NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.47 of 150.00 AH used of 24V (57.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.70 of 100.00 AH used of 10V (48.30% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.47 - - 111 - - - 2208 - -136.3 -61.20 - 2614 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.9 11 123 roll -0.47 11.60 0.216 3034 252.0 2.30 0.063 786 -618.3 -136.3 -20.23 - 3351 -36.4 - - - - - - - 24.70 25.50 26.20
146 10.8 -12.3 21 154 done -0.47 - - 3026 - 2.22 0.052 2201 637.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
460 59.3 -16.1 82 467 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.063 3608 625.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
525 70.0 -16.1 94 532 done -0.47 - - 3015 - 2.20 0.044 2179 -649.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.74 -
836 110.4 -11.6 155 843 roll -0.47 - - 3015 - 2.12 0.050 801 -650.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
896 117.0 -11.1 166 903 done -0.47 0.12 0.138 3041 216.7 2.17 0.051 2201 645.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.52 25.65 -
1219 145.7 -9.2 191 1223 roll -0.47 - - 3032 - 2.25 0.063 3608 625.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
1334 156.2 -9.6 198 1341 done -0.47 - - 3032 - 2.17 0.044 2186 -655.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.83 -
1642 185.4 -9.1 219 1647 roll -0.47 - - 3032 - 2.10 0.050 811 -654.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.68 -
1679 188.2 -9.3 221 1687 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.051 2211 645.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.69 -
1986 216.2 -8.6 239 1990 roll -0.47 - - 3014 - 2.25 0.064 3611 622.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
2041 220.0 -8.7 241 2049 done -0.47 - - 3014 - 2.15 0.044 2200 -656.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.83 -
2348 249.2 -8.9 257 2353 roll -0.47 - - 3004 - 2.25 0.063 3608 625.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
2391 253.0 -9.2 259 2396 done -0.47 0.15 0.125 3048 293.3 2.15 0.044 2203 -653.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.62 25.83 -
2704 276.1 -7.2 275 2710 roll -0.47 - - 3039 - 2.22 0.063 3603 630.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.54 -
2777 280.6 -7.5 278 2783 done -0.47 - - 3040 - 2.15 0.044 2197 -654.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.84 -
3085 305.2 -7.5 294 3086 done -0.47 - - 3040 - - - 2196 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3384 325.6 -6.5 309 3385 done -0.47 - - 3040 - - - 2196 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3684 344.3 -6.4 324 3690 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.065 3616 617.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
3745 348.4 -6.8 327 3750 done -0.47 - - 3030 - 2.15 0.046 2211 -653.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.82 -
4064 371.3 -7.2 343 4065 done -0.47 - - 3030 - - - 2209 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4364 393.0 -7.3 358 4369 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.065 3606 620.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
4424 397.7 -7.7 361 4428 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.046 2195 -650.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.81 -
4736 422.9 -8.1 372 4742 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.065 3613 616.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
4766 425.5 -8.1 373 4773 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.20 0.046 2191 -646.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
5098 447.8 -6.7 384 5103 roll -0.47 - - 3038 - 2.30 0.066 3614 618.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.47 -
5165 452.1 -6.9 386 5169 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.047 2191 -646.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
5483 475.5 -7.2 397 5488 roll -0.47 - - 3029 - 2.28 0.066 3606 620.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
5513 477.8 -7.3 398 5518 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.047 2189 -653.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
5842 503.5 -7.7 409 5848 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.066 3607 616.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
5896 505.9 -7.7 410 5903 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.047 2196 -650.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
6202 532.7 -8.0 421 6208 roll -0.47 - - 3009 - 2.30 0.067 3605 612.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
