WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.54 of 150.00 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 131 - - - 2186 - -117.3 -64.95 - 2780 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -3.2 10 116 roll -0.50 10.40 0.226 2741 251.0 2.45 0.072 3677 608.6 -117.3 -8.68 - 3217 -50.3 - - - - - - - - - -
190 25.3 -12.5 27 198 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.043 2169 -628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
327 41.1 -11.6 52 335 roll -0.43 0.12 0.151 2776 291.7 2.40 0.051 668 -625.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
363 44.9 -11.3 57 372 done -0.41 - - 2772 - 2.38 0.050 2159 626.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
501 58.3 -9.6 82 509 roll -0.40 - - 2762 - 2.50 0.061 3699 616.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
533 61.4 -9.1 87 541 done -0.40 - - 2760 - 2.42 0.044 2161 -635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
674 73.0 -8.2 112 682 roll -0.38 0.12 0.143 2797 308.3 2.33 0.050 664 -642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
723 76.7 -6.8 120 730 done -0.38 - - 2792 - 2.38 0.048 2166 631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
861 85.5 -6.5 145 870 roll -0.38 - - 2781 - 2.45 0.061 3702 626.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
883 87.1 -6.4 148 891 done -0.38 - - 2781 - 2.42 0.044 2160 -637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1022 96.5 -6.9 173 1030 roll -0.38 - - 2781 - 2.35 0.050 667 -635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1067 99.7 -7.1 180 1074 done -0.38 - - 2778 - 2.33 0.048 2145 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1202 108.9 -7.0 193 1206 roll -0.38 - - 2773 - 2.47 0.061 3689 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1253 112.9 -7.6 197 1257 done -0.40 - - 2772 - 2.38 0.043 2154 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1453 128.2 -6.5 215 1460 done -0.40 - - 2772 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1653 141.2 -6.7 234 1654 done -0.40 - - 2772 - - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1844 154.0 -6.9 252 1848 roll -0.40 - - 2772 - 2.30 0.050 657 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1880 157.2 -7.8 255 1888 done -0.40 - - 2772 - 2.38 0.050 2168 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2080 172.2 -7.5 274 2084 roll -0.40 - - 2762 - 2.45 0.062 3697 624.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2111 174.4 -7.0 276 2116 done -0.40 0.10 0.133 2792 300.0 2.35 0.044 2179 -646.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2313 186.0 -5.2 294 2317 roll -0.41 - - 2792 - 2.33 0.050 670 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2350 188.3 -6.3 297 2354 done -0.43 - - 2792 - 2.33 0.048 2183 649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2551 200.0 -5.9 315 2555 roll -0.46 - - 2791 - 2.38 0.050 668 -636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2587 202.4 -7.2 318 2591 done -0.48 - - 2791 - 2.10 0.049 2039 652.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2788 214.2 -6.1 336 2793 roll -0.51 0.10 0.099 2724 -670.0 2.65 0.061 3697 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2936 225.0 -7.2 349 2941 done -0.51 0.12 0.132 2761 308.3 2.40 0.044 2144 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3138 237.2 -6.5 367 3142 roll -0.51 - - 2761 - 2.28 0.053 662 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3179 240.2 -7.1 370 3183 done -0.51 - - 2759 - 2.28 0.050 2129 643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3379 254.0 -7.0 388 3383 roll -0.51 - - 2748 - 2.50 0.063 3688 623.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3412 256.4 -6.5 390 3420 done -0.51 - - 2748 - 2.45 0.045 2123 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3611 270.0 -6.7 409 3615 roll -0.51 - - 2748 - 2.30 0.053 662 -635.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3653 273.0 -6.9 412 3657 done -0.51 - - 2742 - 2.28 0.050 2125 641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3853 286.7 -7.2 430 3857 roll -0.51 - - 2731 - 2.53 0.063 3689 618.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3893 289.7 -7.0 433 3898 done -0.51 - - 2730 - 2.45 0.045 2106 -646.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4094 305.1 -8.2 451 4099 roll -0.49 0.10 0.151 2759 290.0 2.25 0.053 658 -643.