NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.21 of 150.00 AH used of 24V (58.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.04 of 100.00 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 75 VBD -0.47 - - 110 - - - 2191 - -136.3 -55.30 - 2675 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.3 10 116 roll -0.47 11.57 0.215 3037 253.0 2.20 0.063 799 -632.7 -136.3 -17.73 - 3350 -38.1 - - - - - - - 24.73 25.48 26.20
331 38.5 -13.1 58 338 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.052 2202 637.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.55 -
643 83.2 -13.2 119 649 done -0.47 - - 3028 - - - 2202 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
955 119.6 -11.0 180 962 done -0.47 - - 3028 - - - 2202 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1259 150.5 -9.5 201 1264 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.063 3615 619.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
1303 154.8 -9.4 204 1309 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.044 2197 -653.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
1619 185.8 -10.3 225 1625 roll -0.47 - - 3008 - 2.25 0.063 3607 626.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.57 -
1701 193.9 -10.7 230 1709 done -0.47 0.12 0.130 3044 300.0 2.15 0.043 2196 -656.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
2009 220.4 -8.0 247 2014 roll -0.47 - - 3044 - 2.12 0.050 809 -654.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.70 -
2048 223.5 -7.8 249 2054 done -0.47 - - 3037 - 2.17 0.050 2216 648.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.70 -
2369 248.0 -7.7 265 2374 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.063 3617 622.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
2397 249.5 -7.7 266 2401 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.044 2200 -653.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
2704 275.6 -8.5 281 2709 roll -0.47 - - 3026 - 2.15 0.050 803 -649.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.69 -
2731 277.3 -8.6 282 2735 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.052 2202 644.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.68 -
3039 304.1 -8.4 297 3045 roll -0.47 - - 3013 - 2.22 0.063 3606 632.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
3098 309.6 -9.0 300 3104 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.044 2189 -644.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
3419 341.2 -10.0 316 3421 done -0.47 0.12 0.143 3048 291.7 - - 2186 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 26.07 - -
3718 363.9 -7.3 331 3724 roll -0.47 - - 3039 - 2.33 0.064 3617 614.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
3751 365.2 -7.3 332 3759 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.045 2189 -649.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
4060 389.6 -7.4 348 4062 done -0.47 - - 3039 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4369 413.0 -7.6 361 4370 done -0.47 - - 3039 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4668 435.8 -7.4 371 4674 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.064 3611 618.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
4701 438.1 -7.4 372 4705 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.045 2205 -647.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
5024 463.0 -7.5 383 5029 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.065 3603 621.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.50 -
5061 465.3 -7.6 384 5065 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.046 2198 -647.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
5379 490.5 -7.6 395 5380 done -0.47 - - 3020 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5679 513.1 -7.4 405 5680 done -0.47 - - 3020 - - - 2195 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5979 533.9 -6.8 415 5984 roll -0.47 - - 3010 - 2.28 0.065 3609 620.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.48 -
6022 536.1 -6.8 416 6027 done -0.47 0.12 0.125 3047 308.3 2.20 0.046 2189 -645.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
6336 554.3 -5.6 427 6341 roll -0.47 - - 3039 - 2.28 0.066 3604 620.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.47 -
