WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.97 of 150.00 AH used of 24V (68.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.24 of 100.00 AH used of 10V (55.75% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 115 - - - 2185 - -117.3 -58.47 - 2805 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.6 9 110 roll -0.50 10.52 0.226 2754 250.9 2.45 0.062 656 -624.1 -117.3 -8.50 - 3219 -48.7 - - - - - - - - - -
209 28.9 -14.0 31 217 done -0.46 - - 2745 - 2.42 0.050 2171 626.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
347 44.4 -11.7 56 356 roll -0.43 0.12 0.146 2771 216.7 2.47 0.060 3690 615.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
403 50.1 -9.9 65 411 done -0.43 - - 2771 - 2.40 0.044 2171 -632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
541 64.2 -11.3 90 548 roll -0.41 - - 2770 - 2.38 0.050 670 -630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
578 68.7 -11.7 96 586 done -0.41 - - 2762 - 2.40 0.048 2183 630.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
718 84.4 -11.4 121 725 roll -0.40 - - 2751 - 2.45 0.060 3710 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
766 90.3 -11.7 129 774 done -0.38 0.08 0.088 2792 512.5 2.42 0.043 2167 -637.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
906 101.1 -6.7 153 910 roll -0.38 - - 2793 - 2.33 0.050 664 -645.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
947 103.9 -6.1 156 951 done -0.40 - - 2791 - 2.35 0.047 2172 641.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1147 112.8 -4.5 174 1151 roll -0.40 - - 2787 - 2.42 0.061 3693 628.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1178 114.5 -5.2 176 1182 done -0.41 - - 2786 - 2.40 0.043 2148 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1377 126.9 -6.4 194 1381 roll -0.41 - - 2786 - 2.28 0.050 668 -649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1421 130.2 -7.1 197 1429 done -0.43 - - 2786 - 2.33 0.048 2151 636.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1621 142.1 -5.6 216 1625 roll -0.43 - - 2780 - 2.47 0.061 3690 623.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1664 144.8 -6.6 219 1672 done -0.44 - - 2780 - 2.40 0.044 2156 -639.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1864 156.4 -6.3 238 1868 roll -0.46 - - 2779 - 2.47 0.061 3693 622.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1971 163.3 -6.4 247 1976 done -0.48 - - 2778 - 2.62 0.044 2004 -644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2172 176.8 -7.0 265 2176 roll -0.51 - - 2778 - 2.70 0.060 3690 624.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2248 182.8 -7.7 271 2256 done -0.53 - - 2778 - 2.80 0.044 1883 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2449 197.0 -7.0 290 2454 roll -0.55 0.10 0.100 2713 -650.0 2.88 0.060 3689 627.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2460 198.1 -7.0 290 2468 done -0.55 0.08 0.111 2741 350.0 2.62 0.044 2017 -638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2661 212.6 -7.0 309 2666 roll -0.54 - - 2731 - 2.67 0.061 3691 627.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2833 224.7 -6.9 324 2837 done -0.54 - - 2730 - 2.60 0.044 2017 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3033 239.4 -8.1 342 3038 roll -0.52 - - 2719 - 2.70 0.060 3690 619.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3054 241.5 -8.4 343 3062 done -0.51 0.12 0.130 2756 308.3 2.58 0.044 2031 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3254 256.0 -7.3 362 3261 done -0.51 - - 2756 - - - 2028 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3454 271.8 -8.3 381 3455 done -0.51 - - 2756 - - - 2028 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3644 287.0 -7.9 399 3648 roll -0.51 - - 2746 - 2.70 0.061 3696 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3685 290.1 -8.0 402 3690 done -0.51 - - 2745 - 2.58 0.045 2040 -641.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3884 305.1 -7.3 420 3888 roll -0.51 - - 2745 - 2.15 0.054 668 -638.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3911 307.5 -8.3 422 3918 done -0.51 - - 2742 - 2.15 0.050 2039 637.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4112 322.2 -7.4 441 4116 roll -0.51 - - 2733 - 2.67 0.063 3693 619.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4165 326.5 -7.3 445 4173 done -0.51 - - 2732 - 2.55 0.045 2039 -648.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4366 341.7 -7.8 464 4370 roll -0.50 - - 2732 - 2.15 0.054 671 -636.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4397 344.6 -7.9 466 4406 done -0.50 0.08 0.116 2753 262.5 2.17 0.050 2060 640.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4597 357.3 -6.5 485 4602 roll -0.50 - - 2744 - 2.65 0.063 3690 615.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4640 360.3 -6.7 488 4649 done -0.50 - - 2744 - 2.55 0.046 2044 -645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4839 372.7 -6.0 507 4841 done -0.50 - - 2744 - - - 2044 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5032 384.9 -6.3 525 5039 done -0.50 - - 2744 - - - 2044 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5233 397.7 -6.6 544 5237 roll -0.50 - - 2733 - 2.65 0.063 3686 619.