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4123 307.2 -6.6 453 4127 done -0.49 - - 2759 - 2.28 0.051 2117 639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4324 319.2 -6.0 471 4329 roll -0.49 - - 2749 - 2.55 0.063 3691 617.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4354 321.1 -5.9 473 4358 done -0.49 - - 2748 - 2.45 0.045 2110 -645.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4554 333.7 -6.2 491 4558 roll -0.49 - - 2748 - 2.25 0.054 668 -640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4590 336.4 -6.8 494 4594 done -0.49 - - 2742 - 2.25 0.050 2113 642.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4789 350.6 -7.8 512 4793 roll -0.49 - - 2731 - 2.55 0.063 3690 618.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4819 352.8 -8.0 514 4824 done -0.49 0.10 0.140 2760 290.0 2.45 0.046 2114 -643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5019 366.2 -6.6 532 5023 roll -0.49 - - 2760 - 2.25 0.054 668 -642.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5051 368.8 -7.3 534 5059 done -0.49 - - 2755 - 2.28 0.051 2111 632.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5251 383.4 -7.2 553 5255 roll -0.49 - - 2745 - 2.55 0.063 3689 618.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5280 385.9 -7.8 555 5284 done -0.49 - - 2744 - 2.45 0.047 2113 -643.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5479 402.1 -7.8 573 5483 roll -0.49 - - 2744 - 2.25 0.055 659 -646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5534 406.5 -8.4 577 5542 done -0.49 - - 2742 - 2.28 0.053 2096 630.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5732 422.4 -8.3 596 5737 roll -0.49 - - 2731 - 2.58 0.064 3693 619.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5762 424.5 -7.8 598 5767 done -0.49 0.10 0.143 2759 280.0 2.47 0.046 2107 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5964 437.1 -5.8 616 5971 done -0.49 - - 2759 - - - 2102 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6164 448.3 -5.7 635 6168 roll -0.49 - - 2759 - 2.25 0.054 664 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6184 449.5 -5.9 636 6188 done -0.49 - - 2759 - 2.22 0.052 2105 649.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6388 460.8 -5.8 655 6393 roll -0.49 - - 2748 - 2.55 0.065 3687 620.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6421 463.0 -6.3 657 6430 done -0.49 - - 2748 - 2.50 0.047 2099 -635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6621 475.8 -6.7 676 6628 done -0.49 - - 2748 - - - 2099 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6820 489.7 -6.9 695 6824 roll -0.49 - - 2749 - 2.25 0.055 664 -637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6843 491.7 -7.7 696 6850 done -0.49 - - 2743 - 2.30 0.053 2118 632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7042 505.7 -7.2 715 7046 roll -0.49 - - 2732 - 2.55 0.064 3689 616.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7063 507.5 -7.5 716 7070 done -0.49 - - 2731 - 2.47 0.047 2120 -635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7263 522.7 -8.0 735 7267 roll -0.49 - - 2731 - 2.25 0.055 669 -644.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7319 527.4 -8.3 740 7324 done -0.49 0.12 0.140 2760 241.7 2.25 0.053 2107 639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7519 540.2 -6.3 758 7523 roll -0.49 - - 2751 - 2.55 0.066 3687 619.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7550 542.1 -6.7 760 7554 done -0.50 - - 2750 - 2.45 0.046 2097 -649.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7749 554.4 -6.3 778 7753 roll -0.50 - - 2750 - 2.25 0.055 657 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7782 556.8 -7.1 780 7790 done -0.50 - - 2746 - 2.28 0.054 2093 629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7981 569.0 -6.2 799 7985 roll -0.50 - - 2735 - 2.60 0.065 3691 614.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8010 570.8 -6.3 801 8014 done -0.50 - - 2734 - 2.50 0.047 2093 -639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8211 583.3 -6.3 819 8215 roll -0.50 - - 2734 - 2.22 0.056 662 -644.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8262 586.7 -6.1 823 8266 done -0.50 - - 2732 - 2.22 0.053 2085 641.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8461 598.9 -5.7 841 8466 roll -0.50 - - 2720 - 2.60 0.065 3693 618.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8491 600.6 -6.2 843 8496 done -0.50 0.12 0.129 2757 308.3 2.53 0.047 2080 -637.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8828 617.8 -5.3 854 8832 roll -0.50 - - 2757 - 2.20 0.056 668 -641.