NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.49 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.97 of 100.00 AH used of 10V (49.03% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.47 - - 104 - - - 2210 - -136.3 -52.62 - 2554 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.7 9 119 roll -0.47 11.62 0.216 3031 251.9 2.25 0.062 783 -634.2 -136.3 -23.52 - 3349 -33.8 - - - - - - - 24.74 25.46 26.20
225 21.5 -11.8 36 232 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.052 2202 639.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
536 71.3 -14.0 97 542 done -0.47 - - 3022 - - - 2202 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
846 110.1 -11.3 158 851 done -0.47 - - 3023 - - - 2202 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1169 144.0 -10.0 191 1174 roll -0.47 - - 3012 - 2.22 0.062 3603 631.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
1197 147.3 -9.9 193 1203 done -0.47 - - 3012 - 2.20 0.043 2184 -645.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
1514 179.8 -10.4 214 1520 roll -0.47 0.12 0.148 3045 275.0 2.28 0.061 3600 621.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.98 25.53 -
1583 185.1 -8.5 218 1590 done -0.47 - - 3044 - 2.17 0.044 2186 -651.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.82 -
1904 209.5 -7.1 238 1905 done -0.47 - - 3044 - - - 2186 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2203 232.8 -8.1 253 2209 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.063 3612 620.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
2243 236.2 -8.4 255 2249 done -0.47 - - 3034 - 2.17 0.044 2203 -649.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
2564 264.0 -8.3 271 2565 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2863 287.0 -7.4 286 2865 done -0.47 - - 3034 - - - 2201 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3163 308.9 -7.6 301 3169 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.064 3609 617.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
3192 310.5 -7.7 302 3197 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.045 2202 -648.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.81 -
3500 337.0 -8.6 317 3501 done -0.47 - - 3025 - - - 2199 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3799 362.6 -8.4 332 3805 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.052 797 -637.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.62 -
3832 364.2 -8.2 333 3839 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.053 2205 640.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.63 -
4140 392.1 -9.0 349 4145 roll -0.47 - - 3006 - 2.25 0.064 3610 624.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
4191 395.9 -9.2 351 4200 done -0.47 0.12 0.129 3043 308.3 2.17 0.045 2196 -651.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.61 25.79 -
4509 420.2 -7.2 363 4510 done -0.47 - - 3042 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4809 440.8 -6.7 373 4814 roll -0.47 - - 3034 - 2.28 0.066 3611 620.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
4857 443.0 -6.8 374 4861 done -0.47 - - 3034 - 2.20 0.047 2194 -644.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
5164 466.9 -7.6 384 5166 done -0.47 - - 3034 - - - 2193 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5464 488.8 -7.0 394 5469 roll -0.47 - - 3025 - 2.33 0.066 3622 613.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
5507 491.1 -7.1 395 5511 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.047 2190 -645.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.76 -
5820 515.2 -7.4 406 5825 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.066 3605 620.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.44 -
5862 517.5 -7.4 407 5866 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.047 2202 -646.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.75 -
