WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.70 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.40 of 100.00 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.50 - - 112 - - - 2177 - -117.3 -58.80 - 2801 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -2.4 9 103 done -0.50 10.52 0.225 2750 250.8 - - 2177 - -117.3 -8.75 - 3215 -47.3 - - - - - - - - - -
234 31.0 -12.9 36 242 done -0.46 - - 2750 - - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
371 48.1 -12.0 61 378 roll -0.43 - - 2750 - 2.40 0.050 669 -628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
403 51.9 -11.3 66 411 done -0.41 0.08 0.119 2785 437.5 2.40 0.049 2178 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
541 62.9 -7.6 91 549 roll -0.41 - - 2776 - 2.50 0.061 3694 606.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
562 64.8 -7.9 94 570 done -0.41 - - 2775 - 2.40 0.043 2172 -634.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
698 77.1 -9.5 119 707 roll -0.41 - - 2775 - 2.38 0.050 671 -630.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
720 79.2 -9.2 122 727 done -0.41 - - 2772 - 2.38 0.048 2171 630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
855 89.7 -7.9 147 862 roll -0.41 - - 2762 - 2.45 0.061 3696 622.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
913 94.6 -8.8 157 921 done -0.41 - - 2761 - 2.40 0.043 2170 -635.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1051 106.8 -8.5 175 1055 roll -0.41 - - 2761 - 2.30 0.049 674 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1093 110.2 -8.6 178 1097 done -0.41 0.12 0.133 2791 250.0 2.28 0.048 2148 646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1295 125.0 -7.4 196 1299 roll -0.42 - - 2783 - 2.45 0.061 3688 628.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1335 128.0 -7.2 199 1339 done -0.44 - - 2782 - 2.40 0.043 2139 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1536 140.0 -5.8 217 1540 roll -0.44 - - 2782 - 2.28 0.050 664 -646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1590 143.6 -6.1 221 1597 done -0.44 - - 2782 - 2.30 0.047 2128 636.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1790 155.2 -5.7 240 1795 roll -0.44 - - 2780 - 2.50 0.061 3687 623.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1854 159.2 -6.5 245 1858 done -0.46 - - 2780 - 2.42 0.043 2123 -646.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2055 172.4 -6.6 263 2059 roll -0.48 - - 2779 - 2.53 0.060 3694 620.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2139 177.8 -6.5 270 2144 done -0.50 - - 2779 - 2.62 0.042 2003 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2341 189.5 -5.5 288 2345 roll -0.53 - - 2779 - 2.70 0.059 3694 626.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2428 194.3 -5.0 295 2433 done -0.55 0.10 0.099 2720 -590.0 2.83 0.043 1879 -641.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2629 209.9 -8.5 313 2634 roll -0.53 0.10 0.157 2748 280.0 1.92 0.052 663 -633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2654 211.9 -8.1 315 2658 done -0.51 - - 2743 - 1.90 0.048 1896 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2859 226.9 -7.3 334 2863 roll -0.51 - - 2730 - 2.88 0.060 3691 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2933 232.3 -7.7 340 2938 done -0.51 - - 2730 - 2.78 0.044 1910 -640.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3133 249.2 -8.8 358 3134 done -0.50 - - 2730 - - - 1906 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3323 267.1 -9.0 376 3329 roll -0.48 0.12 0.143 2756 216.7 2.88 0.060 3689 619.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3366 270.4 -7.6 379 3370 done -0.50 - - 2755 - 2.78 0.044 1913 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3565 285.4 -7.3 397 3566 done -0.50 - - 2755 - - - 1908 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3755 298.9 -7.0 415 3760 roll -0.50 - - 2744 - 2.88 0.060 3693 619.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3797 302.1 -7.4 418 3805 done -0.50 - - 2743 - 2.78 0.044 1932 -633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3997 315.7 -6.7 437 3998 done -0.50 - - 2743 - - - 1928 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4189 328.0 -6.2 455 4193 roll -0.50 - - 2732 - 2.85 0.061 3694 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4219 330.3 -7.0 457 4223 done -0.50 - - 2731 - 2.75 0.045 1938 -638.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4418 344.4 -6.9 475 4420 done -0.48 0.12 0.142 2769 316.7 - - 1933 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4610 354.2 -5.0 493 4615 roll -0.48 - - 2759 - 2.83 0.061 3688 620.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4664 357.2 -5.5 497 4672 done -0.50 - - 2758 - 2.70 0.045 1956 -641.