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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.35 of 150.00 AH used of 24V (95.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 134 | - | - | - | 2107 | - | -195.5 | -62.95 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -9.6 | 12 | 104 | roll | -0.99 | 10.00 | 0.255 | 2518 | 238.4 | 1.95 | 0.074 | 3336 | 630.3 | -195.5 | -12.50 | - | 3945 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 50.6 | -25.1 | 39 | 227 | done | -0.68 | 0.35 | 0.160 | 2622 | 297.1 | 1.95 | 0.048 | 2108 | -629.7 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 99.2 | -14.4 | 100 | 553 | roll | -0.68 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.066 | 3317 | 620.0 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 108.3 | -13.9 | 107 | 615 | done | -0.68 | - | - | 2616 | - | 1.92 | 0.049 | 2099 | -634.4 | -195.5 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | 117.1 | 14.3 | 113 | 828 | done | -0.21 | 0.52 | 0.135 | 2780 | 315.4 | - | - | 1985 | - | - | 151.20 | 0.630 | 3150 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 123.7 | - | 128 | 992 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.093 | 3160 | 330.4 | 2.08 | 0.058 | 3230 | 598.6 | 195.5 | 155.07 | 0.608 | 2352 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 66.7 | 16.4 | 183 | 1238 | done | 0.57 | 0.43 | 0.163 | 3043 | -272.1 | 1.95 | 0.050 | 2015 | -623.1 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 39.5 | 7.4 | 244 | 1656 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.094 | 3100 | 475.0 | 2.00 | 0.061 | 3223 | 604.0 | 312.5 | 91.95 | 0.580 | 1873 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 25.0 | 13.9 | 269 | 1694 | done | 0.72 | - | - | 3107 | - | 2.00 | 0.053 | 2007 | -608.0 | 312.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | 4.6 | -8.8 | 305 | 1933 | roll | -0.06 | 0.82 | 0.120 | 2839 | -326.8 | 2.03 | 0.079 | 761 | -613.8 | -47.7 | -42.80 | - | 3346 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||