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5272 400.6 -6.9 547 5277 done -0.50 - - 2732 - 2.53 0.046 2069 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5474 414.1 -6.7 565 5478 roll -0.49 0.10 0.153 2761 290.0 2.22 0.055 660 -634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5506 416.5 -5.8 567 5513 done -0.49 - - 2756 - 2.22 0.052 2068 634.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5707 426.9 -5.5 586 5713 done -0.49 - - 2756 - - - 2068 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5907 438.4 -6.0 605 5911 roll -0.49 - - 2745 - 2.62 0.064 3694 620.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5937 440.1 -5.9 607 5941 done -0.49 - - 2744 - 2.53 0.047 2076 -639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6138 451.7 -5.8 625 6142 roll -0.49 - - 2744 - 2.20 0.054 667 -640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6178 454.5 -6.5 628 6182 done -0.49 - - 2742 - 2.17 0.053 2073 647.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6379 465.8 -5.7 646 6383 roll -0.49 - - 2739 - 2.62 0.064 3686 615.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6442 469.4 -5.5 651 6446 done -0.49 - - 2739 - 2.47 0.046 2083 -649.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6641 481.1 -6.3 669 6645 roll -0.49 - - 2738 - 2.20 0.054 671 -641.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6672 482.9 -6.6 671 6677 done -0.49 0.12 0.142 2769 258.3 2.20 0.051 2082 641.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6874 492.8 -4.7 689 6878 roll -0.50 - - 2761 - 2.60 0.066 3688 617.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6916 495.0 -4.8 692 6920 done -0.51 - - 2760 - 2.50 0.046 2084 -641.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7115 505.1 -4.9 710 7119 roll -0.51 - - 2760 - 2.20 0.054 665 -645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7160 507.7 -5.7 714 7164 done -0.51 - - 2760 - 2.20 0.051 2074 640.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7361 517.8 -5.2 732 7365 roll -0.51 - - 2757 - 2.62 0.065 3686 615.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7404 520.4 -5.7 735 7412 done -0.53 - - 2755 - 2.53 0.047 2089 -631.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7605 531.9 -6.0 754 7609 roll -0.53 - - 2756 - 2.22 0.055 672 -638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7634 533.9 -7.1 756 7638 done -0.53 - - 2755 - 2.22 0.053 2090 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7834 546.1 -5.5 774 7838 roll -0.53 - - 2754 - 2.58 0.064 3687 619.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7865 547.9 -6.1 776 7869 done -0.55 - - 2755 - 2.50 0.047 2089 -639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8064 559.9 -5.6 794 8068 roll -0.55 - - 2754 - 2.22 0.055 662 -642.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8109 562.9 -6.6 798 8113 done -0.55 - - 2751 - 2.20 0.053 2085 646.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8309 575.1 -6.3 816 8314 roll -0.55 - - 2742 - 2.60 0.066 3690 617.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8339 577.2 -7.1 818 8343 done -0.55 - - 2742 - 2.53 0.047 2081 -636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8539 590.8 -7.1 836 8543 roll -0.55 - - 2741 - 2.20 0.055 667 -642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8585 594.5 -7.8 840 8589 done -0.55 - - 2734 - 2.20 0.053 2072 638.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8791 609.7 -7.5 851 8796 roll -0.55 - - 2723 - 2.60 0.064 3687 621.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8842 613.9 -7.9 852 8846 done -0.55 - - 2722 - 2.53 0.047 2080 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9156 639.9 -8.4 862 9160 roll -0.54 - - 2721 - 2.22 0.055 662 -638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9188 642.9 -8.3 863 9193 done -0.52 0.12 0.143 2750 241.7 2.22 0.053 2082 639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9520 664.0 -6.5 874 9524 roll -0.52 - - 2741 - 2.58 0.067 3686 621.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9563 667.3 -7.2 875 9568 done -0.53 - - 2741 - 2.53 0.048 2078 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9884 688.9 -6.6 886 9888 roll -0.53 - - 2741 - 2.22 0.056 663 -637.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9927 691.9 -6.6 887 9931 done -0.53 - - 2736 - 2.22 0.053 2082 639.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10253 709.8 -5.0 898 10257 roll -0.53 - - 2724 - 2.62 0.067 3694 615.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10292 712.0 -5.8 899 10296 done -0.53 - - 2724 - 2.53 0.048 2078 -638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10616 730.7 -6.2 910 10620 roll -0.53 - - 2723 - 2.20 0.056 673 -638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10638 732.4 -6.9 910 10642 done -0.53 - - 2718 - 2.20 0.054 2086 642.