.4 381 3158 done -0.48 - - 2704 - - - 2095 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3468 290.6 -6.6 411 3471 roll -0.48 - - 2704 - 1.98 0.067 3322 619.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3499 292.7 -6.1 414 3503 done -0.49 - - 2704 - 1.92 0.052 2100 -636.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3822 314.8 -7.1 445 3823 done -0.50 - - 2704 - - - 2100 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4132 337.3 -7.4 475 4133 done -0.52 - - 2704 - - - 2100 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4443 358.7 -6.3 505 4446 roll -0.53 - - 2704 - 1.95 0.067 3310 620.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4485 361.7 -6.5 509 4489 done -0.55 - - 2704 - 1.90 0.053 2110 -631.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4806 382.5 -6.6 540 4806 done -0.56 - - 2704 - - - 2111 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5117 404.8 -6.7 570 5121 roll -0.57 0.10 0.109 2650 -540.0 1.98 0.069 3306 603.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5192 411.5 -8.8 577 5195 done -0.57 - - 2649 - 1.85 0.053 2109 -647.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5512 443.3 -10.0 608 5516 roll -0.56 - - 2650 - 2.00 0.059 848 -630.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5571 449.0 -9.1 613 5576 done -0.55 0.10 0.128 2677 270.0 2.03 0.058 2112 622.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5584 begin apogee
5588 450.4 9.0 615 5680 done -0.14 0.40 0.116 2809 330.0 - - 1995 - - 89.75 0.873 3150 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
5681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5681 begin climb
5683 451.9 - 624 5777 done 0.45 0.52 0.068 3002 371.2 - - 1995 - 112.4 92.25 0.844 2691 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
6083 435.0 5.3 663 6106 roll 0.44 - - 3002 - 2.05 0.064 3239 606.8 133.3 17.67 0.803 2605 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
6182 428.2 8.1 672 6185 done 0.41 - - 3010 - 2.00 0.053 2013 -613.0 133.3 - - 2603 - - - - - - - - - - -
6502 405.7 7.6 703 6505 roll 0.39 - - 3010 - 2.00 0.064 3234 610.5 133.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6567 401.0 7.3 709 6570 done 0.36 0.17 0.153 2969 -241.2 1.92 0.054 2023 -630.7 133.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6883 384.7 5.3 739 6906 roll 0.37 - - 2969 - 1.98 0.066 3241 615.2 156.4 19.65 0.803 2512 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
6945 380.9 6.3 745 6948 done 0.37 - - 2972 - 1.92 0.054 2034 -628.6 156.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
7266 362.0 5.8 776 7278 roll 0.38 - - 2973 - 2.00 0.066 3237 601.5 164.8 8.15 0.723 2478 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
7303 359.6 6.4 779 7309 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.054 2042 -622.4 164.8 - - 2477 - - - - - - - - - - -
7620 340.7 6.1 810 7622 roll 0.38 - - 2973 - 1.95 0.067 3234 611.3 165.9 - - 2477 - - - - - - - - - - -
7639 339.4 6.3 812 7644 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.054 2053 -621.6 165.9 - - 2476 - - - - - - - - - - -
7960 319.7 6.0 843 7972 roll 0.38 - - 2973 - 1.92 0.067 3230 613.0 170.3 6.05 0.661 2455 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
7982 318.4 6.0 845 7986 done 0.38 - - 2973 - 1.88 0.054 2057 -623.9 172.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8303 298.6 6.1 876 8304 done 0.38 - - 2973 - - - 2057 - 172.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8615 278.9 6.1 906 8618 roll 0.38 - - 2972 - 1.95 0.067 3233 603.1 172.0 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8640 277.3 6.0 908 8649 done 0.38 - - 2973 - 1.88 0.054 2062 -622.9 176.1 6.57 0.663 2430 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
8967 258.4 5.8 940 8981 roll 0.39 - - 2973 - 1.95 0.066 3240 604.1 185.0 8.65 0.693 2395 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
9008 255.6 7.3 944 9012 done 0.39 - - 2973 - 1.88 0.055 2073 -620.7 185.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9329 235.8 6.0 975 9333 roll 0.39 - - 2973 - 2.12 0.064 766 -616.5 187.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9361 234.0 5.7 978 9376 done 0.41 - - 2973 - 2.08 0.057 2066 625.0 197.4 11.90 0.706 2344 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
9688 214.7 6.1 1009 9691 roll 0.42 - - 2974 - 1.88 0.066 3235 621.8 197.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9723 212.3 6.7 1012 9731 done 0.42 - - 2973 - 1.85 0.054 2078 -625.4 197.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10039 194.8 5.1 1043 10064 done 0.45 - - 2973 - - - 2077 - 224.6 23.00 0.709 2234 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
10371 179.2 4.1 1075 10422 roll 0.49 0.12 0.098 3038 541.7 2.17 0.063 763 -605.5 278.3 44.08 0.700 2015 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
10434 175.0 8.0 1081 10437 done 0.49 - - 3037 - 2.12 0.056 2085 623.6 278.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10750 148.8 8.8 1111 10753 roll 0.49 - - 3037 - 1.90 0.065 3234 604.7 278.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10775 146.2 9.9 1113 10782 done 0.48 0.08 0.132 3015 -275.0 1.85 0.054 2088 -619.5 278.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11091 123.0 7.7 1144 11094 roll 0.48 - - 3021 - 2.10 0.062 760 -632.4 278.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11139 119.5 8.5 1148 11145 done 0.48 - - 3021 - 2.08 0.055 2064 626.9 278.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11457 94.8 8.2 1185 11463 done 0.51 - - 3021 - - - 2063 - 278.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11784 72.3 6.7 1246 11789 roll 0.54 - - 3021 - 1.90 0.064 3238 618.4 278.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11859 66.9 7.0 1260 11866 done 0.54 - - 3023 - 1.70 0.052 2167 -630.0 278.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12189 45.2 5.7 1321 12205 roll 0.57 - - 3023 - 2.25 0.062 766 -622.7 289.9 9.25 0.588 1968 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
12297 39.8 4.6 1341 12342 done 0.63 0.08 0.064 3071 600.0 2.03 0.056 2039 627.1 331.6 34.78 0.612 1797 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
12663 13.8 5.4 1409 12687 roll 0.67 - - 3072 - 1.90 0.063 3232 627.9 351.7 16.70 0.587 1714 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
12697 12.1 5.0 1415 12731 done 0.72 - - 3072 - 1.80 0.054 2112 -622.2 381.5 25.05 0.579 1592 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
12874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12874 begin surface coast
12922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12922 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.39 7.82 0.044 140 -374.9 - - 2071 - 384.39 - - 1582 - - - - - - - -