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8850 619.4 -6.2 854 8854 done -0.50 - - 2755 - 2.22 0.053 2092 641.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9171 639.8 -6.8 865 9175 roll -0.50 - - 2744 - 2.58 0.065 3687 618.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9201 642.0 -7.0 866 9205 done -0.50 - - 2744 - 2.50 0.048 2089 -639.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9537 666.6 -7.2 877 9541 roll -0.50 - - 2743 - 2.25 0.057 669 -631.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9576 669.5 -7.2 878 9580 done -0.50 - - 2741 - 2.20 0.054 2081 641.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9913 690.4 -6.0 889 9918 roll -0.50 - - 2738 - 2.62 0.067 3687 613.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9944 692.2 -5.7 890 9948 done -0.50 - - 2737 - 2.53 0.048 2077 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10281 710.6 -5.2 901 10282 done -0.50 - - 2737 - - - 2074 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10586 725.5 -5.2 911 10590 roll -0.50 - - 2737 - 2.22 0.057 663 -635.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10609 726.9 -5.8 911 10617 done -0.50 - - 2733 - 2.25 0.054 2080 629.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10924 745.0 -5.9 922 10928 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.067 3687 618.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10961 747.7 -6.8 923 10966 done -0.50 0.12 0.130 2758 308.3 2.50 0.048 2096 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11289 763.4 -5.0 934 11293 roll -0.52 - - 2758 - 2.25 0.057 664 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11332 766.4 -6.6 935 11336 done -0.53 - - 2756 - 2.22 0.054 2085 640.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11653 783.2 -5.1 946 11657 roll -0.53 - - 2753 - 2.60 0.067 3689 616.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11684 785.0 -5.1 947 11688 done -0.54 - - 2752 - 2.53 0.049 2079 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12021 801.6 -4.8 958 12025 roll -0.54 - - 2752 - 2.22 0.057 660 -639.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12056 803.7 -5.7 959 12061 done -0.54 - - 2751 - 2.25 0.055 2089 635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12395 820.8 -5.1 970 12399 roll -0.54 - - 2746 - 2.60 0.067 3687 614.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12433 823.3 -5.9 971 12437 done -0.56 - - 2745 - 2.50 0.049 2089 -639.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12760 840.6 -5.3 982 12764 roll -0.56 - - 2745 - 2.22 0.057 665 -641.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12798 843.1 -5.0 983 12802 done -0.56 - - 2745 - 2.22 0.054 2081 637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13135 862.1 -5.8 994 13136 done -0.56 - - 2745 - - - 2081 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13346 begin apogee
13353 874.6 5.9 1001 13456 done -0.22 0.32 0.106 2852 334.4 - - 2081 - - 100.72 1.167 2735 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
13457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13457 begin climb
13459 877.0 - 1004 13578 roll 0.50 0.62 0.068 3088 380.6 2.70 0.056 552 -566.3 117.3 108.07 1.139 2255 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
13612 868.3 9.8 1008 13616 done 0.47 - - 3088 - 2.55 0.050 2060 591.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
13926 835.0 10.9 1018 13931 roll 0.43 - - 3088 - 2.50 0.063 3581 608.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14005 825.2 12.4 1020 14010 done 0.38 0.20 0.155 3045 -215.0 2.42 0.047 2077 -621.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14324 798.1 8.0 1031 14329 roll 0.36 - - 3054 - 2.45 0.057 546 -624.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14348 796.1 7.8 1031 14355 done 0.35 - - 3054 - 2.45 0.051 2088 629.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14662 769.0 8.8 1042 14664 done 0.33 - - 3054 - - - 2088 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14968 741.0 9.2 1052 14970 done 0.30 0.12 0.158 3019 -291.7 - - 2089 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15275 718.6 7.3 1062 15279 roll 0.30 - - 3019 - 2.42 0.064 3583 617.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15305 716.0 7.7 1063 15309 done 0.30 - - 3025 - 2.42 0.049 2053 -632.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15642 691.5 7.1 1074 15646 roll 0.30 - - 3025 - 2.47 0.063 3581 618.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15674 689.2 7.7 1075 15678 done 0.29 - - 3035 - 2.40 0.048 2064 -632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16010 665.6 6.8 1086 16011 done 0.29 - - 3035 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16316 645.3 6.7 1096 16320 roll 0.29 - - 3035 - 2.47 0.064 3583 615.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16346 643.1 7.9 1097 16351 done 0.28 0.12 0.155 3008 -225.0 2.38 0.048 2078 -632.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16683 624.1 5.7 1108 16692 done 0.28 - - 3008 - - - 2075 - 128.3 7.68 0.864 2211 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
