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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.27 of 150.00 AH used of 24V (95.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.41 of 100.00 AH used of 10V (96.59% remains) | |
| • Surface angle -7.5 deg, depth 8.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | VBD | -0.99 | - | - | 2834 | - | - | - | 769 | - | -195.5 | -7.32 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21 | 10.1 | - | 1 | 32 | roll | -0.99 | 0.80 | 0.049 | 2520 | -392.5 | 0.12 | 0.311 | 868 | 825.0 | -195.5 | -4.80 | - | 3948 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 49.6 | -21.9 | 31 | 187 | done | -0.77 | 0.28 | 0.152 | 2593 | 260.7 | 1.95 | 0.054 | 2090 | 626.7 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 106.2 | -17.0 | 89 | 510 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.176 | 2620 | 225.0 | 2.03 | 0.064 | 3340 | 615.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 108.7 | -16.3 | 90 | 528 | done | -0.69 | - | - | 2620 | - | 1.98 | 0.050 | 2097 | -627.8 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 117.6 | 13.6 | 97 | 749 | done | -0.21 | 0.50 | 0.133 | 2777 | 314.0 | - | - | 1983 | - | - | 152.20 | 0.634 | 3150 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 125.1 | - | 113 | 912 | done | 0.99 | 1.15 | 0.088 | 3161 | 333.9 | - | - | 1982 | - | 195.5 | 155.80 | 0.613 | 2353 | -5.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 58.6 | 16.4 | 181 | 1235 | done | 0.61 | 0.40 | 0.172 | 3050 | -277.5 | - | - | 1983 | - | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 32.3 | 6.6 | 242 | 1669 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.087 | 3124 | 493.3 | 1.98 | 0.059 | 776 | -609.6 | 331.5 | 106.80 | 0.578 | 1797 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 16.3 | 13.6 | 268 | 1696 | done | 0.77 | - | - | 3123 | - | 2.00 | 0.052 | 1999 | 611.5 | 331.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 147 | - | - | - | 2107 | - | 350.04 | 15.98 | 0.318 | 1723 | -4.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||