NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.27 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.48 of 100.00 AH used of 10V (51.52% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 132 - - - 2083 - -112.4 -57.70 - 2986 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -2.3 11 102 roll -0.45 10.50 0.235 2701 244.7 1.98 0.071 841 -627.3 -112.4 -13.52 - 3609 -46.1 - - - - - - - - - -
236 32.6 -11.3 41 241 done -0.44 - - 2695 - 1.98 0.056 2068 619.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
562 70.9 -11.4 102 568 roll -0.44 - - 2686 - 2.05 0.063 3317 609.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
600 75.3 -11.7 109 606 done -0.44 - - 2686 - 1.95 0.050 2092 -628.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
928 109.5 -10.0 162 932 roll -0.44 - - 2677 - 2.03 0.065 3319 604.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
982 115.0 -10.7 167 986 done -0.44 0.08 0.118 2705 350.0 1.92 0.050 2099 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1302 143.1 -8.7 198 1307 roll -0.44 - - 2702 - 2.00 0.065 3318 609.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1378 149.4 -8.7 205 1381 done -0.46 - - 2702 - 1.88 0.050 2099 -648.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1698 173.0 -7.1 236 1702 roll -0.46 - - 2696 - 2.00 0.065 3313 607.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1810 181.4 -6.9 246 1817 done -0.47 - - 2696 - 1.88 0.048 2115 -637.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2126 205.9 -8.6 277 2129 roll -0.47 - - 2691 - 1.95 0.066 3317 616.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2210 212.9 -8.1 285 2214 done -0.47 - - 2690 - 1.88 0.050 2125 -634.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2532 238.8 -8.2 316 2535 roll -0.47 - - 2684 - 1.95 0.067 3324 614.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2590 243.5 -7.6 321 2596 done -0.47 - - 2685 - 1.88 0.051 2138 -630.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2906 268.9 -7.7 352 2909 roll -0.47 - - 2676 - 1.92 0.067 3319 615.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2958 272.9 -7.8 357 2962 done -0.47 - - 2676 - 1.85 0.051 2145 -634.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3280 298.5 -8.0 388 3283 roll -0.47 - - 2668 - 1.92 0.066 3313 608.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3327 302.4 -8.3 392 3333 done -0.47 0.08 0.120 2696 350.0 1.83 0.051 2157 -631.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3643 323.3 -6.6 423 3646 roll -0.47 - - 2691 - 1.92 0.068 3317 604.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3701 327.3 -7.0 428 3707 done -0.48 - - 2691 - 1.80 0.051 2174 -635.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4016 349.8 -7.0 459 4020 roll -0.48 - - 2691 - 1.90 0.067 3317 601.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4064 353.3 -7.3 463 4070 done -0.50 - - 2690 - 1.80 0.051 2177 -633.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4380 378.4 -8.8 494 4384 roll -0.50 - - 2690 - 1.88 0.068 3309 602.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4427 382.5 -8.5 498 4435 done -0.51 - - 2690 - 1.77 0.051 2187 -633.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4745 411.0 -9.1 529 4748 roll -0.51 - - 2690 - 1.85 0.070 3315 609.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4813 417.3 -8.8 535 4818 done -0.52 - - 2689 - 1.77 0.052 2192 -634.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5129 445.0 -8.5 566 5130 done -0.52 - - 2690 - - - 2191 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5440 468.1 -6.6 596 5443 roll -0.52 - - 2686 - 1.83 0.069 3322 618.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5513 473.1 -6.7 603 5517 done -0.54 - - 2686 - 1.77 0.052 2201 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5835 494.0 -6.6 634 5838 roll -0.54 - - 2683 - 1.85 0.071 3317 603.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5919 499.6 -6.3 642 5923 done -0.55 - - 2682 - 1.73 0.053 2224 -631.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6241 519.6 -6.3 673 6244 roll -0.55 - - 2676 - 1.83 0.070 3320 598.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6293 522.9 -6.6 678 6297 done -0.55 - - 2676 - 1.73 0.053 2230 -630.