WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.13 of 150.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.11 of 100.00 AH used of 10V (53.89% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.50 - - 124 - - - 2190 - -117.3 -59.65 - 2820 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -2.8 9 112 roll -0.50 10.55 0.228 2741 248.1 2.47 0.068 3689 606.9 -117.3 -8.05 - 3217 -49.3 - - - - - - - - - -
192 26.6 -14.5 27 201 done -0.46 0.08 0.126 2765 300.0 2.42 0.042 2165 -629.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
334 42.5 -9.7 52 341 roll -0.44 - - 2766 - 2.40 0.050 675 -620.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
378 47.1 -10.0 59 386 done -0.43 - - 2759 - 2.28 0.050 2106 627.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
516 61.6 -10.6 84 524 roll -0.41 - - 2747 - 2.60 0.061 3685 607.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
549 65.2 -11.1 89 557 done -0.39 0.15 0.122 2792 300.0 2.47 0.041 2096 -643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
686 76.3 -7.7 114 693 done -0.39 - - 2792 - - - 2093 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
822 87.0 -7.7 139 830 roll -0.39 - - 2792 - 2.25 0.050 670 -632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
845 88.7 -7.6 142 852 done -0.39 - - 2792 - 2.30 0.047 2131 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
981 98.4 -7.5 167 990 roll -0.39 - - 2782 - 2.53 0.061 3686 614.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1011 101.2 -8.5 171 1020 done -0.40 - - 2781 - 2.45 0.042 2126 -636.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1213 115.8 -7.5 190 1217 roll -0.40 - - 2781 - 2.28 0.049 662 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1231 117.3 -7.2 191 1235 done -0.40 - - 2778 - 2.30 0.047 2141 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1430 131.8 -6.9 209 1431 done -0.40 - - 2779 - - - 2141 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1622 144.9 -6.9 227 1626 roll -0.40 - - 2778 - 2.28 0.049 668 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1643 146.9 -8.0 228 1651 done -0.40 - - 2778 - 2.28 0.047 2118 636.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1845 160.9 -7.3 247 1849 roll -0.40 - - 2773 - 2.53 0.060 3693 622.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1874 163.3 -7.5 249 1878 done -0.42 - - 2772 - 2.42 0.043 2118 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2073 177.6 -7.0 267 2077 roll -0.42 - - 2772 - 2.25 0.050 671 -643.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2123 181.3 -7.2 271 2131 done -0.43 - - 2772 - 2.28 0.049 2117 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2322 194.1 -6.4 290 2326 roll -0.43 - - 2766 - 2.50 0.061 3690 629.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2363 196.8 -6.7 293 2367 done -0.44 - - 2765 - 2.45 0.043 2113 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2563 210.9 -7.0 311 2567 roll -0.44 - - 2765 - 2.28 0.050 667 -634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2584 212.8 -7.5 312 2591 done -0.44 - - 2762 - 2.30 0.049 2131 636.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2784 226.6 -6.7 331 2792 done -0.44 - - 2762 - - - 2131 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2983 239.6 -6.2 350 2984 done -0.44 - - 2762 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3175 251.2 -5.9 368 3179 roll -0.44 - - 2762 - 2.30 0.050 664 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3203 253.0 -6.5 370 3210 done -0.44 - - 2759 - 2.30 0.049 2124 634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3402 264.3 -5.7 389 3406 roll -0.44 - - 2748 - 2.55 0.063 3692 614.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3431 266.0 -6.4 391 3435 done -0.44 - - 2748 - 2.42 0.044 2121 -649.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3631 278.9 -6.5 409 3635 roll -0.44 - - 2748 - 2.28 0.052 664 -639.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3674 281.8 -7.1 412 3679 done -0.44 0.12 0.139 2779 258.3 2.28 0.049 2126 641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3877 292.8 -5.8 430 3881 roll -0.46 - - 2773 - 2.55 0.064 3690 613.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3920 295.7 -5.7 433 3928 done -0.48 - - 2772 - 2.45 0.044 2125 -638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4121 307.1 -5.6 452 4126 roll -0.48 - - 2772 - 2.28 0.051 667 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4151 309.2 -6.4 454 4155 done -0.49 - - 2772 - 2.28 0.050 2127 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4353 320.1 -5.5 472 4357 roll -0.49 - - 2771 - 2.55 0.063 3692 613.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4386 322.2 -6.2 474 4394 done -0.51 - - 2770 - 2.45 0.044 2129 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4586 333.6 -5.9 493 4590 roll -0.51 - - 2770 - 2.30 0.052 659 -639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4618 335.9 -7.2 495 4626 done -0.52 - - 2768 - 2.33 0.052 2129 630.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4818 348.5 -6.8 514 4823 roll -0.52 - - 2760 - 2.55 0.064 3691 612.