WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.69 of 150.00 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.77 of 100.00 AH used of 10V (56.23% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 130 - - - 2186 - -117.3 -58.50 - 2792 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -2.8 9 110 roll -0.50 10.50 0.227 2745 249.0 2.45 0.073 3677 608.6 -117.3 -8.57 - 3219 -49.8 - - - - - - - - - -
157 22.1 -18.5 21 165 done -0.46 - - 2744 - 2.40 0.044 2164 -630.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
294 39.2 -11.9 46 303 roll -0.43 0.12 0.150 2779 291.7 2.38 0.052 671 -627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
356 45.4 -9.4 56 365 done -0.43 - - 2773 - 2.35 0.049 2149 628.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
496 57.7 -9.4 81 504 roll -0.42 - - 2762 - 2.50 0.061 3700 620.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
524 60.6 -9.5 85 531 done -0.41 - - 2760 - 2.45 0.044 2145 -634.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
663 73.7 -9.6 110 671 roll -0.39 0.12 0.142 2797 308.3 2.33 0.051 671 -632.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
679 75.4 -9.1 112 688 done -0.37 - - 2793 - 2.35 0.049 2155 631.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
819 85.3 -7.6 137 827 roll -0.37 - - 2782 - 2.47 0.061 3694 623.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
861 88.6 -7.5 144 870 done -0.37 - - 2782 - 2.40 0.044 2165 -637.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1001 98.5 -7.0 169 1009 roll -0.37 - - 2782 - 2.35 0.051 674 -634.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1023 100.2 -7.1 172 1031 done -0.37 - - 2781 - 2.38 0.049 2182 633.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1222 113.1 -6.3 191 1223 done -0.37 - - 2781 - - - 2183 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1414 126.2 -7.2 209 1418 roll -0.37 - - 2781 - 2.35 0.050 663 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1456 129.5 -8.3 212 1460 done -0.39 - - 2781 - 2.33 0.049 2167 645.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1655 144.3 -6.8 230 1659 roll -0.39 - - 2777 - 2.45 0.063 3693 622.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1707 147.6 -5.8 234 1712 done -0.40 - - 2776 - 2.38 0.044 2162 -643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1907 159.1 -5.8 252 1911 roll -0.40 - - 2776 - 2.30 0.050 668 -649.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1950 162.3 -6.7 255 1958 done -0.40 - - 2773 - 2.35 0.050 2160 634.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2150 176.6 -8.1 274 2157 done -0.40 - - 2773 - - - 2160 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2350 192.4 -7.6 293 2351 done -0.40 - - 2773 - - - 2161 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2541 206.2 -7.2 311 2542 done -0.40 - - 2773 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2731 219.9 -7.4 329 2732 done -0.40 - - 2772 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2922 232.2 -5.9 347 2926 roll -0.40 - - 2772 - 2.33 0.052 671 -639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2944 233.7 -6.5 348 2952 done -0.40 - - 2772 - 2.35 0.050 2160 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3143 244.9 -6.0 367 3147 roll -0.40 - - 2769 - 2.50 0.063 3699 615.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3175 246.9 -5.8 369 3183 done -0.42 - - 2767 - 2.42 0.046 2154 -638.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3376 258.1 -5.6 388 3380 roll -0.42 - - 2768 - 2.33 0.053 664 -639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3416 260.9 -6.8 391 3421 done -0.42 - - 2762 - 2.33 0.049 2159 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3617 273.7 -6.6 409 3621 roll -0.42 - - 2751 - 2.45 0.063 3689 624.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3649 276.2 -7.2 411 3657 done -0.42 0.08 0.101 2781 375.0 2.40 0.046 2152 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3850 287.0 -5.2 430 3854 roll -0.43 - - 2781 - 2.30 0.053 664 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3896 289.7 -5.6 433 3903 done -0.45 - - 2781 - 2.33 0.050 2141 633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4096 300.7 -6.0 452 4100 roll -0.48 - - 2781 - 2.47 0.063 3691 627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4229 308.8 -6.1 463 4236 done -0.51 - - 2781 - 2.30 0.045 2220 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4430 320.2 -5.6 482 4435 roll -0.54 0.10 0.103 2719 -620.0 2.40 0.064 3693 613.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4486 324.4 -7.8 486 4494 done -0.52 0.05 0.119 2752 660.0 2.47 0.045 2117 -638.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4687 336.8 -5.7 505 4691 roll -0.52 - - 2753 - 2.25 0.053 671 -642.