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4865 368.3 -6.1 516 4870 roll -0.50 - - 2751 - 2.80 0.062 3688 618.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4886 369.8 -6.3 517 4893 done -0.50 - - 2751 - 2.70 0.047 1978 -633.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5086 383.5 -7.4 536 5091 roll -0.50 - - 2740 - 2.78 0.062 3687 614.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5116 386.0 -8.2 538 5121 done -0.50 - - 2740 - 2.67 0.046 1984 -637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5315 401.9 -7.8 556 5317 done -0.50 - - 2740 - - - 1981 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5508 416.9 -7.6 574 5512 roll -0.50 - - 2729 - 2.78 0.062 3687 613.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5529 418.7 -7.2 575 5536 done -0.50 - - 2728 - 2.67 0.047 1998 -632.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5729 433.6 -7.6 594 5733 roll -0.49 0.12 0.142 2766 316.7 2.10 0.054 671 -631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5748 435.0 -7.1 595 5752 done -0.49 - - 2764 - 2.08 0.050 2004 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5948 446.3 -5.5 613 5953 roll -0.49 - - 2752 - 2.72 0.063 3694 621.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5993 448.9 -6.1 616 6002 done -0.50 - - 2752 - 2.62 0.046 2007 -643.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6192 461.0 -6.4 635 6196 roll -0.50 - - 2751 - 2.08 0.054 671 -642.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6216 462.8 -7.6 637 6220 done -0.50 - - 2751 - 2.08 0.051 2014 645.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6422 477.0 -7.2 656 6426 roll -0.50 - - 2743 - 2.72 0.064 3687 615.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6463 480.3 -6.9 659 6471 done -0.50 - - 2743 - 2.62 0.047 2026 -634.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6663 494.7 -7.3 678 6664 done -0.50 - - 2743 - - - 2025 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6854 508.2 -6.7 696 6862 done -0.50 - - 2743 - - - 2026 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7054 521.2 -6.7 715 7058 roll -0.50 - - 2732 - 2.72 0.063 3692 612.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7077 523.0 -7.4 716 7086 done -0.50 - - 2732 - 2.60 0.047 2031 -638.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7276 537.9 -8.1 735 7277 done -0.50 - - 2732 - - - 2029 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7468 552.4 -7.3 753 7473 roll -0.50 - - 2731 - 2.72 0.063 3693 611.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7490 554.1 -7.2 754 7498 done -0.50 - - 2730 - 2.58 0.047 2042 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7691 567.5 -6.4 773 7698 done -0.50 - - 2729 - - - 2040 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7890 580.7 -6.9 792 7891 done -0.50 - - 2730 - - - 2040 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8083 594.2 -7.2 810 8084 done -0.50 - - 2730 - - - 2039 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8288 609.3 -7.4 822 8293 roll -0.50 - - 2719 - 2.70 0.064 3687 610.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8318 611.5 -7.9 823 8323 done -0.50 0.12 0.128 2756 308.3 2.60 0.047 2039 -633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8659 631.6 -5.9 834 8663 roll -0.50 - - 2756 - 2.15 0.054 670 -636.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8675 633.0 -6.1 834 8678 done -0.50 - - 2752 - 2.15 0.052 2043 638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8995 654.0 -6.7 845 8999 roll -0.50 - - 2741 - 2.65 0.064 3690 621.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9034 656.7 -6.5 846 9038 done -0.51 - - 2741 - 2.60 0.048 2039 -635.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9359 679.3 -6.9 857 9363 roll -0.51 - - 2740 - 2.20 0.056 664 -625.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9391 682.0 -7.6 858 9395 done -0.51 - - 2733 - 2.15 0.051 2044 641.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9730 707.5 -7.6 869 9734 roll -0.51 - - 2722 - 2.67 0.065 3686 615.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9779 711.8 -8.7 870 9784 done -0.51 0.10 0.137 2750 280.0 2.58 0.046 2050 -634.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10094 731.9 -6.3 880 10095 done -0.51 - - 2750 - - - 2046 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10401 750.0 -6.0 890 10405 roll -0.51 - - 2746 - 2.67 0.065 3685 613.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10434 752.0 -5.5 891 10438 done -0.53 - - 2745 - 2.58 0.047 2050 -633.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10765 770.8 -5.6 902 10767 done -0.53 - - 2745 - - - 2048 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11070 786.0 -4.8 912 11075 roll -0.53 - - 2735 - 2.67 0.065 3688 614.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11092 787.3 -5.6 912 11100 done -0.53 - - 2735 - 2.55 0.047 2053 -641.