16991 605.9 5.9 1118 16999 done 0.29 - - 3008 - - - 2075 - 133.6 6.30 0.807 2190 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
17304 588.5 5.1 1140 17333 done 0.30 - - 3007 - - - 2074 - 162.2 26.83 0.970 2072 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
17527 576.8 5.4 1161 17553 roll 0.33 - - 3010 - 2.47 0.057 541 -620.6 181.6 17.35 0.928 1993 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
17578 574.1 4.3 1165 17630 done 0.38 0.10 0.099 3062 520.0 2.45 0.051 2088 631.4 234.3 46.62 0.956 1779 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
17830 552.5 8.4 1188 17831 done 0.38 - - 3062 - - - 2088 - 234.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18021 534.9 9.3 1206 18026 roll 0.38 - - 3073 - 2.47 0.059 545 -624.7 234.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18043 532.7 8.8 1207 18050 done 0.38 - - 3073 - 2.45 0.050 2068 621.6 234.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18244 513.7 9.8 1226 18249 roll 0.37 0.12 0.147 3037 -300.0 2.45 0.062 3578 616.3 234.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18266 511.2 9.5 1227 18273 done 0.37 - - 3041 - 2.42 0.049 2076 -620.7 234.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18467 495.8 8.2 1246 18471 roll 0.37 - - 3041 - 2.42 0.059 545 -632.6 234.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18510 492.2 7.6 1249 18519 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.051 2066 628.5 234.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18709 477.7 7.5 1268 18713 roll 0.39 - - 3041 - 2.42 0.063 3579 625.2 234.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18752 473.9 8.1 1271 18760 done 0.39 - - 3041 - 2.42 0.048 2064 -626.0 234.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18951 458.9 7.1 1290 18955 roll 0.39 - - 3041 - 2.40 0.058 538 -635.8 234.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18999 455.7 6.8 1294 19004 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.051 2075 640.4 234.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19198 440.9 7.6 1312 19203 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.064 3574 619.4 234.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19219 438.9 7.8 1313 19228 done 0.42 - - 3041 - 2.45 0.048 2041 -625.7 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19420 424.1 7.6 1332 19424 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.057 544 -629.0 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19463 421.0 7.3 1335 19470 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.051 2042 629.4 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19664 406.9 7.4 1354 19668 roll 0.45 - - 3041 - 2.45 0.063 3576 626.1 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19706 403.5 8.6 1357 19710 done 0.45 - - 3041 - 2.42 0.048 2038 -635.5 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19907 388.1 7.4 1375 19911 roll 0.46 - - 3041 - 2.35 0.057 546 -634.9 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19952 384.5 6.7 1378 19960 done 0.49 0.08 0.057 3095 675.0 2.35 0.050 2035 633.6 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20153 362.1 12.1 1397 20157 roll 0.47 - - 3095 - 2.47 0.063 3582 626.3 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20184 358.0 12.7 1399 20189 done 0.45 0.15 0.146 3062 -220.0 2.42 0.048 2040 -637.2 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20384 337.4 10.0 1417 20388 roll 0.45 - - 3071 - 2.35 0.058 538 -639.1 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20424 333.1 10.2 1420 20428 done 0.45 - - 3071 - 2.35 0.051 2042 640.0 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20625 312.1 10.4 1438 20629 roll 0.45 - - 3070 - 2.47 0.063 3580 622.7 234.