WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 150.00 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.06 of 100.00 AH used of 10V (57.94% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 130 - - - 2193 - -117.3 -64.82 - 2799 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -3.1 10 119 roll -0.50 10.45 0.232 2752 250.9 2.45 0.061 663 -624.5 -117.3 -8.10 - 3219 -51.9 - - - - - - - - - -
192 26.4 -11.2 27 200 done -0.47 - - 2743 - 2.38 0.047 2162 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
331 40.7 -10.9 52 339 roll -0.44 0.12 0.149 2769 216.7 2.50 0.060 3694 612.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
354 43.5 -10.6 55 362 done -0.41 - - 2769 - 2.42 0.044 2159 -634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
492 56.0 -9.1 80 500 roll -0.39 - - 2768 - 2.35 0.050 667 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
544 61.2 -9.6 89 553 done -0.38 0.08 0.113 2790 275.0 2.33 0.047 2148 635.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
684 73.2 -8.5 114 692 roll -0.38 - - 2781 - 2.45 0.060 3696 631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
714 75.6 -8.3 118 722 done -0.38 - - 2781 - 2.45 0.043 2131 -638.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
851 86.1 -6.2 143 857 done -0.38 - - 2781 - - - 2129 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
985 95.3 -7.0 168 993 roll -0.38 - - 2781 - 2.30 0.050 663 -637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1012 97.5 -7.4 172 1020 done -0.38 - - 2779 - 2.33 0.047 2152 639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1155 107.5 -7.1 188 1159 roll -0.38 - - 2773 - 2.45 0.060 3693 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1209 111.1 -6.7 192 1213 done -0.40 - - 2772 - 2.35 0.043 2164 -650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1409 124.5 -6.9 210 1412 roll -0.40 - - 2772 - 2.30 0.050 659 -654.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1478 129.8 -6.6 216 1486 done -0.40 - - 2769 - 2.33 0.049 2152 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1678 143.1 -6.8 235 1683 roll -0.40 - - 2759 - 2.42 0.061 3694 637.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1711 145.5 -6.7 237 1722 done -0.40 0.08 0.097 2789 375.0 2.40 0.044 2147 -644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1914 155.8 -4.9 256 1918 roll -0.41 - - 2789 - 2.28 0.050 670 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1945 157.6 -5.4 258 1949 done -0.43 - - 2789 - 2.30 0.048 2160 647.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2148 167.3 -5.0 276 2152 roll -0.44 - - 2788 - 2.40 0.060 3691 637.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2186 169.7 -5.1 279 2194 done -0.47 - - 2788 - 2.40 0.044 2146 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2387 180.6 -5.8 298 2391 roll -0.48 - - 2788 - 2.28 0.050 670 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2418 182.3 -5.2 300 2422 done -0.50 - - 2788 - 2.28 0.048 2158 652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2620 192.3 -4.7 318 2624 roll -0.51 - - 2785 - 2.42 0.061 3689 632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2656 194.3 -5.2 321 2661 done -0.53 0.10 0.098 2724 -610.0 2.38 0.044 2144 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2857 210.0 -7.8 339 2861 roll -0.51 - - 2723 - 2.28 0.052 667 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2892 213.1 -9.0 342 2897 done -0.50 0.15 0.133 2764 273.3 2.28 0.050 2154 652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3094 224.9 -5.9 360 3099 roll -0.50 - - 2756 - 2.45 0.062 3694 628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3138 228.0 -6.4 363 3145 done -0.51 - - 2755 - 2.40 0.044 2150 -643.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3339 241.6 -7.1 382 3343 roll -0.51 - - 2755 - 2.28 0.050 666 -650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3379 244.4 -7.2 385 3383 done -0.51 - - 2755 - 2.30 0.049 2155 647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3579 257.2 -6.2 403 3586 done -0.51 - - 2755 - - - 2155 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3779 269.4 -5.8 422 3780 done -0.51 - - 2755 - - - 2155 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3970 280.9 -6.2 440 3974 roll -0.51 - - 2755 - 2.33 0.051 660 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4002 283.0 -7.0 442 4006 done -0.51 - - 2750 - 2.30 0.050 2158 651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4060 begin apogee
4066 287.4 7.0 447 4165 done -0.22 0.28 0.109 2845 339.3 - - 2050 - - 94.57 0.766 2735 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
4166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4166 begin climb