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11409 805.7 -6.1 923 11410 done -0.53 - - 2735 - - - 2053 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11712 824.5 -6.3 933 11717 roll -0.53 - - 2732 - 2.67 0.065 3690 613.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11743 826.6 -7.2 934 11747 done -0.53 - - 2731 - 2.58 0.048 2059 -632.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12081 848.7 -6.3 945 12082 done -0.53 - - 2731 - - - 2056 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12385 867.7 -6.2 955 12386 done -0.53 - - 2731 - - - 2056 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12692 885.6 -5.8 965 12693 done -0.53 - - 2731 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12999 903.2 -5.8 975 13000 done -0.53 - - 2731 - - - 2056 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13304 922.8 -6.7 985 13308 roll -0.53 - - 2730 - 2.22 0.057 666 -626.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13325 924.7 -6.8 985 13333 done -0.53 - - 2729 - 2.22 0.054 2060 627.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13639 945.0 -6.4 996 13644 roll -0.53 - - 2727 - 2.67 0.068 3689 610.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13695 948.7 -6.9 997 13703 done -0.53 - - 2726 - 2.55 0.049 2073 -633.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14009 969.0 -6.6 1008 14013 roll -0.53 - - 2726 - 2.25 0.057 671 -623.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14047 971.8 -6.8 1009 14051 done -0.53 - - 2723 - 2.20 0.054 2070 635.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14345 begin apogee
14352 990.4 6.1 1019 14458 done -0.22 0.38 0.107 2846 323.7 - - 2070 - - 102.53 1.242 2734 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin climb
14461 992.3 - 1022 14584 roll 0.50 0.65 0.070 3086 369.2 2.67 0.054 557 -566.7 117.3 110.95 1.212 2254 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
14606 982.9 10.4 1026 14611 done 0.46 - - 3086 - 2.58 0.050 2062 583.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14927 947.5 11.3 1037 14931 roll 0.43 - - 3086 - 2.50 0.063 3576 605.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14983 940.1 12.5 1038 14991 done 0.38 0.20 0.158 3045 -205.0 2.42 0.047 2073 -621.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15297 910.5 9.2 1049 15302 roll 0.36 - - 3045 - 2.47 0.063 3576 608.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15321 907.9 9.3 1049 15328 done 0.34 - - 3054 - 2.42 0.048 2057 -627.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15635 879.8 8.8 1060 15639 roll 0.32 - - 3065 - 2.40 0.057 545 -630.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15667 876.8 7.9 1061 15672 done 0.30 0.17 0.141 3016 -288.2 2.42 0.052 2069 629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15999 856.5 6.1 1072 16003 roll 0.30 - - 3016 - 2.45 0.063 3584 618.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16053 852.5 7.0 1073 16062 done 0.30 - - 3023 - 2.42 0.048 2078 -622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16367 830.8 7.2 1084 16368 done 0.30 - - 3023 - - - 2077 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16674 807.7 7.5 1094 16676 done 0.30 - - 3023 - - - 2077 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16979 786.3 6.6 1104 16981 done 0.30 - - 3023 - - - 2075 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17286 767.1 6.3 1114 17287 done 0.30 - - 3023 - - - 2075 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17593 746.0 7.4 1124 17594 done 0.30 - - 3023 - - - 2074 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17898 723.2 7.5 1134 17902 roll 0.30 - - 3023 - 2.45 0.063 3580 614.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17928 720.7 8.1 1135 17933 done 0.29 - - 3032 - 2.40 0.048 2067 -630.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18265 694.7 7.6 1146 18269 roll 0.29 - - 3042 - 2.40 0.058 545 -634.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18297 692.1 7.5 1147 18301 done 0.29 - - 3042 - 2.40 0.051 2090 643.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18628 668.4 7.0 1158 18632 roll 0.27 0.12 0.151 3006 -300.0 2.40 0.061 3584 622.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18700 663.5 7.3 1160 18704 done 0.27 - - 3012 - 2.38 0.048 2082 -631.1 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19025 647.1 5.0 1171 19058 roll 0.29 - - 3018 - 2.45 0.057 545 -627.3 148.7 25.20 1.001 2128 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
19088 643.7 5.2 1172 19116 done 0.32 - - 3018 - 2.47 0.051 2108 632.8 173.9 23.17 0.982 2026 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
19432 623.7 5.9 1184 19442 roll 0.33 - - 3018 - 2.40 0.064 3572 610.0 179.0 4.82 0.720 2005 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
