WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.85 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.63 of 100.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 119 - - - 2178 - -117.3 -58.92 - 2747 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -1.9 9 111 roll -0.50 10.50 0.225 2742 249.8 2.47 0.071 3688 611.3 -117.3 -10.40 - 3217 -45.2 - - - - - - - - - -
186 22.3 -14.5 26 194 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.041 2169 -632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
323 39.1 -12.5 51 332 roll -0.43 0.12 0.153 2776 291.7 2.40 0.050 667 -625.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
352 42.6 -11.8 55 360 done -0.41 - - 2773 - 2.40 0.049 2175 628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
493 55.4 -8.5 80 500 roll -0.39 - - 2762 - 2.50 0.061 3717 616.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
531 59.3 -9.0 86 538 done -0.39 - - 2761 - 2.42 0.043 2175 -637.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
669 72.3 -9.7 111 678 roll -0.38 0.12 0.141 2798 308.3 2.35 0.050 662 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
712 76.9 -9.7 118 722 done -0.38 - - 2795 - 2.40 0.048 2181 632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
852 86.7 -6.3 143 861 roll -0.38 - - 2788 - 2.47 0.060 3692 611.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
890 89.2 -6.1 149 898 done -0.39 - - 2787 - 2.38 0.043 2175 -637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1026 97.9 -6.4 174 1034 roll -0.39 - - 2787 - 2.38 0.050 665 -634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1065 100.5 -7.7 180 1069 done -0.40 - - 2782 - 2.38 0.047 2191 641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1264 114.5 -7.3 198 1268 roll -0.40 - - 2772 - 2.40 0.061 3693 625.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1323 119.1 -7.2 203 1331 done -0.41 - - 2772 - 2.35 0.043 2185 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1523 134.0 -8.1 222 1527 roll -0.41 - - 2771 - 2.38 0.050 661 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1560 137.4 -7.9 225 1567 done -0.41 - - 2766 - 2.40 0.048 2184 634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1761 152.6 -7.6 244 1768 done -0.41 - - 2766 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1960 169.0 -8.4 263 1964 roll -0.41 - - 2766 - 2.38 0.050 671 -635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1980 171.1 -8.9 264 1988 done -0.41 - - 2764 - 2.35 0.049 2170 637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2181 185.7 -6.6 283 2189 done -0.41 - - 2764 - - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2380 195.0 -4.2 302 2384 roll -0.41 - - 2763 - 2.38 0.050 660 -634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2405 196.0 -4.4 304 2409 done -0.41 - - 2759 - 2.33 0.049 2163 645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2611 207.0 -6.3 323 2615 roll -0.41 - - 2749 - 2.45 0.060 3691 623.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2640 208.9 -6.4 325 2645 done -0.41 0.12 0.126 2787 316.7 2.40 0.044 2144 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2843 219.9 -5.5 343 2847 roll -0.43 - - 2787 - 2.30 0.051 663 -643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2875 221.8 -5.6 345 2882 done -0.44 - - 2787 - 2.33 0.049 2146 636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3077 232.1 -5.4 364 3081 roll -0.48 - - 2787 - 2.33 0.050 656 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3161 237.4 -6.2 371 3165 done -0.49 - - 2787 - 2.12 0.050 2026 646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3364 248.7 -5.7 389 3369 roll -0.52 0.12 0.084 2716 -591.7 2.12 0.050 664 -642.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3390 251.0 -7.8 391 3399 done -0.51 0.12 0.112 2749 275.0 2.35 0.049 2160 636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3589 264.4 -7.1 410 3593 roll -0.51 - - 2741 - 2.50 0.063 3700 616.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3632 267.4 -7.8 413 3636 done -0.51 - - 2740 - 2.40 0.044 2152 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3831 283.7 -8.0 431 3835 roll -0.51 - - 2739 - 2.33 0.052 667 -637.