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4721 339.4 -6.9 507 4729 done -0.52 - - 2748 - 2.28 0.052 2114 632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4922 351.0 -6.0 526 4926 roll -0.52 - - 2736 - 2.53 0.063 3689 622.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4962 353.8 -6.7 529 4967 done -0.52 - - 2736 - 2.45 0.046 2114 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5163 368.9 -7.9 547 5167 roll -0.52 - - 2735 - 2.30 0.054 664 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5205 372.4 -8.7 550 5209 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.051 2120 638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5406 389.1 -8.5 568 5410 roll -0.51 - - 2720 - 2.53 0.063 3691 620.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5435 392.0 -9.5 570 5440 done -0.51 0.12 0.128 2758 316.7 2.45 0.046 2121 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5634 406.6 -7.6 588 5638 roll -0.51 - - 2758 - 2.28 0.054 662 -639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5667 408.9 -7.6 590 5671 done -0.51 - - 2758 - 2.28 0.052 2116 637.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5866 421.9 -6.1 608 5870 roll -0.51 - - 2758 - 2.53 0.064 3693 623.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5907 424.4 -6.4 611 5911 done -0.53 - - 2757 - 2.47 0.047 2102 -644.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6108 436.2 -6.2 629 6112 roll -0.53 - - 2757 - 2.25 0.054 670 -636.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6156 439.8 -7.0 633 6164 done -0.53 - - 2751 - 2.28 0.052 2108 630.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6356 452.4 -6.5 652 6361 roll -0.53 - - 2739 - 2.55 0.064 3691 620.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6388 454.8 -6.9 654 6396 done -0.53 - - 2739 - 2.47 0.047 2116 -637.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6588 469.2 -7.7 673 6592 roll -0.53 - - 2739 - 2.30 0.054 663 -631.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6631 472.8 -9.1 676 6635 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.052 2103 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6830 489.6 -9.0 694 6834 roll -0.53 - - 2721 - 2.55 0.064 3689 622.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6881 494.1 -8.6 698 6886 done -0.53 - - 2720 - 2.47 0.046 2100 -643.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7082 511.7 -8.7 716 7087 roll -0.51 0.12 0.145 2757 308.3 2.25 0.055 666 -637.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7118 515.1 -7.6 719 7126 done -0.51 - - 2753 - 2.25 0.053 2088 632.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7319 528.7 -6.7 738 7323 roll -0.51 - - 2742 - 2.60 0.066 3687 615.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7350 531.2 -7.0 740 7359 done -0.51 - - 2741 - 2.50 0.047 2102 -634.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7549 544.9 -7.1 759 7553 roll -0.51 - - 2741 - 2.28 0.055 663 -631.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7574 546.6 -7.4 761 7578 done -0.51 - - 2735 - 2.22 0.052 2096 645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7778 561.0 -7.0 780 7782 roll -0.51 - - 2723 - 2.60 0.064 3690 613.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7810 563.4 -7.4 782 7818 done -0.51 0.08 0.107 2751 350.0 2.50 0.047 2104 -634.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8013 574.1 -5.3 801 8017 roll -0.51 - - 2751 - 2.25 0.055 669 -637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8045 576.3 -5.6 803 8052 done -0.51 - - 2746 - 2.25 0.053 2089 631.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8245 586.8 -5.5 822 8250 roll -0.51 - - 2735 - 2.58 0.064 3689 620.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8266 588.2 -5.6 823 8274 done -0.51 - - 2735 - 2.50 0.047 2106 -633.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8465 598.9 -5.5 842 8469 roll -0.51 - - 2734 - 2.28 0.055 667 -631.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8496 600.8 -6.0 844 8500 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.053 2102 637.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8833 622.2 -6.6 855 8837 roll -0.51 - - 2720 - 2.58 0.066 3693 616.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8870 624.9 -7.5 856 8875 done -0.51 0.12 0.131 2757 308.3 2.50 0.047 2097 -638.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9196 642.4 -5.4 867 9200 roll -0.51 - - 2758 - 2.25 0.056 661 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9226 644.3 -6.4 868 9230 done -0.51 - - 2758 - 2.22 0.054 2093 645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9564 661.8 -4.9 879 9569 roll -0.51 - - 2758 - 2.58 0.066 3694 620.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9603 663.7 -4.9 880 9607 done -0.53 - - 2757 - 2.50 0.048 2099 -638.