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4849 350.6 -7.0 516 4854 done -0.53 - - 2759 - 2.45 0.044 2118 -642.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5051 364.7 -7.5 534 5055 roll -0.53 - - 2759 - 2.28 0.053 666 -636.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5103 368.8 -7.7 538 5107 done -0.53 - - 2756 - 2.28 0.051 2121 638.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5302 381.5 -6.1 556 5306 roll -0.53 - - 2745 - 2.53 0.063 3689 619.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5346 384.5 -6.8 559 5354 done -0.53 - - 2744 - 2.47 0.046 2121 -634.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5545 397.0 -6.0 578 5549 roll -0.53 - - 2744 - 2.30 0.054 659 -635.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5580 399.4 -6.7 581 5584 done -0.53 - - 2741 - 2.28 0.052 2115 638.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5780 411.6 -6.2 599 5784 roll -0.53 - - 2730 - 2.58 0.063 3694 612.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5820 414.3 -6.7 602 5825 done -0.53 - - 2729 - 2.45 0.046 2114 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6021 428.8 -7.5 620 6025 roll -0.53 - - 2729 - 2.28 0.054 664 -636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6061 432.2 -7.9 623 6066 done -0.53 - - 2723 - 2.28 0.051 2119 638.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6261 447.9 -8.1 641 6265 roll -0.52 - - 2713 - 2.55 0.063 3689 615.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6292 450.4 -8.0 643 6297 done -0.51 0.15 0.124 2757 293.3 2.47 0.044 2103 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6491 463.2 -6.3 661 6495 roll -0.51 - - 2758 - 2.25 0.053 663 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6513 464.7 -6.2 662 6520 done -0.51 - - 2758 - 2.30 0.051 2115 631.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6712 476.2 -5.5 681 6716 roll -0.51 - - 2757 - 2.55 0.064 3692 618.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6744 478.2 -5.7 683 6753 done -0.52 - - 2756 - 2.47 0.045 2096 -646.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6945 489.2 -5.4 702 6949 roll -0.52 - - 2756 - 2.22 0.054 664 -645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6995 492.2 -6.3 706 6999 done -0.52 - - 2751 - 2.25 0.051 2100 638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7196 503.1 -5.6 724 7201 roll -0.52 - - 2740 - 2.58 0.066 3688 615.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7249 506.1 -5.4 728 7254 done -0.52 - - 2739 - 2.47 0.045 2101 -642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7448 518.1 -6.0 746 7452 roll -0.52 - - 2739 - 2.25 0.054 660 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7484 520.3 -6.4 749 7488 done -0.52 - - 2733 - 2.28 0.052 2110 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7685 532.2 -6.2 767 7689 roll -0.52 - - 2722 - 2.58 0.064 3697 615.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7724 534.9 -6.4 770 7728 done -0.52 - - 2721 - 2.47 0.047 2107 -643.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7925 548.5 -7.3 788 7930 roll -0.51 0.12 0.142 2759 316.7 2.28 0.054 663 -633.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7952 550.7 -7.5 790 7959 done -0.51 - - 2756 - 2.30 0.053 2111 629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8152 562.2 -6.0 809 8157 roll -0.51 - - 2746 - 2.55 0.064 3689 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8196 564.7 -6.5 812 8200 done -0.52 - - 2745 - 2.42 0.045 2124 -646.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8395 577.8 -6.6 830 8399 roll -0.52 - - 2745 - 2.28 0.054 662 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8457 582.6 -8.1 835 8461 done -0.52 - - 2739 - 2.25 0.053 2109 643.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8662 597.7 -7.4 854 8666 roll -0.52 - - 2728 - 2.60 0.065 3694 609.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8711 601.7 -8.0 857 8715 done -0.52 - - 2727 - 2.47 0.047 2117 -638.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9025 625.6 -7.7 867 9029 roll -0.52 - - 2727 - 2.28 0.054 671 -634.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9074 629.9 -8.5 868 9078 done -0.52 - - 2722 - 2.25 0.052 2109 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9395 654.2 -7.6 879 9399 roll -0.52 - - 2710 - 2.60 0.065 3696 610.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9438 658.0 -8.3 880 9443 done -0.52 0.15 0.125 2755 300.0 2.50 0.047 2111 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9758 675.9 -5.3 891 9762 roll -0.52 - - 2755 - 2.25 0.054 663 -643.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9790 677.6 -6.0 892 9794 done -0.52 - - 2751 - 2.28 0.053 2109 634.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10126 696.6 -5.6 903 10131 roll -0.52 - - 2744 - 2.60 0.067 3696 610.