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3876 287.4 -7.8 435 3880 done -0.51 - - 2732 - 2.33 0.050 2160 640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4077 302.7 -7.7 453 4081 roll -0.50 - - 2720 - 2.47 0.061 3691 619.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4108 305.5 -7.8 455 4118 done -0.50 0.10 0.100 2757 370.0 2.42 0.044 2148 -637.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4309 317.1 -6.2 474 4313 roll -0.50 - - 2757 - 2.30 0.052 670 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4342 319.6 -6.7 476 4350 done -0.50 - - 2758 - 2.33 0.050 2143 632.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4542 332.1 -6.6 495 4546 roll -0.50 - - 2757 - 2.53 0.063 3696 613.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4575 334.4 -6.8 497 4583 done -0.51 - - 2756 - 2.42 0.045 2151 -638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4775 347.4 -6.7 516 4779 roll -0.51 - - 2756 - 2.30 0.051 663 -647.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4830 351.5 -7.0 520 4838 done -0.51 - - 2749 - 2.30 0.050 2124 635.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5029 365.7 -7.7 539 5033 roll -0.51 - - 2738 - 2.53 0.063 3691 619.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5072 369.3 -7.8 542 5080 done -0.51 - - 2738 - 2.45 0.045 2129 -637.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5273 385.7 -8.6 561 5277 roll -0.51 - - 2737 - 2.30 0.053 659 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5324 390.7 -9.3 565 5328 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.052 2131 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5524 409.2 -8.9 583 5529 roll -0.51 - - 2721 - 2.53 0.063 3689 615.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5557 412.7 -9.5 585 5565 done -0.51 0.08 0.106 2749 350.0 2.47 0.045 2117 -636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5756 427.3 -6.9 604 5760 roll -0.51 - - 2749 - 2.28 0.053 663 -637.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5787 429.6 -7.6 606 5791 done -0.51 - - 2746 - 2.28 0.050 2123 640.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5987 443.8 -7.0 624 5991 roll -0.51 - - 2735 - 2.55 0.064 3689 614.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6027 447.0 -7.7 627 6031 done -0.51 - - 2735 - 2.45 0.046 2118 -641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6228 461.9 -7.2 645 6232 roll -0.51 - - 2734 - 2.30 0.054 664 -632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6257 464.4 -7.7 647 6261 done -0.51 - - 2729 - 2.28 0.051 2122 639.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6456 478.9 -7.0 665 6460 roll -0.51 - - 2721 - 2.53 0.063 3689 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6486 481.2 -7.2 667 6491 done -0.51 0.12 0.131 2758 308.3 2.45 0.046 2122 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6685 493.9 -6.8 685 6689 roll -0.51 - - 2758 - 2.28 0.056 670 -636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6730 497.4 -7.2 688 6738 done -0.51 - - 2758 - 2.28 0.052 2109 631.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6929 511.0 -7.0 707 6933 roll -0.51 - - 2758 - 2.55 0.065 3694 621.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6969 513.8 -7.2 710 6974 done -0.53 - - 2757 - 2.47 0.046 2106 -642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7170 526.7 -6.1 728 7174 roll -0.53 - - 2757 - 2.25 0.054 663 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7205 529.3 -6.7 731 7209 done -0.53 - - 2754 - 2.28 0.051 2122 639.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7405 541.3 -5.6 749 7410 roll -0.53 - - 2743 - 2.53 0.065 3687 618.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7436 543.2 -5.9 751 7440 done -0.53 - - 2743 - 2.45 0.047 2120 -639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7635 554.6 -6.0 769 7639 roll -0.53 - - 2743 - 2.25 0.054 671 -644.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7680 557.5 -6.5 772 7687 done -0.53 - - 2735 - 2.28 0.052 2113 632.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7879 569.5 -6.2 791 7883 roll -0.53 - - 2723 - 2.53 0.063 3689 622.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7899 571.0 -6.2 792 7907 done -0.53 - - 2723 - 2.50 0.047 2111 -631.