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9928 678.5 -4.7 891 9932 roll -0.54 - - 2758 - 2.25 0.056 667 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9960 680.2 -5.3 892 9964 done -0.54 - - 2757 - 2.25 0.054 2095 634.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10297 698.8 -5.5 903 10301 roll -0.55 - - 2758 - 2.58 0.067 3691 618.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10327 700.5 -5.1 904 10331 done -0.57 - - 2758 - 2.50 0.048 2096 -638.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10665 719.7 -5.9 915 10669 roll -0.58 - - 2758 - 2.25 0.057 671 -633.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10701 722.1 -6.5 916 10705 done -0.60 - - 2758 - 2.22 0.054 2096 641.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11045 739.6 -4.7 927 11049 roll -0.61 - - 2757 - 2.62 0.067 3693 609.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11094 742.3 -4.3 928 11099 done -0.63 0.12 0.083 2696 -508.3 2.50 0.048 2101 -636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11410 765.4 -7.3 938 11414 roll -0.61 - - 2695 - 2.28 0.056 670 -627.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11447 768.6 -7.2 939 11452 done -0.59 0.15 0.138 2730 233.3 2.25 0.053 2101 636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11773 787.7 -6.1 950 11777 roll -0.59 - - 2722 - 2.58 0.067 3687 614.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11806 790.1 -6.6 951 11810 done -0.59 - - 2721 - 2.50 0.048 2096 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12136 813.4 -7.1 962 12140 roll -0.59 - - 2721 - 2.22 0.057 671 -641.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12158 815.3 -8.5 962 12162 done -0.59 - - 2715 - 2.22 0.054 2101 644.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12480 839.8 -7.7 973 12484 roll -0.58 - - 2703 - 2.58 0.066 3689 615.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12517 843.1 -8.0 974 12522 done -0.58 0.10 0.145 2731 280.0 2.50 0.048 2100 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12843 862.2 -5.6 985 12847 roll -0.58 - - 2732 - 2.25 0.057 671 -635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12887 865.0 -6.4 986 12891 done -0.58 - - 2731 - 2.25 0.054 2097 633.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13207 882.3 -5.6 997 13211 roll -0.58 - - 2722 - 2.62 0.067 3694 609.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13239 884.4 -6.3 998 13243 done -0.58 - - 2721 - 2.53 0.049 2091 -633.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13574 903.8 -6.1 1009 13575 done -0.58 - - 2721 - - - 2088 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13876 923.4 -6.3 1019 13877 done -0.58 - - 2721 - - - 2088 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14183 943.6 -6.9 1029 14184 done -0.58 - - 2721 - - - 2088 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14490 964.5 -6.9 1039 14491 done -0.58 - - 2720 - - - 2087 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14795 983.7 -6.3 1049 14796 done -0.58 - - 2721 - - - 2087 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14915 begin apogee
14921 991.8 6.6 1053 15026 done -0.22 0.38 0.109 2845 326.3 - - 2087 - - 102.28 1.245 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin climb
15031 993.9 - 1056 15150 roll 0.50 0.65 0.070 3086 370.8 2.67 0.056 556 -573.4 117.3 110.55 1.213 2255 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15161 986.6 8.6 1060 15166 done 0.46 - - 3086 - 2.58 0.050 2053 580.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15492 953.1 10.1 1071 15496 roll 0.43 - - 3086 - 2.58 0.063 3587 594.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15546 946.6 11.6 1072 15556 done 0.38 0.20 0.158 3044 -210.0 2.45 0.048 2070 -619.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15862 921.1 8.0 1083 15866 roll 0.36 - - 3044 - 2.47 0.063 3579 610.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15892 918.5 8.6 1084 15896 done 0.34 - - 3052 - 2.42 0.049 2072 -622.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16228 889.4 8.7 1095 16232 roll 0.32 - - 3064 - 2.42 0.059 547 -630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16261 886.3 9.3 1096 16266 done 0.30 0.15 0.148 3024 -266.7 2.42 0.053 2084 635.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16592 862.4 7.2 1107 16596 roll 0.30 - - 3022 - 2.42 0.065 3583 619.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16631 859.4 8.4 1108 16635 done 0.29 - - 3031 - 2.40 0.050 2076 -627.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16955 834.8 7.6 1119 16959 roll 0.29 - - 3043 - 2.42 0.059 547 -631.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16992 831.7 8.5 1120 16997 done 0.29 - - 3042 - 2.42 0.054 2081 633.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17319 805.5 8.0 1131 17324 roll 0.28 0.12 0.158 3007 -291.7 2.45 0.065 3582 612.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17357 802.4 7.9 1132 17361 done 0.28 - - 3014 - 2.40 0.050 2073 -628.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17683 783.6 5.7 1143 17697 roll 0.29 - - 3025 - 2.45 0.060 542 -624.9 130.0 9.18 0.978 2204 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