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20657 308.1 9.8 1440 20665 done 0.45 - - 3081 - 2.47 0.047 2023 -630.4 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20857 287.1 10.3 1459 20861 roll 0.45 - - 3091 - 2.30 0.057 545 -642.6 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20889 283.1 10.4 1461 20899 done 0.45 - - 3091 - 2.35 0.050 2036 634.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21089 262.7 10.2 1480 21094 roll 0.43 0.12 0.152 3054 -308.3 2.47 0.061 3582 625.9 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21112 260.5 9.4 1481 21120 done 0.43 - - 3061 - 2.47 0.047 2026 -630.0 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21311 244.6 8.0 1500 21315 roll 0.43 - - 3071 - 2.33 0.058 536 -639.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21354 241.6 7.6 1503 21358 done 0.44 - - 3072 - 2.33 0.051 2027 639.9 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21553 226.4 8.0 1521 21557 roll 0.44 - - 3072 - 2.47 0.062 3577 627.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21596 222.4 8.4 1524 21605 done 0.44 - - 3081 - 2.45 0.047 2035 -629.4 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21795 204.7 9.3 1543 21799 roll 0.44 - - 3091 - 2.33 0.058 546 -639.1 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21839 200.2 8.7 1546 21847 done 0.44 - - 3092 - 2.35 0.050 2043 637.0 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22040 181.3 9.3 1565 22045 roll 0.43 0.12 0.151 3054 -316.7 2.45 0.061 3580 627.3 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22061 179.2 8.6 1566 22069 done 0.43 - - 3061 - 2.47 0.047 2022 -630.8 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22260 164.8 7.4 1585 22264 roll 0.43 - - 3072 - 2.33 0.057 545 -633.9 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22282 163.2 6.6 1586 22290 done 0.43 - - 3072 - 2.33 0.049 2026 635.6 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22481 147.8 8.0 1605 22486 roll 0.43 - - 3072 - 2.47 0.060 3583 630.4 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22503 145.8 8.6 1606 22510 done 0.43 - - 3081 - 2.47 0.047 2024 -631.2 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22703 129.3 8.3 1625 22707 roll 0.43 - - 3083 - 2.33 0.057 545 -634.8 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22744 125.8 8.5 1628 22748 done 0.43 - - 3083 - 2.33 0.049 2044 643.3 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22944 110.5 6.7 1646 22948 roll 0.43 - - 3083 - 2.42 0.060 3577 633.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22985 107.7 7.6 1649 22990 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.047 2028 -645.4 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23186 94.9 6.9 1674 23194 roll 0.43 - - 3093 - 2.35 0.057 551 -628.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23229 91.3 7.9 1681 23238 done 0.43 0.08 0.110 3064 -362.5 2.33 0.048 2036 637.3 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23370 82.2 6.3 1706 23378 roll 0.47 - - 3063 - 2.38 0.057 545 -626.5 234.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23514 75.0 4.3 1732 23565 done 0.55 0.10 0.101 3114 510.0 2.50 0.049 2162 646.8 286.9 41.15 0.651 1564 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
23698 64.6 5.7 1763 23713 roll 0.59 - - 3115 - 2.65 0.055 538 -612.8 298.5 10.23 0.591 1516 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
23808 57.3 7.1 1782 23816 done 0.61 - - 3115 - 2.67 0.050 2236 636.0 298.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23948 46.8 7.3 1807 23955 roll 0.64 - - 3115 - 2.70 0.054 535 -630.0 298.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24032 40.3 7.1 1822 24040 done 0.66 - - 3115 - 2.50 0.049 2112 630.8 298.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24173 31.6 6.1 1847 24180 done 0.66 - - 3114 - - - 2112 - 298.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
24309 22.8 6.6 1872 24316 roll 0.67 - - 3115 - 2.47 0.054 547 -633.6 298.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
24374 19.6 5.2 1883 24405 done 0.72 0.10 0.101 3167 520.0 2.45 0.049 2096 632.2 325.4 22.58 0.602 1407 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
24535 8.4 6.9 1911 24542 done 0.72 - - 3168 - - - 2096 - 325.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
24600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24600 begin surface coast
24667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24667 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.60 8.00 0.039 142 -378.2 - - 2187 - 328.21 - - 1396 - - - - - - - -