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6615 545.4 -7.3 709 6615 done -0.55 - - 2675 - - - 2230 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6926 567.4 -7.0 739 6930 roll -0.55 - - 2675 - 2.22 0.061 841 -625.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6957 569.7 -7.2 741 6963 done -0.55 - - 2673 - 2.25 0.061 2234 619.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7274 592.7 -7.1 772 7276 roll -0.55 - - 2669 - 1.75 0.071 3317 618.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7353 598.8 -7.7 779 7358 done -0.55 - - 2669 - 1.73 0.054 2236 -624.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7681 622.2 -7.0 792 7685 roll -0.55 - - 2669 - 2.25 0.062 850 -616.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7708 624.3 -8.0 792 7714 done -0.55 - - 2664 - 2.25 0.061 2239 617.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8017 646.3 -7.2 803 8020 roll -0.55 - - 2663 - 1.77 0.072 3306 602.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8096 652.2 -7.3 805 8100 done -0.55 - - 2662 - 1.70 0.054 2247 -622.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8416 677.1 -7.9 816 8416 done -0.55 - - 2662 - - - 2247 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8720 700.4 -7.8 826 8720 done -0.55 - - 2663 - - - 2247 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9022 722.9 -7.3 836 9023 done -0.55 - - 2662 - - - 2247 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9326 744.1 -6.8 846 9330 roll -0.55 - - 2662 - 2.28 0.061 855 -610.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9352 746.0 -7.3 846 9359 done -0.55 - - 2662 - 2.28 0.061 2253 613.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9661 766.2 -6.9 857 9665 roll -0.55 - - 2662 - 1.77 0.071 3320 602.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9708 769.5 -6.6 858 9713 done -0.55 - - 2662 - 1.73 0.056 2247 -620.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10028 792.1 -7.2 869 10029 done -0.55 - - 2662 - - - 2247 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10332 814.7 -7.4 879 10335 roll -0.55 - - 2659 - 1.77 0.072 3306 598.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10357 816.5 -7.8 879 10363 done -0.55 - - 2659 - 1.67 0.056 2263 -624.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10666 839.9 -7.7 890 10667 done -0.55 - - 2659 - - - 2263 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10970 864.4 -8.1 900 10971 done -0.55 - - 2659 - - - 2263 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11273 887.7 -7.7 910 11274 done -0.55 - - 2659 - - - 2263 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11577 909.7 -7.0 920 11577 done -0.55 - - 2659 - - - 2263 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11881 929.7 -6.4 930 11884 roll -0.55 - - 2652 - 1.73 0.072 3307 603.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11917 932.3 -6.1 931 11921 done -0.55 - - 2652 - 1.67 0.057 2266 -623.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12247 955.1 -6.9 942 12251 roll -0.55 - - 2651 - 2.30 0.064 845 -617.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12273 957.1 -8.1 942 12280 done -0.55 0.08 0.133 2672 262.5 2.33 0.063 2270 611.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12583 975.8 -6.3 953 12586 roll -0.56 - - 2667 - 1.73 0.072 3319 606.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12619 978.3 -6.8 954 12623 done -0.57 - - 2667 - 1.70 0.055 2260 -622.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12796 begin apogee
12800 990.9 7.2 960 12897 done -0.14 0.43 0.114 2805 320.9 - - 1996 - - 94.85 1.238 3150 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
12897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12897 begin climb