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10960 753.7 -6.6 921 10965 roll -0.52 0.12 0.145 2744 216.7 2.60 0.067 3687 615.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11000 756.3 -5.3 922 11005 done -0.54 - - 2744 - 2.53 0.049 2081 -634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11326 773.8 -5.7 933 11327 done -0.54 - - 2744 - - - 2078 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11633 792.9 -6.5 943 11634 done -0.54 - - 2744 - - - 2078 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11938 813.5 -6.8 953 11943 roll -0.54 - - 2734 - 2.62 0.067 3686 613.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11968 815.6 -7.0 954 11973 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.049 2081 -634.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12306 838.1 -6.3 965 12310 roll -0.54 - - 2733 - 2.22 0.057 670 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12355 841.6 -6.9 966 12359 done -0.54 - - 2732 - 2.20 0.054 2086 643.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12676 861.0 -5.8 977 12680 roll -0.54 - - 2732 - 2.25 0.057 665 -631.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12710 863.3 -6.5 978 12714 done -0.54 - - 2732 - 2.22 0.054 2074 634.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13041 879.6 -4.4 989 13046 roll -0.54 - - 2720 - 2.62 0.067 3686 615.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13063 880.8 -4.4 989 13071 done -0.54 - - 2720 - 2.53 0.047 2073 -637.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13379 895.8 -4.9 1000 13380 done -0.54 - - 2720 - - - 2073 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13683 913.5 -6.3 1010 13688 roll -0.54 - - 2710 - 2.65 0.066 3687 609.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13714 915.6 -7.5 1011 13719 done -0.54 0.12 0.130 2746 300.0 2.55 0.049 2073 -632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14051 934.7 -5.7 1022 14052 done -0.54 - - 2746 - - - 2068 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14356 951.9 -5.6 1032 14358 done -0.54 - - 2746 - - - 2067 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14662 968.0 -5.1 1042 14667 roll -0.54 - - 2742 - 2.65 0.067 3685 610.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14685 969.2 -5.4 1042 14692 done -0.54 - - 2742 - 2.53 0.050 2074 -636.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15000 984.8 -4.8 1053 15001 done -0.54 - - 2741 - - - 2073 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15119 begin apogee
15125 990.5 4.6 1057 15230 done -0.22 0.32 0.105 2849 337.5 - - 2073 - - 101.85 1.245 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15231 begin climb
15234 991.9 - 1060 15353 roll 0.50 0.65 0.069 3078 352.3 2.67 0.060 3570 560.7 117.3 111.57 1.213 2255 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15376 982.1 11.8 1065 15381 done 0.45 - - 3089 - 2.58 0.046 2067 -582.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15696 943.5 12.1 1076 15697 done 0.41 0.12 0.173 3057 -266.7 - - 2066 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16002 914.1 9.4 1086 16003 done 0.39 - - 3057 - - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16308 885.3 9.5 1096 16312 roll 0.36 - - 3057 - 2.50 0.063 3580 606.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16340 882.1 11.2 1097 16345 done 0.33 0.15 0.155 3027 -200.0 2.45 0.048 2050 -624.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16676 854.3 7.7 1108 16677 done 0.33 - - 3027 - - - 2050 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16982 832.7 6.6 1118 16983 done 0.33 - - 3027 - - - 2050 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17290 813.2 6.3 1128 17294 roll 0.33 - - 3036 - 2.40 0.060 534 -631.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17327 810.8 4.9 1129 17363 done 0.35 - - 3036 - 2.38 0.053 2050 637.0 152.6 29.92 1.104 2111 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
17694 786.2 6.7 1141 17698 roll 0.35 - - 3035 - 2.50 0.063 3580 612.0 152.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17726 783.2 7.4 1142 17731 done 0.34 - - 3044 - 2.42 0.049 2050 -632.2 152.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18058 757.6 8.0 1153 18059 done 0.33 - - 3044 - - - 2050 - 152.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18365 733.1 7.7 1163 18366 done 0.32 - - 3044 - - - 2050 - 152.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18670 708.8 7.9 1173 18671 done 0.31 - - 3044 - - - 2049 - 152.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18976 685.1 7.6 1183 18980 roll 0.30 - - 3054 - 2.38 0.059 541 -633.6 152.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19007 682.7 7.7 1184 19012 done 0.30 0.12 0.138 3018 -300.0 2.40 0.052 2062 633.8 152.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19345 661.0 6.5 1195 19350 roll 0.30 - - 3019 - 2.45 0.064 3576 618.0 152.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19396 657.0 7.8 1196 19400 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.049 2060 -631.7 152.