6174 543.6 -8.1 418 6175 done -0.47 - - 3014 - - - 2200 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6475 568.0 -8.2 428 6476 done -0.47 - - 3014 - - - 2200 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6774 591.6 -7.7 438 6780 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.066 3613 614.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
6804 593.9 -7.6 439 6810 done -0.47 0.15 0.122 3048 293.3 2.22 0.047 2189 -641.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
7135 611.4 -4.9 450 7140 roll -0.47 - - 3042 - 2.28 0.067 3602 619.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
7164 612.7 -4.8 451 7170 done -0.47 - - 3041 - 2.17 0.047 2203 -644.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.73 -
7495 629.0 -4.9 462 7500 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3609 616.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.39 -
7542 630.6 -5.0 463 7547 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.047 2197 -641.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.72 -
7849 649.2 -5.8 473 7855 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.067 3607 613.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
7880 651.0 -5.9 474 7886 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.047 2204 -646.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
8209 672.5 -6.6 485 8215 roll -0.47 - - 3021 - 2.17 0.054 799 -647.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
8232 672.5 -6.6 485 8240 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.054 2199 636.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
8540 696.6 -7.4 496 8546 roll -0.47 - - 3004 - 2.28 0.067 3609 618.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
8622 701.5 -7.8 498 8630 done -0.47 0.15 0.122 3048 293.3 2.20 0.047 2189 -645.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.51 25.71 -
8929 722.7 -6.5 509 8935 roll -0.47 - - 3041 - 2.33 0.067 3618 613.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
8963 724.7 -6.6 510 8967 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.046 2202 -643.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.74 -
9286 747.0 -6.8 521 9287 done -0.47 - - 3041 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9586 766.6 -6.5 531 9587 done -0.47 - - 3041 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9886 785.1 -6.1 541 9892 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3607 617.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
9916 787.0 -6.2 542 9921 done -0.47 - - 3031 - 2.17 0.047 2208 -644.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
10246 808.1 -6.3 553 10251 roll -0.47 - - 3022 - 2.28 0.067 3605 612.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.32 -
10276 810.1 -6.4 554 10282 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.049 2193 -641.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.68 -
10606 831.2 -6.3 565 10607 done -0.47 - - 3022 - - - 2190 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10906 849.5 -5.9 575 10907 done -0.47 - - 3022 - - - 2190 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11206 868.1 -6.3 585 11212 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.067 3608 616.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.31 -
11270 871.9 -6.3 587 11277 done -0.47 0.12 0.122 3048 300.0 2.20 0.048 2197 -641.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
11596 889.0 -5.2 598 11598 done -0.47 - - 3048 - - - 2196 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11896 904.6 -5.2 608 11902 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.068 3605 612.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.29 -
11928 906.1 -5.1 609 11932 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.049 2203 -637.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.67 -
12252 924.2 -5.5 620 12253 done -0.47 - - 3041 - - - 2201 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12551 940.2 -5.3 630 12557 roll -0.47 - - 3031 - 2.30 0.068 3611 613.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.28 -
12594 942.0 -5.4 631 12598 done -0.47 - - 3031 - 2.22 0.049 2199 -636.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.64 -