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10171 699.5 -6.2 904 10175 done -0.54 - - 2743 - 2.50 0.048 2104 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10492 717.0 -5.3 915 10496 roll -0.54 - - 2743 - 2.28 0.055 662 -632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10530 719.6 -5.9 916 10535 done -0.54 - - 2743 - 2.28 0.054 2106 633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10857 738.4 -6.0 927 10861 roll -0.54 - - 2732 - 2.60 0.067 3688 608.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10878 740.1 -6.9 927 10887 done -0.54 - - 2732 - 2.50 0.047 2103 -634.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11192 762.1 -7.5 938 11196 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.054 670 -636.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11213 764.0 -8.6 938 11221 done -0.54 - - 2724 - 2.28 0.053 2102 628.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11530 789.8 -8.5 949 11535 roll -0.54 - - 2713 - 2.60 0.066 3689 610.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11563 793.0 -9.8 950 11568 done -0.54 0.12 0.128 2749 300.0 2.47 0.047 2117 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11894 814.9 -6.2 961 11898 roll -0.54 - - 2750 - 2.28 0.055 671 -634.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11916 816.7 -7.0 961 11923 done -0.54 - - 2746 - 2.30 0.055 2109 625.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12231 835.0 -5.6 972 12232 done -0.54 - - 2746 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12538 850.5 -5.0 982 12539 done -0.54 - - 2746 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12843 865.8 -5.0 992 12844 done -0.54 - - 2746 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13149 882.8 -5.5 1002 13150 done -0.54 - - 2746 - - - 2109 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13456 899.5 -5.4 1012 13457 done -0.54 - - 2746 - - - 2109 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13763 915.7 -5.2 1022 13767 roll -0.54 - - 2735 - 2.60 0.068 3688 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13795 917.7 -6.3 1023 13799 done -0.54 - - 2735 - 2.47 0.047 2112 -638.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14127 935.4 -5.4 1034 14131 roll -0.54 - - 2735 - 2.30 0.057 662 -630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14157 937.3 -6.6 1035 14161 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.054 2114 631.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14494 956.2 -5.5 1046 14498 roll -0.54 - - 2721 - 2.60 0.067 3694 607.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14533 958.5 -5.8 1047 14537 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.049 2105 -635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14858 976.8 -5.5 1058 14862 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.056 664 -626.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14885 978.8 -7.4 1058 14892 done -0.54 - - 2716 - 2.30 0.055 2102 625.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15105 begin apogee
15112 991.4 6.0 1066 15216 done -0.22 0.40 0.109 2847 327.5 - - 2102 - - 101.82 1.246 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15217 begin climb
15220 993.0 - 1069 15335 done 0.50 0.65 0.069 3075 350.8 - - 2102 - 117.3 111.55 1.213 2256 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15622 957.4 10.3 1082 15623 done 0.46 - - 3076 - - - 2103 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15926 926.6 10.1 1092 15927 done 0.43 - - 3076 - - - 2103 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16231 895.1 10.5 1102 16232 done 0.39 - - 3076 - - - 2103 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16539 863.9 10.1 1112 16541 done 0.36 0.15 0.158 3035 -273.3 - - 2103 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16844 839.3 7.9 1122 16845 done 0.35 - - 3035 - - - 2103 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17150 815.3 7.5 1132 17151 done 0.34 - - 3035 - - - 2103 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17457 792.1 7.4 1142 17458 done 0.33 - - 3035 - - - 2103 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17763 769.6 7.3 1152 17764 done 0.32 - - 3035 - - - 2103 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18069 747.7 7.3 1162 18070 done 0.31 - - 3035 - - - 2102 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18376 724.8 7.5 1172 18380 roll 0.30 - - 3034 - 2.40 0.065 3572 612.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18398 722.8 7.8 1172 18406 done 0.28 - - 3042 - 2.38 0.047 2060 -635.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18713 696.4 8.3 1183 18717 roll 0.27 0.12 0.149 3013 -241.7 2.38 0.057 548 -635.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18745 694.0 6.5 1184 18750 done 0.27 - - 3014 - 2.35 0.053 2059 643.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19082 670.1 7.0 1195 19086 roll 0.27 - - 3013 - 2.42 0.065 3576 626.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19130 666.1 8.2 1196 19135 done 0.27 - - 3022 - 2.38 0.048 2063 -635.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19451 642.3 7.3 1207 19455 roll 0.27 - - 3028 - 2.38 0.058 548 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19488 639.7 7.6 1208 19492 done 0.27 - - 3028 - 2.38 0.052 2077 642.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19824 615.5 7.1 1219 19828 roll 0.27 - - 3028 - 2.40 0.064 3574 623.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19869 611.6 7.7 1220 19874 done 0.26 0.12 0.151 3003 -208.3 2.35 0.047 2064 -642.6 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20191 593.6 5.1 1238 20219 roll 0.28 - - 3008 - 2.42 0.058 549 -626.0 146.1 22.90 0.967 2138 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