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19710 635.3 6.8 1206 19714 roll 0.30 - - 3025 - 2.40 0.059 548 -630.0 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19753 632.2 7.0 1207 19758 done 0.31 - - 3025 - 2.38 0.052 2057 634.0 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20074 610.9 7.1 1218 20078 roll 0.31 - - 3025 - 2.45 0.064 3571 618.0 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20106 608.2 7.8 1219 20110 done 0.31 - - 3031 - 2.40 0.049 2055 -631.7 152.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20436 584.9 6.8 1243 20440 roll 0.31 - - 3041 - 2.40 0.059 542 -630.4 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20478 582.4 5.9 1246 20491 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.053 2056 636.1 159.9 5.75 0.775 2082 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
20685 568.6 6.8 1265 20690 roll 0.31 - - 3041 - 2.45 0.063 3573 619.2 159.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20739 564.1 9.2 1269 20743 done 0.30 - - 3048 - 2.35 0.047 2065 -641.7 159.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20938 548.5 8.1 1287 20942 roll 0.30 - - 3057 - 2.40 0.057 547 -632.5 159.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20958 546.7 8.2 1288 20967 done 0.30 0.10 0.113 3022 -350.0 2.40 0.051 2064 632.1 159.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21159 534.3 6.4 1307 21163 roll 0.30 - - 3021 - 2.45 0.064 3577 617.6 159.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21190 531.9 7.6 1309 21198 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.049 2078 -624.6 159.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21391 519.3 6.2 1328 21395 roll 0.30 - - 3024 - 2.42 0.058 536 -637.2 159.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21421 517.6 5.6 1330 21446 done 0.32 - - 3024 - 2.42 0.053 2075 636.0 175.0 14.88 0.895 2020 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
21637 504.6 6.1 1350 21641 roll 0.32 - - 3024 - 2.45 0.064 3577 613.1 175.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21677 501.5 6.9 1353 21682 done 0.32 - - 3027 - 2.40 0.048 2065 -630.0 175.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21877 488.6 6.6 1371 21881 roll 0.32 - - 3030 - 2.40 0.058 545 -633.3 175.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21919 486.2 5.5 1374 21944 done 0.35 - - 3030 - 2.40 0.050 2071 635.8 193.9 17.15 0.885 1944 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
22136 472.0 7.0 1394 22141 roll 0.35 - - 3030 - 2.45 0.061 3577 614.7 193.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22179 468.6 8.2 1397 22183 done 0.35 - - 3036 - 2.42 0.048 2059 -627.3 193.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22378 452.7 8.6 1415 22382 roll 0.35 - - 3041 - 2.40 0.058 546 -630.4 193.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22414 449.7 8.4 1418 22418 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.050 2071 635.4 193.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22614 433.2 8.4 1436 22618 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.063 3578 615.1 193.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22634 431.2 8.6 1437 22642 done 0.36 - - 3042 - 2.42 0.048 2067 -624.4 193.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22835 416.0 7.7 1456 22839 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.058 545 -634.2 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22856 414.3 7.7 1457 22863 done 0.36 - - 3041 - 2.40 0.050 2057 630.0 193.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23055 400.0 7.6 1476 23059 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 620.0 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23085 397.5 7.9 1478 23090 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.048 2061 -636.6 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23284 381.2 8.0 1496 23288 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.058 538 -634.6 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23327 378.1 7.7 1499 23331 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.051 2065 636.2 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23526 363.0 8.0 1517 23530 roll 0.38 - - 3041 - 2.42 0.063 3575 624.0 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23567 359.5 9.3 1520 23571 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.047 2057 -637.8 193.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23766 344.9 7.1 1538 23770 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.058 548 -634.0 193.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23796 343.0 6.1 1540 23800 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.051 2075 636.2 195.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23996 329.5 7.0 1558 24000 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 620.2 195.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24037 326.4 8.7 1561 24041 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.048 2060 -637.0 195.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24236 313.4 6.2 1579 24240 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 548 -630.0 195.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24280 310.6 5.7 1582 24300 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.050 2064 631.7 206.8 11.75 0.757 1891 -3.9 0.174 - - - - - - - - -