6246 535.2 -8.0 422 6251 done -0.47 0.12 0.127 3045 300.0 2.17 0.047 2200 -647.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
6560 556.1 -6.1 433 6566 roll -0.47 - - 3038 - 2.28 0.067 3605 616.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
6597 558.1 -6.3 434 6602 done -0.47 - - 3037 - 2.17 0.047 2203 -646.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.76 -
6916 578.9 -6.3 445 6921 roll -0.47 - - 3028 - 2.25 0.067 3604 622.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
6947 581.0 -6.4 446 6952 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.047 2193 -650.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.75 -
7276 603.9 -7.0 457 7281 roll -0.47 - - 3018 - 2.30 0.067 3607 614.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.41 -
7306 606.2 -7.0 458 7312 done -0.47 - - 3018 - 2.20 0.047 2193 -642.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.74 -
7636 631.0 -7.4 469 7641 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.067 3603 618.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.41 -
7708 635.8 -7.6 471 7713 done -0.47 0.12 0.127 3044 300.0 2.17 0.047 2197 -647.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.58 25.74 -
8023 654.3 -5.2 482 8029 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.067 3603 616.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
8052 656.0 -5.2 483 8058 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.047 2194 -649.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.73 -
8383 674.3 -5.5 494 8388 roll -0.47 - - 3027 - 2.28 0.067 3596 614.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.39 -
8413 675.9 -5.5 495 8418 done -0.47 - - 3027 - 2.15 0.047 2204 -647.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.73 -
8743 695.1 -5.9 506 8744 done -0.47 - - 3027 - - - 2202 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9042 713.2 -6.2 516 9048 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.067 3607 616.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
9096 715.3 -6.4 517 9103 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.048 2192 -643.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.71 -
9402 738.4 -7.1 528 9408 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.067 3612 609.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
9435 740.6 -7.1 529 9440 done -0.47 0.12 0.126 3044 308.3 2.20 0.048 2203 -640.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.56 25.71 -
9759 760.3 -6.0 540 9764 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.067 3607 615.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
9788 762.0 -6.0 541 9794 done -0.47 - - 3036 - 2.20 0.049 2195 -641.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10118 782.7 -6.2 552 10120 done -0.47 - - 3036 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10419 801.5 -6.2 562 10425 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.068 3606 614.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
10482 805.5 -6.5 564 10486 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.048 2193 -636.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
10805 826.3 -6.4 575 10811 roll -0.47 - - 3018 - 2.30 0.068 3603 613.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.33 -
10827 826.3 -6.4 575 10834 done -0.47 - - 3018 - 2.20 0.047 2192 -641.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.69 -
11135 848.0 -6.5 586 11140 roll -0.47 - - 3008 - 2.33 0.067 3608 607.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.33 -
11178 850.0 -6.6 587 11185 done -0.47 0.12 0.127 3044 300.0 2.20 0.048 2200 -640.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.52 25.68 -
11495 867.6 -5.0 598 11496 done -0.47 - - 3044 - - - 2199 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11794 882.7 -5.0 608 11800 roll -0.47 - - 3037 - 2.33 0.068 3612 606.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.32 -
11848 884.4 -5.1 609 11855 done -0.47 - - 3036 - 2.22 0.050 2191 -640.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
12154 902.5 -5.5 620 12160 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.069 3603 613.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.29 -
12184 904.2 -5.5 621 12190 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.049 2207 -643.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