12899 993.6 - 963 13006 roll 0.45 0.55 0.071 3010 372.7 2.22 0.063 765 -554.5 112.4 100.60 1.200 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13043 990.1 7.2 967 13048 done 0.42 - - 3010 - 2.15 0.058 2001 574.9 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13351 966.3 8.0 978 13355 roll 0.38 0.12 0.176 2980 -250.0 2.10 0.068 3233 586.7 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13522 953.4 7.2 983 13526 done 0.35 - - 2986 - 1.98 0.057 2037 -604.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13847 931.3 6.7 994 13851 roll 0.32 - - 2985 - 2.00 0.069 3227 595.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14044 915.6 8.1 1000 14048 done 0.29 0.12 0.146 2956 -241.7 1.90 0.058 2060 -614.2 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14374 896.5 5.6 1011 14389 roll 0.29 - - 2955 - 1.92 0.068 3236 612.5 125.6 11.27 1.072 2637 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
14501 888.0 6.8 1015 14505 done 0.27 - - 2960 - 1.90 0.056 2068 -614.7 125.6 - - 2636 - - - - - - - - - - -
14832 866.5 6.4 1026 14835 roll 0.26 - - 2960 - 1.95 0.069 3247 604.6 125.6 - - 2636 - - - - - - - - - - -
14906 861.2 7.0 1028 14910 done 0.24 0.10 0.140 2935 -250.0 1.88 0.057 2090 -615.4 125.6 - - 2635 - - - - - - - - - - -
15230 844.3 5.0 1039 15262 roll 0.25 - - 2935 - 1.88 0.068 3235 609.0 155.3 26.88 1.118 2515 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15319 839.2 7.0 1041 15325 done 0.25 - - 2935 - 1.85 0.056 2104 -611.4 155.3 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15628 823.5 4.8 1052 15662 roll 0.27 - - 2935 - 1.92 0.071 3232 587.5 189.8 30.62 1.104 2376 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
15701 819.6 6.2 1054 15704 done 0.27 - - 2935 - 1.83 0.056 2120 -607.7 189.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16025 803.0 5.1 1065 16050 done 0.30 - - 2935 - - - 2120 - 216.2 23.73 1.077 2268 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
16329 786.5 5.6 1075 16347 roll 0.33 - - 2935 - 1.90 0.071 3235 586.8 229.9 12.98 1.019 2211 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
16359 784.7 5.2 1076 16390 done 0.36 0.08 0.069 2977 525.0 1.83 0.058 2124 -607.1 256.1 24.60 1.052 2104 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16694 757.6 8.4 1087 16697 roll 0.36 - - 2979 - 2.25 0.067 758 -607.1 256.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16751 753.0 7.7 1089 16755 done 0.36 - - 2979 - 2.22 0.060 2122 614.4 256.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17086 724.5 8.9 1100 17087 done 0.36 - - 2979 - - - 2122 - 256.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17390 697.1 8.8 1110 17394 roll 0.36 - - 2982 - 2.22 0.067 756 -615.3 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17427 693.9 8.3 1111 17431 done 0.36 - - 2982 - 2.20 0.061 2119 619.5 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17757 664.4 8.7 1122 17761 roll 0.36 - - 2985 - 2.22 0.067 760 -612.2 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17772 663.1 8.4 1122 17776 done 0.36 - - 2985 - 2.17 0.060 2108 621.2 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18092 637.3 7.8 1133 18093 done 0.36 - - 2985 - - - 2108 - 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18395 613.8 7.9 1143 18399 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.067 766 -610.0 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18416 612.2 8.5 1143 18420 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.060 2098 619.5 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18734 587.8 7.5 1164 18738 roll 0.36 - - 2986 - 1.85 0.068 3232 613.0 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18760 585.5 8.5 1166 18766 done 0.36 - - 2986 - 1.83 0.058 2105 -615.8 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19075 561.0 7.5 1197 19079 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.067 767 -616.6 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19119 557.8 6.5 1201 19122 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.061 2101 629.2 256.