17727 780.8 5.9 1144 17741 done 0.29 - - 3025 - 2.45 0.054 2090 631.8 136.1 7.30 0.917 2180 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
18056 757.2 7.7 1155 18061 roll 0.29 - - 3025 - 2.45 0.064 3580 608.2 136.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18096 753.6 9.4 1156 18100 done 0.29 - - 3034 - 2.35 0.049 2084 -636.6 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18420 727.3 7.9 1167 18424 roll 0.29 - - 3044 - 2.42 0.059 544 -636.4 136.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18457 724.3 7.5 1168 18461 done 0.29 - - 3044 - 2.42 0.052 2088 638.0 136.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18784 699.7 7.5 1179 18789 roll 0.28 0.12 0.153 3008 -300.0 2.42 0.064 3574 614.0 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18828 696.4 6.5 1180 18832 done 0.28 - - 3013 - 2.35 0.049 2084 -634.0 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19148 677.5 6.4 1191 19152 roll 0.28 - - 3023 - 2.42 0.059 538 -638.8 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19198 673.9 6.9 1192 19202 done 0.29 - - 3023 - 2.42 0.054 2082 638.0 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19517 650.4 7.5 1203 19521 roll 0.29 - - 3024 - 2.40 0.065 3573 621.2 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19555 647.1 7.9 1204 19559 done 0.29 - - 3031 - 2.35 0.047 2070 -639.6 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19892 619.6 8.2 1215 19896 roll 0.29 - - 3041 - 2.42 0.057 538 -633.1 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19924 616.7 8.3 1216 19928 done 0.29 - - 3041 - 2.42 0.054 2076 635.5 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20249 592.1 6.8 1232 20253 roll 0.29 - - 3041 - 2.42 0.065 3575 619.4 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20290 588.7 7.7 1235 20295 done 0.27 0.15 0.148 3006 -233.3 2.33 0.048 2081 -641.2 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20492 579.3 4.1 1253 20553 roll 0.32 - - 3010 - 2.55 0.058 547 -601.6 192.0 48.80 0.976 1951 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
20571 575.8 3.9 1259 20631 done 0.38 - - 3010 - 2.50 0.052 2101 621.6 254.5 54.58 0.959 1697 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
20825 564.9 4.6 1282 20874 roll 0.44 0.15 0.079 3082 480.0 2.55 0.063 3576 578.4 298.8 37.35 0.941 1515 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
20888 559.5 9.9 1287 20892 done 0.44 - - 3089 - 2.45 0.049 2072 -613.9 298.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21091 536.5 11.6 1305 21096 roll 0.42 0.12 0.150 3064 -208.3 2.47 0.059 534 -622.7 298.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
21153 530.6 8.1 1310 21157 done 0.45 - - 3063 - 2.45 0.051 2065 624.9 298.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21353 511.4 10.2 1328 21357 roll 0.45 - - 3063 - 2.47 0.063 3577 612.1 298.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21373 508.6 11.2 1329 21381 done 0.45 - - 3071 - 2.50 0.049 2036 -616.4 298.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21573 487.1 10.8 1348 21577 roll 0.45 - - 3081 - 2.38 0.059 536 -630.3 298.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21627 481.9 9.0 1352 21632 done 0.46 - - 3081 - 2.38 0.052 2036 630.3 298.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21826 459.9 11.0 1370 21831 roll 0.46 - - 3081 - 2.50 0.063 3575 615.6 298.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21859 456.0 12.6 1372 21868 done 0.46 - - 3086 - 2.50 0.049 1997 -631.2 298.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22058 433.1 12.2 1391 22062 roll 0.46 - - 3096 - 2.33 0.058 535 -627.5 298.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22096 428.6 10.4 1394 22103 done 0.46 - - 3096 - 2.38 0.052 2023 625.2 298.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22299 404.7 12.1 1413 22304 roll 0.45 0.12 0.152 3059 -308.3 2.53 0.061 3579 615.0 298.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22331 400.3 10.3 1415 22338 done 0.45 - - 3064 - 2.50 0.049 2020 -623.6 298.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22532 381.5 9.0 1434 22536 roll 0.45 - - 3073 - 2.35 0.058 544 -628.1 298.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22575 376.9 10.2 1437 22583 done 0.47 - - 3073 - 2.33 0.050 2011 629.6 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22774 357.3 9.8 1456 22779 roll 0.47 - - 3073 - 2.53 0.063 3575 618.2 298.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22797 354.8 10.4 1457 22804 done 0.47 - - 3073 - 2.53 0.049 1975 -632.4 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