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8100 584.5 -6.9 811 8104 roll -0.53 - - 2723 - 2.28 0.055 668 -632.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8141 587.8 -7.7 814 8146 done -0.52 0.12 0.143 2750 225.0 2.25 0.052 2106 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8344 599.3 -5.7 832 8348 roll -0.52 - - 2742 - 2.60 0.067 3692 610.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8376 601.6 -5.8 834 8380 done -0.52 - - 2742 - 2.47 0.047 2114 -638.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8706 621.6 -6.2 845 8707 done -0.52 - - 2741 - - - 2113 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9014 643.2 -7.5 855 9018 roll -0.52 - - 2741 - 2.25 0.056 671 -640.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9044 645.7 -8.8 856 9048 done -0.52 - - 2741 - 2.28 0.054 2119 635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9380 671.8 -7.8 867 9384 roll -0.52 - - 2732 - 2.58 0.065 3690 608.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9418 675.1 -8.0 868 9423 done -0.52 - - 2731 - 2.47 0.047 2115 -637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9743 700.0 -7.5 879 9747 roll -0.52 - - 2731 - 2.30 0.055 670 -628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9776 702.6 -7.3 880 9780 done -0.52 - - 2724 - 2.28 0.053 2127 639.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10114 727.3 -7.1 891 10118 roll -0.52 - - 2713 - 2.55 0.066 3691 613.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10157 730.5 -7.2 892 10162 done -0.52 0.12 0.130 2749 300.0 2.42 0.046 2125 -647.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10477 745.6 -4.5 903 10481 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.055 661 -642.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10511 747.4 -4.6 904 10515 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.054 2122 635.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10842 763.2 -4.7 915 10846 roll -0.52 - - 2735 - 2.58 0.067 3690 607.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10874 765.0 -5.6 916 10878 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.048 2117 -636.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11206 783.8 -5.7 927 11210 roll -0.52 - - 2735 - 2.30 0.057 667 -630.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11233 786.1 -7.0 927 11241 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.054 2123 624.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11548 805.7 -6.3 938 11553 roll -0.52 - - 2721 - 2.58 0.067 3689 607.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11586 808.6 -7.0 939 11591 done -0.52 0.10 0.141 2749 280.0 2.45 0.047 2125 -638.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11911 826.2 -5.3 950 11915 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.056 664 -640.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11935 827.6 -5.5 950 11942 done -0.52 - - 2746 - 2.33 0.054 2123 626.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12249 843.9 -5.1 961 12253 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.067 3688 613.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12281 845.8 -5.8 962 12285 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.049 2120 -634.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12613 864.3 -5.5 973 12614 done -0.52 - - 2734 - - - 2118 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12917 880.7 -5.2 983 12921 roll -0.52 - - 2734 - 2.30 0.056 665 -631.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12950 882.7 -5.9 984 12954 done -0.52 - - 2732 - 2.33 0.054 2138 632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13282 900.6 -5.5 995 13286 roll -0.52 - - 2730 - 2.53 0.066 3689 613.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13320 903.0 -5.2 996 13324 done -0.52 - - 2730 - 2.45 0.049 2138 -633.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13646 920.9 -5.8 1007 13650 roll -0.52 - - 2730 - 2.35 0.057 656 -630.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13690 924.2 -6.5 1008 13694 done -0.52 - - 2723 - 2.35 0.054 2141 631.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14010 944.4 -6.7 1019 14011 done -0.52 - - 2723 - - - 2141 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14317 964.4 -6.6 1029 14321 roll -0.52 - - 2723 - 2.35 0.056 657 -631.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14349 967.0 -6.6 1030 14354 done -0.52 0.12 0.142 2756 275.0 2.33 0.054 2129 631.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14682 983.4 -4.8 1041 14686 roll -0.54 - - 2748 - 2.55 0.068 3689 611.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14722 985.6 -5.6 1042 14726 done -0.56 - - 2747 - 2.47 0.050 2119 -635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14831 begin apogee