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19434 533.4 7.9 1231 19437 roll 0.37 - - 2986 - 2.15 0.067 763 -622.3 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19449 532.2 8.3 1232 19455 done 0.37 - - 2986 - 2.12 0.060 2084 623.1 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19765 506.7 8.0 1263 19768 roll 0.37 - - 2986 - 1.88 0.068 3230 609.6 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19791 504.6 9.9 1265 19796 done 0.37 - - 2986 - 1.85 0.058 2081 -621.1 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20107 479.5 8.0 1296 20110 roll 0.37 - - 2986 - 2.15 0.067 761 -614.0 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20144 476.8 7.6 1299 20150 done 0.39 - - 2986 - 2.12 0.060 2085 624.5 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20460 452.3 7.6 1330 20463 roll 0.39 - - 2986 - 1.85 0.069 3236 622.2 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20475 451.0 8.6 1331 20480 done 0.39 - - 2986 - 1.85 0.058 2088 -620.5 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20790 425.7 7.8 1362 20794 roll 0.39 - - 2986 - 2.15 0.067 766 -614.9 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20822 423.4 8.4 1365 20826 done 0.40 - - 2986 - 2.10 0.060 2077 624.3 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21143 398.5 7.9 1396 21147 roll 0.40 - - 2986 - 1.88 0.067 3231 613.8 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21163 396.7 8.8 1398 21167 done 0.40 - - 2986 - 1.85 0.058 2080 -622.2 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21485 373.4 7.0 1429 21488 roll 0.40 - - 2986 - 2.10 0.067 756 -630.5 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21521 371.0 6.8 1432 21527 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.059 2079 624.1 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21837 350.2 6.4 1463 21838 done 0.41 - - 2987 - - - 2079 - 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22148 330.5 6.2 1493 22149 done 0.41 - - 2987 - - - 2079 - 256.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22460 312.1 5.7 1523 22471 done 0.42 - - 2986 - - - 2079 - 268.2 9.73 0.749 2056 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
22780 292.9 6.1 1554 22781 done 0.42 - - 2986 - - - 2079 - 268.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23090 273.7 6.3 1584 23093 roll 0.42 - - 2987 - 2.15 0.067 753 -616.7 268.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23110 272.3 7.5 1585 23115 done 0.43 - - 2986 - 2.12 0.059 2073 622.6 268.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23425 251.4 6.9 1616 23426 done 0.44 - - 2986 - - - 2073 - 268.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23738 231.6 5.7 1646 23749 done 0.46 - - 2987 - - - 2073 - 278.3 10.27 0.709 2015 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
24057 211.9 5.4 1677 24078 roll 0.48 - - 2987 - 2.08 0.064 763 -629.8 296.9 16.98 0.722 1938 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
24094 210.0 4.1 1680 24145 done 0.54 0.08 0.067 3031 550.0 2.10 0.059 2070 622.4 352.6 46.95 0.723 1712 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
24455 177.6 9.7 1715 24458 roll 0.54 - - 3036 - 2.12 0.067 761 -617.5 352.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24481 175.0 8.5 1717 24487 done 0.54 - - 3036 - 2.10 0.058 2057 617.1 352.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24796 142.2 9.7 1748 24800 roll 0.54 - - 3040 - 2.12 0.066 760 -611.8 352.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24823 139.8 11.3 1750 24830 done 0.54 - - 3040 - 2.08 0.058 2048 619.2 352.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25138 110.4 8.3 1781 25139 done 0.54 - - 3040 - - - 2048 - 352.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25456 82.6 7.5 1829 25462 roll 0.54 - - 3040 - 2.08 0.064 766 -616.3 352.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25483 80.3 8.0 1834 25490 done 0.55 - - 3041 - 2.05 0.057 2048 625.4 352.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25811 50.6 9.7 1895 25816 roll 0.56 - - 3041 - 2.08 0.064 763 -617.8 352.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25854 47.0 8.1 1903 25859 done 0.59 - - 3041 - 2.00 0.056 2016 626.5 352.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26182 27.9 3.9 1964 26237 roll 0.65 - - 3041 - 2.00 0.067 3227 605.5 413.8 48.12 0.613 1463 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
26255 25.1 3.9 1977 26311 done 0.72 0.10 0.058 3100 590.0 1.95 0.055 2024 -616.9 475.1 49.70 0.594 1212 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
26545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26545 begin surface coast
26576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26576 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.41 7.97 0.046 137 -371.8 - - 2088 - 478.09 - - 1200 - - - - - - - -