22996 335.0 9.7 1476 23000 roll 0.47 - - 3077 - 2.28 0.059 539 -629.8 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23029 331.8 8.3 1478 23037 done 0.48 - - 3077 - 2.33 0.051 2006 629.6 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23229 312.5 9.2 1497 23233 roll 0.48 - - 3077 - 2.53 0.062 3575 620.2 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23259 309.4 11.4 1499 23263 done 0.48 - - 3080 - 2.47 0.048 1995 -639.7 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23459 290.2 9.4 1517 23463 roll 0.48 - - 3083 - 2.30 0.057 543 -631.3 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23512 285.6 7.5 1521 23516 done 0.50 - - 3083 - 2.28 0.050 2005 641.2 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23713 265.8 9.8 1539 23717 roll 0.50 - - 3083 - 2.50 0.061 3575 628.0 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23744 262.1 9.4 1541 23752 done 0.50 - - 3083 - 2.53 0.048 1994 -624.9 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23944 242.9 8.9 1560 23948 roll 0.50 - - 3086 - 2.28 0.058 543 -636.4 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23981 239.9 8.1 1563 23985 done 0.51 - - 3086 - 2.28 0.050 2006 641.7 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24182 222.3 9.3 1581 24186 roll 0.51 - - 3087 - 2.53 0.061 3584 623.7 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24222 218.2 9.4 1584 24226 done 0.51 - - 3093 - 2.50 0.047 1993 -636.4 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24423 199.8 8.7 1602 24427 roll 0.51 - - 3096 - 2.30 0.058 534 -634.3 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24466 195.7 8.0 1605 24474 done 0.52 - - 3096 - 2.30 0.050 1996 635.7 298.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
24666 177.1 9.4 1624 24670 roll 0.52 - - 3096 - 2.55 0.062 3582 622.0 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24687 174.5 9.2 1625 24694 done 0.52 - - 3097 - 2.55 0.047 1981 -627.8 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24886 154.4 9.8 1644 24890 roll 0.52 - - 3102 - 2.25 0.057 539 -640.9 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24917 151.5 8.5 1646 24921 done 0.52 - - 3102 - 2.28 0.051 1999 640.4 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25116 128.9 11.6 1664 25121 roll 0.52 - - 3102 - 2.53 0.061 3577 623.7 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25157 123.6 12.6 1667 25161 done 0.52 - - 3112 - 2.50 0.047 1989 -635.2 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25357 100.6 9.8 1685 25361 roll 0.52 - - 3122 - 2.28 0.057 532 -639.0 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25402 96.3 9.3 1692 25412 done 0.52 0.08 0.112 3093 -362.5 2.28 0.050 1981 635.5 298.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25543 87.0 5.6 1717 25558 roll 0.55 - - 3092 - 2.60 0.060 3577 613.8 312.6 10.35 0.616 1460 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
25597 83.2 6.3 1726 25605 done 0.57 - - 3093 - 2.47 0.047 1993 -641.3 312.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25738 75.3 6.0 1751 25754 roll 0.59 - - 3093 - 2.33 0.057 538 -624.5 317.0 5.30 0.523 1442 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
25779 72.9 6.0 1757 25794 done 0.62 - - 3093 - 2.33 0.050 2016 634.3 321.3 5.35 0.519 1425 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
25923 63.1 6.6 1783 25931 roll 0.68 0.12 0.091 3153 500.0 2.38 0.057 545 -618.1 321.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
25983 58.9 7.0 1793 25990 done 0.69 - - 3153 - 2.17 0.050 1927 636.9 321.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26121 46.9 9.2 1818 26128 roll 0.69 - - 3153 - 2.65 0.060 3571 620.4 321.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26167 41.8 10.3 1826 26175 done 0.68 - - 3164 - 2.58 0.047 1924 -638.4 321.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26306 28.1 9.4 1851 26313 done 0.67 - - 3164 - - - 1924 - 321.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26443 16.4 7.8 1876 26451 roll 0.67 - - 3174 - 2.20 0.056 542 -628.2 321.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26459 15.2 7.3 1878 26467 done 0.67 0.10 0.100 3136 -380.0 2.22 0.049 1957 637.4 321.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26599 7.4 5.1 1903 26628 roll 0.71 - - 3136 - 2.65 0.060 3572 609.4 350.2 24.85 0.599 1306 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
26649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26650 begin surface coast
26686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26686 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.60 7.78 0.031 124 -387.1 - - 2159 - 352.25 - - 1299 - - - - - - - -