14837 991.3 5.2 1046 14942 done -0.22 0.30 0.103 2847 333.3 - - 2060 - - 102.03 1.245 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14943 begin climb
14945 993.6 - 1049 15069 roll 0.50 0.65 0.068 3076 352.3 2.78 0.061 3581 547.1 117.3 111.07 1.213 2255 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15111 982.9 11.5 1054 15116 done 0.45 - - 3087 - 2.58 0.046 2061 -589.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15448 947.2 10.5 1065 15453 roll 0.41 0.12 0.176 3066 -175.0 2.53 0.057 532 -604.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15481 943.9 9.1 1066 15485 done 0.39 - - 3066 - 2.47 0.051 2061 619.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15813 913.1 9.7 1077 15817 roll 0.36 - - 3066 - 2.47 0.063 3578 614.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15862 907.6 10.8 1078 15867 done 0.32 0.17 0.158 3030 -211.8 2.42 0.047 2059 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16176 884.6 7.0 1088 16177 done 0.32 - - 3030 - - - 2057 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16483 864.2 6.7 1098 16484 done 0.32 - - 3030 - - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16789 843.4 6.9 1108 16790 done 0.32 - - 3030 - - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17094 821.6 7.0 1118 17098 roll 0.32 - - 3030 - 2.47 0.063 3575 614.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17125 819.3 7.7 1119 17129 done 0.31 - - 3038 - 2.40 0.047 2059 -631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17461 793.4 7.6 1130 17465 roll 0.30 - - 3048 - 2.40 0.057 545 -630.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17483 791.4 7.5 1130 17488 done 0.29 0.12 0.144 3013 -291.7 2.40 0.050 2068 634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17799 770.2 6.8 1140 17803 roll 0.29 - - 3012 - 2.42 0.063 3580 624.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17842 766.5 8.9 1141 17846 done 0.29 - - 3013 - 2.40 0.049 2065 -631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18162 744.6 6.8 1152 18166 roll 0.29 - - 3021 - 2.40 0.058 547 -632.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18201 741.9 7.9 1153 18205 done 0.29 - - 3021 - 2.40 0.052 2071 635.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18526 718.2 7.5 1164 18530 roll 0.29 - - 3021 - 2.45 0.063 3580 615.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18564 714.8 8.1 1165 18568 done 0.27 - - 3027 - 2.40 0.048 2067 -630.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18890 691.6 6.9 1176 18891 done 0.27 - - 3028 - - - 2065 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19195 671.2 6.6 1186 19196 done 0.27 - - 3028 - - - 2065 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19501 650.7 6.7 1196 19503 done 0.27 - - 3028 - - - 2064 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19808 631.0 6.3 1206 19809 done 0.27 - - 3027 - - - 2062 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20114 610.5 6.7 1216 20115 done 0.27 - - 3028 - - - 2063 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20424 589.8 6.4 1234 20429 roll 0.27 - - 3028 - 2.47 0.064 3578 613.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20467 586.7 8.6 1237 20471 done 0.26 - - 3029 - 2.35 0.048 2070 -641.7 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20666 573.5 7.0 1255 20670 roll 0.26 - - 3040 - 2.40 0.058 546 -635.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20709 570.5 7.0 1258 20717 done 0.26 0.08 0.119 3003 -462.5 2.40 0.051 2059 630.4 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20911 559.3 5.8 1277 20924 roll 0.28 - - 3004 - 2.45 0.063 3584 622.4 127.1 6.18 0.774 2217 -2.9 0.228 - - - - - - - - -