12515 924.0 -6.0 632 12516 done -0.47 - - 3027 - - - 2206 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12815 942.4 -6.1 642 12820 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.068 3603 612.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.29 -
12874 946.4 -6.3 644 12880 done -0.47 - - 3019 - 2.22 0.049 2189 -636.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.66 -
13205 967.9 -6.5 655 13206 done -0.47 - - 3018 - - - 2187 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13504 987.0 -6.3 665 13510 roll -0.47 - - 3009 - 2.35 0.069 3611 606.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.27 -
13561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13561 begin apogee
13571 990.9 -6.5 667 13700 done -0.22 0.32 0.106 3121 350.0 - - 2321 - - 124.82 1.169 2793 -4.4 0.421 - - - - - - 25.59 - 22.69
13703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13703 begin climb
13706 994.9 - 671 13850 roll 0.47 0.65 0.073 3346 346.2 2.58 0.066 3728 545.3 136.3 133.27 1.132 2237 -4.2 0.413 - - - - - - 24.35 23.29 21.83
13896 984.8 7.3 678 13900 done 0.47 - - 3357 - 2.40 0.049 2329 -582.9 136.3 - - 2232 - - - - - - - - - 23.98 -
14219 954.5 9.3 689 14224 roll 0.47 - - 3367 - 2.28 0.057 914 -620.6 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.26 -
14272 952.0 9.1 690 14279 done 0.47 - - 3367 - 2.28 0.057 2330 621.1 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.34 -
14579 919.3 10.1 701 14584 roll 0.47 - - 3367 - 2.30 0.070 3734 610.4 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.46 -
14622 916.2 10.2 702 14626 done 0.47 0.12 0.159 3348 -158.3 2.25 0.051 2314 -631.1 136.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.42 25.64 -
14935 887.5 8.3 713 14940 roll 0.47 - - 3356 - 2.17 0.058 920 -642.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.60 -
14967 885.0 8.3 714 14971 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.057 2325 632.9 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.60 -
15290 857.0 8.4 725 15296 roll 0.47 - - 3356 - 2.28 0.070 3733 617.5 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.53 -
15342 854.2 8.5 726 15349 done 0.47 - - 3365 - 2.22 0.051 2319 -636.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.74 -
15650 825.2 8.6 737 15655 roll 0.47 - - 3376 - 2.22 0.059 909 -635.1 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.61 -
15688 822.7 8.6 738 15692 done 0.47 - - 3376 - 2.25 0.057 2329 631.1 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.63 -
16005 793.8 8.9 749 16011 roll 0.47 - - 3376 - 2.30 0.070 3744 615.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.53 -
16028 793.8 8.9 749 16037 done 0.47 0.15 0.152 3349 -180.0 2.22 0.051 2325 -639.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
16336 768.3 7.5 760 16341 roll 0.47 - - 3356 - 2.20 0.058 918 -639.5 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.61 -
16378 766.2 7.5 761 16382 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.057 2326 634.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.62 -
16690 739.4 8.5 772 16692 done 0.47 - - 3356 - - - 2325 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16991 714.3 8.4 782 16992 done 0.47 - - 3356 - - - 2326 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17290 689.8 8.0 792 17292 done 0.47 - - 3356 - - - 2325 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17591 665.8 7.9 802 17596 roll 0.47 - - 3356 - 2.28 0.070 3737 619.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.48 -
17613 665.8 7.9 802 17620 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.050 2318 -639.2 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.72 -
17921 637.6 8.5 813 17926 roll 0.47 - - 3376 - 2.20 0.057 917 -636.8 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.58 -
17951 635.2 8.4 814 17956 done 0.47 - - 3377 - 2.22 0.057 2324 633.8 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.58 -
18280 606.1 8.8 825 18286 roll 0.47 - - 3376 - 2.30 0.069 3738 614.8 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.46 -
18324 603.0 9.1 826 18329 done 0.47 0.15 0.146 3348 -186.7 2.22 0.050 2325 -636.5 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.45 25.71 -
18637 577.0 7.7 837 18643 roll 0.47 - - 3356 - 2.22 0.057 917 -634.2 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.55 -
18670 574.6 7.9 838 18674 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.057 2326 634.7 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.56 -
18993 548.9 7.9 849 18998 roll 0.47 - - 3365 - 2.22 0.057 911 -637.4 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.56 -