24492 297.5 6.2 1602 24496 roll 0.41 - - 3042 - 2.47 0.063 3577 612.6 206.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24536 294.4 7.3 1605 24543 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2077 -625.0 206.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24735 283.2 5.5 1624 24761 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.059 548 -619.0 225.6 17.38 0.764 1814 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
24799 279.9 4.7 1629 24838 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.050 2070 634.2 265.3 34.10 0.774 1653 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
25039 265.2 6.0 1651 25043 roll 0.50 0.10 0.099 3094 520.0 2.47 0.062 3574 608.9 267.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25070 262.7 8.8 1653 25074 done 0.50 - - 3104 - 2.42 0.047 2059 -626.0 267.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25271 241.0 11.1 1671 25275 roll 0.48 - - 3113 - 2.40 0.058 546 -630.4 267.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25333 234.1 11.0 1676 25338 done 0.48 0.12 0.139 3078 -291.7 2.38 0.050 2048 631.1 267.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25535 215.6 8.9 1694 25539 roll 0.48 - - 3077 - 2.45 0.060 3574 622.9 267.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25566 212.0 8.1 1696 25575 done 0.48 - - 3081 - 2.45 0.045 2042 -625.3 267.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25767 193.1 9.9 1715 25771 roll 0.48 - - 3082 - 2.35 0.057 548 -635.7 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25799 189.8 10.7 1717 25806 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.050 2044 628.6 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25998 172.3 8.1 1736 26002 roll 0.49 - - 3082 - 2.47 0.060 3577 620.6 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26020 170.2 7.5 1737 26027 done 0.49 - - 3082 - 2.47 0.047 2033 -625.1 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26219 153.5 8.5 1756 26223 roll 0.49 - - 3084 - 2.35 0.057 535 -637.4 267.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26273 149.4 7.5 1760 26278 done 0.51 - - 3084 - 2.33 0.050 2021 637.8 267.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26472 132.4 7.4 1778 26477 roll 0.51 - - 3085 - 2.50 0.061 3581 624.0 267.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26514 129.0 8.2 1781 26518 done 0.51 - - 3093 - 2.47 0.046 2009 -636.4 267.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26714 115.5 6.0 1799 26718 roll 0.51 - - 3097 - 2.33 0.057 535 -632.6 270.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26729 114.3 5.5 1800 26753 done 0.52 - - 3097 - 2.35 0.050 2025 634.0 287.3 17.62 0.658 1563 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
26950 94.6 9.5 1825 26957 done 0.52 - - 3097 - - - 2025 - 287.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27085 83.0 8.0 1850 27093 roll 0.53 - - 3097 - 2.50 0.060 3581 622.4 287.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27118 80.4 8.1 1855 27126 done 0.54 - - 3107 - 2.47 0.046 2030 -627.9 287.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27256 70.9 6.1 1880 27265 roll 0.54 - - 3107 - 2.38 0.057 545 -623.9 287.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27304 68.0 5.7 1888 27320 done 0.57 - - 3107 - 2.35 0.049 2032 632.8 300.3 11.70 0.608 1510 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
27451 60.0 5.7 1914 27474 roll 0.59 - - 3107 - 2.55 0.060 3578 606.3 312.0 10.75 0.594 1462 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27505 56.0 7.7 1922 27512 done 0.60 - - 3110 - 2.47 0.046 2009 -635.2 312.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27643 44.7 7.9 1947 27651 roll 0.62 - - 3110 - 2.35 0.057 542 -624.3 312.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27685 40.9 8.2 1954 27693 done 0.64 - - 3110 - 2.38 0.050 2040 629.4 312.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
27823 31.0 7.0 1979 27831 roll 0.66 - - 3110 - 2.50 0.060 3575 614.0 312.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27860 28.1 7.1 1985 27868 done 0.67 - - 3110 - 2.45 0.045 2036 -628.2 312.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28002 20.1 5.2 2010 28033 roll 0.71 0.10 0.103 3176 660.0 2.35 0.054 548 -633.2 337.1 21.95 0.601 1359 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
28073 15.2 7.3 2021 28080 done 0.71 - - 3176 - 2.35 0.048 2030 630.6 337.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
28209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28209 begin surface coast
28253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28253 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.61 7.93 0.032 121 -385.2 - - 2196 - 339.74 - - 1351 - - - - - - - -