20951 556.5 6.6 1280 20958 done 0.28 - - 3010 - 2.42 0.049 2067 -626.9 127.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21151 545.3 5.3 1299 21180 roll 0.29 - - 3010 - 2.47 0.059 545 -616.2 151.2 23.08 0.938 2118 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
21202 542.4 5.2 1303 21234 done 0.33 - - 3010 - 2.42 0.051 2064 627.7 176.2 22.77 0.921 2016 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
21426 530.8 5.3 1324 21452 roll 0.36 - - 3010 - 2.55 0.063 3574 592.2 198.8 20.25 0.910 1924 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
21479 527.7 6.2 1328 21486 done 0.37 - - 3010 - 2.45 0.046 2070 -613.9 198.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21681 517.3 5.4 1347 21709 roll 0.41 0.12 0.089 3082 600.0 2.47 0.057 545 -617.4 220.4 20.08 0.900 1835 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
21745 512.0 9.1 1352 21750 done 0.41 0.12 0.135 3048 -283.3 2.45 0.050 2074 624.1 220.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21949 496.2 7.8 1370 21953 roll 0.41 - - 3048 - 2.50 0.062 3582 603.2 220.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21979 493.1 10.9 1372 21983 done 0.41 - - 3053 - 2.42 0.048 2060 -628.9 220.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22179 474.6 9.3 1390 22183 roll 0.41 - - 3063 - 2.40 0.057 548 -630.0 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22221 470.4 9.1 1393 22229 done 0.41 - - 3063 - 2.40 0.051 2045 623.8 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22421 451.5 9.6 1412 22425 roll 0.41 - - 3062 - 2.50 0.062 3582 614.8 220.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22462 447.3 10.0 1415 22466 done 0.41 - - 3072 - 2.42 0.048 2049 -633.5 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22661 427.3 9.7 1433 22665 roll 0.41 - - 3083 - 2.40 0.058 548 -625.4 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22707 422.9 8.6 1437 22712 done 0.41 0.12 0.138 3047 -300.0 2.38 0.050 2054 632.8 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22908 406.1 8.2 1455 22912 roll 0.41 - - 3047 - 2.45 0.063 3576 621.2 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22940 402.7 8.4 1457 22947 done 0.41 - - 3051 - 2.45 0.048 2046 -624.5 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23141 387.1 7.3 1476 23145 roll 0.41 - - 3062 - 2.38 0.058 539 -633.2 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23175 384.2 7.9 1478 23182 done 0.41 - - 3062 - 2.40 0.051 2050 629.6 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23375 368.4 7.9 1497 23379 roll 0.41 - - 3062 - 2.47 0.063 3581 619.8 220.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23411 365.0 9.0 1500 23415 done 0.41 - - 3071 - 2.42 0.047 2036 -638.4 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23610 347.0 9.2 1518 23614 roll 0.41 - - 3081 - 2.35 0.057 545 -634.5 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23656 342.6 7.3 1522 23660 done 0.41 - - 3082 - 2.35 0.050 2053 641.7 220.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23861 322.1 10.2 1541 23866 roll 0.40 0.12 0.151 3046 -300.0 2.42 0.060 3575 628.9 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23906 317.3 8.8 1544 23913 done 0.40 - - 3051 - 2.42 0.048 2057 -627.3 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24106 301.5 8.1 1563 24110 roll 0.40 - - 3061 - 2.38 0.057 546 -634.9 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24142 298.7 6.7 1566 24146 done 0.41 - - 3061 - 2.38 0.051 2062 637.0 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24342 281.9 8.2 1584 24346 roll 0.41 - - 3061 - 2.45 0.063 3581 620.0 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24377 278.6 10.1 1587 24381 done 0.41 - - 3070 - 2.38 0.047 2059 -639.5 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24576 261.8 8.0 1605 24580 roll 0.41 - - 3081 - 2.38 0.057 546 -635.7 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24625 257.7 7.8 1609 24632 done 0.41 - - 3081 - 2.38 0.050 2049 631.5 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24824 242.1 7.3 1628 24829 roll 0.41 - - 3081 - 2.45 0.061 3580 624.9 220.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24867 238.4 9.2 1631 24872 done 0.40 0.15 0.142 3047 -226.7 2.38 0.047 2059 -639.1 220.