6373 556.1 -5.7 428 6377 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.046 2190 -642.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.78 -
6691 577.8 -6.9 439 6692 done -0.47 - - 3039 - - - 2187 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6991 598.3 -6.7 449 6992 done -0.47 - - 3039 - - - 2187 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7290 616.8 -5.7 459 7294 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.066 3606 617.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.44 -
7326 618.7 -5.8 460 7330 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.047 2193 -642.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.77 -
7654 639.4 -6.2 471 7656 done -0.47 - - 3029 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7955 658.0 -6.3 481 7960 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.067 3600 617.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.43 -
7985 660.1 -6.3 482 7990 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.047 2197 -646.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.76 -
8314 684.0 -7.5 493 8315 done -0.47 - - 3020 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8614 707.8 -7.9 503 8620 roll -0.47 - - 3020 - 2.17 0.054 800 -642.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.56 -
8644 710.3 -8.0 504 8650 done -0.47 - - 3013 - 2.22 0.054 2206 633.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.56 -
8975 736.3 -7.3 515 8980 roll -0.47 - - 3004 - 2.25 0.067 3607 622.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.41 -
9064 742.8 -7.2 518 9071 done -0.47 0.15 0.120 3048 293.3 2.20 0.047 2194 -642.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.55 25.75 -
9395 757.6 -4.2 529 9401 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.067 3610 615.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.40 -
9427 758.9 -4.2 530 9432 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.047 2197 -642.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.73 -
9750 774.2 -4.8 541 9756 roll -0.47 - - 3041 - 2.17 0.054 801 -643.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
9782 775.7 -4.9 542 9787 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.054 2193 641.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.55 -
10111 793.2 -5.3 553 10117 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.067 3609 615.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
10195 796.9 -5.7 555 10201 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.048 2191 -644.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
10501 818.7 -7.0 566 10502 done -0.47 - - 3023 - - - 2191 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10800 840.7 -7.4 576 10802 done -0.47 - - 3023 - - - 2191 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11101 863.1 -7.4 586 11107 roll -0.47 - - 3013 - 2.30 0.067 3607 615.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
11133 865.4 -7.4 587 11138 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.048 2194 -642.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
11456 889.6 -7.4 598 11461 roll -0.47 - - 3013 - 2.17 0.054 802 -641.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.50 -
11489 891.9 -7.4 599 11494 done -0.47 0.12 0.137 3040 225.0 2.20 0.054 2200 635.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.40 25.51 -
11814 911.2 -5.7 610 11819 roll -0.47 - - 3032 - 2.28 0.067 3610 618.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.34 -
11866 912.9 -5.7 611 11873 done -0.47 - - 3032 - 2.22 0.048 2194 -637.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.70 -
12174 931.5 -5.5 622 12175 done -0.47 - - 3032 - - - 2194 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12473 948.9 -5.9 632 12474 done -0.47 - - 3032 - - - 2193 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12773 964.1 -4.8 642 12779 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.068 3608 607.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.32 -
12806 965.7 -5.0 643 12812 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.048 2197 -635.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.67 -
13133 984.9 -6.0 654 13138 roll -0.47 - - 3014 - 2.30 0.068 3608 613.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.31 -