19023 546.4 8.0 850 19028 done 0.47 - - 3365 - 2.25 0.057 2324 628.0 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.55 -
19352 518.8 8.4 861 19353 done 0.47 - - 3365 - - - 2323 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19653 494.0 8.2 871 19658 roll 0.47 - - 3365 - 2.28 0.068 3735 619.3 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.42 -
19685 491.4 8.3 872 19689 done 0.47 - - 3375 - 2.22 0.050 2317 -638.7 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.69 -
20007 464.6 8.1 883 20013 roll 0.47 - - 3386 - 2.20 0.057 921 -634.5 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.52 -
20039 462.2 8.0 884 20045 done 0.47 0.10 0.119 3352 -340.0 2.22 0.057 2329 634.2 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.34 25.54 -
20369 440.6 6.3 895 20386 done 0.48 - - 3352 - - - 2329 - 155.2 15.80 0.809 2161 -3.7 0.229 - - - - - - - - 23.84
20669 421.4 6.4 905 20687 done 0.49 - - 3352 - - - 2329 - 170.6 15.40 0.796 2098 -4.1 0.244 - - - - - - - - 23.98
20968 400.9 7.0 915 20970 done 0.49 - - 3352 - - - 2328 - 170.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21279 378.1 7.5 930 21284 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.057 927 -636.8 170.6 - - 2093 - - - - - - - - - 25.53 -
21307 376.5 7.6 931 21311 done 0.49 - - 3360 - 2.22 0.056 2329 631.5 170.6 - - 2092 - - - - - - - - - 25.55 -
21614 351.9 8.0 946 21615 done 0.49 - - 3360 - - - 2329 - 170.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21915 330.5 6.9 961 21916 done 0.49 - - 3360 - - - 2328 - 173.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22214 310.2 6.7 976 22233 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.057 924 -615.8 181.3 10.15 0.700 2054 -3.7 0.187 - - - - - - - 25.78 24.13
22257 307.3 6.8 978 22269 done 0.49 - - 3368 - 2.20 0.056 2319 634.1 187.2 7.03 0.643 2031 -3.3 0.176 - - - - - - - 25.67 24.07
22572 283.5 7.7 993 22577 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.068 3734 620.6 187.2 - - 2027 - - - - - - - - - 25.46 -
22604 282.0 7.7 994 22611 done 0.49 - - 3377 - 2.22 0.050 2316 -638.7 187.2 - - 2027 - - - - - - - - - 25.69 -
22912 256.1 8.0 1010 22917 roll 0.49 - - 3388 - 2.17 0.057 928 -639.6 187.2 - - 2027 - - - - - - - - - 25.57 -
22980 251.3 8.0 1013 22985 done 0.49 0.12 0.138 3355 -275.0 2.22 0.056 2336 634.2 187.2 - - 2026 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
23286 229.1 7.1 1028 23292 roll 0.49 - - 3362 - 2.25 0.056 914 -632.0 187.2 - - 2026 - - - - - - - - - 25.57 -
23315 227.8 7.0 1029 23319 done 0.49 - - 3362 - 2.22 0.055 2327 636.5 187.5 - - 2026 - - - - - - - - - 25.59 -
23624 205.8 6.9 1044 23625 done 0.49 - - 3362 - - - 2326 - 189.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23931 183.5 7.3 1063 23937 roll 0.49 - - 3372 - 2.25 0.055 920 -624.9 189.9 - - 2026 - - - - - - - - - 25.58 -
23955 182.4 7.4 1064 23962 done 0.49 - - 3372 - 2.22 0.055 2330 635.1 189.9 - - 2025 - - - - - - - - - 25.59 -
24261 157.6 7.7 1085 24267 roll 0.49 - - 3372 - 2.28 0.067 3734 615.8 189.9 - - 2026 - - - - - - - - - 25.46 -
24321 152.5 8.6 1089 24327 done 0.49 - - 3381 - 2.20 0.049 2327 -639.5 189.9 - - 2025 - - - - - - - - - 25.72 -
24639 128.2 7.6 1110 24645 roll 0.49 - - 3392 - 2.22 0.056 917 -635.1 189.9 - - 2025 - - - - - - - - - 25.57 -
24683 124.6 7.4 1113 24690 done 0.49 0.15 0.128 3350 -280.0 2.22 0.054 2332 637.4 189.9 - - 2025 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
24995 108.2 4.5 1163 25053 done 0.52 - - 3350 - - - 2332 - 253.1 55.85 0.639 1762 -4.7 0.090 - - - - - - - - 24.18
25360 90.2 4.8 1233 25414 roll 0.54 - - 3350 - 2.30 0.053 918 -614.8 309.2 46.40 0.608 1531 -5.0 0.083 - - - - - - - 25.29 24.18
25448 85.6 5.5 1248 25486 done 0.56 - - 3350 - 2.25 0.053 2330 627.6 348.1 32.35 0.579 1374 -4.9 0.081 - - - - - - - 25.31 24.02
25793 56.5 9.0 1314 25799 roll 0.56 - - 3350 - 2.30 0.067 3739 612.6 348.1 - - 1365 - - - - - - - - - 25.39 -
25948 41.9 9.5 1344 25955 done 0.56 - - 3350 - 2.22 0.047 2312 -642.8 348.1 - - 1364 - - - - - - - - - 25.67 -
26260 11.1 9.1 1405 26267 roll 0.56 - - 3350 - 2.17 0.054 925 -639.2 348.1 - - 1363 - - - - - - - - - 25.60 -
26311 6.0 10.7 1414 26318 done 0.56 - - 3350 - 2.20 0.051 2326 636.8 348.1 - - 1363 - - - - - - - - - 25.64 -
26328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26328 begin surface coast
26364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26365 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.46 8.25 0.028 122 -391.3 0.20 0.074 2193 -665.0 351.51 - - 1360 - - - - - - - -