4168 290.7 - 457 4274 roll 0.50 0.65 0.076 3086 370.8 2.53 0.051 556 -590.5 117.3 98.93 0.744 2255 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
4290 286.2 6.0 468 4298 done 0.48 - - 3086 - 2.45 0.046 2050 609.8 119.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
4491 270.0 8.7 487 4495 roll 0.45 - - 3086 - 2.47 0.057 3575 617.4 119.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4534 265.5 10.2 490 4542 done 0.42 0.12 0.125 3055 -258.3 2.42 0.044 2069 -622.3 119.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
4735 250.0 8.3 509 4742 done 0.40 - - 3055 - - - 2067 - 119.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4934 234.5 7.5 528 4935 done 0.39 - - 3055 - - - 2065 - 119.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5125 220.9 6.8 546 5129 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.059 3576 629.6 119.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
5168 217.7 7.8 549 5172 done 0.37 - - 3062 - 2.33 0.044 2077 -643.3 119.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5369 203.4 7.1 567 5376 done 0.35 - - 3062 - - - 2076 - 119.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5569 188.6 7.2 586 5574 roll 0.34 0.12 0.143 3025 -308.3 2.42 0.058 3581 621.9 119.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5610 185.9 6.8 589 5615 done 0.34 - - 3030 - 2.33 0.044 2086 -641.6 119.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5810 174.5 5.1 607 5840 done 0.35 - - 3030 - - - 2081 - 148.4 24.55 0.685 2127 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
6032 162.9 5.1 628 6061 roll 0.37 - - 3031 - 2.45 0.060 3582 612.7 176.7 23.70 0.676 2013 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
6088 159.7 6.0 632 6099 done 0.37 - - 3030 - 2.35 0.044 2107 -627.7 180.8 4.25 0.473 1998 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
6303 148.4 5.9 652 6316 roll 0.39 - - 3040 - 2.45 0.052 549 -635.9 186.8 6.47 0.570 1972 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
6333 146.1 5.9 654 6345 done 0.41 - - 3040 - 2.45 0.047 2103 634.3 193.0 6.75 0.569 1948 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
6543 133.6 5.4 673 6569 roll 0.44 - - 3040 - 2.35 0.057 3570 624.3 214.0 18.88 0.652 1860 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
6585 130.8 5.8 676 6606 done 0.46 - - 3041 - 2.35 0.044 2097 -626.8 223.2 8.77 0.589 1824 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
6799 118.7 6.4 696 6804 roll 0.48 0.10 0.099 3103 620.0 2.47 0.054 548 -627.1 223.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6864 113.3 8.5 701 6872 done 0.48 - - 3103 - 2.40 0.047 2072 635.0 223.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7065 95.4 9.0 724 7074 roll 0.47 0.12 0.147 3066 -308.3 2.45 0.059 3604 625.3 223.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7087 93.0 9.6 727 7095 done 0.47 - - 3069 - 2.42 0.045 2077 -631.0 223.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7225 82.7 7.2 752 7233 roll 0.48 - - 3074 - 2.42 0.055 549 -631.4 223.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7258 80.3 6.8 757 7267 done 0.49 - - 3074 - 2.40 0.047 2076 636.2 223.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7399 70.3 7.3 782 7406 roll 0.50 - - 3074 - 2.40 0.059 3571 622.9 223.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7447 66.5 7.6 790 7454 done 0.50 - - 3081 - 2.33 0.044 2094 -633.9 223.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
7586 59.0 5.3 815 7610 roll 0.53 - - 3083 - 2.50 0.054 542 -620.8 245.4 18.40 0.615 1733 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
7660 54.6 6.1 827 7668 done 0.55 - - 3083 - 2.40 0.047 2068 635.8 245.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
7802 46.4 5.2 852 7831 roll 0.58 - - 3082 - 2.40 0.057 3574 627.5 270.7 21.12 0.607 1629 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
7868 42.6 5.9 862 7883 done 0.61 - - 3082 - 2.38 0.044 2075 -629.8 277.6 6.85 0.523 1603 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
8015 34.8 5.0 888 8052 roll 0.65 0.12 0.086 3153 591.7 2.45 0.054 541 -626.1 310.1 27.58 0.599 1468 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
8098 28.0 9.0 901 8106 done 0.65 - - 3153 - 2.45 0.047 2079 627.8 310.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8237 15.3 8.2 926 8245 roll 0.65 - - 3153 - 2.42 0.058 3574 617.8 310.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8308 9.8 7.9 938 8316 done 0.65 - - 3157 - 2.25 0.044 2154 -631.1 310.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
8389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8389 begin surface coast
8454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.75 - - 120 - - - 2148 - 325.02 16.25 0.334 1410 -3.1 0.002 - - - - - -