13171 986.6 -5.9 655 13175 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.049 2198 -640.9 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.67 -
13215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13216 begin apogee
13223 990.1 -6.0 657 13354 done -0.22 0.32 0.106 3125 346.9 - - 2339 - - 124.30 1.165 2793 -4.4 0.422 - - - - - - 25.60 - 22.78
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 993.2 - 661 13503 roll 0.47 0.62 0.073 3343 351.6 2.53 0.067 3730 549.8 136.3 132.70 1.131 2237 -4.2 0.412 - - - - - - 24.39 23.31 21.90
13524 986.3 5.7 667 13563 done 0.48 - - 3354 - 2.40 0.047 2327 -584.6 169.9 33.28 1.079 2101 -4.1 0.418 - - - - - - - 23.78 21.99
13874 956.3 8.2 679 13875 done 0.48 - - 3354 - - - 2327 - 169.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14172 931.3 8.7 689 14173 done 0.48 - - 3354 - - - 2327 - 169.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14471 902.5 10.1 699 14473 done 0.48 - - 3354 - - - 2327 - 169.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14772 873.2 9.5 709 14778 roll 0.48 - - 3364 - 2.20 0.057 927 -636.4 169.9 - - 2088 - - - - - - - - - 25.63 -
14794 873.2 9.5 709 14801 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.057 2325 629.7 169.9 - - 2088 - - - - - - - - - 25.63 -
15101 841.3 9.6 720 15107 roll 0.48 - - 3364 - 2.30 0.068 3739 614.8 169.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.56 -
15124 841.3 9.6 720 15132 done 0.48 - - 3375 - 2.25 0.050 2326 -628.0 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.77 -
15432 809.0 9.7 731 15438 roll 0.48 - - 3386 - 2.22 0.057 915 -635.6 169.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.65 -
15461 806.0 9.7 732 15468 done 0.48 0.12 0.149 3354 -266.7 2.25 0.057 2326 627.1 169.9 - - 2087 - - - - - - - - 25.51 25.65 -
15792 776.2 9.2 743 15798 roll 0.48 - - 3354 - 2.28 0.070 3733 617.1 169.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.56 -
15824 773.0 9.5 744 15828 done 0.48 - - 3361 - 2.22 0.050 2320 -636.5 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.77 -
16146 741.4 9.4 755 16152 roll 0.48 - - 3371 - 2.20 0.057 920 -636.4 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.63 -
16176 738.6 9.3 756 16182 done 0.48 - - 3371 - 2.25 0.057 2333 628.0 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.64 -
16507 707.2 9.5 767 16512 roll 0.48 - - 3371 - 2.25 0.069 3732 621.8 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.53 -
16554 704.0 9.7 768 16559 done 0.48 - - 3381 - 2.20 0.048 2326 -639.1 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.78 -
16862 670.1 10.2 778 16868 roll 0.48 - - 3392 - 2.22 0.057 910 -637.8 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.63 -
16894 667.1 10.2 779 16899 done 0.48 0.15 0.138 3352 -266.7 2.25 0.057 2325 628.9 169.9 - - 2086 - - - - - - - - 25.46 25.62 -
17217 640.9 8.0 790 17223 roll 0.48 - - 3352 - 2.30 0.068 3741 615.7 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.51 -
17260 638.3 8.1 791 17265 done 0.48 - - 3359 - 2.22 0.050 2325 -637.8 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.75 -
17573 611.9 8.1 802 17578 roll 0.48 - - 3370 - 2.22 0.057 910 -637.4 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.60 -
17604 609.4 8.2 803 17609 done 0.48 - - 3369 - 2.22 0.057 2322 636.0 169.9 - - 2086 - - - - - - - - - 25.60 -
17933 578.1 9.6 814 17939 roll 0.48 - - 3369 - 2.33 0.068 3739 608.2 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.48 -
17976 574.9 9.9 815 17980 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.050 2326 -636.5 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.75 -
18288 539.8 10.8 826 18294 roll 0.48 - - 3390 - 2.22 0.056 914 -636.0 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.58 -
18319 536.6 10.7 827 18325 done 0.48 0.10 0.114 3356 -340.0 2.22 0.057 2323 634.7 169.9 - - 2085 - - - - - - - - 25.40 25.58 -
18648 507.5 8.4 838 18649 done 0.48 - - 3356 - - - 2324 - 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18948 483.3 7.8 848 18949 done 0.48 - - 3356 - - - 2323 - 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19249 460.6 7.6 858 19250 done 0.48 - - 3356 - - - 2323 - 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19548 439.0 7.1 868 19554 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.067 3739 615.7 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.46 -