20242 590.7 5.8 1242 20263 done 0.31 - - 3008 - 2.42 0.052 2068 627.7 154.9 9.40 0.864 2102 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
20456 577.7 6.2 1262 20460 roll 0.32 - - 3008 - 2.47 0.063 3582 613.0 154.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20497 574.4 8.1 1265 20501 done 0.32 - - 3013 - 2.38 0.048 2078 -631.9 154.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20696 560.9 6.8 1283 20700 roll 0.32 - - 3013 - 2.42 0.058 546 -633.1 154.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20750 557.1 6.6 1287 20759 done 0.34 - - 3013 - 2.42 0.052 2066 628.1 154.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20950 543.7 7.1 1306 20954 roll 0.35 - - 3014 - 2.47 0.065 3581 613.4 154.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20982 540.8 6.9 1308 20990 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.048 2075 -627.5 154.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21182 527.4 6.8 1327 21186 roll 0.35 - - 3013 - 2.42 0.059 545 -632.2 154.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21223 524.7 6.4 1330 21227 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.052 2069 635.0 154.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21426 512.2 6.2 1348 21430 roll 0.38 - - 3013 - 2.45 0.063 3575 614.7 154.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21477 508.6 7.7 1352 21482 done 0.38 - - 3014 - 2.35 0.047 2072 -639.6 154.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21679 497.3 5.4 1370 21705 roll 0.40 0.10 0.103 3080 660.0 2.40 0.056 545 -636.2 174.1 17.20 0.894 2023 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
21734 492.6 8.8 1374 21743 done 0.39 0.08 0.122 3053 -337.5 2.42 0.050 2070 630.2 174.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21933 477.7 7.0 1393 21938 roll 0.39 - - 3053 - 2.45 0.063 3576 614.7 174.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21956 475.7 8.7 1394 21963 done 0.39 - - 3060 - 2.40 0.048 2070 -627.5 174.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22155 459.9 7.5 1413 22159 roll 0.38 - - 3071 - 2.42 0.058 546 -629.8 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22203 455.7 8.2 1417 22213 done 0.38 - - 3070 - 2.40 0.052 2053 627.9 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22405 438.3 9.1 1436 22410 roll 0.37 0.12 0.148 3035 -291.7 2.45 0.063 3583 624.5 174.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22456 433.9 7.3 1440 22460 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.048 2073 -634.5 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22656 419.0 7.6 1458 22661 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -636.7 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22697 415.9 6.6 1461 22702 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.050 2073 642.0 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22898 401.2 7.8 1479 22902 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.062 3582 628.8 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22929 398.3 8.0 1481 22936 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.048 2069 -630.4 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23129 384.1 6.4 1500 23133 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.057 538 -637.9 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23171 381.2 6.9 1503 23175 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.052 2066 642.0 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23370 368.2 6.6 1521 23374 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.063 3572 622.3 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23417 364.6 7.8 1525 23425 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.046 2078 -635.7 174.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23618 352.1 5.9 1544 23632 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.056 538 -641.7 180.6 5.97 0.685 1998 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
23656 349.6 5.4 1547 23683 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.052 2068 642.9 201.6 19.52 0.809 1912 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