19470 621.0 7.7 1185 19475 done 0.33 - - 3023 - 2.35 0.048 2097 -627.7 179.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19801 598.5 6.9 1196 19805 roll 0.33 - - 3023 - 2.50 0.059 543 -621.6 179.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19850 595.1 6.3 1200 19859 done 0.34 - - 3023 - 2.47 0.052 2086 624.7 179.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20050 582.0 6.5 1219 20054 roll 0.34 - - 3023 - 2.40 0.063 3576 620.8 179.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20090 578.9 8.1 1222 20095 done 0.34 - - 3024 - 2.35 0.048 2086 -634.0 179.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20290 565.2 6.5 1240 20295 roll 0.34 - - 3024 - 2.45 0.057 537 -632.2 179.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20334 562.3 5.6 1243 20355 done 0.37 - - 3024 - 2.47 0.052 2086 627.1 193.8 14.43 0.915 1944 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
20547 550.1 5.6 1263 20572 roll 0.38 - - 3024 - 2.42 0.063 3575 615.3 207.3 12.88 0.892 1889 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
20596 546.5 8.1 1267 20600 done 0.38 - - 3024 - 2.38 0.048 2091 -623.5 207.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20798 533.8 6.6 1285 20802 roll 0.39 - - 3030 - 2.45 0.058 547 -630.2 207.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20840 531.4 5.9 1288 20855 done 0.42 - - 3030 - 2.42 0.051 2090 637.6 213.2 6.47 0.772 1865 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
21046 517.8 6.7 1307 21050 roll 0.43 - - 3030 - 2.42 0.061 3582 616.5 213.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21077 515.4 8.8 1309 21081 done 0.43 - - 3037 - 2.40 0.048 2075 -627.9 213.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21276 500.5 7.4 1327 21280 roll 0.43 - - 3041 - 2.45 0.059 538 -627.3 213.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21324 496.9 6.1 1331 21332 done 0.45 - - 3041 - 2.45 0.053 2068 624.5 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21525 482.5 7.4 1350 21529 roll 0.45 - - 3041 - 2.45 0.063 3577 615.9 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21557 479.4 8.5 1352 21565 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.048 2067 -624.0 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21758 463.7 8.2 1371 21762 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -634.2 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21790 460.9 7.9 1373 21798 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.050 2056 629.6 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21989 446.5 7.5 1392 21993 roll 0.46 - - 3041 - 2.45 0.063 3576 620.4 214.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22020 444.1 7.6 1394 22024 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2059 -637.4 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22219 429.5 8.1 1412 22223 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.057 547 -635.3 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22256 426.8 7.2 1415 22261 done 0.48 0.10 0.100 3096 540.0 2.38 0.051 2064 637.4 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22459 405.3 10.8 1433 22463 roll 0.46 - - 3096 - 2.45 0.062 3582 619.6 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22499 400.2 12.5 1436 22504 done 0.44 0.15 0.150 3062 -226.7 2.40 0.047 2062 -633.3 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22703 382.0 8.8 1454 22707 roll 0.44 - - 3072 - 2.42 0.057 545 -626.9 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22743 378.1 8.4 1457 22747 done 0.44 - - 3072 - 2.38 0.050 2064 638.2 214.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22945 361.2 8.2 1475 22949 roll 0.44 - - 3072 - 2.40 0.061 3573 628.8 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22977 357.9 10.0 1477 22985 done 0.43 - - 3081 - 2.42 0.048 2055 -627.3 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23178 340.3 9.3 1496 23182 roll 0.41 - - 3092 - 2.38 0.057 545 -634.5 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23223 335.9 8.5 1500 23228 done 0.41 0.12 0.139 3056 -300.0 2.35 0.050 2049 640.0 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23424 320.3 8.2 1518 23428 roll 0.41 - - 3056 - 2.42 0.060 3573 629.8 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23458 317.1 7.4 1520 23466 done 0.41 - - 3062 - 2.45 0.047 2037 -626.9 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23657 300.9 8.6 1539 23661 roll 0.41 - - 3073 - 2.35 0.057 537 -638.3 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23697 297.5 9.6 1542 23701 done 0.41 - - 3073 - 2.35 0.050 2039 639.1 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23897 279.7 8.7 1560 23902 roll 0.41 - - 3073 - 2.47 0.063 3571 620.2 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23941 275.0 10.9 1563 23949 done 0.40 0.08 0.125 3055 -225.0 2.42 0.047 2053 -627.3 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24143 259.3 7.1 1582 24147 roll 0.40 - - 3064 - 2.38 0.057 536 -637.4 214.