12907 961.1 -5.8 642 12908 done -0.47 - - 3031 - - - 2197 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13207 978.7 -5.8 652 13212 roll -0.47 - - 3022 - 2.30 0.069 3608 613.5 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.27 -
13236 980.7 -5.9 653 13242 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.049 2198 -640.9 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.64 -
13383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13383 begin apogee
13391 990.1 -6.3 658 13522 done -0.22 0.30 0.105 3126 346.7 - - 2338 - - 124.43 1.167 2793 -4.4 0.422 - - - - - - 25.64 - 22.68
13525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13525 begin climb
13528 994.0 - 662 13671 roll 0.47 0.62 0.071 3344 351.6 2.55 0.067 3730 545.9 136.3 132.90 1.131 2237 -4.2 0.414 - - - - - - 24.37 23.29 21.82
13703 987.4 5.5 668 13747 done 0.49 - - 3355 - 2.40 0.048 2326 -585.0 174.3 37.70 1.086 2082 -4.1 0.421 - - - - - - - 23.86 21.92
14078 951.4 9.4 681 14083 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.058 921 -624.4 174.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.18 -
14137 945.7 9.3 683 14143 done 0.49 - - 3365 - 2.28 0.057 2323 614.9 174.3 - - 2071 - - - - - - - - - 25.28 -
14468 913.0 10.0 694 14473 roll 0.49 - - 3365 - 2.30 0.070 3733 613.0 174.3 - - 2070 - - - - - - - - - 25.46 -
14529 906.2 10.7 696 14534 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.050 2328 -632.9 174.3 - - 2070 - - - - - - - - - 25.65 -
14852 872.2 10.2 707 14853 done 0.49 - - 3376 - - - 2323 - 174.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15153 841.9 9.9 717 15158 roll 0.49 - - 3387 - 2.20 0.057 919 -638.2 174.3 - - 2069 - - - - - - - - - 25.61 -
15182 838.8 10.1 718 15188 done 0.49 0.10 0.124 3354 -330.0 2.22 0.057 2323 632.4 174.3 - - 2069 - - - - - - - - 25.43 25.63 -
15512 811.7 8.0 729 15518 roll 0.49 - - 3353 - 2.30 0.068 3734 613.5 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.54 -
15546 808.9 8.2 730 15550 done 0.49 - - 3361 - 2.22 0.050 2323 -635.6 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.75 -
15868 778.9 9.4 741 15874 roll 0.49 - - 3371 - 2.22 0.058 911 -636.0 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.62 -
15916 776.1 9.4 742 15920 done 0.49 - - 3371 - 2.25 0.057 2329 630.2 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.62 -
16224 742.9 10.3 752 16230 roll 0.49 - - 3371 - 2.28 0.069 3738 618.0 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.53 -
16246 742.9 10.3 752 16253 done 0.49 - - 3382 - 2.22 0.050 2325 -636.5 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.75 -
16553 706.4 10.9 763 16554 done 0.49 - - 3382 - - - 2321 - 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16854 674.5 10.5 773 16859 roll 0.49 - - 3392 - 2.22 0.057 918 -632.0 174.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.61 -
16883 671.4 10.5 774 16890 done 0.49 0.15 0.139 3352 -266.7 2.25 0.057 2333 628.9 174.3 - - 2068 - - - - - - - - 25.44 25.61 -
17213 643.8 8.1 785 17214 done 0.49 - - 3352 - - - 2333 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17514 620.2 8.0 795 17515 done 0.49 - - 3352 - - - 2333 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17813 596.8 7.7 805 17814 done 0.49 - - 3352 - - - 2333 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18113 574.3 7.5 815 18119 roll 0.49 - - 3352 - 2.30 0.069 3739 611.3 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.46 -
18151 571.8 7.7 816 18155 done 0.49 - - 3359 - 2.22 0.050 2322 -638.3 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.72 -
18469 545.4 8.0 827 18474 roll 0.49 - - 3368 - 2.17 0.057 928 -642.4 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.57 -
18516 543.0 8.1 828 18520 done 0.49 - - 3369 - 2.22 0.057 2333 632.9 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.57 -
18824 515.4 8.4 838 18829 roll 0.49 - - 3368 - 2.28 0.069 3740 617.1 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.43 -