23873 335.5 6.6 1567 23877 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.063 3584 613.8 201.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23914 332.3 7.9 1570 23918 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.047 2056 -636.7 201.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24115 318.4 6.5 1588 24119 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.057 541 -636.6 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24157 315.4 6.7 1591 24161 done 0.44 - - 3043 - 2.40 0.051 2070 637.1 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24356 301.9 7.2 1609 24360 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.063 3575 621.9 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24400 298.2 7.9 1612 24407 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.046 2074 -630.7 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24599 284.5 7.2 1631 24603 roll 0.44 - - 3044 - 2.40 0.057 548 -635.8 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24645 281.5 6.8 1635 24650 done 0.45 - - 3044 - 2.38 0.050 2077 642.4 201.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24845 268.3 7.2 1653 24849 roll 0.45 - - 3044 - 2.42 0.063 3581 621.5 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24874 266.0 7.7 1655 24878 done 0.45 - - 3051 - 2.38 0.047 2065 -637.0 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25074 251.4 7.0 1673 25078 roll 0.45 - - 3060 - 2.40 0.057 540 -635.4 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25118 247.9 6.9 1676 25126 done 0.47 - - 3060 - 2.42 0.051 2070 632.2 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25318 233.0 7.9 1695 25322 roll 0.47 - - 3060 - 2.42 0.062 3574 621.5 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25345 230.5 8.3 1697 25352 done 0.47 - - 3069 - 2.38 0.045 2067 -633.2 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25544 215.2 7.0 1716 25548 roll 0.47 - - 3079 - 2.38 0.055 548 -638.2 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25592 211.6 6.6 1720 25596 done 0.47 - - 3079 - 2.35 0.050 2067 646.4 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25797 195.4 7.2 1739 25801 roll 0.47 - - 3079 - 2.42 0.061 3583 626.4 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
25839 191.7 8.4 1742 25847 done 0.47 - - 3088 - 2.40 0.046 2064 -632.9 201.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26041 175.5 8.7 1761 26045 roll 0.45 - - 3099 - 2.38 0.056 548 -637.0 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26081 172.0 7.4 1764 26086 done 0.45 0.12 0.136 3063 -300.0 2.35 0.050 2070 647.7 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26284 157.8 7.7 1782 26288 roll 0.45 - - 3063 - 2.40 0.061 3573 626.2 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26324 154.3 8.6 1785 26328 done 0.45 - - 3069 - 2.33 0.044 2077 -642.1 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26523 139.9 7.3 1803 26527 roll 0.45 - - 3080 - 2.38 0.055 545 -643.7 201.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26598 134.8 6.1 1809 26602 done 0.45 - - 3080 - 2.33 0.048 2057 648.9 202.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26797 120.0 7.4 1827 26801 roll 0.45 - - 3080 - 2.42 0.060 3575 627.3 202.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26851 115.5 8.0 1831 26860 done 0.45 - - 3089 - 2.35 0.044 2077 -637.4 202.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27050 100.8 7.1 1850 27054 roll 0.45 - - 3099 - 2.40 0.054 541 -640.0 202.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27101 97.0 7.4 1858 27109 done 0.45 0.08 0.108 3057 -525.0 2.40 0.050 2067 635.8 202.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27241 89.0 5.4 1883 27271 roll 0.48 - - 3056 - 2.47 0.061 3584 614.2 222.8 18.45 0.644 1825 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
27292 86.2 5.4 1890 27321 done 0.52 - - 3056 - 2.38 0.046 2073 -634.9 242.9 18.12 0.633 1743 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
27451 76.8 5.6 1918 27469 roll 0.57 0.15 0.078 3136 533.3 2.47 0.055 546 -618.2 256.8 12.40 0.610 1687 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
27604 65.4 7.5 1945 27612 done 0.57 0.08 0.112 3109 -337.5 2.33 0.049 2010 628.3 256.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27741 56.4 6.5 1970 27749 roll 0.57 - - 3109 - 2.55 0.060 3569 611.4 256.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27784 53.2 7.1 1977 27792 done 0.57 - - 3114 - 2.47 0.046 1991 -638.9 256.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27922 43.7 6.5 2002 27929 roll 0.57 - - 3122 - 2.30 0.056 547 -627.8 256.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27964 40.6 6.9 2009 27972 done 0.57 - - 3122 - 2.30 0.048 2004 633.5 256.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
28103 30.6 7.4 2034 28110 roll 0.57 - - 3122 - 2.58 0.060 3573 608.1 256.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28162 26.0 7.4 2044 28169 done 0.57 - - 3124 - 2.42 0.044 2033 -636.4 256.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28302 18.8 4.4 2069 28352 roll 0.61 - - 3125 - 2.38 0.054 549 -623.5 306.6 40.33 0.605 1482 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
28405 13.5 5.2 2085 28435 done 0.66 - - 3124 - 2.35 0.047 2031 630.6 332.5 21.98 0.581 1378 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
28559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28559 begin surface coast
28628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28629 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.59 7.88 0.034 133 -379.6 - - 2190 - 335.57 - - 1367 - - - - - - - -