19591 436.8 7.3 869 19595 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.050 2312 -634.2 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.72 -
19904 410.5 8.1 880 19909 roll 0.48 - - 3373 - 2.17 0.056 927 -638.2 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.56 -
19941 408.1 8.1 881 19946 done 0.48 - - 3373 - 2.22 0.056 2333 633.3 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.56 -
20249 382.1 8.2 895 20254 roll 0.48 - - 3374 - 2.28 0.068 3733 614.0 169.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.42 -
20277 380.4 8.3 896 20282 done 0.48 0.12 0.148 3352 -183.3 2.22 0.049 2318 -637.4 169.9 - - 2085 - - - - - - - - 25.49 25.70 -
20584 358.1 7.0 911 20585 done 0.49 - - 3352 - - - 2313 - 170.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20885 337.6 6.7 926 20896 roll 0.49 - - 3352 - 2.35 0.067 3737 606.0 177.5 5.78 0.610 2070 -2.6 0.161 - - - - - - - 25.44 23.72
20923 335.0 7.0 927 20928 done 0.49 - - 3359 - 2.22 0.049 2322 -637.4 179.0 - - 2069 - - - - - - - - - 25.70 -
21236 311.2 7.5 943 21241 roll 0.49 - - 3369 - 2.22 0.056 916 -633.3 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.52 -
21284 308.2 7.6 945 21288 done 0.49 - - 3369 - 2.25 0.056 2331 628.9 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.53 -
21591 282.5 8.2 960 21593 done 0.49 - - 3369 - - - 2331 - 179.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21891 257.6 8.5 975 21892 done 0.49 - - 3369 - - - 2331 - 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22191 233.4 7.8 990 22197 roll 0.49 - - 3369 - 2.25 0.067 3726 620.0 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.41 -
22224 231.7 8.0 991 22230 done 0.49 - - 3379 - 2.20 0.048 2323 -637.7 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.71 -
22531 206.1 7.7 1007 22536 roll 0.49 - - 3389 - 2.22 0.055 915 -634.2 179.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.53 -
22559 204.6 7.7 1008 22570 done 0.49 0.12 0.138 3355 -283.3 2.22 0.056 2323 634.2 179.0 - - 2068 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
22874 184.4 6.5 1028 22900 roll 0.49 - - 3361 - 2.33 0.055 910 -606.4 193.1 15.48 0.650 2004 -4.1 0.131 - - - - - - - 25.65 24.00
22922 181.6 6.3 1031 22948 done 0.50 - - 3360 - 2.28 0.054 2335 625.0 211.6 17.33 0.655 1930 -4.3 0.133 - - - - - - - 25.61 24.06
23248 160.3 6.2 1053 23277 roll 0.51 - - 3370 - 2.35 0.054 911 -606.0 232.1 18.62 0.646 1846 -4.5 0.125 - - - - - - - 25.56 24.20
23304 157.5 5.8 1056 23340 done 0.52 - - 3370 - 2.25 0.054 2326 628.9 264.0 28.35 0.644 1716 -4.6 0.126 - - - - - - - 25.47 24.08
23640 134.4 6.8 1079 23655 roll 0.52 - - 3370 - 2.35 0.067 3726 595.7 269.1 4.72 0.472 1696 -4.2 0.135 - - - - - - - 25.52 23.99
23677 131.9 7.0 1081 23681 done 0.52 - - 3379 - 2.22 0.047 2314 -636.0 270.4 - - 1695 - - - - - - - - - 25.62 -
23985 109.8 6.6 1119 24004 roll 0.53 - - 3385 - 2.20 0.055 921 -633.2 280.7 11.15 0.582 1648 -4.2 0.089 - - - - - - - 25.67 24.30
24053 105.3 6.3 1131 24079 done 0.54 - - 3385 - 2.22 0.053 2333 636.0 298.7 16.52 0.601 1574 -4.5 0.088 - - - - - - - 25.57 24.29
24386 82.8 7.1 1195 24394 roll 0.54 - - 3387 - 2.25 0.054 914 -630.7 298.7 - - 1569 - - - - - - - - - 25.54 -
24412 81.0 6.4 1199 24431 done 0.54 - - 3388 - 2.22 0.053 2327 636.5 313.9 13.43 0.576 1513 -4.2 0.066 - - - - - - - 25.57 24.34
24738 58.8 6.4 1262 24758 roll 0.55 - - 3388 - 2.30 0.054 921 -611.3 329.0 13.57 0.565 1451 -4.6 0.053 - - - - - - - 25.66 24.40
24777 56.7 4.5 1268 24836 done 0.57 - - 3387 - 2.22 0.052 2335 636.9 391.7 51.72 0.580 1196 -4.9 0.054 - - - - - - - 25.59 24.20
25143 27.0 9.1 1338 25150 roll 0.57 - - 3387 - 2.25 0.053 912 -632.4 391.7 - - 1188 - - - - - - - - - 25.53 -
25243 18.8 8.8 1357 25250 done 0.57 - - 3387 - 2.22 0.052 2329 638.3 391.7 - - 1187 - - - - - - - - - 25.58 -
25392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25392 begin surface coast
25424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25424 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.45 8.48 0.035 123 -384.9 0.20 0.073 2192 -685.0 394.93 - - 1184 - - - - - - - -