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24174 256.5 7.6 1584 24183 done 0.40 - - 3064 - 2.40 0.051 2052 631.7 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24375 240.6 8.3 1603 24379 roll 0.40 - - 3064 - 2.47 0.062 3584 620.2 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24415 236.4 11.8 1606 24419 done 0.40 - - 3074 - 2.40 0.047 2046 -640.8 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24614 217.5 10.4 1624 24618 roll 0.40 - - 3082 - 2.35 0.056 546 -638.3 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24648 214.1 10.8 1626 24656 done 0.40 0.08 0.116 3054 -350.0 2.40 0.049 2068 634.2 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24847 199.2 7.3 1645 24851 roll 0.40 - - 3054 - 2.45 0.060 3582 618.0 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24877 196.9 6.8 1647 24881 done 0.40 - - 3060 - 2.40 0.046 2056 -635.8 214.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25078 183.6 6.1 1665 25083 roll 0.40 - - 3070 - 2.38 0.057 539 -637.4 214.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25100 181.9 5.9 1666 25113 done 0.41 - - 3069 - 2.42 0.050 2072 633.5 221.0 7.75 0.640 1833 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
25309 167.7 7.1 1685 25314 roll 0.41 - - 3069 - 2.45 0.060 3583 616.7 221.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25331 165.6 8.4 1686 25338 done 0.41 - - 3079 - 2.42 0.046 2057 -630.6 221.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25530 149.6 8.1 1705 25535 roll 0.41 - - 3086 - 2.38 0.056 548 -634.0 221.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25578 146.0 7.7 1709 25583 done 0.41 0.12 0.135 3050 -300.0 2.35 0.049 2055 641.3 221.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25780 133.5 5.6 1727 25805 roll 0.43 - - 3050 - 2.47 0.062 3577 616.2 236.7 14.52 0.662 1769 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
25831 130.6 5.6 1731 25849 done 0.45 - - 3051 - 2.40 0.046 2045 -638.3 249.9 12.62 0.644 1716 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
26044 119.6 5.4 1750 26069 roll 0.49 - - 3051 - 2.38 0.055 552 -627.3 271.0 18.27 0.658 1628 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
26107 115.9 7.0 1755 26112 done 0.53 0.12 0.083 3118 558.3 2.35 0.047 2050 637.4 271.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26310 97.1 9.4 1775 26317 roll 0.53 - - 3118 - 2.50 0.060 3565 606.0 271.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26364 91.6 9.8 1784 26373 done 0.53 0.08 0.125 3088 -375.0 2.38 0.045 2079 -624.4 271.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26504 82.4 6.0 1809 26513 roll 0.54 - - 3093 - 2.50 0.056 534 -618.0 274.8 3.72 0.432 1614 -2.4 0.050 - - - - - - - - -
26565 78.3 6.8 1819 26573 done 0.56 - - 3093 - 2.40 0.047 2053 632.9 274.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26704 69.9 5.4 1844 26733 roll 0.59 - - 3093 - 2.50 0.060 3576 609.2 295.7 19.00 0.628 1527 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
26748 67.1 6.0 1850 26756 done 0.61 - - 3093 - 2.45 0.045 2043 -625.7 297.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
26889 58.1 6.2 1875 26896 roll 0.63 - - 3093 - 2.40 0.054 547 -623.3 297.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26929 55.6 6.5 1881 26937 done 0.65 0.05 0.060 3155 1240.0 2.40 0.047 2062 631.2 297.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27067 42.6 9.4 1906 27074 roll 0.64 - - 3155 - 2.50 0.061 3604 616.8 297.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27111 38.1 11.0 1913 27119 done 0.63 0.15 0.139 3122 -220.0 2.45 0.045 2065 -628.2 297.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27249 27.5 6.9 1938 27257 roll 0.63 - - 3124 - 2.42 0.055 549 -626.4 297.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27291 24.6 6.7 1945 27299 done 0.65 - - 3124 - 2.40 0.047 2069 633.3 297.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27432 16.7 5.3 1970 27461 roll 0.68 - - 3124 - 2.40 0.057 3574 627.1 321.9 22.00 0.596 1421 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
27475 14.0 5.7 1976 27491 done 0.71 - - 3125 - 2.40 0.045 2063 -629.6 334.4 11.62 0.557 1370 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
27624 4.2 6.6 2002 27631 roll 0.73 - - 3124 - 2.42 0.054 545 -627.3 334.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
27637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27637 begin surface coast
27669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27670 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.61 7.88 0.037 119 -381.3 - - 2179 - 336.80 - - 1362 - - - - - - - -