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25069 226.2 6.0 1649 25073 roll 0.41 - - 3053 - 2.40 0.057 539 -633.3 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25105 223.8 6.6 1652 25109 done 0.43 - - 3053 - 2.40 0.050 2074 639.6 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25305 209.8 7.0 1670 25309 roll 0.43 - - 3053 - 2.40 0.061 3574 625.0 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25332 207.3 7.4 1672 25339 done 0.43 - - 3054 - 2.40 0.047 2067 -627.9 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25532 192.2 7.8 1691 25536 roll 0.43 - - 3055 - 2.38 0.056 546 -639.1 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25573 189.2 7.9 1694 25577 done 0.45 - - 3054 - 2.38 0.049 2070 640.3 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25772 175.3 6.5 1712 25776 roll 0.45 - - 3055 - 2.42 0.061 3577 622.7 223.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25800 173.1 8.9 1714 25808 done 0.45 - - 3056 - 2.40 0.047 2064 -630.4 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25999 159.9 6.7 1733 26003 roll 0.45 - - 3058 - 2.40 0.055 541 -634.6 223.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26031 157.6 6.5 1735 26039 done 0.47 - - 3058 - 2.40 0.050 2064 634.6 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26231 144.8 6.2 1754 26235 roll 0.47 - - 3058 - 2.45 0.061 3571 615.1 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26262 142.7 6.3 1756 26272 done 0.47 - - 3066 - 2.40 0.046 2059 -630.0 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26463 130.2 6.7 1775 26467 roll 0.47 - - 3073 - 2.38 0.056 538 -639.1 223.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26506 127.0 6.4 1778 26513 done 0.48 - - 3073 - 2.40 0.050 2063 635.4 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26705 113.8 7.2 1797 26709 roll 0.48 - - 3073 - 2.42 0.061 3576 625.2 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26752 110.2 7.3 1801 26756 done 0.48 - - 3081 - 2.35 0.045 2071 -640.4 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26954 94.1 8.0 1826 26962 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.056 549 -628.9 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27003 90.4 7.2 1834 27010 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.048 2080 637.9 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27141 82.1 5.4 1859 27164 roll 0.51 - - 3083 - 2.45 0.060 3577 611.0 242.9 18.40 0.638 1743 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
27189 79.4 5.2 1866 27219 done 0.52 - - 3082 - 2.40 0.046 2064 -630.4 269.9 23.27 0.636 1633 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
27351 70.6 5.5 1894 27374 roll 0.55 - - 3083 - 2.42 0.054 548 -626.4 287.6 15.35 0.617 1560 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
27415 66.8 6.1 1904 27423 done 0.59 - - 3083 - 2.42 0.047 2071 629.3 287.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27553 57.7 6.6 1929 27562 roll 0.63 0.12 0.091 3148 541.7 2.45 0.061 3572 612.7 287.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27646 49.0 10.2 1945 27654 done 0.62 0.10 0.121 3123 -250.0 2.25 0.043 2166 -624.9 287.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27784 38.3 6.6 1970 27792 roll 0.62 - - 3123 - 2.55 0.054 549 -634.1 287.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27850 34.1 6.1 1981 27858 done 0.63 - - 3123 - 2.53 0.047 2161 637.2 289.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27989 25.3 5.5 2006 28011 done 0.65 - - 3123 - - - 2161 - 306.7 15.75 0.591 1484 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
28143 18.5 4.3 2033 28194 roll 0.70 - - 3123 - 2.60 0.053 545 -621.5 357.5 42.38 0.600 1275 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
28221 14.5 5.4 2044 28251 done 0.75 0.08 0.054 3179 700.0 2.53 0.047 2120 622.5 378.0 17.85 0.570 1191 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
28348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28348 begin surface coast
28393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28393 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.60 8.07 0.036 122 -378.8 - - 2170 - 381.20 - - 1181 - - - - - - - -