18856 512.7 8.5 839 18860 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.050 2327 -636.5 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.71 -
19178 485.6 8.0 850 19180 done 0.49 - - 3378 - - - 2323 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19479 460.3 8.5 860 19484 roll 0.49 - - 3378 - 2.30 0.067 3738 615.2 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.44 -
19512 457.3 8.9 861 19517 done 0.49 0.12 0.149 3355 -191.7 2.22 0.050 2325 -636.5 174.3 - - 2067 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
19835 432.6 7.4 872 19841 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.057 916 -640.5 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.53 -
19884 430.4 7.4 873 19888 done 0.49 - - 3363 - 2.22 0.056 2326 635.1 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.54 -
20190 405.0 7.9 883 20191 done 0.49 - - 3363 - - - 2326 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20500 382.0 7.3 897 20501 done 0.49 - - 3363 - - - 2326 - 174.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20803 361.6 6.5 912 20820 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.067 3746 609.4 186.3 9.88 0.715 2033 -3.4 0.196 - - - - - - - 25.46 23.82
20856 358.6 6.9 914 20866 done 0.49 - - 3373 - 2.25 0.050 2314 -636.4 190.5 5.18 0.597 2017 -3.1 0.209 - - - - - - - 25.65 23.79
21189 329.8 8.9 931 21190 done 0.49 - - 3373 - - - 2314 - 190.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21485 302.0 9.1 946 21486 done 0.49 - - 3373 - - - 2314 - 190.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21785 277.2 8.2 961 21790 roll 0.49 - - 3383 - 2.20 0.057 922 -632.7 190.5 - - 2013 - - - - - - - - - 25.53 -
21825 273.9 8.2 963 21830 done 0.49 - - 3383 - 2.22 0.056 2326 632.4 190.5 - - 2012 - - - - - - - - - 25.55 -
22145 246.3 8.4 979 22150 roll 0.49 - - 3384 - 2.30 0.068 3738 613.9 190.5 - - 2012 - - - - - - - - - 25.41 -
22167 244.5 8.5 980 22172 done 0.49 0.15 0.141 3353 -206.7 2.22 0.049 2328 -635.1 190.5 - - 2012 - - - - - - - - 25.45 25.69 -
22483 222.7 6.7 996 22500 roll 0.50 - - 3361 - 2.22 0.056 916 -636.0 199.2 8.85 0.634 1981 -3.5 0.138 - - - - - - - 25.76 24.06
22531 219.8 6.7 998 22545 done 0.50 - - 3361 - 2.22 0.055 2328 636.0 207.6 9.32 0.638 1948 -3.5 0.137 - - - - - - - 25.67 24.08
22849 195.7 7.5 1015 22855 roll 0.50 - - 3360 - 2.30 0.067 3738 613.0 207.6 - - 1944 - - - - - - - - - 25.45 -
22878 193.1 8.1 1017 22884 done 0.50 - - 3370 - 2.25 0.049 2320 -630.2 207.6 - - 1943 - - - - - - - - - 25.69 -
23196 170.0 7.0 1038 23201 roll 0.50 - - 3381 - 2.22 0.055 920 -630.6 209.4 - - 1944 - - - - - - - - - 25.56 -
23273 164.6 7.2 1043 23277 done 0.50 - - 3381 - 2.22 0.054 2327 633.8 209.4 - - 1943 - - - - - - - - - 25.58 -
23579 141.0 8.4 1063 23585 roll 0.50 - - 3381 - 2.28 0.067 3733 616.7 209.4 - - 1943 - - - - - - - - - 25.46 -
23625 136.6 9.2 1066 23631 done 0.50 0.12 0.145 3357 -200.0 2.20 0.048 2324 -640.5 209.4 - - 1943 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
23936 114.3 5.7 1098 23973 roll 0.51 - - 3361 - 2.30 0.054 921 -610.0 241.4 30.05 0.638 1807 -4.5 0.091 - - - - - - - 25.60 24.27
24001 110.7 5.5 1109 24043 done 0.53 - - 3361 - 2.22 0.053 2329 634.2 279.5 32.90 0.622 1653 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.53 24.11
24349 92.0 6.3 1176 24374 roll 0.54 - - 3362 - 2.25 0.053 919 -626.7 298.8 16.83 0.594 1572 -4.8 0.084 - - - - - - - 25.53 24.25
24398 89.5 4.8 1184 24451 done 0.56 - - 3362 - 2.22 0.052 2326 633.8 354.6 46.53 0.596 1348 -4.8 0.081 - - - - - - - 25.46 24.06
24757 58.0 10.2 1253 24764 roll 0.56 - - 3362 - 2.30 0.066 3738 613.9 354.6 - - 1340 - - - - - - - - - 25.39 -
24994 33.1 10.8 1299 25002 done 0.56 - - 3362 - 2.20 0.045 2320 -644.5 354.6 - - 1338 - - - - - - - - - 25.71 -
25294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25294 begin surface coast
25337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25337 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.47 8.25 0.025 108 -394.4 0.17 0.076 2192 -752.9 358.14 - - 1333 - - - - - - - -